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DG Series대관성의 원판과 Arm을 직접 설치할 수 있는 중공출력Table이 특징인 Actuator입니다.

설치치수 130mm, 200mm에 위치유지용 電磁Brake부착이 추가되었습니다.

RoHS지령적합품

중공ROTARY ACTUATORS

위치유지용電磁BRAKE부착TYPE

LINE UP

2008W-2000 Printed in Korea

●사용하실 때는 취급설명서를 잘 읽어보신 다음 바르게 사용해 주십시오.●본 Catalogue에 게재되어 있는 제품은 산업용 및 기계 장착용입니다. 그 외의 용도에는 사용하지 말아 주십시오.

●이 제품을 제조하는 사업소는 품질Management System ISO9001 및 환경Management System ISO14001을 인증취득하고 있습니다.●본 Catalogue에 게재되어있는 제품의 성능 및 사양은 개량을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.●제품에 관한 문의는 본사 또는 가까운 지방사무소, 기술지원센터로 연락하여 주십시오.● , 는 ORIENTAL MOTOR주식회사의 등록 상표입니다.

� �

DG

series

출력Table에는 장비의 Table과 Arm을 직접 설치할 수 있습니다.

Belt, Pulley 등의 기구부품을 사용한 경우에 비해 기구설계, 부품수배,

Belt Tension조정 등의 수고와 비용을 줄일 수 있습니다.

DIRECT체결로 수고를 덜어줌

DG Series는 납, 카드뮴 등 6화학물질에 대해 사용을 금지하는 RoHS지령에 적합합니다.

대구경의 중공Hole (관통)은 설치가 복잡한 배선·배관에 이용할 수 있어

장비설계의 간략화를 도모합니다.

대구경 중공출력TABLE로 배선과 배관이 줄어듬

급격한 부하변동이나 급가속에도 대응

고강성의 Cross Roller Bearing※을 중공출력Table과 일체화

했습니다.

고Torque로 허용Thrust하중, 허용Moment하중이 향상되었습니다.

※DG60은 제외함

고출력·고강성을 실현

•Non Backlash

•반복위치결정정도 ±15sec

•Lost Motion 2min

Non Backlash의 고정도 위치결정

원점검출에 필요한 부품은 모두 마련되어 있으므로, Sensor설치에 대한

설계, 제작, 부품조달의 수고를 덜어줍니다.

원점SENSOR SET 를 OPTION으로 마련

RoHS지령적합품

RoHS (Restriction of hazardous substances) 지령 :

전기전자기기에서의 특정 유해물질 사용제한에 대한 지령 2002/95/EC전기전자기기를 대상으로 EU가맹국에서는 6화학물질의 사용을 금지하고 있습니다. 대상이 되는 6화학물질은 납, 육가크롬, 카드뮴, 수은 및 2종류의 특정취소계 난연제 (PBB, PBDE)입니다.

DG60DG85DG130DG200

설치치수mm

60

85

130

200

허용THRUST하중 N

100

500

2000

4000

DG60DG85DG130DG200

설치치수mm

60

85

130

200

중공직경 mm

28

33

62

100

DG130의 SENSOR 설치 예

200mm

Ø100mm

예：DG200에 한함

탈조가 없는 Stepping Motor 을 적용하여 급격한 부하변동,

급가속에서도 Hunting을 일으키지 않는 Tuning-Free의 Actuator입니다.

Rotor위치 검출Sensor를 내장하여

회전속도·회전량의 정보를

감시합니다. 탈조할 것 같으면 바로

Closed Mode로 제어합니다. 또한

위치결정완료신호나 위치검출기능을

사용하여 Actuator의 상태를

확인가능하며 신뢰성도 향상됩니다.

PINION출력TABLE

(CROSS ROLLER 일체형)

※DG60은 제외함

DG60 허용TORQUE : 0.9N·m

설치치수 : 60mm

DG85 허용TORQUE : 2.8N·m

설치치수 : 85mm

DG130 허용TORQUE : 12N·m

설치치수 : 130mm

電磁BRAKE부착

DG200 허용TORQUE : 50N·m

설치치수 : 200mm

電磁BRAKE부착

대관성의 원판과 ARM을 직접 설치할 수 있는

박형의 중공출력TABLE을 탑재한 ACTUATOR

DG Series

부하변동이 걱정되는 장비에서도 조정하지 않고

안정된 동작이 가능합니다.

치차

MOTOR

LINE UP

NEW NEW

� �

■종류와 구조

DG60　

허용TORQUE 0.9N·m

허용THRUST하중 100N

허용MOMENT하중 2N·m

DG85, DG130, DG200

BALL BEARING

출력TABLE

출력TABLE

CROSS-ROLLER BEARING

설치치수가 클수록 허용Torque가 커져서 보다 큰 관성

에 대해 안정된 고속위치결정을 할 수 있습니다. 용도에

맞춰 선택하실 수 있습니다.

0 50 100 150 250200

회전속도 [r/min]

100

10

1

0.1

TORQUE [N·m]

50N·m

DG200

DG130

DG85

DG60

12N·m

2.8N·m

0.9N·m

출력Table의 Bearing에는 설치치수 60mm가 Ball Bearing(2개)을, 설치치수 85mm, 130mm,

200mm가 Cross-Roller Bearing을 사용하고 있습니다. 설치치수가 클수록 허용Moment가 커

져서 Moment하중에 대한 변위량이 작아집니다.

회전중심에서부터의거리 [mm]

ARM

F [N]

변위량 [μm]

MOMENT하중 [N·m]

변위량 [μm]

300

250

200

150

100

50

00 20 40 60 80 100

DG130

DG85

DG200

DG60고허용 MOMENT 고

강성

변위량

적음

회전중심에서부터 L=200mm 떨어진 위치에서의 변위량

(

(

허용TORQUE 50N·m

허용THRUST하중

4000N

허용MOMENT하중

100N·m

(상기는 DG200의 값입니다.)

■용도 예

부하관성이 변화하는 용도

고정도위치결정 용도

MOMENT하중이 걸리는 용도

중공HOLE을 이용한 고정도위치결정 용도

중공HOLE을 이용한 광학 용도

중공HOLE을 이용한 AIR흡착 용도

Pulse열 입력

고객이 마련하는 Pulse발진기에서 다양한

Motor Control을 할 수 있습니다.

Absolute사양에 대해서는 기술지원센터나

가까운 지방사무소에 문의하십시오.

위치결정기능내장 (Stored Data)

발진기능내장으로 Programmable Controller직결에

의한 구동이 실시됩니다.

발진기가 불필요하므로 공간절약 · 배선절약의 효과가

있으며 축의 수를 증설할 경우에도 편리합니다.

Absolute사양에 대해서는 기술지원센터나

가까운 지방사무소에 문의하십시오.

■SYSTEM에 맞춰 선택하는 DRIVER AC전원입력 DC전원입력

ACTUATOR DRIVER PULSE발진기

PROGRAMMABLECONTROLLER

ACTUATOR DRIVER PROGRAMMABLECONTROLLER

ACTUATOR DRIVER PULSE발진기


ACTUATOR DRIVER PROGRAMMABLECONTROLLER

사양표 보는 법

■위치결정기능 내장UNIT의 경우

품명

설치치수 85mm 130mm

단상100-115V

편축 DG85R-ASAAD DG130R-ASAAD양축 DG85R-ASBAD DG130R-ASBAD電磁Brake - DG130R-ASMAD

MOTOR종류

출력TABLE 지지BEARING Cross-Roller Bearing

허용TORQUE N·m 2.8 12

관성MOMENT J：kg·m2 2534×10-615874×10-6

［21025×10-6］

허용회전속도 r/min 200

감속비 1：18

최대유지력 N·m

전원ON 1.8 12

전원OFF 0 0

電磁BRAKE - 12

분해능 분해능은 Parameter의 설정으로 9000~180000P/R로 설정 가능합니다.

반복위치결정정도 sec ±15（ ±0.004°）

LOST MOTION min 2（0.033°）

각도전달오차 min 4（0.067°） 3（0.05°）

허용THRUST하중 N 500 2000

허용MOMENT하중 N·m 10 50

출력TABLE면 진동 mm 0.015

출력TABLE내(외) 직경진동 mm 0.015

출력TABLE 평행도 mm 0.030

보호등급 IP40 (Motor부 Connector는 IP20)

ACTUATOR부 무게 kg 1.2 2.6［2.85］

①

②

③

④

⑤

⑥

⑦

⑧

⑨

⑩

⑪

⑫

⑬

⑭

⑮

⑯

⑰

① 출력 Table 지지Bearing 출력 Table에 사용되고 있는 Bearing의 종류입니다.② 허용Torque 감속기구부의 기계적 강도의 한계값입니다. 가속Torque, 부하변동분도

포함하여 이 허용Torque이하로 사용하여 주십시오.③ 관성Moment Motor부 Rotor관성Moment와 감속기구부 관성Moment를 출력

Table상에서 환산한 값의 합계입니다.④ 허용회전속도 감속기구부의 기계적 강도로 허용 가능한 출력Table의 회전속도입니다.⑤ 최대유지력 (전원ON) 전원을 입력한 상태에서 출력Table이 정지한 위치를 유지할 수 있는 최대

의 힘입니다.⑥ 최대유지력 (전원OFF) 전원을 차단한 상태에서 출력Table이 정지한 위치를 유지할 수 있는 최대

의 힘입니다.

⑦ 최대유지력 (電磁BRAKE) 電磁Brake로 출력Table이 정지한 위치를 유지할 수 있는 최대의 힘입니

다. (電磁Brake Type에 한함)⑧ 분해능 출력Table을 1회전 시키는데 필요한 Pulse수를 말합니다.⑨ 반복위치결정정도 같은 위치에 같은 방향에서 반복위치결정 했을 때에 어느 정도의 오차가 발

생하는지를 나타낸 값입니다.⑩ Lost Motion 출력Table을 어느 위치에서 정전방향으로 위치결정했을 때와 역전방향으

로 같은 위치에서 위치결정했을 때의 정지각도의 차이를 말합니다.⑪ 각도전달오차 입력Pulse수로 계산되는 출력Table의 이론적인 회전각도와 실제의 회전

각도의 차이를 말합니다.⑫ 허용Thrust하중 출력Table의 축 방향에 가해지는 Thrust하중의 허용값을 나타냅니다.⑬ 허용Moment하중 출력Table의 중심보다 편심된 위치에 하중이 걸릴 경우, 출력Table을

기울이는 힘이 작용합니다. 그 때의 중심으로부터의 편심량×하중으로 계산되는 Moment하중의 허용값을 말합니다.

⑭ 출력Table면 진동 무부하에서 출력Table을 회전시켰을 때의 출력Table 설치면의 진동의 최

대값을 말합니다.⑮ 출력Table내 (외) 직경 진동 무부하에서 출력Table을 회전시켰을 때의 Table내경 혹은 외경 진동의

최대값을 말합니다.⑯ 출력Table 평행도 Actuator의 장비측 설치면에 대해 출력Table의 설치면이 어느 정도 기울

어져 있는지를 나타냅니다.⑰ 보호등급 IEC 60529, EN 60034-5 (=IEC 60034-5)에 근거하여 기기의 보호

구조에 대해 방진, 방수성을 등급으로 분류하고 있습니다.

DRIVER의 종류

� �

■위치결정기능 내장UNIT(STORED DATA)의 특징

풍부한 운전Mode

위치결정운전에 필요한 기능을 탑재

OFFSET운전 연속운전

　　

HOMELS

기계원점

전기원점원점OFFSET

위치결정Data는 최대 61가지

Data마다 Incremental (상대거리지정) 방식 또는 Absolute (절대위치지

정) 방식으로 설정가능. 위치결정제어방식은 Data선택위치결정입니다.

위치결정DATA 1위치결정DATA 0 위치결정DATA 60위치결정DATA 59

위치결정DATA 선택

START

연결운전기능

위치결정운전 시의 다단변속운전이 가능합니다.

〈예〉

DATA No. 단발/연결

0 연결

1 연결

2 단발

3 연결

DATA No.2

DATA No.2 선택 → START입력→ DATA No.2의 단발운전 → 정지

[단발운전]　

DATANo.0

DATANo.1

DATANo.2

DATA No.0 선택 → START입력 → DATA No.0부터 단발운전 지시한 DATA No.2까지 운전 → 정지 (단발로 설정된 DATA No. 까지 연결해서 구동합니다.)

[연결운전]

Sensor입력 후의 Step운전기능

연속운전선택→SENSOR입력 (One Shot)→위치결정운전→정지(Mode

의 전환이 필요합니다.)

기계원점복귀운전 시에 SENSOR입력하지 않은 경우에 유효합니다.

SCAN운전 INDEX운전

SENSOR입력

Actuator 회전방향 설정기능상위Controller의 Program, 배선을 변경하지 않고 Driver의 Parameter

를 변경하는 것만으로 Actuator의 회전방향을 변경할 수 있습니다.

회전방향 Parameter 설정을 변경하여 회전방향을 변경 출하시 설정

ACTUATORCW회전

CW회전신호

ACTUATORCCW회전

CW회전신호

Alarm Code 출력기능Driver LED로 Alarm종류의 확인은 물론 Alarm발생 시에 3Bit로 Alarm

Code를 출력. 상위Controller에서 Alarm종류를 판별할 수 있습니다.

ACTUATOR DRIVER PROGRAMMABLE

CONTROLLER

AL0 ：ON

AL1 ：OFF

AL2 ：OFF

ALARM 발생

상위 CONTROLLER

에서 ALARM종류를

판별

Overtravel, Software Overtravel기능Actuator의 이상 발생 시, 장비의 파손방지를 위해 장비의 끝에 Limit

Sensor를 설치합니다. Table 등이 그 Limit Sensor를 감지한 경우의

Actuator동작을 설정하는 기능입니다.

Overtravel : 기계적 Limit Sensor를 초과했을 때 Actuator

를 정지시키는 기능입니다. Overtravel발생 시

의 Actuator의 동작은 즉각정지 (순간정지) 또

는 감속정지 (감속Rate로 정지)입니다.

Software Overtravel : Soft적으로 설정한 Limit Sensor를 초과한 경

우의 Actuator동작을 설정하는 기능입니다.

Software Overtravel 무효 (Actuator를 정지

시키지 않는다) 또는 유효 (Actuator를 정지시킨

다) 중에 설정할 수 있습니다.

-LS +LS

-LS측의 SOFT LIMIT

ACTUATOR

OVERTRAVEL OVERTRAVEL

+ LS측의 SOFT LIMIT

전류설정기능Actuator운전 시와 Actuator정지 시의 전류를 Digital수치로 설정할 수 있

습니다.

• Actuator 운전전류 : 0~100% (1%마다 설정가능)

초기값 100%

• Actuator 정지시 전류 : 0~50% (1%마다 설정가능)

초기값 50%

속도Filter기능기동정지 시의 충격을 적게하여 움직임을 원활하게 하기 위해 사용합니다.

Digital설정으로 1~1024의 범위에서 1마다 설정 가능합니다.

숫자를 작게 하면 움직임은 원활해지지만, 지령에 대한 동기성을 잃어 정정시

간이 길어집니다.

시간

ACTUATOR회전속도 1024로 했을 때

1로 했을 때

속도Filter에 따른 특성의 차이

Sensor 논리설정기능+LS, -LS, HOMELS, SENSOR, E-STOP의 입력논리 (A접점/B접

점)를 고객에게 맞춰 설정할 수 있습니다.

(초기설정값 : A접점[Normally Open])

외부정지기능이상 시에 운전을 강제적으로 정지시키는 기능입니다. 정지방법은 Current

Off (Actuator의 유지력Off) 또는 순간정지 중에 선택할 수 있습니다.

Motor부 분해능 설정기능기계적인 변속기를 부착한 것처럼 Driver로 회전속도·회전량을 바꿔

Motor부를 회전시키는 기능입니다.

1000

1MOTOR부 분해능 = (출하시 설정 = [P/R]）

분주·체배

전자GEAR

Actuator의 출력Table의 분해능은 Motor부의 18배입니다.

분주·체배 = 1000

전자GEAR = 1.8

분주·체배 = 2000

전자GEAR = 1

10000 PULSE로ACTUATOR를 1회전 하고 싶다.

ACTUATOR의 이송량을1 PULSE당 0.01°로 하고 싶다.

Teaching기능별매인 Data설정기 (OPX-1)로 Actuator를 구동하면서 위치Data를 설정할 수 있습니다.

Alarm Trace Back 기능전원을 차단해도 과거에 발생한 Alarm을 10회까지 기억.

Trouble Shooting에 이용할 수 있습니다.

I/O Test 기능Sensor, 상위Controller에서 나오는 입력신호 및 Driver에서 나오는 출

력신호의 상태를 확인할 수 있습니다. 장비 기동 시나 Maintenance 등에서

배선상태를 확인할 때에 편리합니다.

운전DATA, 각종 PARAMETER의 설정, 표시기능에 대하여

위치결정기능 내장Unit로 운전Data, 각종 Parameter설정, 각종 표

시를 실시할 때는 Data설정기 (OPX-1)가 필요합니다.고객의 필요에 따라 선택해 주십시오.

DATA설정기

OPX-1(통신CABLE 2m 부속)

� �

■SYSTEM구성

Pulse열 입력UnitController EMP400 Series를 사용한 1축 System 구성 예입니다.

DG Series (본체)

OPTION·주변기기 (별매)

CONTROLLER (별매)

＋

(별매)

① CONTROLLER (➞ 43page)

ACTUATOR DRIVER

AC전원(주전원)

② 원점SENSOR SET (➞ 37page)

⑤ 범용CABLE (➞ 40page)

⑦ EMP전용 CABLE (➞ 40page)

⑧ CONNECTOR-단자대 변환UNIT

⑥ CONNECTOR-단자대 변환UNIT (➞ 41page)

④ DIN RAIL 설치PLATE (➞ 42page)

EMP전용CABLE(1m)

CC01EMP4EMP401-1

CONNECTOR-단자대 변환UNIT (1m)

CC50T1

DIN RAIL설치PLATE

PADP01

원점SENSORSET

PADG-SB

CONTROLLER중계CABLE(3m)

CC03AIP


(고객께서 마련하여 주십시오.)


DC24V전원


DG130R-ASAA

●System구성 예(본체)

DG Series

명칭번호 개요 PAGE

37

42

39

40

41

40

※

②

③

⑤

⑥

⑦

⑧

원점SENSOR SET

DIN RAIL 설치PLATE

범용CABLE

CONNECTOR-단자대 변환UNIT

EMP전용CABLE

Sensor, 차광판, Sensor설치Bracket, Connector부착 Cable (2m)이 Set입니다.

43① CONTROLLER Actuator구동에 필요한 지령을 부여합니다.

Driver를 DIN Rail에 설치하는 경우에 사용합니다.

Driver와 Controller를 접속하기 위한 범용Cable입니다 (1m, 2m).

Driver와 Controller를 접속하기 위한 단자대와 Cable의 Set입니다 (1m).

Controller EMP Series와 Driver를 접속하기 위한 Connector부착 Cable입니다 (1m, 2m).CONNECTOR-단자대 변환UNIT Controller EMP Series와 상위Controller를 접속하기 위한 단자대와 Cable의 Set입니다 (1m).

③ 중계CABLE

(➞ 39page)

④

중계CABLE

가동 중계CABLE

Actuator와 Driver사이를 연장하기 위한 Cable입니다 (1~20m).

Actuator와 Driver사이를 연장하기 위한 내굴곡성이 우수한 Cable입니다 (1~10m).

※상세내용은 기술지원센터로 문의해 주십시오.

상기 System구성은 일례입니다. 다른 조합도 가능합니다.

Pulse열 입력Unit 電磁Brake부착 TypeController EMP400 Series를 사용한 1축 System 구성 예입니다.


구동에 필요한 제품 (별매) CONTROLLER (별매)

DG Series (본체)

＋

(별매)

① 電磁BRAKE부착용 중계CABLE (➞ 39page)

② CONTROLLER (➞ 43page)

ACTUATOR DRIVER

AC전원(주전원)

⑦ EMP전용 CABLE (➞ 40page)

⑧ CONNECTOR-단자대 변환UNIT


EMP전용CABLE(1m)

CC01EMP4EMP401-1


CC50T1

DIN RAIL설치PLATE

PADP01

CONTROLLER電磁BRAKE부착용중계CABLE (3m)

CC03AIPM


電磁BRAKE용DC24V전원


DC24V전원


●System구성 예 (본체) (별매)

번호 명칭 개요 PAGE

39

37

43

40

41

40

※

①

③

④

⑥

⑦

⑧

電磁BRAKE부착용 중계CABLE

電磁BRAKE부착용 가동중계CABLE

CONTROLLER

원점SENSOR SET


범용CABLE


EMP전용CABLECONNECTOR-단자대 변환UNIT

電磁Brake부착 Actuator와 Driver를 접속하기 위한 전용Cable입니다 (1~20m). 반드시 준비해주십시오.

電磁Brake부착 Actuator와 Driver를 접속하기 위한 내굴곡성이 우수한 전용Cable입니다 (1~10m). 반드시 준비해주십시오.

Stepping Motor의 회전량·회전속도 등을 결정하는 Pulse지령을 출력합니다.

Sensor, 차광판, Sensor 설치Bracket, Connector부착 Cable (2m)이 Set입니다.




Controller EMP Series와 Driver를 접속하기 위한 Connector부착 Cable입니다 (1m, 2m).Controller EMP Series와 상위Controller를 접속하기 위한 단자대와 Cable의 Set입니다 (1m).

②

42

⑤





DG130R-ASMA

DG Series

③ 원점SENSOR SET (➞ 37page)

원점SENSORSET

PADG-SB

※상세내용은 기술지원센터로 문의해 주십시오.


10 11

위치결정기능 내장Unit

DG Series (본체)


구동에 필요한 제품 (별매)

ACTUATOR DRIVER

② 원점SENSOR SET (➞ 37page)






③ 중계CABLE (➞ 39page)

① DATA설정기 (➞ 42page)

PC(고객께서 마련하여 주십시오.)

＋

(별매)(별매)

DIN RAIL설치PLATE

PADP01

중계CABLE(3m)

CC03AIP

원점SENSORSET

PADG-SBDG130R-ASAAD

●System구성 예(본체)

DG Series


4237

39

42

40

41

①

③

②

④

⑤

⑥

DATA설정기

중계CABLE

가동 중계CABLE


범용CABLE


각종Data의 설정 (편집·Monitor·조작)이 실행됩니다. 통신Cable (2m) 부속.

Sensor, 차광판, Sensor설치Bracket, Connector부착Cable (2m)이 Set입니다.

Actuator와 Driver 사이를 연장하기 위한 전용Cable입니다.(1~20m)

Actuator와 Driver 사이를 연장하기 위한 내굴곡성이 우수한 전용Cable입니다. (1~10m)


Driver와 Controller를 접속하기 위한 범용Cable입니다. (1m, 2m)

Driver와 Controller를 접속하기 위한 단자대와 Cable의 Set입니다. (1m)

원점SENSOR SET

OPX-1

DATA설정기

AC전원(주전원)


SENSOR입력용

CC20T1

제어입력용

CC36T1



위치결정기능 내장Unit 電磁Brake부착 Type


구동에 필요한 제품 (별매)

DG Series (본체)

ACTUATOR DRIVER






① 電磁Brake부착용 중계CABLE (➞ 39page)

② DATA설정기 OPX-1 (➞ 42page)

PC(고객께서 마련하여 주십시오.)

＋

(별매)(별매)

SENSOR입력용

CC20T1OPX-1제어입력용

CC36T1


PADP01

電磁BRAKE부착용중계CABLE (3m)

CC03AIPM

●System구성 예 (본체)

DATA설정기CONNECTOR-단자대 변환UNIT (1m)


39

42

37

42

40

41

①

②

③

④

⑤

⑥

電磁BRAKE부착용 중계CABLE

電磁BRAKE부착용 가동중계CABLE

DATA설정기

원점SENSOR SET


범용CABLE


電磁Brake부착 Actuator와 Driver를 접속하기 위한 전용Cable입니다 (1~20m). 반드시 준비해주십시오.

電磁Brake부착 Actuator와 Driver를 접속하기 위한 내굴곡성이 우수한 전용Cable입니다 (1~10m). 반드시 준비해주십시오.

각종Data의 설정 (편집·Monitor·조작)이 실행됩니다. 통신Cable (5m)부속.

Sensor, 차광판, Sensor 설치Bracket, Connector부착 Cable (2m)이 Set입니다.




AC전원(주전원)


電磁BRAKE용DC24V전원


③ 원점SENSOR SET (➞ 37page)

DG130R-ASMAD

DG Series원점SENSOR

SET

PADG-SB


12 13

■품명 보는 법

DG 130 R - AS A A Dq w e r t y u

■종류電磁Brake부착 Actuator의 가동에는 반드시 電磁Brake부착용 중계Cable 또는 電磁Brake부착용 가동중계Cable을 마련해주십시오.

Pulse열 입력Unit


① Series명 DG：DG Series② 설치치수 60 : 60mm 85 : 85mm 130 : 130mm 200 : 200mm

③출력Table 지지Bearing 종류 없음 : Ball Bearing R : Cross-Roller Bearing

④ Motor종류 AS：⑤ Motor부 Shaft형상 A : 편축 B : 양축 M : 電磁Brake부착

⑥전원입력 A : 단상100-115V C : 단상200-230V S : 삼상200-230V K : DC24V

⑦ 없음 : Pulse열 입력Unit D : 위치결정기능 내장Unit (Stored Data)

Actuator, Driver, 입출력신호용 Connector, 전원용 Connector※1, Driver용 설치Bracket (나사부속)※2, Varistor※3, 취급설명서

※1　DG60에 한함 　※2　DG85, DG130, DG200에 한함 　※3　電磁Brake부착용에 한함

제품에는 다음의 것이 포함되어 있습니다.

DC입력 AC입력

DC24V 단상100-115V 단상200-230V 삼상200-230V

품명 품명 품명 품명

DG60-ASAK DG85R-ASAA - -DG60-ASBK DG85R-ASBA - -

DG130R-ASAA DG130R-ASAC DG130R-ASASDG130R-ASBA DG130R-ASBC DG130R-ASBSDG130R-ASMA DG130R-ASMC DG130R-ASMS DG200R-ASAA DG200R-ASAC DG200R-ASASDG200R-ASBA DG200R-ASBC DG200R-ASBSDG200R-ASMA DG200R-ASMC DG200R-ASMS

AC입력

단상100-115V 단상200-230V 삼상200-230V

품명 품명 품명

DG85R-ASAAD - -DG85R-ASBAD - -DG130R-ASAAD DG130R-ASACD DG130R-ASASDDG130R-ASBAD DG130R-ASBCD DG130R-ASBSDDG130R-ASMAD DG130R-ASMCD DG130R-ASMSD DG200R-ASAAD DG200R-ASACD DG200R-ASASDDG200R-ASBAD DG200R-ASBCD DG200R-ASBSDDG200R-ASMAD DG200R-ASMCD DG200R-ASMSD

■규격· CE Marking

DG60제품 품명 적용규격 인정기관 규격FILE No. CE Marking

MOTOR부 ASM34AK-D, ASM34BK-DUL 60950CSA C22.2 No.60950

UL E208200

EMC지령※4

DRIVER부 ASD10A-K

UL 508C※2

CSA C22.2 No.14UL

E171462

UL 1950CSA C22.2 No.950

E208200

DG85/DG130/DG200제품 품명 적용규격 인정기관 규격FILE No. CE Marking

MOTOR부

ASM46AA-D, ASM46BA-DASM66AA-D, ASM66BA-DASM66AC-D, ASM66BC-DASM66MA-D, ASM66MC-DASM911AA-D, ASM911BA-DASM911AC-D, ASM911BC-DASM911MAE-D, ASM911MCE-D

UL 1004, UL 2111,CSA C22.2 No.100※1

CSA C22.2 No.77※1UL E64199

저진압지령EMC지령※4

EN 60950-1EN 60034-1EN 60034-5EN 60664-1

규격인정품

DRIVER부

ASD13B-A, ASD24A-AASD30E-A, ASD12A-CASD20A-C, ASD12A-SASD20A-S, ASD13B-ADASD24A-AD, ASD30E-ADASD12A-CD, ASD20A-CDASD12A-SD, ASD20A-SD

UL 508C※2

CSA C22.2 No.14UL E171462

EN 60950-1※3

EN 50178규격인정품

※1 DG85는 제외함.※2 UL규격 (UL 508C)은 Maximum Surrounding Air Temperature 50°C (DG60,위치결정기능 내장Unit는 40°C)에서 인정됩니다.※3 EN 60950-1은 Pulse열 입력Driver만 적용됩니다.

※4 EMC는 배선·배치에 따라 바뀝니다. 본 제품을 고객의 기기에 조립한 상태에서 EMC의 최종확인이 필요합니다.

설치조건 등은 취급설명서를 참조하여 주십시오.

■사양

ACTUATOR부

Pulse열 입력Unit 　DG85의 CSA규격에 대해서는 Driver만 인정됩니다.

품명

설치치수 60mm 85mm 130mm 200mm

DC24V편축 DG60-ASAK - - -양축※1 DG60-ASBK - - -

단상100-115V

편축 - DG85R-ASAA DG130R-ASAA DG200R-ASAA양축※1 - DG85R-ASBA DG130R-ASBA DG200R-ASBA電磁Brake부착 - - DG130R-ASMA DG200R-ASMA

단상200-230V

편축 - - DG130R-ASAC DG200R-ASAC양축※1 - - DG130R-ASBC DG200R-ASBC電磁Brake부착 - - DG130R-ASMC DG200R-ASMC

삼상200-230V

편축 - - DG130R-ASAS DG200R-ASAS양축※1 - - DG130R-ASBS DG200R-ASBS電磁Brake부착 - - DG130R-ASMS DG200R-ASMS

Motor종류

출력Table 지지Bearing Ball Bearing Cross-Roller Bearing

허용Torque N·m 0.9 2.8 12 50

관성Moment J：kg·m2 4324×10-7 2534×10-615874×10-6

［21025×10-6］※3108160×10-6

［113344×10-6］※3

허용회전속도 r/min 200 110

감속비 1：18


전원On 0.45 1.8 12 36［20］※3

전원Off 0 0 0 0

電磁Brake - - 12 20

분해능※29000P/R （0.04°/step ［500］［×1］설정시）　18000P/R （0.02°/step ［1000］［×1］설정시）

90000P/R （0.004°/step ［500］［×10］설정시）　180000P/R （0.002°/step ［1000］［×10］설정시）

반복위치결정정도 sec ±15（±0.004°）

Lost Motion min 2（0.033°）

각도전달오차 min 4（0.067°） 3（0.05°） 2（0.033°）

허용Thrust하중 N 100 500 2000 4000

허용Moment하중 N·m 2 10 50 100

출력Table면 진동 mm 0.030 0.015

출력Table내(외) 직경 진동 mm 0.030 0.015 0.030

출력Table 평행도 mm 0.050 0.030 0.050


Actuator부 무게 kg 0.5 1.2 2.6［2.85］※3 9.5［9.9］※3

※1 양축Type의 Motor부 반출력축은 Slit판 설치용입니다. Motor부 반출력축에는 부하Torque, Overhung하중, Thrust하중을 걸지 말아 주십시오.

※2 분해능은 Driver 분해능 전환Switch 또는 Driver 분해능 전환신호에 따라 4종류의 설정이 가능합니다.

출하시에는 Driver설정 [1000] [×1], 18000P/R (0.02°/step)로 설정되어 있습니다.

※3 [ ]안은 電磁Brake부착 Type의 사양입니다.

사양표 보는 법 5page

電磁BRAKE부

형식 무여자작동형

전원전압 DC24V± 5%

전원전류 0.25A

동작형식전원 OFF시 유지전원 ON일 시 개방

電磁BRAKE TIMING CHART

전원

電磁BRAKE

OFF

ON

DRIVER전원OFF

ON

입력PULSEOFF

ON

0.5s이상 0.5s이상


1� 1�

부하관성MOMENT–위치결정시간 (참고값)

DG60

0 5 10 15 20 3025

부하관성MOMENT※ JL [×10-3kg·m2]

0.7

0.6

0.8

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

위치결정시간 [S]

180°

90°

60°

45°

30°

15°

DG85

0 4020 60 80 100 140120


0.8

0.6

1.0

0.4

0.2


180°

90°

60°45°

30°

15°

회전속도–TORQUE특성

DG60

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

0 50 100 150 200 250회전속도 [r/min]

PULSE속도 [kHz](18000P/R [1000][×1] 설정시)

0 10 20 30 40 50 60 70

TORQUE [N·m]

DG85

1.0

0.5

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

0 50 100 150 200 250회전속도 [r/min]


TORQUE [N·m]

0 10 20 30 40 50 60 70

DG130

6

4

2

8

10

12

14

16

0 50 100 150 200 250회전속도 [r/min]


0 10 20 30 40 50 60 70

TORQUE [N·m]

DG200

10

20

30

40

50

60

0 20 40 60 80 100 120회전속도 [r/min]


TORQUE [N·m]

0 5 10 15 20 25 30 35

100V200V

DG130

0 300200100 400 500 600 900800700


1.0

0.8

1.2

0.6

0.4

0.2


180°

90°

60°

45°

30°

15°

DG200

0 1000 2000 3000 600050004000


1.6

1.4

1.2

1.0

0.8

1.8

0.6

0.4

0.2


180°

90°

60°45°30°

15°

100V200V

※하관성Moment란 고객 Work의 관성Moment입니다.

위치결정기능 내장Unit 　DG85의 CSA규격에 대해서는 Driver만 인정됩니다.

품명

설치치수 85mm 130mm 200mm

단상100-115V

편축 DG85R-ASAAD DG130R-ASAAD DG200R-ASAAD양축※1 DG85R-ASBAD DG130R-ASBAD DG200R-ASBAD電磁Brake부착 - DG130R-ASMAD DG200R-ASMAD

단상200-230V

편축 - DG130R-ASACD DG200R-ASACD양축※1 - DG130R-ASBCD DG200R-ASBCD電磁Brake부착 - DG130R-ASMCD DG200R-ASMCD

삼상200-230V

편축 - DG130R-ASASD DG200R-ASASD양축※1 - DG130R-ASBSD DG200R-ASBSD電磁Brake부착 - DG130R-ASMSD DG200R-ASMSD

Motor종류

출력Table 지지Bearing Cross-Roller Bearing

허용Torque N·m 2.8 12 50

관성Moment J：kg·m2 2534×10-615874×10-6

［21025×10-6］※2108160×10-6

［113344×10-6］※2

허용회전속도 r/min 200 110

감속비 1：18


전원On 1.8 12 36［20］※2

전원Off 0 0 0

電磁Brake - 12 20

분해능 분해능은 Parameter의 설정에 따라 9000~180000P/R로 설정 가능합니다.

반복위치결정정도 sec ±15（±0.004˚）

Lost Motion min 2（0.033˚）

각도전달오차 min 4（0.067˚） 3（0.05˚） 2（0.033˚）

허용Thrust하중 N 500 2000 4000

허용Moment하중 N·m 10 50 100

출력Table면 진동 mm 0.015

출력Table내(외) 직경 진동 mm 0.015 0.030

출력Table 평행도 mm 0.030 0.050


Actuator부 무게 kg 1.2 2.6［2.85］※2 9.5［9.9］※2

※1 양축Type의 Motor부 반출력축은 Slit판 설치용입니다. Motor부 반출력축에는 부하Torque, Overhung하중, Thrust하중을 걸지 말아 주십시오.

※2 [ ]안은 電磁Brake부착 표준Type입니다.

사양표 보는 법 5page

電磁BRAKE부

형식 무여자작동형

전원전압 DC24V±5%

전원전류 0.25A

동작형식전원 OFF시 유지전원 ON일 시 개방


전원

電磁BRAKE

OFF

ON

DRIVER전원OFF

ON


1� 1�

기계적 정도 (무부하시)

DG600.03

0.03A

A0.05

A0.05

※2

※1

※1 출력Table면 진동※2 출력Table내경 진동 (중공내경)※3 출력Table 평행도 (설치면 기준)

※3

※3

DG85/DG130/DG200

0.015 0.015A

A0.03

A0.05

0.015

0.030

※2 ※1

※1 출력Table면 진동※2 출력Table내외경 진동※3 출력Table 평행도 (설치면 기준)

※3

※3

평행도DG85/DG130 :

DG200 :

DG85/DG130 :

DG200 :

※2

※2

MOMENT하중에 의한 변위량 (참고값)출력Table에 Moment하중을 걸면 변위합니다.

그래프의 변위량은 Moment하중을 한 방향으로 작용 시켰을 때,

출력 Table 회전중심으로부터 거리 L만큼 떨어진 위치에서의 변위입니다.

Moment하중이 정, 부의 양쪽방향으로 작용하는 경우, 변위량은 약2배가 됩니다.

MOMENT하중 [N·m]=0.001×F×L

회전중심으로부터의거리L[mm]

ARM

F [N]

변위량 [μm]

DG60

0 0.5 21.51

MOMENT하중 [N·m]

140

120

100

80

60

40

20

변위량 [μm]

L＝100mm

L＝75mm

L＝50mm

DG85

0 2 4 6 12108

MOMENT하중 [N·m]

80

70

60

50

40

30

20

10

변위량 [μm] L＝200mm

L＝150mm

L＝100mm

DG130

0 10 20 30 605040

MOMENT하중 [N·m]

180

160

200

140

120

100

80

60

40

20

변위량 [μm]

L＝400mm

L＝300mm

L＝200mm

DG200

0 20 40 60 12010080

MOMENT하중 [N·m]

160

140

120

100

80

60

40

20

변위량 [μm] L＝500mm

L＝600mm

L＝400mm

L＝300mm

DRIVER부

Pulse열 입력Unit

품명 ASD10A-K ASD13B-A ASD24A-A ASD30E-A ASD12A-C ASD20A-C ASD12A-S ASD20A-S

전원입력

전압 DC24V±10% 단상100-115V +10%-15% 단상200-230V+10%-15% 삼상200-230V

+10%-15%

주파수 - 50/60Hz 50/60Hz 50/60Hz

전류 1.0A 3.3A 5A 6.5A 3A 4.5A 1.5A 2.4A

최대입력Pulse주파수 250kHz （Duty50%시）

입력신호

입력형식 Photocoupler입력, 입력저항 220Ω, 입력전류 7~20mA

CW Pulse(Pulse)

CW방향동작지령Pulse신호 (1Pulse입력방식인 경우는 동작지령Pulse신호)Pulse폭 1μs이상, 기동·하강시간 2μs이하 부논리Pulse입력

CCW Pulse(회전방향)

CCW방향동작지령Pulse신호 (1Pulse입력방식인 경우는 회전방향신호)Pulse폭 1μs이상, 기동·하강시간 2μs이하 부논리Pulse입력

Alarm Clear 보호기능이 동작했을 때에 입력하면 Alarm상태를 해제할 수 있습니다.

Current OffPhotocoupler ON일 때, Motor부로의 출력전류를 Off로 하여 출력Table을 손으로 돌릴 수 있습니다.Photocoupler OFF일 때, 전류를 Motor부로 공급합니다.

분해능 전환Photocoupler ON일 때, 전원투입 시의 분해능의 10배가 됩니다.Photocoupler OFF일 때, 전원투입 시의 분해능이 됩니다.분해능전환Switch가 9000P/R, 18000P/R 시에 유효합니다.

출력신호

출력형식Photocoupler·Open Collector출력 외부사용조건 DC30V, 15mA이하 (위치결정완료, Alarm, Timing [ASD10A-K에 한함]) Transistor·Open Collector출력 외부사용조건 DC30V, 15mA이하 (Feedback Pulse A相, B相, Timing [ASD10A-K를 제외함]) Line Driver출력 26C31상당 (Timing, Feedback Pulse A相, B相) [ASD10A-K를 제외함]

Timing출력Table이 0.4° 회전할 때 출력합니다. (Photocoupler : ON)최대속도입력 Pulse주파수 환산으로 500Hz이하에서 사용할 수 있습니다.

Alarm보호기능이 작동했을 때 출력합니다. (Photocoupler : OFF)Alarm출력 (적색LED 점멸)과 동시에 Actuator를 자연정지시킵니다.

위치결정완료위치결정완료시에 출력합니다. (Photocoupler : ON)Pulse속도가 500Hz이하에서 출력 Table이 지령한 위치에 대해 ±0.1°이내가 되었을때 출력합니다.

A相, B相Pulse출력

Driver전원투입시의 분해능으로 출력합니다. A相과 B相의 위상차는 전기각으로 90°입니다.Actuator의 실제 움직임에 대해 최대 1ms의 지연이 있습니다. 정지위치 확인용으로 사용하여 주십시오.

보호기능과열보호, 과부하보호, 과전압보호, 속도차이상보호, 과전류보호, 속도과잉, EEPROM Data ErrorSensor Error, System Error (ASD10A-K는 과열보호, 관전류보호기능은 없습니다.)

보호등급 IP00 IP10

표시 (LED) 운전표시(절연LED), Alarm표시(적색 LED)

냉각방식 자연공냉방식

무게 0.25kg 0.8kg

CW입력시의회전방향

CCW입력시의회전방향

주의：

Driver입력신호의 CW입력 및 CCW입력과 출력Table의 회전방향은 반대입니다.

CW입력시는 출력Table이 반시계 방향으로 회전합니다. CCW입력시는 출력Table이 시계방향으로 회전합니다.

1� 1�


품명 ASD13B-AD ASD24A-AD ASD30E-AD ASD12A-CD ASD20A-CD ASD12A-SD ASD20A-SD

전원입력

전압 단상100-115V +10%-15% 단상200-230V+10%-15% 삼상200-230V

+10%-15%

주파수 50/60Hz

전류 3.3A 5A 6.5A 3A 4.5A 1.5A 2.4A

속도·위치제어지령 Stored Data

입력신호 Photocoupler입력, 입력저항4.7kΩ, DC24V±10% 5mA

출력신호 Photocoupler·Open Collector출력 외부사용조건DC30V 15mA이하

Data선택위치결정 61Data최대 (EEPROM으로 기억)

위치결정제어

Incremental (상대거리지정방식) / Absolute (절대위치지정방식)단발운전 / 연결운전 (최대61연결)1 Data당 -8388608~+8388607운전속도 10Hz~500kHz(10Hz경우)가속도Rate※ 0.1~1000ms/kHz (0.1ms/kHz경우)

기계원점복귀운전 기구부검출신호 (+LS, -LS, HOMELS)를 이용하여 모든 범위에서 원점복귀운전을 실시할 수 있습니다.

운전Mode 위치결정운전, 기계원점복귀운전, 연속운전, 전기원점복귀운전

보호기능과열보호, 과부하보호, 과전압보호, 과전류보호, 속도과잉, EEPROM Data ErrorSensor Error, 위치편차과대, 초기 Rotor 회전Error, E-STOP검출, Limit Sensor 논리차이Limit Sensor 역접속, 기계원점복귀운전 Error, Hard Limit 검출, Soft Limit범위 외, 운전Data 무효

그 외 기능

Motor분해능 설정기능 (분주·채배, 전자Gear), 전류설정기능, 속도Filter기능,Motor회전방향 설정기능, 외부정지기능, Sensor논리설정기능, Overtravel기능, Software Overtravel기능, Alarm Trace Back기능, 표시기능, Alarm Code출력기능,Teaching기능, I/O Test기능

보호등급 IP10

표시 (LED) 운전표시 (녹색LED), Alarm표시 (적색LED)

냉각방식 자연공냉방식

무게 0.8kg

※가속Rate와 감속Rate는 별도로 설정할 수 있습니다.

■일반사양상온, 상습에서 정격운전 후의 값입니다.

항목 MOTOR부 DRIVER부

절연등급 B종 (130℃) [UL/CSA규격은 A종 (105℃] －

절연저항다음을 DC500V Megger로 측정한 값이 100MΩ 이상입니다. •Motor Case-勵磁·Sensor 권선사이 •Motor Case-電磁Brake 권선사이(DG130, DG200에 한함）

다음을 DC500V Megger로 측정한 값이 100㏁ 이상입니다.［ASD10A-K］

•방열판-전원입력 단자사이

［ASD13B-A, ASD24A-A, ASD30E-A, ASD12A-C, ASD20A-C, ASD12A-S, ASD20A-S, ASD13B-AD, ASD24A-AD, ASD30E-AD, ASD12A-CD, ASD20A-CD, ASD12A-SD, ASD20A-SD ］•Case-전원입력 단자사이•신호입출력단자-전원입력 단자사이

절연내압

다음을 아래와 같이 1분간 인가해도 이상이 없습니다.［DG60] •Motor Case-勵磁·Sensor 권선사이 0.5kV 50Hz 또는 60Hz［DG85] •Motor Case-勵磁·Sensor 권선사이 1kV 50Hz 또는 60Hz［DG130 DG200]•Motor Case-勵磁· Sensor 권선사이 1.5kV 50Hz 또는 60Hz •Motor Case-電磁Brake 권선사이 1.0kV 50Hz 또는 60Hz

다음을 아래와 같이 1분간 인가해도 이상이 없습니다.［ASD10A-K］

•방열판-전원입력 단자사이 0.5kV 50Hz 또는 60Hz［ASD13B-A, ASD24A-A, ASD30E-A, ASD12A-C, ASD20A-C, ASD12A-S, ASD20A-S］

•Case-전원입력 단자사이 1.5kV 50Hz 또는 60Hz•신호입출력단자-전원입력 단자사이 2.3kV(3.0kV) 50Hz 또는 60Hz

［ASD13B-AD, ASD24A-AD, ASD30E-AD, ASD12A-CD, ASD20A-CD, ASD12A-SD, ASD20A-SD］

•Case-전원입력 단자사이 1.5kV 50Hz 또는 60Hz•신호입출력단자-전원입력 단자사이 1.8kV 50Hz 또는 60Hz ( )안은 200-230V입력의 값

사용주위온도0~+50°C (동결하지 않을 것)원점Sensor Set (Option) 설치시에는 0~+40°C (동결하지 않을 것)

［ASD13B-A, ASD24A-A, ASD30E-A, ASD12A-C, ASD20A-C, ASD12A-S, ASD20A-S］

0~+50°C (동결하지 않을 것)［ASD10A-K, ASD13B-AD, ASD24A-AD, ASD30E-AD, ASD12A-CD, ASD20A-CD, ASD12A-SD, ASD20A-SD］

0~+40°C (동결하지 않을 것)

사용주위습도 85%이하 (이슬이 맺히지 않을 것)

주의：

Actuator와 Driver를 접속한 상태에서는 절연저항측정, 내압시험을 실시하지 마십시오.

■외형도 (단위mm)

Actuator부

품명 ACTUATOR부 품명 무게 CAD

DG60-ASAK DGM60-ASAK0.5kg D469

DG60-ASBK DGM60-ASBK

MOTOR LEAD선

Ø65-0.030(h7)

0

2×Ø4.5 THRU

□28

Ø45

(Ø65)

5557-10R (MOLEX)

5

Ø28　0+0.021 (H7) Ø38±

0.1

(중공축)

28

78

1870.71±

0.03

6×M3(60°등배) 깊이8

35

23

2×M2.5※ 깊이4

30°

60

50±0.2

50±0.2

60

36±0.03

11±1

31±0.3

10 2

76

5　0+0.012

(H7) 깊이62×Ø

회전부

Ø4-0.012( h7)

0

28.5

5.5

22.5

150

20.6

2×Ø5 0 (H7) THRU

+0.012

이것은 양축Shaft의 외형도입니다.

편축Shaft의 경우, 색 부분의 Shaft는 없습니다.


DG85R-ASAADGM85R-ASAA

1.2kg D518DG85R-ASAADDG85R-ASBA

DGM85R-ASBADG85R-ASBAD

MOTOR CABLE Ø7

14

29

Ø91

14

51

62.5±0.03

114

42

85

70±0.5

58±0.1

70±0.578±0.1

8535.5±0.3

10.5 13

7.5

3

15±1 100.4

4×Ø6.5 THRU

2×M2.5※ 깊이4

2×M2.5※ 깊이4

6×M4（60° 등배） 깊이8

30°

97.2±0.03

회전부

고정부

Ø33

Ø5-0.012

0( h7)

5557-10R (MOLEX)

Ø52 0+0.030(H7)

Ø70-0.030

0(h7)

2×Ø5 0+0.012

　(H7) THRU

Ø62.5±0.1

2×Ø5 0+0.012

(H7)깊이6

12.5

37.9

40015.2

31

□42

보호접지단자 M4



※M2.5의 나사Hole은 원점Sensor Set (별매)를 설치하는 경우에 사용합니다.

원점Sensor 설치 이외의 목적으로는 사용하지 마십시오.



20 21


DG130R-ASA▒DGM130R-ASA▒

2.6kg D519DG130R-ASA▒DDG130R-ASB▒

DGM130R-ASB▒DG130R-ASB▒D

37±0.312 15

Ø62

104±0.03

120±0.1130

130

30°

100.6

90±0.1

60

150±0.03

3

2×M2.5※ 깊이4

14

14

Ø141

170.2

40.2 6×M5(60°등배) 깊이8

110±0.5

110±0.5

73.5

7.5

24±1

MOTOR CABLE Ø7

Ø104±0.1

2×M2.5※ 깊이4회전부

고정부

Ø92 0 ( H7)

+0.035

2×Ø5 0 (H7) THRU+0.012

2×Ø5 0 +0.012

Ø114-0.035( h7)

0

Ø8-0.015( h7)

012.5

62.7

15.2

4×Ø9 THRU

(H7) 깊이6

31

400

5557-10R (MOLEX)


□60



품명 중 ▒에는 전원입력을 나타내는 A, C, S가 들어갑니다.




DG200R-ASA▒DGM200R-ASA▒

9.5kg D1057DG200R-ASA▒DDG200R-ASB▒

DGM200R-ASB▒DG200R-ASB▒D

174

2×M2.5※ 깊이4

31.7

15 20.5

400

3.5

8.522

□85

252.5

200

52.5

101

고정부

회전부

30°

Ø100.5 20

65

10

Ø214200

15

14

95

85

14

98.5

65±0.03

Ø8 0 (H7) 깊이8+0.015

8 0 깊이8

+0.015

Ø8-0.015( h7)

0

21±164±0.3

Ø100 0 ( H8)

+0.054

Ø140 0 ( H7)

+0.040

Ø170-0.040( h7)

0

5557-10R (MOLEX)

MOTOR CABLE Ø7


4×Ø11 THRU

Ø155±0.2155±0.03170±0.5

170±0.5

2×M2.5※ 깊이4

6×M6(60°등배) 깊이10

2×Ø8 0 (H7)+0.015

깊이8







DG130R-ASM▒DGM130R-ASM▒ 2.85kg D1292

DG130R-ASM▒D

12.5

3

104±0.03

14

73.5

30°

135.6 Ø141

회전부

110±0.537±0.3

110±0.5

40.2

7.515

3160

130

15.2

130

400

120±0.1

170.2

12

62.7

4×Ø9 THRU

2×M2.5※깊이4

60


MOTOR CABLEØ7

5557-10R(MOLEX)

Ø62

14

Ø92 0 (H7)

+0.035

Ø114-0.035(h7)

0

Ø104±0.1

2×Ø5 0 (H7) THRU+0.012

고정부

2×Ø5 0 (H7)깊이6+0.012

6×M5 (60°등배) 깊이82×M2.5※ 깊이4

90±0.1

150±0.03





DG200R-ASM▒DGM200R-ASM▒ 9.9kg D1293

DG200R-ASM▒D

3.5

225

10

Ø100 0 (H8)

+0.054

Ø140 0 (H7)

+0.040

Ø170-0.040 (h7)

014

2×M2.5※ 깊이4

8.52215

64±0.3

Ø100.5 20

95

15 85

보호접지단자 M420.5

400

MOTOR CABLEØ7

5557-10R(MOLEX)

8 0 깊이8

+0.015

6565±0.03

Ø8 0 (H7)깊이8+0.015

31.7

252.5 200

52.5

101

고정부

회전부

30°

200

85

14

98.5

4×Ø11 THRU

Ø155±0.2

155±0.03170±0.5

170±0.5

2×M2.5※ 깊이4

6×M6(60°등배) 깊이10

2×Ø8 0 (H7)+0.015

깊이8

Ø214




22 23

Driver부

Pulse열 입력UnitDriver부 품명 ：ASD10A-K무게：0.25kg　 B198

( 부품실장면)

2×R1.75

45max.183.5

36

120

3.5

41max.

18.5 4770

4.5

111

3.5

113

2×Ø3.5 THRU

부속품

제어입출력용 Connector

　Case ：54331-1361（MOLEX）

　Connector ：54306-3619（MOLEX）

전원접속용 Connector

　Case ：5557-02R （MOLEX）

　Connector ：5556TL （MOLEX）

Driver부 품명 ：ASD13B-A, ASD24A-A, ASD30E-A, ASD12A-C, ASD20A-C, ASD12A-S, ASD20A-S무게：0.8kg　 B197

M4

17

6.32

5max.

3×M3

7.62

120 41max.

11

(6)

134

10

7×M3

23

99

4525 10

150

180

20089

25

3

부속품

설치Bracket (2개 1Set)

45

25

25

2×Ø3.5 접시머리홈

10

10

4.5 3

43


　Case ：54331-1361（MOLEX）


위치결정기능 내장UnitDriver부 품명 ：ASD13B-AD, ASD24A-AD, ASD30E-AD, ASD12A-CD, ASD20A-CD, ASD12A-SD, ASD20A-SD무게：0.8kg　 B298

11

3 120 41max.

6.327.62

5max.

150

4525 10

180

200

(6)

134

10

7×M3

23

99

M4

17

3×M3

89

25

부속품

설치Bracket (2개 1Set)

45

25

25

2×Ø3.5 접시머리홈

10

10

4.5 3

43


　Case ：54331-1361（MOLEX）


Sensor입력용 Connector

　Case ：54331-1201（MOLEX）


2� 2�

■접속과 운전

PULSE열 입력UNIT

Driver 각부의 명칭과 기능

DG60 DG85, DG130, DG200

MOTOR접속

사용하지 않습니다

전원접속용단자

보호접지단자

CONNECTOR

1⃞

2⃞

3⃞

4⃞

5⃞

3⃞

2⃞

1⃞

5⃞

MOTOR 접속CONNECTOR

전원입력접속CONNECTOR

4⃞

신호 MONITOR 표시

LED 표시

표시 색 기능 점등조건

OPERATION 녹색 전원표시 전원이 입력되어 있는 경우

ALARM 적색 Alarm표시 보호기능이 작동한 경우

ALARM 내용

점멸횟수 기능 작동조건

1 과열보호※ Driver내 방열기의 온도가 약85℃에 달했을 때

2 과부하보호Motor부에 최대Torque를 초과하는 부하가 5초 이상 걸렸을 때

3 과전압보호Driver의 Inverter측 전압이 허용값을 초과했을 때

4 속도차이상보호Pulse입력에 대해 Actuator가 정상적으로 작동하지 못할 때

5 과전류보호※Driver의 Inverter부 Power소자에 과대한 전류가 흘렀을 때

6 속도과잉출력Table의 회전속도가 270r/min을 초과했을 때

7 EEPROM Data Error Motor용 Parameter가 파손됐을 때

8 Sensor ErrorMotor Cable을 Driver에 접속하지 않고 전원을 ON했을 때

점등 System Error Driver가 고장 났을 때

※과열보호와 과전류보호는 DG60에는 없습니다.

기능전환 SWITCH

표시 SWITCH명 기능

1000/500×1/×10

분해능 전환SWITCH

Actuator의 분해능을 전환합니다.출력Table의 분해능은 표시에 18을 곱한 값이 됩니다.「500」「×1」→9000P/R （0.04°/step）「1000」「×1」→18000P/R （0.02°/step）［출하시 설정］「500」「×10」→90000P/R （0.004°/step）「1000」「×10」→180000P/R （0.002°/step）

1P/2PPULSE입력방식전환SWITCH

Pulse입력의 방식을 1Pulse입력방식 또는 2Pulse입력방식으로 전환할 수 있습니다.1P : 1Pulse입력방식2P : 2Pulse입력방식 [출하시 설정]

주의：

분해능 및 Pulse입력방식을 전환하려면 반드시 전원을 OFF로 한 후 Switch를 전환하고

전원을 재투입하십시오.

분해능 전환Switch가 「X10」으로 선택되어진 경우에는 분해능 전환신호가 입력되어도 분해

능 설정은 0변화하지 않습니다.

전류설정 SWITCH


CURRENT전류설정SWITCH

제품사양에 대해 운전조건에 여유가 있을 때는 전류를 낮게 설정하여 Motor, Driver의 온도상승을 억제할 수 있습니다.(16단계로 설정가능)

속도FILTER 설정SWITCH


V.FIL속도FILTER설정SWITCH

기동정지시의 움직임을 부드럽게 하고 충격을 적게 하는 등 저속운전시의 진동을 저감하는 목적으로 사용합니다. (16단계로 설정가능) 시간

0으로 했을 때

F로 했을 때

ACTUATOR

회전속도

입출력신호 (36Pin)

DG60표시 입출력 PIN 번호 기호 신호명

CN3

외부전원입력2 GND

제어용전원3 Vcc+24V

입력신호

9 CCW （DIR.） CCW Pulse（회전방향）※10 CCW （DIR.）

11 CW （PLS） CW Pulse（Pulse）※12 CW （PLS）

출력신호

13 BSG1 B相 Pulse출력(Open Collector)14 GND

15 ASG1 A相 Pulse출력(Open Collector)16 GND

입력신호21 ACL

Alarm Clear22 ACL

출력신호

23 TIM.1 Timing(Open Collector)24 TIM.1

25 ALARMAlarm

26 ALARM

29 END위치결정완료

30 END

입력신호

31 ×10분해능전환

32 ×10

33 C.OFFCurrent Off

34 C.OFF

상세한 내용은 입출력신호의 설명을 참조하여 주십시오.

※ ( )안은 1 Pulse입력방식으로 설정한 경우입니다.

출하 시는 2 Pulse입력방식으로 설정되어 있습니다.

DG85, DG130, DG200표시 입출력 PIN 번호 기호 신호명

CN4

외부전원입력

1 Vcc+5V

제어용전원2 GND

3 Vcc+24V

입력신호

9 CCW （DIR.） CCW Pulse（회전방향）※10 CCW （DIR.）

11 CW （PLS） CW Pulse（Pulse）※12 CW （PLS）

출력신호

13 BSG1 B相 Pulse출력(Open Collector)14 GND

15 ASG1 A相 Pulse출력(Open Collector)16 GND

17 BSG2 B相 Pulse출력(Line Driver)18 BSG2

19 ASG2 A相 Pulse출력(Line Driver)20 ASG2

입력신호21 ACL

Alarm Clear22 ACL

출력신호

23 TIM.1 Timing(Open Collector)24 GND

25 ALARMAlarm

26 ALARM

27 TIM.2 Timing(Line Driver)28 TIM.2

29 END위치결정완료

30 END

입력신호

31 ×10분해능전환

32 ×10

33 C.OFFCurrent Off

34 C.OFF

상세한 내용은 입출력신호의 설명을 참조하여 주십시오.

※ ( )안은 1 Pulse입력방식으로 설정한 경우입니다.

출하 시는 2 Pulse입력방식으로 설정되어 있습니다.

접속도

DG60

CONNECTORCN2

（PIN번호）TWISTED-PAIR선

고객 CONTROLLER DRIVER

ACTUATOR

COUNTER회전계등

BSG1

GND

ASG1

Vcc※

+24V

GND

CN3

CURRENT OFF신호

위치결정완료신호

TIMING신호

ALARM신호

입력신호

출력신호

V0

V0(+30V이하)0V

0V

R2

R2

R2

R1

R1

11

12

9

10

21

34

29

3025

2623

24

15

16

13

14

ALARMCLEAR신호

R122

31분해능전환신호

R132

33

R1

CN1

CW PULSE신호（PULSE신호）

CCW PULSE신호（회전방향신호）

+24VGND

DC24V전원

+-

전원입력DC24V±10%

3

입력신호의 접속에 대하여DC5V를 인가하는 경우는 직접 접속할 수 있습니다. 신호가 DC5V를 초과하는 전압이 사

용되는 경우, 20mA를 초과하는 전류가 흐르지 않도록 반드시 외부에서 저항을 접속하여 주

십시오. 외부저항을 사용하지 않고 DC5V를 초과하는 전압을 인가하면 소자가 파손됩니다.

예) V0의 전압이 DC24V인 경우, R1은 1.5~2.2kΩ 0.5W이상을 접속하여 주십시오.

출력신호의 접속에 대하여 출력신호는 DC30V이하, 전류값은 15mA이하에서 사용하여 주십시오. 사양을 초과하면

소자가 파손될 우려가 있습니다. 접속되는 기기의 사양을 확인하여 주십시오. 15mA를 초

과하는 경우는 외부저항 R2를 접속하여 주십시오.

※제어용 전원으로써 DC24V를 사용하는 경우는 27Page에서 확인하여 주십시오.

전원에 대하여전원전압은 DC24V로 사용하여 주십시오. 또한, 전원입력전류를 충분히 공급할 수 있는 전

원을 마련하여 주십시오. 전원용량이 부족한 경우에는 Motor부 출력저하로 인해 다음과 같

은 이상이 발생하는 경우가 있습니다.

Actuator가 정상적으로 동작하지 않는다. (출력Torque 부족)

배선상의 주의 제어입출력 신호Line (CN3)은 다심 Twisted-Pair 일괄Shield선 AWG28 (0.08mm2)

이상을 사용하여 가능한 한 짧게 (2m이내) 배선하여 주십시오.

Pulse Line이 길어질수록 전송 가능한 최대주파수가 저하되므로 주의하여 주십시오.

Actuator와 Driver사이를 연장하는 경우는 중계Cable 또는 가동중계Cable (별매)을

사용하여 주십시오. Motor Cable 39Page

전원Connector (CN1)의 적용전선범위는 AWG24~18 (0.2~0.75mm2) 입니다.

전원Line에는 AWG20 (0.5mm2) 이상의 전선을 사용하여 주십시오.

제어입출력 신호Line은 Power Line (AC Line, Motor Line 등의 대전류회로) 에서

300mm이상 떨어뜨려 배선하여 주십시오. 또한 Power Line과 동일Duct, 배관내를 통

과시키거나 함께 결속하지 마십시오.

전원Line용 및 제어입출력신호Line용 Cable은 부속되어있지 않으므로 별도로 마련하여

주십시오.

전원Connector의 접속은 반드시 부속인 Connector를 사용하여 주십시오.

전원Connector의 조립은 수동압착공구가 별도로 필요합니다. 수동압착공구에는 MOLEX

제품 57026-5000 (UL1007용) 또는 57027-5000 (UL1015용)을 사용하여 주십시오.

2� 2�

DG85, DG130, DG200

DC24V

VARISTOR

SWITCH

주황/검정(가동중계CABLE은 주황색)회색

- +

電磁Brake부착인 경우는 電磁Brake용 전원(DC24V)을준비하여 주십시오.

접지 ［AWG18（0.75mm2）이상의 선재］

CW PULSE신호（PULSE신호）

CCW PULSE신호（회전방향신호）

CURRENTOFF신호

위치결정완료신호

TIMING신호

ALARM신호

CONNECTORCN2

단자대

전원입력단상100-115V -15~+10% 50/60Hz （단상100-115V입력 DRIVER）단상200-230V -15~+10% 50/60Hz （단상200-230V입력 DRIVER）삼상200-230V -15~+10% 50/60Hz （삼상200-230V입력 DRIVER）

（PIN번호）TWISTED-PAIR선

COUNTER회전계등

Vcc+5V

Vcc+24V

L

N

(L1)

(L2)

(L3)

CN4


단자대

L

N

단자대

L1

L2

L3

단상100-115V,단상200-230V입력의 경우

삼상200-230V입력의 경우

입력신호

출력신호

R2

11

12

0V

0V

R2

R2

DRIVER

0V

R1

R1

BSG1

GND

GND

ASG1

BSG2

ASG2

GND

9

10

34

29

3025

2623

24

13

15

16

13

14

1920

1718

2

V0(+30V이하)

ALARM CLEAR신호

R1

분해능전환신호

R1

R1

33

21

22

31

32

고객 CONTROLLER

V0

주의

ACTUATOR

CURRENT OFF (C.OFF) 신호입력/분해능전환 (×10) 신호입력

/ALARM CLEAR (ACL) 신호입력

입력회로 및 접속 예

DRIVER내부CONTROLLER출력

16mA

OPENCOLLECTOR출력

•DC5V 경우

CONTROLLER출력 DRIVER내부

5mA

4.7kΩOPENCOLLECTOR출력

•DC24V 경우

Vcc+24V

0V

V0=24V

0V

V0=5V

21 31 33

22 32 34

22 32 34

3

220Ω

전원입력단자는 3번 Pin을 사용하여 주십시오.

CURRENT OFF (C.OFF) 신호입력

PIN번호

Controller의 전원은 DC5V, DC24V를 선택할 수 있습니다.

Actuator를 無勵磁상태 (Free)로 하는 신호입니다.

출력Table을 외부에서 돌리는 경우나 수동위치결정 등으로 사용합니다.

Current Off신호가 입력되면 Driver의 편차Counter는 Reset됩니다.

OFF ON OFFC.OFF

勵磁

無勵磁ACTUATOR

분해능전환 (×10) 신호입력

PIN번호

Controller의 전원은 DC5V, DC24V를 선택할 수 있습니다. 기능전환

Switch의 분해능의 설정이 18000P/R 또는 9000P/R로 선택되어진 경우

에 입력하면 분해능이 10배인 180000P/R, 90000P/R로 바뀝니다.주의：

분해능 전환Switch의 설정이 180000P/R 또는 90000P/R로 선택되어진 경우는 분해능

전환이 입력되어도 분해능은 바뀌지 않습니다.

ALARM CLEAR (ACL) 신호입력

PIN번호

Controller의 전원은 DC5V, DC24V를 선택할 수 있습니다. 보호기능이

작동했을 때에 입력하면 Alarm상태를 해제합니다.주의：

과전류보호, EEPROM Data Error, System Error는 해제할 수 없습니다. 이 같은 경

우에는 이상원인을 해제한 후 안전을 확보하고 나서 전원을 차단, 재투입하여 해제하여 주십

시오.

입출력신호의 설명

Photocoupler상태

OFF ON

입출력신호의 ON·OFF의 표현에 대하여입력(출력) 「ON」이란 Driver내부의 Photocoupler (Transistor)가 통전, 입력(출력) 「OFF」란 Driver내부의 Photocoupler (Transistor)가 비통전인 상태인 것입니다.아무것도 접속하지 않으면 「OFF」가 됩니다.

DG60, DG85, DG130, DG200공통CW(PLS), CCW(DIR.) PULSE신호입력


CW

DRIVER내부

CW

7~20mA

7~20mA(DIR.)

CCW(DIR.)

(PLS)

(PLS)CCW

CCW

(DIR.)

CW(PLS)

CONTROLLER출력

OPENCOLLECTOR출력

0V

R1

R1

0V

10

9

12

11220Ω

220Ω

V0

색 문자는 2 Pulse입력방식인 경우의 신호를 나타내고 검은색 문자는 1 Pulse입력방식인

경우의 신호를 나타냅니다.

주의：

DC5V를 인가하는 경우는 직접 접속할 수 있습니다. 신호가 DC5V를 초과하는 전압이 사

용되는 경우, 20mA를 초과하는 전류가 흐르지 않도록 반드시 외부에서 저항을 접속하여 주

십시오. 외부저항을 사용하지 않고 DC5V를 초과하는 전압을 인가하면 소자가 파손됩니다.

PULSE 파형

90%

10%ON ONOFF

1μs이상2μs이상

2μs이하2μs이하

Pulse신호는 위 그림과 같은 Pulse파형을 입력하여 주십시오.

PULSE입력방식에 대하여

•2 Pulse입력방식

CW Pulse와 CCW Pulse의 2종류의 Pulse신호를 사용하는 방식입니다.

CW Pulse가 입력되면 Actuator 출력Table이 반시계 방향으로 회전하고

CCW Pulse가 입력되면 시계방향으로 회전합니다.주의：

출하시는 2 Pulse입력방식으로 설정되어 있습니다.

ACTUATOR동작

CW PULSEOFFON

CW방향

CCW방향

OFFONCCW PULSE

2 PULSE 입력방식

•1 Pulse입력방식

Pulse신호 (PLS)와 회전방향신호 (DIR.)를 사용하는 방식입니다. 회전방향

신호 (DIR.)가 Photocoupler 「OFF」인 경우 Actuator는 CW방향으로,

Photocoupler 「ON」인 경우 CCW방향으로 회전합니다.

회전방향신호 OFF : CW방향 ON : CCW방향

1 PULSE 입력방식

CCW방향

PULSE입력

ACTUATOR움직임

(PLS)ONOFF

OFFON회전방향(DIR.)

CW방향

입력신호의 접속에 대하여 DC5V를 인가하는 경우는 직접 접속할 수 있습니다. 신호가 DC5V를

초과하는 전압이 사용되는 경우 20mA를 초과하는 전류가 흐르지 않도

록 반드시 외부에서 저항을 접속하여 주십시오. 외부저항을 사용하지 않고

DC5V를 초과하는 전압을 인가하면 소자가 파손됩니다.

예) V0의 전압이 DC24V인 경우, R1은 1.5~2.2kΩ 0.5W이상을 접속

하여 주십시오.

출력신호의 접속에 대하여 출력신호는 DC30V이하, 전류값은 15mA이하에서 사용하여 주십시오.

사양을 초과하면 소자가 파손될 우려가 있습니다. 접속되는 기기의 사양을

확인하여 주십시오. 15mA를 초과하는 경우는 외부저항 R2를 접속하여

주십시오.

배선상의 주의 제어입출력 신호Line (CN4)은 다심 Twisted-Pair 일괄Shield선

AWG28 (0.08mm2)이상을 사용하여 가능한 한 짧게 (2m이내) 배선하여

주십시오.

Pulse Line이 길어질수록 전송 가능한 최대주파수가 저하되므로 주의하여

주십시오.

Actuator와 Driver사이를 연장하는 경우는 중계Cable 또는 가동중계

Cable (별매)을 사용하여 주십시오.

電磁Brake부착은 電磁Brake부착용 중계Cable 또는 가동중계 Cable

을 사용하지 않으면 구동할 수 없습니다. Motor Cable 39Page

전원Line에는 다음의 Cable을 사용하여 주십시오.

단상100-115V : 3심 Cable [AWG18 (0.75mm2) 이상]


삼상200-230V : 4심 Cable [AWG18 (0.75mm2) 이상]

제어입출력신호Line은 Power Line (AC Line, Motor Line 등의 대

전류회로) 에서 300mm이상 떨어뜨려 배선하여 주십시오. 또한 Power

Line과 동일Duct, 배관내를 통과시키거나 함께 결속하지 마십시오.

Driver의 접지는 보호접지단자 (M4)로 Earth선을 끌어내어 One Point

Earth로 하여 주십시오.

주의

Timing신호출력, Pulse신호출력을 사용하는 경우는 DC5V 또는

DC24V의 전원이 필요합니다. Timing신호출력, Pulse출력용 전원은

DC5V 또는 DC24V 중에 접속하고 양방향 동시에 입력하지 마십시오.

입출력신호의 설명 27Page

적용압착단자

9mm이상6.2mm이하

Ø3.2mm이상

9mm이상

6.2mm이하

3.2mm이상

압착단자는 부속품이 아니므로, 별도로 마련하여 주십시오.

電磁BRAKE와 전원접속電磁Brake와 전원의 접속에는 AWG24 （0.2mm2）이상의 Cable을사용하여

주십시오. 입력하는 전원은 DC24±5% 0.3Ａ이상이 되기 때문에, Driver의

제어용전원과는 별도로 電磁Brake용의 전원을 마련하여 주십시오.

주의：

電磁Brake용 Lead선은 電磁Brake부착용 중계Cable （별매）의

Driver측에 있습니다 （60ｍｍ）. 중계Cable 또는 가동중계Cable을 반

드시 사용하여 주십시오. 주황색/검은색 Lead선（가동중계Cable은 주황

색）을 +24Ｖ에, 회색Lead선은 GND에 각각 접속하여 주십시오.　


전원

電磁BRAKE

OFF

ON

DRIVER전원OFF

ON

입력PULSEOFF

ON



33, 34

31, 32

21, 22

29, 30

25, 26

23, 24,

13 ~20

27, 28

33, 34

31, 32

21, 22

29, 30

25, 26

23, 24,

13 ~20

27, 28

33, 34

31, 32

21, 22

29, 30

25, 26

23, 24,

13 ~20

27, 28

2� 2�

위치결정완료 (END) 신호출력/ALARM 신호출력

출력회로 및 접속 예 CONTROLLER입력

DRIVER내부

DC30V·15mA이하

V0

R2 25 29

26 300V

위치결정완료 (END) 신호출력

PIN번호

V0은 30V이하로 해주십시오. 또한 전류값은 15mA이하로 해주십시오. 위

치결정완료시에 Photocoupler 「ON」으로 출력됩니다. Pulse입력을 정지

하고 나서 약2ms후에 출력Table이 지령된 위치에 대해 ±0.1°이내에 있을

때에 출력됩니다.

PULSE신호(속도PATTERN) 회전

정지

ENDOFF ON

주의 :

Pulse입력주파수 500Hz이하에서 운전한 경우는 위치결정완료신호가 점멸합니다.

ALARM 신호출력

PIN번호

V0은 30V이하로 해주십시오. 또한 전류값은 15mA이하로 해주십시오.

Driver의 보호기능이 작동했을 때 Photocoupler가 「OFF」됩니다. 과부

하나 과전류 등 이상을 검출했을 때 Alarm신호를 출력하면 동시에 Driver의

LED표시 (ALARM)을 점멸시켜 Actuator를 자연 정지시킵니다.

Alarm 신호출력의 해제는 원인을 제거하고 안전을 확보한 후 Alarm Clear

(ACL) 입력이나 전원재투입을 실시합니다. 전원의 재투입은 전원OFF후 10

초 이상 (DG60은 5초 이상) 경과하고 나서 실시하여 주십시오.

보호기능 정상 이　상 정상

ON ONOFFALARM

ALARM LED소등 점　멸 소등

PULSE신호 (속도PATTERN)

회전자연정지

주의 :

Alarm출력은 다른 신호출력과는 논리가 반대입니다. (정논리출력)

System Error는 점등입니다.

DG60TIMING신호 (TIM.1) 출력

출력회로 및 접속 예

TIM.1

TIM.1

CONTROLLER입력

DRIVER내부

DC30V·15mA이하

V0

R223

240V


Timing신호출력시에 Transistor가 ON됩니다. 보다 정확한 원점검출을 실

시할 경우 등에 사용합니다. 출력Table 1회전당 Pulse수는 900 Pulse입

니다.

CW PULSE

CCW PULSE

TIM.출력

1 2 3 4 171819202122

1 2

ONOFFONOFF

ONOFF

......

주의 :

Timing신호출력은 Pulse입력 주파수 500Hz이하에서 사용하여 주십시오.

A相, B相 PULSE신호 (ASG1/BSG1）출력출력회로 및 접속 예

CONTROLLER입력

DRIVER내부

DC30V•15mA이하

BSG1

GND

GND

DC30V•15mA이하

GND

ASG1

V0

13

14

15

16

2

R2

R2

0V

0V

0V


Counter등에 접속하여 출력Table위치를 Monitor할 때에 사용합니다.

1회전당 Pulse수는 전원투입시의 분해능 전환Switch의 설정과 동일합니다.

[예 : 분해능 전환Switch (18000P/R) → 출력Table 1회전당 출력Pulse

수 (18000)]

A相과 B相의 위상차는 전기각으로 90°입니다.주의 :

Motor부의 Pulse출력 정도는 분해능에 관계없이 ±0.36°이내 (반복정도±0.09°이내)입

니다.

Pulse출력은 Actuator의 실제 움직임에 대해서 최대 1ms의 지연이 있습니다. 정지위치

확인용으로 사용하여 주십시오.

PULSE 출력파형

ASG1

(MOTOR CW방향 회전시)

BSG1

A相, B相 PULSE 신호(ASG1/BSG1, ASG2/BSG2)출력 PIN번호

Counter등에 접속하여 출력Table 위치를 Monitor할 때에 사용합니다.

1회전당 Pulse수는 전원투입시의 분해능 전환Switch의 설정과 동일힙니다.

[예 : 분해능 전환Switch (18000P/R) → 출력Table 1회전당 출력

Pulse수 (18000)]

A相과 B相의 위상차는 전기각으로 90°입니다.주의 :

Motor부의 Pulse출력 정도는 분해능에 관계없이 ±0.36°이내 (반복정도±0.09°이내)입

니다.

Pulse출력을 사용하는 경우는 Pulse출력용 전원으로써 +5V 또는 +24V의 DC전원이 필

요합니다. Pulse출력은 Actuator의 실제 움직임에 비해서 최대 1ms의 지연이 있습니다.

정지위치 확인용으로 사용하여 주십시오.

PULSE 출력파형

ASG1(ASG2)

(MOTOR CW방향 회전시)

BSG1(BSG2)

DG85, DG130, DG200TIMING신호 (TIM1, TIM2) 출력/A相, B相 PULSE신호

（ASG1/BSG1, ASG2/BSG2）출력출력회로 및 접속 예

OPEN COLLECTOR 출력

CONTROLLER입력DRIVER내부

DC30V15mA이하

GND

VCC+5V※

VCC+24V※

※Timing신호출력용 전원은 DC5V 또는 DC24V 중에 접속하고 양쪽 동시에 입력하지 마십시오.

R2

0V

0V

13 15 23

14

2

16 24

1

3

V0


LINE DRIVER 출력

CONTROLLER입력

DRIVER내부

26C31상당

26C32상당

1

GND0V 0V

※Timing신호출력용 전원은 DC5V 또는 DC24V 중에 접속하고양쪽 동시에 입력하지 마십시오. VCC+5V※

VCC+24V※17 19 27

18 20 28

1

3

2

TIMING신호 (TIM.1, TIM.2) 출력

PIN번호

Timing신호출력시에 Transistor가 ON (Line Driver에서는 TIM.2 :

ON)됩니다. 보다 정확한 원점검출을 실시할 경우 등에 사용합니다. 출력

Table 1회전당 Pulse수는 900 Pulse입니다.

CW PULSE

CCW PULSE

TIM.출력

1 2 3 4 17 18 19 20 2122

1 2

ONOFFONOFF

ONOFF

.....

주의 :

Timing신호출력은 Pulse입력 주파수 500Hz이하에서 사용하여 주십시오.

Timing신호출력을 사용하는 경우는 Timing신호출력용 전원으로 +5V 또는 +24V의 DC

전원이 필요합니다.

33, 34

31, 32

21, 22

29, 30

25, 26

23, 24,

13 ~20

27, 28

33, 34

31, 32

21, 22

29, 30

25, 26

23, 24,

13 ~20

27, 28

33, 34

31, 32

21, 22

29, 30

25, 26

23, 24,

13 ~20

27, 28

33, 34

31, 32

21, 22

29, 30

25, 26

23, 24,

13 ~20

27, 28

30 31

MOTOR접속CONNECTOR

사용하지않습니다.

전원접속단자

보호접지단자

1⃞

2⃞

3⃞

MODULAR CONNECTORDATA 설정기(OPX-1)를 접속합니다.

위치결정기능 내장UNIT

DRIVER각부의 명칭과 기능

신호 MONITOR 표시

LED 표시

표시 색 기능 점등조건

OPERATION 녹색 전원표시 전원이 입력되어 있는 경우

ALARM 적색 Alarm표시 보호기능이 작동한 경우

ALARM 내용

점멸횟수 기능 작동조건

2

과부하보호최대Torque를 초과하는 부하가 누적되어 과부하검출시간 이상 가해졌을 때

과열보호 Driver안 방열기의 온도가 약85℃에 달했을 때

속도과잉 출력Table의 회전속도가 270r/min를 초과했을 때

3 과전압보호 Driver의 Inverter 1차 전압이 허용값을 초과했을 때

4 위치편차과대지령위치와 실제 위치의 편차가 Over Flow 회전량 이상이었을 때

5 과전류보호Driver의 Inverter부 Power소자에 과대한 전류가 흘렀을 때

6（7）※ E-STOP검출E-STOP입력이 ON인 경우 (E-STOP입력시 동작 = Current Off)

7

Hard Limit 검출 Overtravel 발생시

Limit Sensor 논리차이

+LS, -LS가 동시에 ON이 되었을 때

Limit Sensor 역접속

기계원점복귀운전시, Motor 회전방향과 반대의 Limit가 검출되었을 때

기계원점 복귀운전Error

기계원점복귀운전시에 Error가 발생했을 때

Soft Limit 범위 외 Software Overtravel 발생 시

운전Data 무효 운전 불가능한 Pattern을 선택하여 기동했을 때

8

Sensor ErrorMotor Cable을 Driver에 접속하지 않고 전원을 ON했을 때

초기Rotor회전Error

Actuator 회전 중에 전원을 ON했을 때

9EEPROM Data Error

Motor 제어용 Parameter가 파손되었을 때

※( )안은 정지시 Current Off 이외의 동작을 선택했을 경우

제어입출력신호 (36 PIN)

표시 입출력 PIN번호 기호 신호명

CN4

입력1 P24 DATA설정용 전원단자 (DC24V)

2 N24 DATA설정용 전원단자 (GND)

- 3 - -

- 4 - -

출력5 RUN/AL0

PATTERN 실행 중/ALARM CODE 06 RUN/AL0

출력7 ALM

ALARM8 ALM

입력 9 C.OFF CURRENT OFF

입력 10 PCL/ACL 일시정지 CLEAR/ALARM CLEAR

입력 11 DIR. 회전방향 전환

입력 12 START START

입력 13 PAUSE/STOP 일시정지/정지

입력 14 E-STOP 외부정지

- 15 - -

- 16 - -

입력17

COM1 입력신호용전원18

- 19 - -

- 20 - -

- 21 - -

- 22 - -

- 23 - -

- 24 - -

출력25 END/AL2

위치결정완료/ALARM CODE 226 END/AL2

출력27 MOVE/MBC/AL1 STEP지령 중/電磁BRAKE

ALARM CODE 128 MOVE/MBC/AL1

입력

29 M0

DATA선택

30 M1

31 M2

32 M3

33 M4

34 M5

입력35

COM1 입력신호용전원36

SENSOR 입력신호 (20 PIN)

표시 입출력 PIN번호 기호 신호명

CN5

입력1 COM1 입력신호용 전원

2 COM2 입력신호용 전원

- 3 - -

- 4 - -

- 5 - -

- 6 - -

- 7 - -

- 8 - -

- 9 - -

- 10 - -

입력



13 +LS +LS LIMIT SENSOR

14 -LS -LS LIMIT SENSOR

15 HOMELS HOME SENSOR

16 SENSOR SENSOR

- 17 - -

- 18 - -

입력19 COM1 입력신호용 전원


접속도

C.OFF입력

CONNECTORCN2

단자대

전원입력단상100-115V -15~+10% 50/60Hz （단상100-115V입력 DRIVER）단상200-230V -15~+10% 50/60Hz （단상200-230V입력 DRIVER）삼상200-230V -15~+10% 50/60Hz （삼상200-230V입력 DRIVER）


(PIN번호)

고객 CONTROLLER DRIVER

L (L1)

N (L2)

(L3)

CN4

단자대 단자대

L1

L2

L3

단상100-115V,단상200-230V입력의 경우

삼상200-230V입력의 경우

L

N

ACL입력

DIR.입력

START입력

PAUSE입력

M0입력

M1입력

M2입력

M3입력

M4입력

M5입력

E-STOP입력

COM1

ALM출력

ALM출력

RUN출력

RUN출력

MOVE출력MOVE출력

END출력

END출력

+24V

0V

0V

0V

0V

0V

0V

0V

0V

0V

0V

0V

0V+24V

0V

26

25

28

27

34

33

32

31

30

29

14

13

12

11

10

9

6

58

7

17(18,35,36)

TWISTED-PAIR선

DC24V

VARISTOR

SWITCH

주황/검정(가동중계CABLE은 주황색)회색

- +

電磁Brake부착인 경우는 電磁Brake용 전원(DC24V)을준비하여 주십시오.

접지［AWG18（0.75mm2）이상의 선재］

ACTUATOR

배선상의 주의 제어입출력 신호Line (CN4)은 다심Twisted-Pair 일괄Shiels선 AWG28 (0.08mm2)

이상을 사용하여 가능한한 짧게 (2m이내) 배선하여 주십시오.

Actuator와 Driver사이를 연장하는 경우는 중계Cable 또는 가동중계Cable (별매)을

사용하여 주십시오.

電磁Brake부착은 電磁Brake부착용 중계Cable 또는 가동중계Cable을 사용하지 않으

면 구동할 수 없습니다.

Motor Cable 39Page

전원Line에는 다음의 Cable을 사용하여 주십시오.



삼상200-230V : 4심 Cable [AWG18 (0.75mm2) 이상]

제어입출력 신호Line은 Power Line (AC Line, Motor Line 등의 대전류 회로)으로부

터 300mm이상 떨어뜨려 배선하여 주십시오. 또한 Power Line과 동일한 Duct, 배관내

를 통과하거나 함께 결속하지 마십시오.

Driver의 접지는 보호접지단자 (M4)로 Earth선을 끌어내어, One Point Earth로 해주

십시오.

적용압착단자

9mm이상6.2mm이하

Ø3.2mm이상

9mm이상

6.2mm이하

3.2mm이상

압착단자는 부속품이 아니므로 별도로 마련하여 주십시오.

電磁BRAKE와 전원접속電磁Brake와 전원의 접속에는 AWG24 （0.2mm2）이상의 Cable을 사용하여 주십시오.

입력하는 전원은 DC24±5% 0.3Ａ이상이 되기 때문에, Driver의 제어용전원과는 별도로

電磁Brake용의 전원을 마련하여 주십시오.

주의：

電磁Brake용 Lead선은 電磁Brake부착용 중계Cable （별매）의 Driver측에 있습니다

（60ｍｍ）. 중계Cable 또는 가동중계Cable을 반드시 사용하여 주십시오. 주황색/검은색

Lead선（가동중계Cable은 주황색）을 +24Ｖ에, 회색Lead선은 GND에 각각 접속하여

주십시오.　


전원

電磁BRAKE

OFF

ON

DRIVER전원OFF

ON


32 33

입출력신호의 설명

Photocoupler상태

OFF ON

입출력신호의 ON·OFF의 표현에 대하여입력(출력) 「ON」이란 Driver내부의 Photocoupler (Transistor)가 통전, 입력(출력) 「OFF」란 Driver내부의 Photocoupler (Transistor)가 비통전인 상태인 것입니다.아무것도 접속하지 않으면 「OFF」가 됩니다.

CN4·제어입력신호


Vcc+24V17(18)

[CN4]CONTROLLER출력

OPENCOLLECTOR출력

V0

0V

~9 14~29 34

4.7kΩ

1kΩ

DRIVER내부

일시정지 CLEAR (PCL) / ALARM CLEAR (ACL) 신호입력

PIN번호

〈평상시〉

일시정지 Clear (PCL)입력으로서 기능합니다. Driver내부 Counter에

남아 있는 Step수를 0 (Zero)으로 하는 신호입니다. Actuator가 일시정

지 (PAUSE)에서 정지 중으로 일시정지 Clear입력 (PCL)을 One Shot입

력하면 남은 Step수가 Clear됩니다.

〈Ala

line up - iptimesangafa.iptime.org/_data/catalog/oriental/dg.pdf · new 종류와 구조 ......

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