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LÓGICA CABLEADA Y
ELEMENTOS DE
AUTOMATISMOProfesor: Ing. Guillermo H. Galindez Ortiz
email: [email protected]
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AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL O
AUTOMATISMO
Es el uso de tecnologías
para el control y monitoreo
de procesos industriales,
aparatos, dispositivos o
máquinas, que por lo general
requieren que funcionen
repetidamente reduciendo al
máximo la intervención
humana.
Esta foto de Autor desconocido está bajo licencia CC BY-NC-ND
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COMPONENTES DE UN AUTOMATISMO
Operador
Controlador o
Autómata
Actuador
Sensor
Máquina o
Planta
Circuito de Potencia
Circuito de
ControlSeñales de medición y
detección
Señal de
controlSeñales de mando y
señalización
Diagrama de bloques de un automatismo.
Autor
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LÓGICA CABLEADA
Consiste en el diseño de automatismo (realizar un control) de un proceso
mediante el uso de actuadores ( Contactos, relés auxiliares como
temporizadores y contadores) que reciben una orden a partir de
elementos de mando (final de carrera, sensores, pulsadores, etc).
Su función básica consiste en establecer o interrumpir la alimentación de
los receptores siguiendo ordenes de la unidad de proceso de datos. Estas
ordenes provienen de la captación de datos (adquisición de datos) y de
los mandos (función hombre-máquina).
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ELEMENTOS DE
AUTOMATISMO
Elementos de Mando: Son aquellos que
son accionados por el operario o un
proceso para iniciar o finalizar una
acción.
Pulsadores
Botones giratorios
Parada de emergencia
Elementos automáticos: Finales de
carrera, detectores de proximidad,
fotodetectores.
Google.imágenes.com. Elementos de mando.
Recuperado de https://bit.ly/2l5FgLT
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ELEMENTOS DE
AUTOMATISMO
Elementos de señalización: Son
aquellos que informan al operario
el estado del proceso,
generalmente son visuales
(lámparas, pantallas) y/o
auditivos (zumbadores, sirena)
Google.imágenes.com. Elementos de señalización eléctrica.
Recuperado de https://bit.ly/2m8gzyH
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ELEMENTOS DE AUTOMATISMO
Elementos de control: Son los
dispositivos que ejecutan la acción
lógica de conexión o desconexión
del sistema.
Contactor
Relés instantáneos
Relés temporizados
(temporizadores)
Relés de medida
Google.imágenes.com. Elementos de control eléctrica.
Recuperado de https://bit.ly/2kzU1WY
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ELEMENTOS DE AUTOMATISMO
Elementos de Protección: Sondispositivos cuya finalidad esproteger a la carga contraposibles daños ocasionado por:sobre corrientes, sobrecarga,caída de tensión de la red,caída de fase y calentamiento.
Fusibles
Disyuntores
Relé térmico (termo-magnético)
Relé térmico diferencial
Google.imágenes.com. Elementos de protección eléctrica.
Recuperado de https://bit.ly/2kEZiwD
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PLANOS CIRCUITALES
Es la descripción simbólica de loselementos empleados y laconexión de los mismo en elcircuito. En general se dividen endos tipos los cuales son:
➢ Circuito de potencia.
➢ Circuito de control yseñalización.
Google.imágenes.com. Circuito de potencia y circuito de control.
Recuperado de https://bit.ly/2kWlmTG
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SIMBOLOGÍA
Se emplea para referenciar en los
planos los elementos y aparatos a
utilizar, con el fin de facilitar el
montaje y mantenimiento del sistema.
Las más comunes empleadas son:
Norma EEUU (ANSI)
Norma Europea (EN)
Normativa nacional
Norma internacionales (ISO9000),
enfocada a la calidad del producto.
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SIMBOLOGÍA
En los circuitos industriales todos
los elementos se interconectan
con líneas que son las que
representan los conductores de ahí
la importancia en saber
representar los conductores de
acuerdo a su función, si es de
circuito de potencia o de circuito
de control.
Schneider Electric. Manual electrotécnico Capitulo 6 Estandarización de
esquemas. Símbolos de conductores eléctricos.
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SIMBOLOGÍA
Schneider Electric. Manual electrotécnico Capitulo 6 Estandarización de
esquemas. Símbolos de los elementos de automatismo.
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SIMBOLOGÍA
BOBINA DE
TEMPORIZADORNORMA EUROPEA NORMA EE.UU
Sistema con retardo
magnético en la
desconexión
Sistema con retardo
magnético en la conexión
Sistema con retardo
magnético en la
desconexión y conexión
SR
SO
SA
Schneider Electric modificado por autor. Manual electrotécnico Capitulo 6
Estandarización de esquemas. Símbolos de los elementos de automatismo.
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CONTACTOR
Es un aparato de maniobra automática
capaz de energizar o desenergizar circuitos
con carga o vacío, que se puede comandar
a distancia a través de la excitación o
desexcitación de un electroimán (bobina),
esta se puede alimentar con C.A. y C.C. La
Bobina esta marcada A1-A2 o A-B.
Google.imágenes.com. Contactor y simbología europea.
Recuperado de https://bit.ly/2mCKLSK
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TIPOS DE CONTACTOS
Contacto principal: Son
los encargados de
establecer la corriente de
carga (circuito de
potencia), por esta
función estos serán
normalmente abiertos. Y
su nomenclatura en
terminales (Bornera) es 1-
2, 3-4 y 5-6 o L1-T1, L2-
T2 y L3-T3.
Google.imágenes.com. Contactos de un contactor norma europea.
Recuperado de https://bit.ly/2mCKLSK
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TIPOS DE CONTACTOS
Contactos auxiliares: Su función es
establecer o cortar las corrientes de
mando o señalización, encontrando
de tipo:
➢ Instantáneos
➢ Temporizados
➢ De apertura lenta
Google.imágenes.com. Contactos de un contactor norma europea.
Recuperado de https://bit.ly/2mCKLSK
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CONTACTOS AUXILIARES
Contacto normalmente cerrados(NC) se marca con 1 y 2.
Contacto normalmente abiertos(NO) se marca con 3 y 4.
Contacto NC de aperturatemporizada o de protección semarca con 5 y 6.
Contacto NO de cierretemporizado o de protección semarca con 7 y 8.
La cifra de las decenas identifica alcontacto que pertenece.
Schneider Electric. Manual electrotécnico Capitulo 6 Estandarización de
esquemas. Símbolos de los elementos de automatismo.
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SELECCIONAR
CONTACTORES
✓ Tipo de carga que se empleara.
✓ Tensión de alimentación de la
bobina.
✓ Numero de maniobras por hora
(frecuencia de servicio).
✓ Ambiente en el cual trabaja el
contactor (humedad, salinidad,
temperatura, etc).
✓ Intensidad nominal de empleo(In).
✓ Intensidad térmica (Ith).
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CATEGORIZACIÓN
CONTATORES
IEC 60947-4-1
AC-1. Condiciones de servicio ligeras de cargas noinductivas o débilmente inductivas y puramenteresistivas. Ejm. hornos resistivo e iluminación.
AC-2. Motores asíncronos de anillos rozantes. Ejm.mezcladoras centrífugas.
AC-3. Motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) enservicio continuo para aparatos de aire acondicionado,compresores, ventiladores.
AC-4. Motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) enservicio intermitente para grúas, ascensores.
AC-5a. Encendido de lámparas.
AC-5b. Encendido de lámparas incandescentes.
AC-6a. Conmutación de transformadores.
AC-6b. Conmutación de baterías de condensadores.
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CATEGORIZACIÓN
CONTATORES
IEC 60947-4-1
AC-8a. Control de motor compresor herméticorefrigerado, con soporte de sobrecargas.
AC-8b. Control de motor compresor herméticorefrigerado, en sistema de apagado automático consoporte de sobrecargas.
DC-1. Aparatos de DC cuya constante de tiempo (L/R)sea inferior a 1 ms.
DC-3. Motor DC tipo Shunt. Comportamiento dinámico.
DC-5. Motor DC tipo serie. Comportamiento dinámico.
DC-6. Mandos para lámparas.
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RELÉ
Son dispositivos los cuales
su principio de
funcionamiento es igual
que el de un contactor de
abrir o cerrar contactos al
energizar una bobina, su
diferencia radica en que
están diseñados para
manejar bajas potencia
(circuito de control) y la
cantidad de contactos que
pueden tener.
Google.imágenes.com. Relé y simbología en norma europea.
Recuperado de https://bit.ly/2mLQ0iQ
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TEMPORIZADORES
Son dispositivo que
permiten controlar la
conexión y desconexión
del circuito de control en
un tiempo determinado se
pueden encontrar de tipo
neumático o eléctrico.
También se clasifican por
su funcionamiento a
conexión (On Delay) o a
desconexión (Off Delay).
Google.imágenes.com. Temporizador electrónico y Neumático.
Recuperado de https://bit.ly/2l78qu0
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TEMPORIZADORES
ON DELAY
To
Tc
DIAGRAMA DE TIEMPOS
Energizada
Desenergizada
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Bobina
Contacto NO
Contacto NC
To: Tiempo de operación
Tc: Tiempo conteo
Simbología temporizador On Delay norma europea.
Autor
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TEMPORIZADORES
OFF DELAY
Tc
To
DIAGRAMA DE TIEMPOS
Energizada
Desenergizada
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Bobina
Contacto NO
Contacto NC
To: Tiempo de operación
Tc: Tiempo conteo
Simbología temporizador Off Delay norma europea.
Autor