Llamados así por poseer antenas, apéndices masticadores y ojos laterales.

Se distinguen las clases: Crustáceos, tales como los cangrejos, gambas,

percebes,etc., caracterizados por su respiración branquial. Insectos, caracterizados por su respiración traqueal

ypresencia de tres pares de patas. Miriápodos, llamados así por presentar numerosos

paresde patas (ejemplo de los conocidos vulgarmente comociempiés), también de respiración traqueal

Generalidades

38.000 especies, Dioicas y algunas hermafroditas; Marinas, dulceacuícolas y terrestres

(pero sin adaptaciones especiales para este medio).

Cutícula calcificada y pigmentada. Cuerpo generalmente cubierto por

un caparazón calcáreo, cabeza y tórax formando una sola unidad llamada cefalotórax

Patas básicamente con dos funciones, presion y locomoción.

Birrámeos, con una parte basal (el protopodio) y otra externa (el exopodio).

Dos pares de antenas (anténulas y antenas), un par de mandíbulas y dos pares de maxilas (maxílulas y maxilas).

Labro, boca y labio. Nauplius, estadio equivalente al

que se da dentro del huevo en crustáceos que no tienen larvas.

Biología

Cefalón: Acron más seis segmentos. caparazón con prolongación anterior (rostro). Cinco pares de apéndices Ojos simples y compuestos.

Pereión (tórax): número variable de segmentos. Los primeros apéndices pueden transformarse en maxilípedos (segmentos toracómeros). Los restantes se denominan pereiópodos (segmentos pereomeros) funciones diversas: locomoción, respiración, alimentación y defensa. gonoporo situado en posición variable.

Pleón (abdomen): número variable de segmentos. Sus apéndices son los pleópodos (segmentos pleómeros o pleonitos); los últimos son los urópodos (somito anal). Termina con el telson

Amoniotelicos; excretan a través de los nefridios y de las branquias que se utilizan para el intercambio iónico y pérdida de agua.

Las glándulas antenales (verdes) o maxilares representan remanentes celómicos; función excretora, de regulación iónica y osmorreguladora.

Se piensa que algunas células fagocíticas del intestino medio pueden acumular residuos.

En algunos isópodos terrestres se difunde amoniaco, a través de la pared del cuerpo, en forma gaseosa.

Carecen de tubos de Malpigio.

El corazón puede ser largo y tubular, corto y globular o perderse en muchos grupos. Es de tipo arterial aunque en algunos grupos se pierden las arterias.

Cuando existe corazón, pero no arterias, el animal es corto, el corazón es largo o ambas cosas a la vez.

Cuando los animales son muy grandes, pueden presentar una bomba accesoria anterior

Presentan procesos de regeneración. Dos gónadas que pueden llegar a fusionarse; dos

gonoductos y un par de poros genitales. Es frecuente que los apéndices masculinos se

especialicen para sujetar a la hembra o para la cópula.

La fecundación siempre es externa; es indirecta mediante esperma o con espermatóforos; en algunos casos es directa.

Los huevos primitivos son oligolecitos y el resto centrolecitos.

El desarrollo es indirecto a través de la larva nauplius; es anamórfico y metamorfósico.

Puede existir viviparidad y partenogénesis

RemipediaCefalocáridos (marinos de pequeño

tamaño) Branquiópodos (pulgas de agua)OstrácodosMistatocáridos (cangrejos de mar)Copépodos.BranquiurosCirrípedos. (percebes o bellotas de mar)Malacostráceos

2/3 de las especies de crustáceos - Incluye a la mayoría de las especies de valor

comercial. - Cabeza y tórax generalmente recubiertos de

un caparazón. - La cabeza suele tener un saliente que recibe

el nombre de rostro.- Orden Estomatópodos.- Orden Isópodos.- Orden Decápodos.

- Casi todas de agua dulce. - 6 segmentos torácicos y 4 abdominales. - Es frecuente la reducción del nº de

segmentos. - Casi todos son filtradores. - Todas las especies incuban los huevos. - Algunas especies pueden reproducirse

partenogenéticamente.- Orden Anostráceos.- Orden Notostráceos.

- Incluye 1.285 especies de crustáceos marinos.

- Los cuerpos están muy modificados. - Se adhieren al substrato gracias a las

secreciones de una glándula cimentosa situada en la 1ª antena.

- Algunas especies son parásitas. 

- Tienen un papel muy importante en las cadenas tróficas acuáticas.

- Suelen ser animales marinos y filtradores. - La clase incluye algunas especies parásitas. - La mayoría de las formas adultas sin

caparazón, pero con escudo cefálico. - Suelen conservar el ojo nauplio de su fase

de vida larvaria. - Tórax con 6 segmentos.

crustáceos ciegos encontrados en las profundidades de cavernas conectadas a cuerpo de agua salada en Australia y el Caribe

Los miembros de este grupo son incoloros, con una cabeza y más de 32 segmentos que componen el tórax

Crustáceos marinos de pequeño tamaño (no superior a 5 mm.).

Cuerpo muy segmentado, con una larga región cefálica

Sin apéndices abdominales. (género Hutchinsoniella, y concretamente la especie macrantha, carente de ojos).