LINIER VS NON LINIER LOAD

� Tegangan dan arus

mempunyai bentuk

gelombang yang sama

� Tidak menimbulkan masalah

dengan munculnya overheat

pada konduktor trafo dan

• Tegangan mempunyai bentuk

gelombang sinusoidal

• Arus mempunyai gelombang

tidak sinusoidal

• Arus mempunyai frekuensi

yang tinggipada konduktor trafo dan

lainnya

� Tidak menyebabkan distorsi

dari suplai tegangan

• Menyebabkan distorsi pada

tegangan

• Mempengaruhi overheating

pada trafo dan motor

• Menyebabkan arus berlebih

pada netral dan

mikroprosessor kontrol akan

terjadi masalah

NON LINIER LOADS

� Rectifier� Fully Controlled:

� Menggunakan 6 thyristor Tegangan output dapat

� Dikontrol

� Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive)� Kegunaan lain sebagai VSD (variable speed drive)

DALAM VARIABLE SPEED DRIVE

� A standard adjustable speed drive scheme and associated waveforms:

� (a)the electrical power conversion topology;

� (b)the ideal input (ac mains) and output (load) waveforms;

� (c)the actual input (ac mains) and output (load) waveforms.

CONTROLLER

� - Proses kontrol menggunakan PQ teori dengan

kompensator PI dan ANN

PQ TEORI 3 PHASA MENJADI 2 PHASA

� Transformasi abc 3 phasa menjadi 2 phasa α – β

[ ]

=

a

c

b

a

i

V

V

V

AV

V

β

α

� dimana A =

=

c

b

a

i

i

i

Ai

i][

β

α

[ ]

−

−−=

232

1

23

21

0

1A

KOMPENSATOR

� Penggunaan kompensator dibandingkan dengan tanpa

kompensator:

� 1. tanpa kompensator

� 2. kompensator PI

� 3. kompensator ANN� 3. kompensator ANN

KOMPENSATOR

KOMPENSATOR PI

Penguatan Rise time Overshoot Setling time Offset

Kp Menurun Meningkat Perubahan kecil Terjadi

Tabel 2.1 Efek dari pengontrol P dan I.

Ki Menurun Meningkat Meningkat menghilangkan

KOMPENSATOR ANN

� Struktur ANN

KOREKSI ERROR

TRAINING STATE

PERHITUNGAN PQ

� Untuk transfromasi αβ ke PQ lebih baik digunakan jika

tegangan seimbang dan sinusoidal ( ƩV = 0 )

� Transformasi α – β menjadi PQ =

)()()()(

)()()()(

tiVtitVtq

tiVtitVtp

ββαα

ββαα

+−=

+=

TRANSFORMASI 2 PHASA MENJADI 3 PHASA

� Dari PQ diubah menjadi arus kompensasi α – β

Kemudian diubah kembali menjadi 3 phasa

−+=

L

LV

V

V

V

VVi

i

q

pc

c

~

~

22*

* 1

β

β

β

α

βαβ

α

� Kemudian diubah kembali menjadi 3 phasa

−−

−=

β

α

c

c

cc

cb

ca

i

i

i

ii

*

*

*

*

*

23

23

21

21

01

32

SINUSOIDAL PWM

� Rangkaian PWM

PWMphasevoltages: (a)PWM phase modulation;(b)

PWMphase-to-phase voltage; and (c)PWMphase-to-neutral voltage.

INVERTER (IGBT)

PROSES SWITCH

� PHASA R= g1 ON g2 OFF g3 OFF g4 OFF g5 ON g6 ON

� PHASA S= g1 OFF g2 ON g3 OFF g4 ON g5 OFF g6 ON

� PHASA T= g1 OFF g2 OFF g3 ON g4 ON g5 ON g6 OFF

R S T

GAMBARGAMBARGAMBARGAMBAR 4.2 4.2 4.2 4.2 ANALISA FFT HARMONISA ARUS

SUMBER MENGGUNAKAN KOMPENSATOR PI

BEBAN 13KW

GAMBARGAMBARGAMBARGAMBAR 4.3 4.3 4.3 4.3 ANALISA FFT HARMONISA ARUS

SUMBER MENGGUNAKAN KOMPENSATOR ANN

BEBAN 13KW

BENTUK GELOMBANG BEBAN 13KW

KOMPOSISI HARMONISA SESUAI ORDE DENGAN

KOMPENSATOR PI BEBAN 13 KWOrde Harmonisa Arus (Im)

DC 0.00%0

50Hz(Fnd) 100%28.79

100Hz(h2) 1.25%0.359875

150 Hz (h3) 0.15%0.043185

200 Hz (h4) 0.10%0.028790.02879

250 Hz (h5) 1.24%0.359868

300 Hz (h6) 0.05%0.014395

350 Hz (h7) 0.62%0.178498

400 Hz (h8) 0.06%0.014434

450 Hz (h9) 0.07%0.014651

500 Hz (h10) 0.09%0.014972

550 Hz (h11) 0.51%0.146829

600 Hz (h12) 0.09%0.014972

650 Hz (h13) 0.42%0.120918

PERBANDINGAN KOMPONEN HARMONISA ARUS

PADA SIMULASI BEBAN 13KW

THD

TIDAK DI

FILTER

FILTER tanpa

kompensator

FILTER dan

kompensator PI

FILTER dan

kompensator ANN

Arus 30.29% 7.10% 5.38% 4.83%