L inear motor ser ies

KLM

GLM20

モータ形式項　目 Sタイプ Mタイプ Lタイプ

ドライバ形番 TD‒045CU‒200AC TD‒045CU‒100AC TD‒075CU‒200AC TD‒075CU‒100AC TD‒100CU‒200AC

主回路電源電圧 単相／三相 AC200V 単相 AC100V 単相／三相 AC200V 単相 AC100V 三相 AC200V

最大推力※1［N］ 333 285 612 481 933

定格推力※1［N］ 117 98 218 166 337

最高速度※2［m/s］ 3.0 3.0 1.5 0.3 2.0 2.0 1.5 0.3 3.0 3.0 1.5 0.3 2.0 2.0 1.5 0.3 3.0 3.0 1.5 0.3

分解能［μm］ 10 1.0 0.5 0.1 10 1.0 0.5 0.1 10 1.0 0.5 0.1 10 1.0 0.5 0.1 10 1.0 0.5 0.1

繰り返し位置決め精度［μm］±10 ±1 ±10 ±1 ±10 ±1 ±10 ±1 ±10 ±1

最大可搬質量※3［kg］ 40.0 79.0 128.0

想定質量※4［kg］ 5.4 12.0 22.0

※1　周囲温度が20℃の環境において、電機子巻線平均温度が100℃時の値です。※2　分解能によって最高速度は変わります。　　 例：モータ形式…Sタイプ、ドライバ…TD‒045CU‒200AC、分解能…1.0μm時、最高速度は3.0m/s※3　最大可搬質量は、加速度0.5G駆動が可能な搬送質量となります。　　 負荷質量により動作速度・加減速度等の仕様が制限されます。詳細は「リニアモータの選定方法」をご参照ください（→P.487～492）。※4　加速度約２Gで動作可能な質量です。ただし、到達速度によっては推力・速度特性の影響を受け、動作可能な質量が変わることがあります。

推力・速度特性

モータ形式 ： Ｓタイプドライバ　 ： TD‒045CU‒200AC

モータ形式 ： Ｍタイプドライバ　 ： TD‒075CU‒200AC

〔200V仕様〕

〔100V仕様〕モータ形式 ： Ｍタイプドライバ　 ： TD‒075CU‒100AC

モータ形式 ： Ｓタイプドライバ　 ： TD‒045CU‒100AC

最大領域

連続領域

速度[m/s] 速度[m/s]

　300

0 0 0

　200

　400

２１ ３ ４

　100

　500

速度[m/s]

モータ形式 ： Lタイプドライバ　 ： TD‒100CU‒200AC

１ ３２ ４

　400

　200

　600

　800

1000

速度[m/s]１ ２ ３ ４

1000

　800

　600

　200

　400

１ ２

　200

　100

　300

　400

　500

0 0

速度[m/s]

１ ２

1000

　800

　600

　200

　400

推 力[Ｎ]

推 力[Ｎ]

推 力[Ｎ]

推 力[Ｎ]

推 力[Ｎ]

333

117

（2.2, 323）

（3, 219）

（3, 103）

612

（3, 455）

（3, 198）218

（2.4, 596）

337

933

（3, 310）

（3, 692）

（2.4, 911）

285

98

（1, 280）

88

168

481（1.4, 472）

353

153166

基本仕様

CLM

RDM

RDM‒mini

GLM15GLM20GLM25

GLM10

GLS

GLM

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

331

形番

寸法図システム構成形番基本仕様シリーズ一覧特長 オプション ドライバ ケーブル

注） 上記の推力・速度特性はスライダ吸引力、スライダ質量によるLMガイドの摺動抵抗成分を考慮した値です。

L inear motor ser ies

L305-332_GLM.indd 331 11.2.15 2:28:00 PM

332GLM

CLM

項　目 メカストッパ間ストローク　STMAX［mm］

ベース長さL0［mm］

ベース形番

ベース部質量［kg］

モータ形式：Sタイプ モータ形式：Mタイプ モータ形式：Lタイプ

磁極センサ無し

磁極センサ付き

磁極センサ無し

磁極センサ付き

磁極センサ無し

磁極センサ付き

400 040 6.0 150※ 140※ 30※ 20※ ー ー

580 058 8.6 330 320 210※ 200※ 90※ 80※

760 076 11.0 510 500 390 380 270※ 260※

940 094 13.6 690 680 570 560 450 440

1120 112 16.0 870 860 750 740 630 620

1300 130 18.6 1050 1040 930 920 810 800

1480 148 21.0 1230 1220 1110 1100 990 980

1660 166 23.6 1410 1400 1290 1280 1170 1160

1840 184 26.0 1590 1580 1470 1460 1350 1340

2020 202 28.6 1770 1760 1650 1640 1530 1520

2200 220 31.0 1950 1940 1830 1820 1710 1700

※ 短いベース長さと長いスライダの組合わせの場合は、中央部のベース取付穴が使用できないものがあります。この場合はベース取付け用ナット（→P.364）を用いてTスロットで固定してください。

注１） 上記表内のメカストッパ間ストロークはスライダ数１個の値です。注２） マグネット長さに合わせた設計をしていますので、標準ベース長さを推奨します。注３） 一体型ベースの最大製作ベース長さは4400mmです。注４） 精度が標準品「NN」， 「NU」， 「NV」の最大製作ベース長さは1300mmです。　　 標準品で1300mm以上のベース長さをご希望の場合はTHKまでお問い合わせください。　　 精度については「形番構成」をご参照ください（→P.333）。

ベース仕様

RDM‒mini

RDM

GLM25

GLM20

GLS

KLM

CLM

GLM15

GLM10

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

特長 シリーズ一覧 基本仕様 ケーブルドライバオプション寸法図システム構成形番

L305-332_GLM.indd 332 11.2.15 2:28:05 PM

333 GLM

アクチュエータ本体

形番構成

2 GLM20 − 220 − S − EP − C −NN − H − A − N − H − D05 − E05 − CE① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭

①組合わせスライダ数 ※ 1個の場合は「無記号」となります。

②形番 GLM20

③ベース長さ ※ 「GLM20ベース仕様」をご参照ください（→P.332）。

④モータ形式（スライダサイズ）

S ：SタイプM ：MタイプL ：Lタイプ※ 「GLM20基本仕様」をご参照ください（→P.331）。

⑤エンドプレート ＥＰ：標準エンドプレート付き（両端）

⑥カバーC：アルミプレートカバー付きN：カバー無し※ アルミプレートカバーはベース長さ2200mm以下に取付け可能です。

⑦精度／分解能

※ 「GLM20基本仕様」をご参照ください（→P.331）。精度、分解能により以下のタイプが選択できます。NN：標準品／分解能 1.0μm

｝光学式リニアエンコーダ（RENISHAW㈱製）　仕様NU：標準品／分解能 0.5μmNV：標準品／分解能 0.1μmＰＮ：精密品／分解能 1.0μmＰＵ：精密品／分解能 0.5μmＰＶ：精密品／分解能 0.1μmTD：標準品／分解能 10μm 磁気式リニアエンコーダ（㈱マグネスケール製）　仕様※ 「TD」の場合はインターポレータ（波形変換機）が付属します。注1） 分解能は4てい倍後の値です。注2） 精度が標準品「NN」,「NU」,「NV」の最大製作ベース長さは1300mmです。

標準品で1300mm以上のベース長さをご希望の場合はTHKまでお問い合わせください。

⑧センサ

N：センサ無しH：近接センサ GX‒F12A [N.O.接点] 3個（パナソニック電工SUNX㈱製）J ：近接センサ GX‒F12A [N.O.接点] 1個 GX‒F12B [N.C.接点] 2個

（パナソニック電工SUNX㈱製）

I：フォトセンサ EE‒SX671 [N.O.接点、N.C.接点共用] 3個（オムロン㈱製）

⑨ケーブルチェーン

N：ケーブルチェーン無しA：TKP0180W40R50（㈱椿本チエイン製）Q：E6.29.040.055.0 （igus㈱製）注） アクチュエータ本体をCEマーキング適合品とするためには、ケーブルチェーン付きをお選びください。（CEマーキング適合品にはケーブルのコネクタ部に保護カバーが付きます。）ケーブルチェーン無しのアクチュエータ本体はCEマーキング適合品ではなくなりますのでご注意ください。

※ 標準設定以外のケーブルチェーンにも対応可能です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。

⑩磁極センサ

N ：磁極センサ無しJ ：磁極センサ付き※ 磁極センサ無し仕様では、サーボON入力時に力率検知を行います。力率検知中は約10秒間左右に数mm程度揺動します。

　 この揺動を避けたい場合は、磁極センサ付き仕様をお選びください。

［アクチュエータ本体の形番構成は次ページにつづきます］

L inear motor ser ies

RDM

RDM‒mini

GLM15GLM20GLM25

GLM10

GLS

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

KLM

寸法図システム構成形番基本仕様シリーズ一覧特長 オプション ドライバ ケーブル

L333-348_GLM.indd 333 11/02/16 8:55:02 PM

334GLM

アクチュエータ本体

⑪設計番号

N：100V用H：200V用注） 1軸のベースに複数個のスライダセットを組合わせる場合、標準設定が制限されます。詳しくはTHKまでお問い合わせください。

⑫動力ケーブル

D00：動力ケーブル不要 D05：ケーブル長さ 5mD01：ケーブル長さ 1m D10：ケーブル長さ 10mD03：ケーブル長さ 3m D15：ケーブル長さ 15m※ 動力ケーブル、エンコーダケーブル、磁極センサケーブルの長さの組合わせについてはP.337～338をご覧ください。

⑬エンコーダケーブル

E00：エンコーダケーブル不要 E05：ケーブル長さ 5mE01：ケーブル長さ 1m E10：ケーブル長さ 10mE03：ケーブル長さ 3m E15：ケーブル長さ 15m※ ⑦分解能を「NN」,「NU」,「NV」とご指定し、⑩磁極センサを「N」とご指定の場合 ⇒KETケーブル（指定長さ）が付属します。※ ⑦分解能を「NN」,「NU」,「NV」とご指定し、⑩磁極センサを「J」とご指定の場合 ⇒KJETケーブル（指定長さ）が付属します。※ ⑦分解能を「TD」とご指定し、⑩磁極センサを「N」とご指定の場合 ⇒KSETケーブル（1m）、CKケーブル（指定長さ）が付属します。 CE09ケーブルは付属しません。※ ⑦分解能を「TD」とご指定し、⑩磁極センサを「J」とご指定の場合 ⇒KSJTケーブル（インターポレータ側 1m／磁極センサ側　指定長さ）、 CKケーブル（指定長さ）が付属します。CE09ケーブルは付属しません。注） 動力ケーブル、エンコーダケーブル、磁極センサケーブルの長さの組合わせについてはP.337～338をご覧ください。

⑭適合品／認証品

CE：CEマーキング適合品注） アクチュエータ本体をCEマーキング適合品とするためには、ケーブルチェーン付きをお選びください。　 （CEマーキング適合品にはケーブルのコネクタ部に保護カバーが付きます） また、ケーブルチェーン無しをお選びの際は、適合品／認証品が「無記号」となります。

RDM‒mini

RDM

GLM25

GLM20

GLS

GLM15

GLM10

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

KLM

CLM

ケーブルドライバオプション寸法図システム構成形番基本仕様シリーズ一覧特長

L333-348_GLM.indd 334 11.2.15 1:58:22 PM

335 GLM

RDM

RDM‒mini

GLM15GLM20GLM25

GLM10

GLS

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

KLM

ドライバ

TD 045CU − 200AC −G20S − 1U − N① ② ③ ④ ⑤ ⑥

①形番 TD

②容量

045CU：450W（モータ形式、Sタイプ用）075CU：750W（モータ形式、Mタイプ用）100CU：1kW （モータ形式、Lタイプ用）※ 容量1kW仕様は入力電源　三相AC200Vのみ対応です。

③入力電源 100AC：単相 AC100V200AC：単相／三相 AC200V

④モータ形式G20S ：GLM20　SタイプG20M：GLM20　MタイプG20L ：GLM20　Lタイプ

⑤分解能（数値＋単位） 10U：10μm 1U：1.0μm 500N：0.5μm 100N：0.1μm

⑥磁極センサ N ：磁極センサ無しJ ：磁極センサ付き

●光学式リニアエンコーダ（RENISHAW㈱製）仕様の場合

注１） GLM20はアクチュエータ本体に動力ケーブル・エンコーダケーブル・磁極センサケーブルが付属します。ただし、磁気式リニアエンコーダ（㈱マグネスケール製）仕様の場合、原点検出器用ケーブルCE09‒＊＊は、本体に付属しません。

下記の形番構成を参照し、別途THKまでご注文ください。注２） メンテナンス用にケーブルをご購入いただく場合は、リニアエンコーダの仕様に応じて下記の形番をご指定ください。

ケーブル

K DT − 03 −CU① ② ③

①記号 K

②種類DT ：動力ケーブル （ケーブル標準長さ： 1m, 3m, 5m, 10m, 15m）ET ：エンコーダケーブル （ケーブル標準長さ： 1m, 3m, 5m, 10m, 15m）JET：エンコーダ・磁極センサケーブル （ケーブル標準長さ： 1m, 3m, 5m, 10m, 15m）

③ケーブル長さ 03：3m（ケーブル標準長さが3mの場合）※ 標準長さ以外のケーブル長さが必要な場合はTHKまでお問い合わせください。

［ケーブルの形番構成は次ページにつづきます]

L inear motor ser ies寸法図システム構成形番基本仕様シリーズ一覧特長 オプション ドライバ ケーブル

L333-348_GLM.indd 335 11.2.15 1:58:26 PM

336GLM

RDM‒mini

RDM

GLM25

GLM20

GLS

GLM15

GLM10

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

KLM

CLM

●磁気式リニアエンコーダ（㈱マグネスケール製）仕様の場合

●通信ケーブル（D‒Assist使用時のパソコン通信ケーブル RS-232C）

ケーブル

セットアップツール

K DT − 03 −CU① ② ③

①記号 K

②種類

DT ：動力ケーブル（ケーブル標準長さ：1m, 3m, 5m, 10m, 15m）SET：インターポレータ～ドライバ間接続ケーブル（ケーブル標準長さ：1m）SJT：磁極センサ付き仕様、インターポレータ～ドライバ間接続ケーブル　　　（インターポレータ～ドライバ間のケーブル標準長さ：1m共通）　　　（磁極センサ～ドライバ間のケーブル標準長さ：3m, 5m, 10m, 15m）

③ケーブル長さ 03：3m（ケーブル標準長さが3mの場合）※ 標準長さ以外のケーブル長さが必要な場合はTHKまでお問い合わせください。

C K − 03① ② ③

①記号 C

②種類 K ：エンコーダケーブル （ケーブル標準長さ：1m, 3m, 5m, 10m, 15m）E09：原点検出器用ケーブル （ケーブル標準長さ：3m, 5m, 10m, 15m）

③ケーブル長さ 03：3m（ケーブル標準長さが3mの場合）※ 標準長さ以外のケーブル長さが必要な場合はTHKまでお問い合わせください。

D − CON2①

①種類 D-CON2　　

K232 − 01①

①ケーブル長さ 01：１ｍ

注） D-Assist（パソコンソフト）は、ドライバTDのパラメータ設定変更に必要なツールです（→P.312）。アクチュエータサイトにログイン後、無償でダウンロードできます。通信ケーブルはアクチュエータ及びドライバTDに付属されませんので、上記の形番にてTHKまでご注文ください。アクチュエータサイト　http://www.ea-thk.com/

ケーブルドライバオプション寸法図システム構成形番基本仕様シリーズ一覧特長

L333-348_GLM.indd 336 11/02/25 5:18:39 PM

337 GLM

RDM

RDM‒mini

GLM15GLM20GLM25

GLM10

GLS

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

KLM

必要ケーブル長さ

動力ケーブル形番

「アクチュエータ本体の形番」

磁極センサ無し 仕様

磁極センサ付き 仕様

エンコーダケーブル形番

「アクチュエータ本体の形番」

エンコーダ・磁極センサケーブル形番

「アクチュエータ本体の形番」

1mKDT‒01‒CU

「D01」

KET‒01‒CU

「E01」

KJET‒01‒CU

「E01」

3mKDT‒03‒CU

「D03」

KET‒03‒CU

「E03」

KJET‒03‒CU

「E03」

5mKDT‒05‒CU

「D05」

KET‒05‒CU

「E05」

KJET‒05‒CU

「E05」

10m

KDT‒10‒CU

「D10」

KET‒10‒CU

「E10」

KJET‒10‒CU

「E10」

15m

KDT‒15‒CU

「D15」

KET‒15‒CU

「E15」

KJET‒15‒CU

「E15」

注） 上表はケーブル長さの標準的な組合わせです。上表以外の組合わせをご希望の場合は、THKまでお問い合わせください。

ドライバ　ＴＤ

エンコーダ・磁極センサケーブル

スライダ

ＫＤT‒＊＊‒ＣＵ

動力ケーブル

ＫＪＥＴ‒＊＊‒ＣＵ

磁極センサ無し仕様

磁極センサ付き仕様

ドライバ　ＴＤ

エンコーダケーブル

スライダ

ＫＤT‒＊＊‒ＣＵ

動力ケーブル

ＫＥＴ‒＊＊‒ＣＵ

注） コントローラは貴社にてご用意ください。

注） コントローラは貴社にてご用意ください。

：必要ケーブル長さ

：必要ケーブル長さ

スライダから出ている各ケーブル

長さについては、GLM20寸法図

にてご確認ください。

（P.339～341）

（P.339～341）

スライダから出ている各ケーブル

長さについては、GLM20寸法図

にてご確認ください。

動力ケーブル、エンコーダケーブル、磁極センサケーブルの組合わせ

L inear motor ser ies寸法図システム構成形番基本仕様シリーズ一覧特長 オプション ドライバ ケーブル

システム構成　光学式リニアエンコーダ RENISHAW㈱製 仕様

L333-348_GLM.indd 337 11.2.15 1:58:33 PM

338GLM

RDM‒mini

RDM

GLM25

GLM20

GLS

GLM15

GLM10

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

KLM

CLM

必要ケーブル長さ

動力ケーブル形番

「アクチュエータ本体の形番」

磁極センサ無し 仕様

エンコーダケーブル形番

「アクチュエータ本体の形番」インターポレータ～ドライバ間の

ケーブル形番

1mKDT‒01‒CU

「D01」

CK‒01

「E01」

KSET‒01‒CU

3mKDT‒03‒CU

「D03」

CK‒03

「E03」

設定なし

5mKDT‒05‒CU

「D05」

CK‒05

「E05」

10m

KDT‒10‒CU

「D10」

CK‒10

「E10」

15m

KDT‒15‒CU

「D15」

CK‒15

「E15」

注） 上表はケーブル長さの標準的な組合わせです。上表以外の組合わせをご希望の場合は、THKまでお問い合わせください。

ドライバ　ＴＤ

スライダ

インターポレータ

磁極センサ無し仕様

原点検出器用ケーブル

ＫＤT‒＊＊‒ＣＵ

動力ケーブル

ＣＥ０９‒＊＊

マグネスイッチ

インターポレータ～ドライバ間ケーブル

ＫＳＥＴ‒01‒ＣＵ

エンコーダケーブル

ＣＫ‒＊＊

（約１ｍ）

ドライバ　ＴＤ

スライダ

インターポレータ

原点検出器用ケーブル

ＫＤT‒＊＊‒ＣＵ

エンコーダケーブル

動力ケーブル

ＣＫ‒＊＊

ＣＥ０９‒＊＊

マグネスイッチ

インターポレータ～ドライバ間ケーブル

ＫＳＪＴ‒＊＊‒ＣＵ

（約１ｍ）

磁極センサ付き仕様

磁極センサ～ドライバ間ケーブル

ＫＳＪＴ‒＊＊‒ＣＵ

：必要ケーブル長さ

：必要ケーブル長さ

注） コントローラは貴社にてご用意ください。

注） インターポレータ～ドライバ間ケーブルは

　　固定長さ約１ｍとなります。

注） コントローラは貴社にてご用意ください。

注） インターポレータ～ドライバ間ケーブルは

　　固定長さ約１ｍとなります。

注） 原点検出器用ケーブルは

　　本体に付属しません。別途

　　ＴＨＫまでご注文ください。

注） 原点検出器用ケーブルは

　　本体に付属しません。別途

　　ＴＨＫまでご注文ください。

スライダから出ている各ケーブル

長さについては、GLM20寸法図

にてご確認ください。

スライダから出ている各ケーブル

長さについては、GLM20寸法図

にてご確認ください。

（P.339～341）

（P.339～341）

必要ケーブル長さ

動力ケーブル形番

「アクチュエータ本体の形番」

磁極センサ付き 仕様

エンコーダケーブル形番

「アクチュエータ本体の形番」インターポレータ・磁極センサ～

ドライバ間のケーブル形番

1mKDT‒01‒CU

「D01」

設定なし

設定なし

3mKDT‒03‒CU

「D03」

CK‒03

「E03」

KSJT‒03‒CU

5mKDT‒05‒CU

「D05」

CK‒05

「E05」

KSJT‒05‒CU

10m

KDT‒10‒CU

「D10」

CK‒10

「E10」

KSJT‒10‒CU

15m

KDT‒15‒CU

「D15」

CK‒15

「E15」

KSJT‒15‒CU

注） 上表はケーブル長さの標準的な組合わせです。上表以外の組合わせをご希望の場合は、THKまでお問い合わせください。

動力ケーブル、エンコーダケーブル、磁極センサケーブルの組合わせ

動力ケーブル、エンコーダケーブル、磁極センサケーブルの組合わせ

ケーブルドライバオプション寸法図システム構成形番基本仕様シリーズ一覧特長

システム構成　磁気式リニアエンコーダ ㈱マグネスケール製 仕様

L333-348_GLM.indd 338 11.2.15 1:58:37 PM

339 GLM

RDM

RDM‒mini

GLM15GLM20GLM25

GLM10

GLS

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

KLM

GLM20 Sタイプ　コア付きフラットタイプメカストローク：140～1950袢　磁気式リニアエンコーダ　㈱マグネスケール製仕様

精密品：（79） 2×N‒9キリ通シ∅14ザグリ深サ9（首下6）

エンコーダケーブル

動力ケーブル

（下穴通シ, ヘリサート：2D）4‒M8深サ16

精密品：（73.3）

リファレンスマーク

158

160

80

200

180

（5）

86

47 （47）86180

20180

160

180×（N‒1）

（250）

（200）

磁極センサ付き：208※22525

10 ベース長さ L0 10

73.5

磁極センサケーブル※1

（170）

磁極センサ無し：198

※1　磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。※2　上図は磁極センサ付き仕様です。磁極センサ無し仕様の場合は、スライダ長さが異なります。

ベース長さL0［mm］

一列あたりの取付穴数：Ｎ

400 3580 4760 5940 61120 71300 81480 91660 101840 112020 122200 13

180

マグネスイッチ検出体 （原点信号用） 2×N‒9キリ通シ∅14ザグリ深サ9（首下6）

エンコーダケーブル

動力ケーブル

（スライダ裏面に固定）マグネスイッチ発磁体

（下穴通シ, ヘリサート：2D）4‒M8深サ16

158

160

80

200

（7.5）

86

（1500）

（200） （200）

（170）

47 （47）86180

180×（N‒1）20180

磁極センサ付き：208※22525

10 ベース長さ L0 10

73.5

磁極センサケーブル※1

磁極センサ無し：198

※1　磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。※2　上図は磁極センサ付き仕様です。磁極センサ無し仕様の場合は、スライダ長さが異なります。

ベース長さL0［mm］

一列あたりの取付穴数：Ｎ

400 3580 4760 5940 61120 71300 81480 91660 101840 112020 122200 13

寸法図

寸法図

GLM20 Sタイプ　コア付きフラットタイプメカストローク：140～1950袢　光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様

L inear motor ser ies寸法図システム構成形番基本仕様シリーズ一覧特長 オプション ドライバ ケーブル

L333-348_GLM.indd 339 11.2.15 1:58:40 PM

340GLM

RDM‒mini

RDM

GLM25

GLM20

GLS

GLM15

GLM10

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

KLM

CLM

2×N‒9キリ通シ∅14ザグリ深サ9（首下6）

エンコーダケーブル

動力ケーブル

（下穴通シ, ヘリサート：2D）8‒M8深サ16

158

160

80

200

（5）

18021 86 86 86

30020 180×（N‒1）

86

（170）

（190）

（200）

磁極センサ無し：318 2525

73.5

磁極センサケーブル※1

22010 ベース長さ L0 10

リファレンスマーク

磁極センサ付き：328※2

精密品：（79）

精密品：（73.3）

※1　磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。※2　上図は磁極センサ付き仕様です。磁極センサ無し仕様の場合は、スライダ長さが異なります。

180

マグネスイッチ検出体 （原点信号用） 2×N‒9キリ通シ

∅14ザグリ深サ9（首下6）

磁極センサケーブル※1

エンコーダケーブル

動力ケーブル

（スライダ裏面に固定）マグネスイッチ発磁体

（下穴通シ, ヘリサート：2D）8‒M8深サ16

158

160

80

200

（7.5）

86

（1500）

（170）

（150）

（200）

21 86 86 86300

180×（N‒1）20180

磁極センサ無し：318 2525

10 ベース長さ L0 10

73.5

磁極センサ付き：328※2

※1　磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。※2　上図は磁極センサ付き仕様です。磁極センサ無し仕様の場合は、スライダ長さが異なります。

180

ベース長さL0［mm］

一列あたりの取付穴数：Ｎ

400 3580 4760 5940 61120 71300 81480 91660 101840 112020 122200 13

ベース長さL0［mm］

一列あたりの取付穴数：Ｎ

400 3580 4760 5940 61120 71300 81480 91660 101840 112020 122200 13

寸法図

寸法図

GLM20 Mタイプ　コア付きフラットタイプメカストローク：20～1830袢　光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様

GLM20 Mタイプ　コア付きフラットタイプメカストローク：20～1830袢　磁気式リニアエンコーダ　㈱マグネスケール製仕様

ケーブルドライバオプション寸法図システム構成形番基本仕様シリーズ一覧特長

L333-348_GLM.indd 340 11.2.15 1:58:48 PM

341 GLM

マグネスイッチ検出体 （原点信号用）

2×N‒9キリ通シ∅14ザグリ深サ9（首下6）

磁極センサケーブル※1

エンコーダケーブル

動力ケーブル

（スライダ裏面に固定）マグネスイッチ発磁体

（下穴通シ, ヘリサート：2D）8‒M8深サ16

158

160

80

200

（7.5）

（1500）

（170）

（90）

（200）

81 （81）86 86 86420

180×（N‒1）20180

磁極センサ無し：438 2525

10 ベース長さ L0 10

73.5

磁極センサ付き：448※2

※1　磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。※2　上図は磁極センサ付き仕様です。磁極センサ無し仕様の場合は、スライダ長さが異なります。

180

2×N‒9キリ通シ∅14ザグリ深サ9（首下6）

動力ケーブル

（下穴通シ, ヘリサート：2D）8‒M8深サ16

158

160

80

200

（5）

86

20180

180×（N‒1）

81 （81）86 86 86420

（170）

（130）

（200）

磁極センサ無し：438 2525

73.5

リファレンスマーク28010 ベース長さ L0 10

磁極センサ付き：448※2

精密品：（79）

エンコーダケーブル

磁極センサケーブル※1

精密品：（73.3）

※1　磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。※2　上図は磁極センサ付き仕様です。磁極センサ無し仕様の場合は、スライダ長さが異なります。

180

RDM

RDM‒mini

GLM15GLM20GLM25

GLM10

GLS

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

KLM

ベース長さL0［mm］

一列あたりの取付穴数：Ｎ

580 4760 5940 61120 71300 81480 91660 101840 112020 122200 13

ベース長さL0［mm］

一列あたりの取付穴数：Ｎ

580 4760 5940 61120 71300 81480 91660 101840 112020 122200 13

GLM20 Lタイプ　コア付きフラットタイプメカストローク：80～1710袢　光学式リニアエンコーダRENISHAW㈱製仕様

寸法図

GLM20 Lタイプ　コア付きフラットタイプメカストローク：80～1710袢　磁気式リニアエンコーダ　㈱マグネスケール製仕様

寸法図

L inear motor ser ies寸法図システム構成形番基本仕様シリーズ一覧特長 オプション ドライバ ケーブル

L333-348_GLM.indd 341 11.2.15 1:58:55 PM

342GLM

RDM‒mini

RDM

GLM25

GLM20

GLS

GLM15

GLM10

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

KLM

CLM

200 （5）

158

標準品：（１６）

精密級：（１５）

（22）

（13）

（35）

標準品：（27）

精密品：（26.5）

標準品：（37）

精密品：（36）

（5）200

158

A部寸法

8

3

55

1.50.5

4.3

5.8

2.53.5

51

6

7

11.2

16 126

158

A部 B部

14

標準品：8

精密品：7.8

標準品：66

精密品：65.3

C部

B部寸法 C部寸法

4.5

センサ取付け時寸法・Tスロット寸法・ケーブルチェーン取付け時寸法

近接センサ フォトセンサ

Tスロット

EE‒SX671+EE‒1001［N.O.接点、N.C.接点共用］3個（オムロン㈱製）

GX‒F12A ［N.O.接点］3個（パナソニック電工SUNX㈱製）

GX‒F12A ［N.O.接点］1個GX‒F12B ［N.C.接点］2個（パナソニック電工SUNX㈱製）

ケーブルドライバオプション寸法図システム構成形番基本仕様シリーズ一覧特長

L333-348_GLM.indd 342 11/02/16 9:11:42 PM

343 GLM

RDM

RDM‒mini

GLM15GLM20GLM25

GLM10

GLS

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

CLM

KLM

40

14

∅9.5動力ケーブル

∅8.7磁極センサケーブル

∅8.7リニアエンコーダケーブル

ケーブルチェーン断面

40

29

ケーブルチェーン断面

∅9.5動力ケーブル

∅8.7磁極センサケーブル

∅8.7リニアエンコーダケーブル

ケーブルチェーン「Ａ」

ケーブルチェーン「Q」

E6.29.040.055.0（igus㈱製）

TKP0180W40R50（㈱椿本チエイン製）

L inear motor ser ies寸法図システム構成形番基本仕様シリーズ一覧特長 オプション ドライバ ケーブル

（96）

200

158

（77）

（１３０）

（１．５）

（108）

200

158

（89）

（174）

（1.5）

L333-348_GLM.indd 343 11.2.15 1:59:05 PM

344GLM

RDM‒mini

RDM

GLM25

GLM20

GLS

GLM15

GLM10

エコノミー

シリーズ

コンパクト

シリーズ

クリーン

シリーズ

スーパーFA

シリーズ

ユニバーサル

シリーズ

コントローラ

シリーズ

リニアモータ

シリーズ

精密ステージ

シリーズ

形番

KLM

CLM

ケーブルドライバオプション寸法図システム構成形番基本仕様シリーズ一覧特長

L333-348_GLM.indd 344 11.2.15 1:59:09 PM