A-312

LM導軌HRW

圖1　HRW型的結構

斷面圖

HRW17～60 HRW12・14

寬軌道4方向等負荷型

構造與特長

在LM軌道與LM滑塊的被精密研磨加工過的4列滾動溝槽上球進行滾動，再通過裝在LM滑塊上的端蓋板，

使各列球進行循環運動。

因球被保持板保持，即使將 LM 滑塊從 LM 軌道上取下，球也不會脫落。（HRW12 、 14LR 型除外）

為了使LM滑塊的4個方向（徑向方向、反徑向方向、橫方向）具有相同的額定負荷，各球列被設計成45°

的接觸角，無論使用何種姿勢都可以。並且因能施加均等的預壓，從而既能一邊維持較低的摩擦係數，又加強

了4個方向的剛性。同時，極力降低了全高度，最大限度地加厚了LM滑塊的壁厚，採用了6個螺栓強力擰緊的

方式。（HRW12 、 14LR 、 17 、 21CR 除外）

在要求省空間的地方，或有力矩作用，要求高剛性的地方，可採用使用 1 根軸的方式。

小體積大負荷型

因有效球數多，所有方向都具有高剛性。軌道

寬， 1 根軸就可承受足夠的力矩。

同時，軌道的斷面2次彎矩大，橫方向的剛性也

高，不需要橫壓板等補強手段。

小噪音型

各球的循環部用合成樹脂製的端蓋板導向，並且

採用了使球能平滑地循環的設計，從而可獲得小噪音

且穩定的直線運動。

HRW27型在速度為50m/min時噪音達到50dB。

A

A-313

HRW–CA型

是斷面高度低，寬度寬的4方向等負荷型。LM滑

塊的安裝孔加工成螺紋孔，在法蘭的下面開了螺栓頭

座孔，故可從 LM 滑塊的上方或下方兩方進行安裝。

超小型式　HRW–LR型

是斷面高度低，寬度寬的耐徑向負荷型。因 LM

滑塊上面開了螺紋孔，是從 LM 滑塊的上方進行安裝

的型式。

HRW–CR型

是斷面高度低，寬度寬的4方向等負荷型。因LM

滑塊上面開了螺紋孔，是從 LM 滑塊的上方進行安裝

的型式。

種類和特長

A-314

方向 基本額定動負荷 基本額定靜負荷

徑向

反徑向

橫方向

C

CL＝0.78C

CT＝0.48C

CO

COL＝0.71COCOT＝0.35CO

表 1　HRW12， 14型的各方向的額定負荷

PE X Y

反徑向方向等效負荷

橫方向等效負荷

1

0.5

2

1

表 2　HRW12， 14型的等效係數

圖2

HRW型能承受徑向，反徑向以及橫向所作用的任

何負荷。

HRW17 ∼ 60 型的基本額定負荷在 4個方向（徑

向方向‧反徑向方向‧橫方向）都相同，其數值記載

在尺寸表中。

HRW12 、 14型的基本額定負荷是圖示的徑向方

向的額定負荷，其數值記載在尺寸表中。反徑向方向

及橫方向的基本額定負荷按表 1 算出。

等效負荷

HRW17∼60型的LM滑塊同時承受各方向的負荷

時的等效負荷按下式計算。

PE = PR(PL) + PT

PE : 等效負荷 （N）

‧徑向方向

‧反徑向方向

‧橫方向

PR : 徑向負荷 （N）

PL : 反徑向負荷 （N）

PT : 橫向負荷 （N）

HRW12、14型的LM滑塊同時承受反徑向方向和

橫方向負荷時的等效負荷按下式計算。

PE = X‧PL + Y‧PT

PE : 等效負荷 （N）

‧反徑向方向

‧橫方向

PL : 反徑向負荷 （N）

PT : 橫向負荷 （N）

X，Y : 等效係數 （參照表 2）

各方向的額定負荷和容許力矩

額定負荷

A

A-315

0.022

0.030

0.03

0.06

0.14

0.46

1.09

1.54

HRW 12

HRW 14

HRW 17

HRW 21

HRW 27

HRW 35

HRW 50

HRW 60

0.010

0.020

0.03

0.06

0.14

0.46

1.09

1.54

0.034

0.077

0.13

0.21

0.42

1.58

3.65

6.10

MA MB Mc公稱型號

單位：kN‧m

表3　HRW型的容許靜力矩

容許力矩

圖3

圖4

HRW型的精度如表4所示，各型號的精度被分為

普通級、高級、精密級、超精密級以及超超精密級。

圖5　LM軌道長度與行走平行度

在HRW型中，1個LM滑塊就可承受所有方向的

力矩，表 3中表示了在MA 、 MB 、 MC 各方向上 1個

LM 滑塊的容許力矩值。

精度規格

A-316

單位：mm

公稱型號

∆C（根據圖5）

∆D（根據圖5）

精度規格

項目

高度M的尺寸容許誤差

高度M的成對相互差�

寬度W2的尺寸容許誤差

寬度W2的成對相互差

LM滑塊的□C 面對於□A 面的行走平行度

LM滑塊的□D 面對於□B 面的行走平行度

高度M的尺寸容許誤差

高度M的成對相互差�

寬度W2的尺寸容許誤差

寬度W2的成對相互差

LM滑塊的□C 面對於□A 面的行走平行度

LM滑塊的□D 面對於□B 面的行走平行度

高度M的尺寸容許誤差

高度M的成對相互差�

寬度W2的尺寸容許誤差

寬度W2的成對相互差

LM滑塊的□C 面對於□A 面的行走平行度

LM滑塊的□D 面對於□B 面的行走平行度

高度M的尺寸容許誤差

高度M的成對相互差�

寬度W2的尺寸容許誤差

寬度W2的成對相互差

LM滑塊的□C 面對於□A 面的行走平行度

LM滑塊的□D 面對於□B 面的行走平行度

∆C（根據圖5）

∆D（根據圖5）

∆C（根據圖5）

∆D（根據圖5）

∆C（根據圖5）

∆D（根據圖5）

高級

H

普通級

無記號

精密級

P

超精密級

SP

超超精密級

UP

± 0.04

0.007

± 0.025

0.01

± 0.03

0.01

± 0.03

0.01

± 0.04

0.015

± 0.04

0.015

± 0.05

0.015

± 0.05

0.02

± 0.08

0.015

± 0.05

0.02

± 0.1

0.02

± 0.1

0.02

± 0.1

0.02

± 0.1

0.03

± 0.1

0.03

± 0.1

0.03

± 0.02

0.005

± 0.015

0.007

0.006

0.006

0－ 0.03

0－ 0.03

0.007

0.007

0－ 0.04

0－ 0.04

0.007

0.01

0－ 0.05

0－ 0.05

± 0.01

0.003

± 0.010

0.005

0.004

0.004

0－0.015

0－0.015

0.005

0.005

0－ 0.02

0－ 0.02

0.005

0.007

0－ 0.03

0－ 0.03

――

――

――

――

0.003

0.003

0－ 0.008

0－ 0.008

0.003

0.003

0－ 0.01

0－ 0.01

0.003

0.005

0－ 0.02

0－ 0.02

HRW 12

HRW 14

HRW 17

HRW 21

HRW 27

HRW 35

HRW 50

HRW 60

表4　HRW型精度規格

A

A-317

LM軌道是不鏽鋼材

精度記號

M軌道長度（用mm表示）

LM滑塊是不鏽鋼材

徑向間隙記號

兩側帶有末端密封墊片（末端密封墊片＋側面密封墊片時是SS）

1根軌道軸上裝配的LM滑塊的個數

LM滑塊的種類

公稱型號

HRW35 CA 2 UU C1 M＋1000L P M

HRW 12

HRW 14

HRW 17

HRW 21

HRW 27

HRW 35

HRW 50

HRW 60

普通

無記號

±1.5

±2

-3～+2

-4～+2

-5～+2

-8～+4

-10～+5

-12～+5

輕預壓

C1

-4～ -1

-5～ -1

-7～ -3

-8～ -4

-11～ -5

-18～ -8

-24～-10

-27～-12

中預壓

C0

――

――

――

――

――

-28～-18

-38～-24

-42～-27

單位：μm

表示記號

公稱型號

表5　HRW型的徑向間隙

公稱型號

HRW 12

HRW 14

HRW 17

HRW 21

HRW 27

HRW 35

HRW 50

HRW 60

密封墊片阻力

單位：N

0.2

0.3

2.9

4.9

4.9

9.8

14.7

19.6

表 6　HRW型密封墊片阻力的最大值

公稱型號的組成

徑向間隙

HRW 型的徑向間隙如表 5 所示。

防塵

對HRW型，預備了各種各樣的防塵配件。（各密

封墊片的說明，請參照P.A-265 HSR型的防塵項目。）

密封墊片阻力值

裝有 HRW...UU 型末端密封墊片，且塗有潤滑劑

時的 1個 LM 滑塊的密封墊片阻力最大值，可參照表

6 。

A-318

公稱型號

表7　安裝HRW形防塵部件後的基本尺寸單位：mm

HRW 12LRM

HRW 14LRM

HRW 17CA/CR

HRW 21CA/CR

HRW 27CA/CR

HRW 35CA/CR

HRW 50CA/CR

HRW 60CA

UU SS DD ZZ KK

37

45.5

50.8

58.8

72.8

106.6

140.5

158.9

○

○

○

○

○

○

○

○

37

45.5

－

－

72.8

106.6

140.5

158.9

○

○

×

×

○

○

○

○

－

－

54.8

64.2

79

113.8

147.7

169.7

×

×

☆

☆

○

○

○

○

－

－

54.4

62.8

75.6

112

143.3

165.1

×

×

☆

☆

○

○

○

○

－

－

60.2

69

81.8

119.2

150.5

175.9

×

×

☆

☆

○

○

○

○

HRW型側面密封墊片

是從 LM 滑塊下面進行防塵的防塵配件。

圖6

同時，根據型號，有適用的和不適用的，請參照表 7 。

另外，對於適用的配件，根據其種類，滑塊全長要發生變化，請將增加的部分加到尺寸表中的 L尺寸上。

HRW型專用刮板

是為了除去銲接飛濺物等大型異物的防塵配件。

圖7

注） : ○…適用

×…不適用

☆…儘管適用，但不裝側面密封墊片。

A

A-319

〔 〕

JHRW21 - 60/360

公稱型號…HRW21用軟式防塵罩

軟式防塵罩尺寸收縮時的長度伸長時的長度

( 　　　 )公稱型號

主 要 尺 寸 A

Lmax

Lmin

JHRW 17

JHRW 21

JHRW 27

JHRW 35

JHRW 50

JHRW 60

適用型號

HRW 17

HRW 21

HRW 27

HRW 35

HRW 50

HRW 60

＊M3×0.5×6r

M3×0.5×6r

M3×0.5×6r

M3×0.5×6r

M4×0.7×8r

M5×0.8×10r

68

75

85

120

164

180

安裝用螺栓S

W H H1

15

17

20

20

20

25

P

43

48

48

75

100

120

b1 t1

18

22

20

40

50

60

b2

6

7

10

13

16

24

t2 a b

5

6

7

7

7

9

單位：mm

8

8

10

6

－

－

22

25

33.5

35

42

51

23

26

33.5

35

42

51

3

3

3

3.5

9

8

4

3.5

2.5

－

1

－

HRW型專用軟式防塵罩　JHRW型

下表表示了 HRW 型專用軟式防塵罩 JHRW 型之尺寸。請按下列公稱型號指定。

注 1） JHRW17 的＊記號部的安裝螺栓只指 LM 軌道側，在 LM 滑塊側請使用公稱型號 2.5 × 8 的螺釘。

注 2）除水平姿勢以外（豎立‧懸掛等）使用時，伸縮率是不同的（參考值按A-1.5）。訂貨時請說明安裝姿勢。

注 3）當裝配在 LM 滑塊的兩端時，潤滑脂用螺紋接頭就不裝了。這時，請跟 聯繫。

公稱型號的組成

注）軟式防塵罩長度按下式計算

Lmin = S：行程長（mm）

Lmax =Lmin . A A：伸縮率

S(A-1)

A-320

HRW 12

HRW 14

HRW 17

HRW 21

HRW 27

HRW 35

HRW 50

HRW 60

公稱型號

單位：mm

表8　安裝面靠肩的高度和圓角半徑

圓角半徑

r

（最大）

0.5

0.5

0.4

0.4

0.4

0.8

0.8

1.0

LM軌道部

靠肩的高度

H1

1.5

1.5

2

2.5

2.5

3.5

3

5

LM滑塊部

靠肩的高度

H2

4

5

4

5

5

5

6

8

E

2

2

2.5

3

3

4

3.4

6.5

公稱型號

HRW 12

HRW 14

A

22

28.6

B

7

7.6

C

10.5

11.2圖 8

使用上的注意事項

安裝面靠肩的高度和角部的形狀

在LM滑塊和LM軌道的安裝面上，通常，為了容

易裝配和獲得高的裝配精度，設有裝配靠肩。

靠肩的高度尺寸，請參考表 8 。

安裝面的角部應避免與LM滑塊或LM軌道的倒角

部相干涉，或是按表 8的圓角半徑 r以下的尺寸加工

角部。

擋塊

在HRW12‧14型中，如果將LM滑塊從LM導軌

上取下，球就會脫落。因此，為了防止 LM 滑塊脫離

軌道，交貨時已將擋塊裝上。使用中如將擋塊取下，

請注意不要讓 LM 滑塊越過軌道端部。

A

A-321

公稱型號

標準節距F

G

最大長度

HRW 60

5708851200162020402460

105

22.5

3000

HRW 50

2804407601000124016402040

80

20

3000

HRW 35

280440760100012401560

80

20

3000

HRW 27

160280340460640820

60

20

3000

(1200)

HRW 21

130230380480580780

50

15

1900

(1000)

HRW 17

110190310470550

40

15

1900

(800)

HRW 14

70110150190230270310390470550670

40

15

(1430)

HRW 12

70110150190230270310390470

40

15

(1000)

單位：mm

表9　HRW型 LM軌道標準長度和最大長度

LM軌道的標準長度

(L0)

注 1）不能使用接續方式，而需要的長度超過上記最大長度時，請跟 聯繫。

注 2）（　）內是不鏽鋼品的最大長度。

LM軌道的標準長度與最大長度

HRW型的LM軌道的標準長度和最大長度，如表

9所示。超過最大長度時，採用接續的方式予以加工

製造。

當指定加工特殊長度的 LM 導軌時，建議按下表

選擇G的尺寸。如果G的尺寸過大，則會引起裝配後

軌道端部不穩定，給精度帶來不利的影響。

另外，以接續方式使用時，加工時會儘量消除兩

段間尺寸的差別。因此，請務必指明使用的總長度。

A-323

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

A

A-322

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

HRW 17CA HRW 17CAM

HRW 21CAHRW 21CAM

HRW 27CAHRW 27CAM

HRW 35CAHRW 35CAM

HRW 50CA

HRW 60CA

17

21

27

35

50

60

60

68

80

120

162

200

50.8

58.8

72.8

106.6

140.5

158.9

53

60

70

107

144

180

26

29

40

60

80

80

M4

M5

M6

M8

M10

M12

6

8

10

14

18

25

高度M

寬度W

長度L B C H

3.3

4.4

5.3

6.8

8.6

10.5

S L1 T T1 K N

2

12

12

12

16

16

E

14.5

18

24

31

46.6

53.5

5.5

7.3

9.5

13

16.5

23.5

4

4.5

6

8

14

15

33.6

40

51.8

77.6

103.5

117.5

LM滑塊尺寸

公稱型號

外形尺寸

PB107

B-M6F

B-M6F

B-M6F

B-PT1/8

B-PT1/8

40

50

60

80

80

105

2.1

2.9

4.3

9.9

14.6

27.8

4.5×7.5×5.3

4.5×7.5×5.3

4.5×7.5×5.3

7×11×9

9×14×12

11×17.5×14

33

37

42

69

90

120

9

11

15

19

24

31

寬度W1

±0.05 W2

18

22

24

40

60

80

W3

高度M1

節距F d1×d2×h

CkN

C0kN

LM滑塊kg

LM軌道kg/m

13.5

15.5

19

25.5

36

40

0.15

0.25

0.5

1.4

4.0

5.7

4.31

6.18

11.5

27.2

50.2

63.8

單位：mm

潤滑脂用螺紋接頭

LM軌道尺寸 基本額定負荷 質量

8.14

11.5

20.4

45.9

81.5

102

HRW–CA型 HRW–CAM型標準型 不鏽鋼型

注） •記號 M 表示 LM 滑塊、 LM 軌道、球的材質是不鏽鋼，具有出色的耐腐食性和適應環境性。

•容許靜力矩MA 、 MB 、 MC ，請參照 P.A-315 。

• LM 軌道的標準長度，請參照 P.A-321 。

• 公稱型號的組成請參照 P.A-317 。　　　　　　　　　　　　　　

W2 W1

W3

（φH 通孔） 6-S

W

B

（K） M

TT1

φd2

φd1

L1

L

F

Nh

M1

C

（E）

A-325

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

A

A-324

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

HRW 17CRHRW 17CRM

HRW 14LRM

HRW 12LRM

HRW 21CRHRW 21CRM

HRW 27CRHRW 27CRM

HRW 35CRHRW 35CRM

HRW 50CR

12

14

17

21

27

35

50

30

40

50

54

62

100

130

21

28

29

31

46

76

100

12

15

15

19

32

50

65

4

5

6

8

10

14

18

高度M

寬度W

長度L B C

M3×3.5

M3×4

M4×5

M5×6

M6×6

M8×8

M10×15

S×R L1 T K N

－

－

2

12

12

12

16

E油孔d

37

45.5

50.8

58.8

72.8

106.6

140.5

2.2

2.2

－

－

－

－

－

10

12

14.5

18

24

31

46.6

27

32.9

33.6

40

51.8

77.6

103.5

LM滑塊尺寸

公稱型號

外形尺寸

2.8

3.3

4

4.5

6

8

14

40

40

40

50

60

80

80

4.5×8×4.5

4.5×7.5×5.3

4.5×7.5×5.3

4.5×7.5×5.3

4.5×7.5×5.3

7×11×9

9×14×12

18

24

33

37

42

69

90

寬度W1

±0.05 W2

－

－

18

22

24

40

60

W3

高度M1

節距F d1×d2×h

CkN

C0kN

B-M6F

B-M6F

B-M6F

B-PT1/8

PB107

6.5

7.2

9

11

15

19

24

3.29

5.38

4.31

6.18

11.5

27.2

50.2

6

8

8.5

8.5

10

15.5

20

7.16

11.4

8.14

11.5

20.4

45.9

81.5

0.045

0.08

0.12

0.19

0.37

1.2

3.2

0.79

1.2

2.1

2.9

4.3

9.9

14.6

單位：mm

潤滑脂用螺紋接頭 LM滑塊

kg

LM軌道

kg/m

LM軌道尺寸 基本額定負荷 質量

－

－

HRW–CR型標準型

注） •記號 M 表示 LM 滑塊、 LM 軌道、球的材質是不鏽鋼，具有出色的耐腐食性和適應環境性。

•容許靜力矩MA 、 MB 、 MC ，請參照 P.A-315 。

• LM 軌道的標準長度，請參照 P.A-321 。

• 公稱型號的組成請參照 P.A-317 。

HRW–CRM型HRW–LRM型不鏽鋼型

W

B

N

（K） MT

W2 W1

φd1M1

φd

L1

L

C

φd2

F

h

4-S×R

W

MT

B

（K）

WB

MT

W3W1W2

W2 W1W3 φd1

L1L

Cφd2

F

N

hM1

（E）

4-S×R

6-S×R

（K）

HRW12,14LRM HRW27～ 50CR/CRM

HRW17,21CR/CRM