lmアクチュエータボールリテーナ入りlmガイドと...

CATALOG No.177-1

GL-N長期メンテナンスフリーをアクチュエータで実現ボールリテーナ入りLMガイドとボールねじ用潤滑装置QZを採用

LMアクチュエータ

LMアクチュエーアクチュエータ GL-N形 LMアクチュエータ GL-N形 LMアクチュエータ GL-N形

ボールねじ仕様

LMアクチュエータGL-N形の特長

構造と特長

図1. GL-N形ボールねじ仕様の構造

ベルト仕様

図2. GL-N形ベルト仕様の構造

軽量・高剛性のアルミ製ベースを採用し、案内部にはボールリテーナ入りLMガイドを使用しています。駆動方式は、ボールねじ仕様およびベルト仕様を用意しています。

ボールリテーナ入りLMガイドとボールねじ用潤滑装置QZを採用することにより、長期メンテナンスフリー対応アクチュ

エータを実現します。

テーブル

アルミベース

カバー

サポートユニット

ボールリテーナ入りLMガイド

サポートユニット

ナットブラケット

エンドプレート

ボールねじ

アルミベース

カバー

テーブル

ボールリテーナ入りLMガイド

エンドプレート

ケース

タイミングベルト

ベルト固定板

タイミングプーリー &プーリー取付台

1

●ボールリテーナ入りLMガイドSSR、SHS形を採用SSR形…ラジアル方向に対し90°のボール接触構造により水平案内部に最適です。SHS形…4方向等荷重構造のため、あらゆる方向（ラジアル方向、逆ラジアル方向、横方向）の荷重を負荷できます。

●駆動方式

［ボールねじ仕様］ボールねじは形番によりリード選択が可能です。

形番ボールねじリード（mm）

GL15N 5, 10, 16, 20, 30

GL20N 5, 10, 20, 40

表1. 各形番によるボールねじリード（転造ボールねじ）

形番ピッチ円径（mm）プーリ1回転当たりのスライダ移動量（mm）

GL15N 35.01 35.01xπ≒110

GL20N 38.20 38.20xπ≒120

表2. タイミングプーリのピッチ円径

断面2次モーメント質量

Ix（mm4） Iy（mm4）（kg/m）

GL15N 1.61×105 2.47×106 4.85

GL20N 3.15×105 4.28×106 6.47

表3. ベースの断面2次モーメントと質量

注1）SSR形仕様の時は、6.69kg/mとなります。

注1）

モータ折返しタイプはベース左右、およびベース下面の3方向の設定が可能です。（詳細はP.4をご参照ください。）

［ベルト仕様］高剛性タイミングベルトを採用しているため、高速性に優れています。ボールねじ仕様より長いストローク（最大2720mm）に対応可能です。

注）タイミングプーリのピッチ円径が大きいため、減速機の使用を推奨いたします。詳細はP.19、20をご参照ください。

●軽量・高剛性アルミ押し出し材を使用したGL-N用のベースの断面形状は中空構造になっており、軽量かつ高剛性です。

図3. ベース断面

Ｘ軸

Ｙ軸

重心点

2

スライダ

プーリ

1回転

移動量

●潤滑装置QZ付きを設定長期メンテナンスフリーを考慮し、LMガイド、ボールねじに潤滑装置QZ付きもラインナップ。

●最新モータに適合最新の制御技術を搭載したモータや、GL-N形に適した特性のモータを取り付けられるよう、豊富な種類のエンドプ

レート（モータ取付け板、モータブラケット、減速機）を用意しています。（P.17～20参照）

●オプションの充実カバー、ジャバラ、センサ、ケーブルベアのオプションを用意しています。

●GL形と高さ寸法を統一従来の総ボールタイプGSR形を使用したGL形と同じ高さ寸法のため、ボールリテーナ入りLMガイドを採用した長期メンテナンスフリーアクチュエータへの置き換えが容易です。

3

154

116

90

75.6

75.6

23.6

116

90

154

27

図4. 断面比較

GL15 GL15N

180

130

100

90

180

31.5

90

100

130

35.5

図5. 断面比較

GL20 GL20N

種類と特長●駆動方式の種類

［ボールねじ仕様］

ボールねじとモータをカップリングを用いて連結したタイ

プです。

4

直結仕様

横折返し仕様

下折返し仕様

R2：左折返し

R1：右折返し

R3：下折返し

モータ

モータ

モータ

モータ

モータを横方向に折り返すことで、軸方向の寸法が小さく

なります。（プーリ比1：1）

軸方向と幅方向にスペースがない場合には、モータを下側に取付けます。（プーリ比1：1）

5

水平仕様壁掛け仕様

タイミングプーリ

［ベルト仕様］

壁掛け仕様の場合、THKへお問い合わせください。ベルトの脱落防止のため適正なテンションで管理して

ください。

注1）水平仕様を壁掛けで使用すると、タイミングベルトの自重により、タイミングベルトがプーリフランジと強く接触し、タイミングプーリが破損する危険性があります。

注2）ベルトテンションが緩んだ場合、ベルトが脱落する可能性があります。適正値で管理してください。

●仕様

形番 GL15N GL20N

駆動方式ボールねじベルトボールねじベルト

ねじリード (mm) 5, 10, 16, 20, 30 － 5, 10, 20, 40 －

プーリのピッチ円径 (mm) － 35.01 － 38.20

繰り返し位置決め精度 (mm) ±0.02 ±0.08 ±0.02 ±0.08

有効ストローク (mm) 100～1200 50～1700 200～1550 150～2700

適応LMガイド SSR15V SSR15W SHS15V SSR15V SSR15W SHS15V SSR20V SSR20W SHS20V SSR20V SSR20W SHS20V

MA 84.3 98.2 157.5 112.1 130.7 210.4 165.9 242.5 336.8 150.2 238.1 329.4

負荷モーメント MB (N･m) 64.5 77.5 154.4 86.4 103.8 206.2 122.5 179.5 327.8 110.9 176.7 318.6

MC 75.7 113.1 204.1 108.0 164.8 296.2 128.3 187.5 371.2 123.8 199.3 346.0

注 1）繰り返し位置決め精度については、周囲温度20℃での精度保証といたします。注2）負荷モーメントとは寿命走行距離が5000km時の値となります。注3）テーブル長さにより有効ストロークが短くなります。ストロークの詳細は、寸法図でご確認ください。

図6.

6

●テーブルの種類・S形…ショートテーブル（適応LMガイド形番：SSR-XV形）

テーブル長を短くし、ストローク長さを伸ばしたタイプです。

・L形…ロングテーブル（適応LMガイド形番：SSR-XW形、SHS-V形）搭載物が大きな形状の場合や、テーブル中心から離れた位置にある場合に適しています。

・L-QZ形…LMガイド潤滑装置QZ付きロングテーブル（適応LMガイド形番：SSR-XWQZ形、SHS-VQZ形）

LMガイド部に潤滑装置QZを装着。（L形のテーブルより長くなりますので寸法表を参照ください。）

●ＬＭアクチュエータの最高移動速度

○ボールねじ仕様ボールねじには、ＤＮ値と危険速度によって制限される許容回転数があります。

ＬＭアクチュエータのテーブル移動速度（mm/s）は、ボールねじの許容回転数とＡＣサーボモータの定格回転数（3000 min-1）により決められます。

形番

ボールねじリード

最高移動速度単位：mm/s

GL15N

5 10 16 20 30

248 500 800 1000 1500

248 500 800 1000 1500

248 500 800 1000 1500

248 500 800 1000 1500

248 500 800 1000 1500

207 391 685 776 1175

144 271 474 540 815

105 198 349 396 595

－－－－－

－－－－－

GL20N

5 10 20 40

－－－－

202 500 1000 2000

202 500 1000 2000

202 500 1000 2000

202 500 1000 2000

202 396 1000 2000

185 275 763 1533

136 201 560 1120

104 153 426 860

82 120 336 673

340

460

580

700

820

1060

1240

1420

1600

1780

ベース長さ

○ベルト仕様LMアクチュエータに減速機を取り付け、ACサーボモータの定格回転数（3000min-1）で動作させたときのテーブル

移動速度（mm/s）です。

形番 GL15N GL20N

減速比 1/3 1/5 1/9 1/3 1/5 1/9

最高移動速度 1833 1100 611 2000 1200 667

最高移動速度単位：mm/s

GL20N－070－SW Q－EH－B1－G1－03－C－A－J１２３４５ 8 9 10 11 12 13

呼び形番 GL15N/GL20N ベース長さ例）340mmの場合：034 LMガイド SV：SSR-XV（テーブルSタイプ）　SW：SSR-XW（テーブルLタイプ） HV:SHS-V（テーブルLタイプ）　（SSR/SHS QZ付きの場合はテーブルL-QZタイプ） LMガイド潤滑装置QZ 無記号：QZなし　Q：QZ付き（SSR-XW/SHSのみ）駆動方式 ◆ボールねじ駆動 B05：ボールねじリード5mm（GL15/20） B20：ボールねじリード20mm（GL15/20） B10：ボールねじリード10mm（GL15/20） B30：ボールねじリード30mm（GL15のみ） B16：ボールねじリード16mm（GL15のみ） B40：ボールねじリード40mm（GL20のみ） ◆ベルト駆動 EH：水平仕様 EK：壁掛け仕様ボールねじ潤滑装置QZ 無記号：QZなし　Q：QZ付き（ワイパーリング付）　※ワイパーリングは、ボールねじリード30mm、40mmを除く無記号：直結　R1：反基準側折返し（モータ側からみて右） R2：基準側折返し（モータ側からみて左） R3：底面側折返し（モータ側からみて下） ◆ボールねじ仕様モータ直結 A：内径ø30H7, M4, PCD46 F ：内径ø50H7, M4, PCD70 B：内径ø50H7, M5, PCD70 G ：内径ø34H7, M3, PCD48 C：内径ø50H7, M4, PCD60 H ：内径ø36H7, M4, 取付穴ピッチ50 D：内径ø70H7, M5, PCD90（GL20のみ） I ：内径ø60H7, M6, 取付穴ピッチ70（GL20のみ） E：内径ø30H7, M3, PCD45 J ：内径ø70H7, M6, PCD90（GL20のみ） ◆ボールねじ仕様モータ折返し B14：内径ø50, M5, PCD70, プーリ内径ø14 F11：内径ø50, M4, PCD70, プーリ内径ø11 D11：内径ø70, M5, PCD90, プーリ内径ø11 F14：内径ø50, M4, PCD70, プーリ内径ø14 D14：内径ø70, M5, PCD90, プーリ内径ø14 J14：内径ø70, M6, PCD90, プーリ内径ø14 ◆ベルト仕様モータブラケット N ：モータブラケットなし B1：内径ø50, ø5.5, PCD60 A1 ：内径ø65, M6, PCD80 B2：内径ø70, ø6.6, PCD90 A2 ：内径ø85, M8, PCD105 C1：内径ø60, M6, PCD75 ◆ベルト仕様減速機（モータブラケット　B1、B2のみ対応）減速機記号：G1　G2　G3　G4　G5　※減速機記号と適用モータはP.20参照　注）減速機付をご注文される場合は、取り付けるモータの形番をご連絡ください無記号：減速機無し減速比　03：1/3　05：1/5　09：1/9 　注）形番表示例：B1-G1-03（モータブラケットB1＋減速機G1＋減速比1/3）無記号：減速機無しカバー、ジャバラ N：なし　C：カバー付き　J：ジャバラ付きセンサ N ：なし　A：フォトセンサEE-SX671（3個）　B：フォトセンサEE-SX674（3個） C1：近接センサTL-W3MC1（ノーマルオープン、3個） C2：近接センサTL-W3MC1（ノーマルオープン、1個） TL-W3MC2（ノーマルクローズ、2個）ケーブルベア N ：なし D ：TKP0320-2B-R37（椿本チエイン） H ：TKP0320-3B-R50（椿本チエイン） A ：TKP0180-2B-R28（椿本チエイン） E ：TKP0320-2B-R50（椿本チエイン） I ：TKP0320-3B-R75（椿本チエイン） B ：TKP0180-2B-R37（椿本チエイン） F ：TKP0320-2B-R75（椿本チエイン） J ：KSH24-R42（THK） C ：TKP0180-2B-R50（椿本チエイン） G ：TKP0320-3B-R37（椿本チエイン）

1

2

3

4

5

6

7

8

11

12

9

10

13

GL20N－070－SW Q－B20 Q R1－B14－C－A－J１２３４５６７８ 11 12 13

ボールねじ仕様エンドプレート

ボールねじ駆動モータ取付け方法

ボールねじ仕様

ベルト仕様

ベルト仕様モータブラケット

ベルト仕様減速機

ベルト仕様減速比

呼び形番の構成

7

寸法表

（ヘリサート2D）

4

4

4

4

Ａ

A矢視

B部詳細 C部詳細

2－M3深さ6

4－M6通シ

140

c

ø8h7

15

59.1

メカストローク／2 メカストローク／2テーブル長さ：ａd

12ベース長さ：Ｌ12

(25)

(25)

ｂ 10

75.6

116

23.6

236

154

90

Ｂ

Ｃ

6

7

11

54

1

11

4.3

5.8

2.5 1.5

0.51

●GL15N形　ボールねじ駆動

[直結仕様]

注1）本体質量は全てカバー付きとなります。注2）テーブルL（QZ）形はボールねじ部のみQZ仕様を示します。注3）QZ仕様の場合の本体質量は、表の本体質量＋0.1kgとなります。

テーブルテーブル長さ b ｃ d タイプ a S形 126 38 90 53 L形 154 52 90 39 L(QZ)形 154 52 90 48 L-QZ形 180 65 120 21

単位：mm

ベース長さ：L mm 340 460 580 700 820 1060 1240 1420 S形 136 256 376 496 616 856 1036 1216 メカストローク L形 122 242 362 482 602 842 1022 1202 mm L(QZ)形 113 233 353 473 593 833 1013 1193 L-QZ形 114 234 354 474 594 834 1014 1194

本体質量 S形 5.8 6.9 8.0 9.2 10.3 12.5 14.2 15.9

kg L形 (SSR15XW) 6.1 7.2 8.3 9.5 10.6 12.8 14.5 16.2 L形 (SHS15V) 6.5 7.6 8.8 9.9 11.1 13.4 15.1 16.8

テーブル

テーブル

8


（ヘリサート2D）

6 711

54

1

ｂ

c

90116

140

4－M6通シ

59.1

d メカストローク／2テーブル長さ：ａ (25)

12ベース長さ：Ｌ

2－M3深さ6

メカストローク／2

10

75.6

154

34.319.9

3.7

255

ø38.2

53

140

(70.6)

68

94

ＢＣ

11

4.3

5.8

2.5

1.5

0.51

●GL15N形ボールねじ駆動

[横折返し仕様]



本体質量 S形 7.4 8.5 9.6 10.8 11.9 14.1 15.8 17.5


テーブル

テーブル


単位：mm

9


（ヘリサ－ト2D）

6

7

11

54

1

11

4.3

5.8

2.51.5

0.5

Ｂ

Ｃ

68

94

c

140

4－M6通シ

59.1

テーブル長さ：ａd メカストローク／2 (25)

ｂ


2－M3深さ610

23.6

ø38.2

(136)

115

154

(85)

ベース長さ；Ｌ53 12

75.6

90

1


[下折返し仕様]



単位：mm


本体質量 S形 7.4 8.5 9.6 10.8 11.9 14.1 15.8 17.5


テーブル

テーブル

10

Ａ

Ａ矢視


C部詳細B部詳細

Ｂ

Ｃ

ｂ 2－Ｍ3深さ610

(25)テーブル長さ：ａメカストローク／2メカストローク／2d

ø10h7

4－Ｍ8通シ c

12 ベース長さ：Ｌ 12

100

(29)

12.5

180

242

31.5

90

（SHS）

67.5

（SSR）

69.5

165

130

6

7

11

54

1

11

4.3

5.8

2.5 1.5

0.51


[直結仕様]

注1）本体質量は全てカバー付きとなります。注2）テーブルL（QZ）形はボールねじ部のみQZ仕様を示します。注3）QZ仕様の場合の本体質量は、表の本体質量＋0.1kgとなります。注4）ボールねじリード10mmの最大製作ベース長さは1420mmとなります。


単位：mm

ベース長さ：L mm 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 S形 238 358 478 598 838 1018 1198 1378 1558 メカストローク L形 228 348 468 588 828 1008 1188 1368 1548 mm L(QZ)形 221 341 461 581 821 1001 1181 1361 1541 L-QZ形 220 340 460 580 820 1000 1180 1360 1540

本体質量 S形 9.9 11.5 13.2 14.8 18.1 20.6 23.1 25.5 28.0

kg L形 (SSR20XW) 10.4 12.0 13.7 15.3 18.6 21.1 23.6 26.0 28.5 L形 (SHS20V) 11.2 12.9 14.6 16.3 19.7 22.2 24.7 27.3 29.8

テーブル

テーブル

11


444

5

B部詳細

6 711

54

1

4－Ｍ8通シ c

68

165

94

(85)

53

140

130

100

262


180

ø38.2

d テーブル長さ：ａ (25)メカストローク／2 メカストローク／2

ｂ 10 2－Ｍ3深さ6

Ｂ

Ｃ

（SHS）

67.5

（SSR）

69.5

9041.5

29

2.5

C部詳細

11

4.3

5.8

2.5

1.5

0.51


[横折返し仕様]



本体質量 S形 11.8 13.4 15.1 16.7 20.0 22.5 25.0 27.4 29.9


テーブル

テーブル


単位：mm

12



4

4

5

6

7

11

54

1

11

4.3

5.8

2.51.5

0.5

Ｂ

Ｃ

100


10 2－M3深さ6ｂ

テーブル長さ：ａ

4－Ｍ8通シ c

90

180

31.5

53

165

94

68

115

(85)


メカストローク／2 (25)d

ø38.2

(130)

（SHS）

67.5

（SSR）

69.5

1


[下折返し仕様]



本体質量 S形 11.8 13.4 15.1 16.7 20.0 22.5 25.0 27.4 29.9


テーブル

テーブル


単位：mm

13

Ａ

Ａ矢視



Ｂ

Ｃ

6

7

11

54

1

11

4.3

5.8

2.5 1.5

0.5

ｂ 1045°

PCD 76

66

75.6

12

45°

ø10h7

2－M3深さ6

60

ｃ

23.6

154

140

4－Ｍ6通シ

90

メカストローク／259.1

メカストローク／2 (105)テーブル長さ：a(15)

12ベース長さ：Ｌ12(7.5)

116

37

74

(40.5)

4－Ｍ5深さ8

1

●GL15N形ベルト駆動

注1）本体質量は全てカバー付きとなります。注2）QZ仕様の場合の本体質量は、表の本体質量+0.1kgとなります。

テーブルテーブル長さ b ｃタイプ a S形 126 38 90 L形 154 52 90 L-QZ形 180 65 120

単位：mm

ベース長さ：L mm 340 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 メカストローク

S形 94 214 334 454 574 814 994 1174 1354 1534 1714 mm L形 66 186 306 426 546 786 966 1146 1326 1506 1686 L-QZ形 40 160 280 400 520 760 940 1120 1300 1480 1660

本体質量 S形 7.1 8.1 9.1 10.1 11.1 13.1 14.5 16.0 17.5 19.0 20.5

kg L形 (SSR15XW) 7.4 8.4 9.4 10.4 11.4 13.4 14.8 16.3 17.8 19.3 20.8 L形 (SHS15V) 7.8 8.8 9.8 10.9 11.9 13.9 15.4 16.9 18.5 20.0 21.5

テーブル

テーブル

14

Ａ

A矢視



5

5

5

5

6

6

55

5

5

5

5

5 5

5

5

Ｂ

Ｃ

6

7

11

54

1

11

4.3

5.8

2.5 1.5

0.5

100

180

31.5

ｂ 2－Ｍ3深さ610

テーブル長さ：a

4－Ｍ8通シｃ

165

メカストローク／2メカストローク／2 (105)90

(15)

12ベース長さ：Ｌ12

15

ø12h7

PCD 76

80

(50.5)

(12.5)

76

72

130

4－Ｍ5深さ845°45°

40

（SHS）

67.5

（SSR）

69.5

1

テーブルテーブル長さ b ｃタイプ a S形 160 45 100 L形 180 55 100 L-QZ形 210 70 150

単位：mm

ベース長さ：L mm メカストローク

S形 mm L形 L-QZ形

本体質量 S形

kg L形 (SSR20XW) L形 (SHS20V)

460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 2200 2320 2500 3000 180 300 420 540 780 960 1140 1320 1500 1680 1920 2040 2220 2720 160 280 400 520 760 940 1120 1300 1480 1660 1900 2020 2200 2700 130 250 370 490 730 910 1090 1270 1450 1630 1870 1990 2170 2670 11.5 12.9 14.3 15.7 18.6 20.7 22.8 24.9 27.0 29.1 31.9 33.3 35.5 41.3 12.0 13.4 14.8 16.2 19.1 21.2 23.3 25.4 27.5 29.6 32.4 33.8 36.0 41.8 12.8 14.2 15.7 17.1 20.1 22.2 24.4 26.6 28.8 31.0 33.9 35.4 37.5 43.6

テーブル

テーブル

●GL20N形ベルト駆動

注1）本体質量は全てカバー付きとなります。注2）QZ仕様の場合の本体質量は、表の本体質量+0.1kgとなります。

15

オプション

●潤滑装置QZ

[LMガイド部]高密度ファイバーネットをボール転動溝に接触させることにより潤滑油を必要な箇所へ必要な量を供給でき、メンテナ

ンス期間が大幅に延長します。

図7. 潤滑装置QZ構造図（LMガイド）

[ボールねじ部]LMガイド部同様に潤滑油を必要な箇所へ必要な量を供給でき、メンテナンス間隔の大幅な延長ができます。

図8. 潤滑装置QZ構造図（ボールねじ）

16

潤滑装置QZ

潤滑装置QZ

LMレール

塗布リップ部

エンドシール

潤滑油の流れオイルコントロールプレートボールリテーナ

ボールケース高密度ファイバーネット

高含油ファイバーネット

潤滑装置QZ

潤滑装置QZ

QZ固定用ネジ

ボールねじ軸

ボール

ボールねじナット

形番表示

潤滑油の流れオイルコントロールファイバーネット高密度ファイバーネット

高含油ファイバーネット

直接転動面へ塗布

ボールねじ軸

密封ケースボールねじナット

●モータブラケット（ボールねじ仕様）

[管理番号]各種モータが取付けられるようにモータブラケットを用意しております。形番別にモータに合うモータブラケットの管理番号で表示されていますので、呼び形番をご指定ください。

モータ GL15 GL20

SGMAH-01 100W

□40 A － A － SGMPH-01 B － B － SGMAH-02 200W □60 B B14 B B14 SGMAH-04 400W －－ B B14 SGMPH-02 200W

□80 －－ J J14

SGMPH-04 400W －－ J J14 HF-KP13 100W □40 A － A － HF-KP23 200W

□60 B B14 B B14

HF-KP43 400W B － B B14 HC-MFS13

100W □40 A － A －

HC-KFS13 A － A － HC-MFS23

200W B B14 B B14

HC-KFS23 □60

B B14 B B14 HC-MFS43

400W －－ B B14

HC-KFS43 －－ B B14 MSMA01

100W □38 E － E －

MQMA01 F － F － MSMA02 200W □60 F F11 F F11 MSMA04 400W －－ F F14 MQMA02 200W

□76 －－ D D11

MQMA04 400W －－ D D14 R88M-U10030

□40 A － A －

R88M-W10030 100W A － A － R88M-WP10030 B － B － R88M-U20030 200W B B14 B B14 R88M-W20030 □60 B B14 B B14 R88M-U40030 400W －－ B B14 R88M-W40030 －－ B B14 R88M-WP20030 200W

□80 －－ J －

R88M-WP40030 400W －－ J － β0.3/5000is 100W □40 A － A － β0.4/5000is 125W B － B － β0.5/5000is 200W □60 B B9 B － β1/5000is 400W －－ B B14 P30B04010 □40 A － A － P50B04010 100W □42 G － G － P50B05010

□54 C － C －

P50B05020 200W

C － C － P30B06020

□60 B B14 B B14

P30B06040 400W －－ B B14 P50B07020 200W －－ D － P50B07030 300W □76 －－ D － P50B07040 400W －－ D － Q1AA04010D 100W □40 A － A － Q1AA06020D 200W

□60 B B14 B B14

Q1AA06040D 400W －－ B B14 RK564 H － H － RK566 □60 H － H － RK569 H － H － RK596

－

□85 －－ I －

RK599 －－ I － AS66

□60 H － H －

ASC66 H － H － AS98 □85 －－ I －

メーカシリーズ形番容量フランジ角モータ直結モータ折返しモータ直結モータ折返し

サーボモータ

ステッピングモータ

J2-Super

J3

MELSERVO

αステップ

SANMOTION Q1

BL スーパー　P

βis series

OMNUC　W

MINAS　A

Σ－2

三菱電機

松下電器産業

オムロン

ファナック

山洋電気

オリエンタルモータ

安川電機

5相 RK

表4. 使用モータ、適応モータブラケット対応表

注）モータ折り返し仕様に取り付けるモータ軸はキー付にて対応します。

17

[寸法図]・モータ直結

・モータ折り返し

ブラケットモータ取付け寸法記号 a b c d A 30H7 M4 46 － B 50H7 M5 70 － C 50H7 M4 60 － D 70H7 M5 90 － E 30H7 M3 45 － F 50H7 M4 70 － G 34H7 M3 48 － H 36H7 M4 － 50 I 60H7 M6 － 70 J 70H7 M6 90 －

表5. エンドプレート寸法表単位：mm

ブラケットモータ取付け寸法 f

記号 a b c e B9 50 M5 70 68 9 B14 50 M5 70 68 14 D11 70 M5 90 80 11 D14 70 M5 90 80 14 F11 50 M4 70 68 11 F14 50 M4 70 68 14 J14 70 M6 90 80 14

表6. モータ取付板寸法表単位：mm

□d 12

45°PCD c 4－b通シ

Øa

5

44 4

45°

e

45°

94PCD c

øf øa

4－b深サ6

18

●モータブラケット（ベルト仕様）

[管理番号]各種モータが取付けられるようにモータブラケットを用意しております。形番別に減速機付モータ及び減速機に合うモータブラケットの管理番号で表示されていますので、呼び形番をご指定ください。

[寸法図]

□d

e

45°

Ａ

L2

L1

+0.2

+0.1

øa

PCD c4－b90°等配

ø54

（B1の

みø43）

Ａ矢視

モータ（減速機） GL15N、GL20N共通

安川電機

Σ－2

SGMAH-01□□AJ1 100W 1/5 A1 SGMAH-02□□AJ1 200W 1/5 A2

HC-MFS13G1 100W 1/5 C1

三菱電機

1/12 C1

HC-KFS13G1 100W 1/5 C1

1/12 C1 MSMA01□□32 100W 1/5 B1 松下電器産業 MINAS　A MSMA02□□32 200W 1/5 B1 MSMA04□□32 400W 1/5 B2 VR□F-3B-100

100W 1/3 B1

VR□F-5B-100 1/5 B1 日本電産シンポ VR VR□F-3B-200

200W 1/3 B1

VR□F-5B-200 1/5 B1 VR□F-3B-400

400W 1/3 B1

VR□F-5C-400 1/5 B2

減速機付サーボモータ

減速機

メーカシリーズ形番容量減速比

MELSERVO J2-Super

表7. 使用モータ、適応モータブラケット対応表

ブラケットモータブラケット寸法記号 a b ｃ d e L1 L2 A1 65 M6深サ12 80 70 35 59 98 A2 85 M8深サ16 105 90 45 66 112 B1 50 5.5キリ通シ 60 56 28 49 69 B2 70 6.6キリ通シ 90 78 39 60 86 C1 60 M6深サ12 75 66 33 54 98

表8. モータブラケット寸法表単位：mm

19

●減速機（ベルト仕様）

[管理番号]モータブラケットB1、B2を使用した際に取付けられる減速機及びモータを示します。形番別にモータに合う減速機の管理番号で表示されていますので、呼び形番をご指定ください。

注1）B1：VR□F-B（日本電産シンポ）、B2：VR□F-C（日本電産シンポ）になります。注2）減速機付をご注文される場合は、取り付けるモータの形番をご連絡ください。

[寸法図]

モータ減速比

メーカシリーズ形番容量 1/3 1/5 1/9 SGMAH-01 100W B1G103 B1G105 B1G109 安川電機 Σ-2 SGMAH-02 200W B1G303 B1G305 B2G309 SGMAH-04 400W B1G303 B2G305 B2G309 HC-MFS13

100W B1G103 B1G105 B1G109

HC-KFS13 B1G103 B1G105 B1G109

三菱電機 HC-MFS23

200W B1G303 B1G305 B2G309

HC-KFS23 B1G303 B1G305 B2G309 HC-MFS43

400W B1G303 B2G305 B2G309

HC-KFS43 B1G303 B2G305 B2G309 MSMA01 100W B1G203 B1G205 B1G209 MSMA02

200W B1G403 B1G405 B2G409

松下電器産業 MINAS　A MUMA02 B1G403 B1G405 B2G409 MSMA04

400W B1G503 B2G505 B2G509

MUMA04 B1G503 B2G505 B2G509 R88M-U10030

100W B1G103 B1G105 B1G109

R88M-W10030 B1G103 B1G105 B1G109

オムロン

OMNUC　W R88M-U20030

200W B1G303 B1G305 B2G309

R88M-W20030 B1G303 B1G305 B2G309 R88M-U40030

400W B1G303 B2G305 B2G309

R88M-W40030 B1G303 B2G305 B2G309 P30B04010 100W B1G103 B1G105 B1G109 BL スーパー　P3 P30B06020 200W B1G303 B1G305 B2G309

山洋電気 P30B06040 400W B1G303 B2G305 B2G309

Q1AA04010D 100W B1G103 B1G105 B1G109 SANMOTION Q1 Q1AA06020D 200W B1G303 B1G305 B2G309 Q1AA06040D 400W B1G303 B2G305 B2G309

サーボモータ

MELSERVO J2-Super

表9. 使用モータ、適応減速機対応表

□d

e

45°

Ａ

Ａ矢視

L2L1

øf

øa

PCD

c4–b90°等配

表10. 減速機寸法表単位：mm

ブラケットモータブラケット寸法記号 a b ｃ d e f L1 L2 B1G1□□ 30 M4深サ10 46 40 20 8 69 67.5 B1G2□□ 30 M3深サ8 45 38 19 8 69 67.5 B1G3□□ 50 M5深サ10 70 60 30 14 69 72.5 B1G4□□ 50 M4深サ10 70 60 30 11 69 72.5 B1G5□□ 50 M4深サ10 70 60 30 14 69 72.5 B2G3□□ 50 M5深サ10 70 60 30 14 86 89.5 B2G4□□ 50 M4深サ10 70 60 30 11 86 89.5 B2G5□□ 50 M4深サ10 70 60 30 14 86 89.5

20

注）□□は減速比となります。

[カバー]GL-N形は上面からの防塵用にカバーを用意しております。GL15N、GL20N形のカバーは共通になります。

注）ベース長さが長くなるとカバーのたわみが大きくなります。そのため、テーブル干渉防止用にテーブル部にカバー受けを取付けます　（下図参照）。ベース長さ1000mm以上の形番より標準で取付けております。

図10. カバー受け取付け断面図

21

5.5118

ベース長さ＋24

図9. カバー外観図

カバー受け

●ジャバラGL-N形はカバーの他に防塵用としてジャバラを用意しています。

[GL15N形ボールねじ駆動]

[GL20N形ボールねじ駆動]

ベース長さ：L 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 S形 237 352 464 569 779 939 1094 1254 1409 メカストローク L形 227 339 444 549 759 919 1074 1234 1389 L(QZ)形 220 336 444 549 759 919 1074 1234 1389 L-QZ形 198 309 414 519 729 889 1044 1204 1359 S形 37 37 38 45.5 60.5 70.5 83 93 105.5 ストローク L形 27 30.5 38 45.5 60.5 70.5 83 93 105.5 開始点：A L(QZ)形 34 34 38 45.5 60.5 70.5 83 93 105.5 L-QZ形 25.5 30.5 38 45.5 60.5 70.5 83 93 105.5

テーブル

テーブル

単位：mm

55

5

5

6

5

6

5

5

6

5

5

6

66

5

5

5

12

( A )

12

メカストローク / 2 メカストローク / 2テーブル長さ

ベース長さ：L

891

178（ジャバラ）

180（テーブル）

45：SSR47：SHS

ストローク開始点

ベース長さ：L 340 460 580 700 820 1060 1240 1420 S形 133 248 358 468 563 763 913 1058 メカストローク

L形 119 234 340 440 535 735 885 1030 L(QZ)形 110 225 335 440 535 735 885 1030 L-QZ形 104 214 314 414 509 709 859 1004 S形 53 53 53 53 65.5 85.5 100.5 118 ストローク L形 39 39 43 53 65.5 85.5 100.5 118 開始点：A L(QZ)形 48 48 48 53 65.5 85.5 100.5 118 L-QZ形 28 33 43 53 65.5 85.5 100.5 118

テーブル

テーブル

単位：mm

44

44

12 12

( A )



ベース長さ：L

40

73.6



2

22

ベース長さ：L S形メカストローク L形 L-QZ形ストローク開始点：A

460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 2200 2320 2500 3000 159 267 374 482 697 849 989 1134 1274 1419 1609 1704 1844 2239 139 247 354 462 677 829 969 1114 1254 1399 1589 1684 1824 2219 109 217 324 432 647 799 939 1084 1224 1369 1559 1654 1794 2189 36 48 61 73 98 115.5 135.5 153 173 190.5 215.5 228 248 300.5

テーブル

単位：mm

6

6

5

5

5

5

72

12h7

15

(A)

1280(12.5)

76

12

φ

メカストローク / 2 テーブル長さ

ベース長さ：L

メカストローク / 2

891



45：SSR47：SHS


ベース長さ：L 340 460 580 700 820 1060 1240 1420 1600 1780 1960 S形 78 186 291 396 501 698 833 973 1108 1243 1378 メカストローク L形 50 158 263 368 473 670 805 945 1080 1215 1350 L-QZ形 24 132 237 342 447 644 779 919 1054 1189 1324 ストローク開始点：A 31 43 58 73 88 118 140.5 160.5 183 205.5 228

テーブル

単位：mm

1260

74 12

( A )

12


ベース長さ：L

10h7φ

73.6

40



2


[GL15N形ベルト駆動]

[GL20N形ベルト駆動]

23

59.1

(7.5)

(4)

(17.1)

59.1

(34)

(4)

(9)

(21)

(6.5)

(4)

59.1

(4) (4)

(7.5)(21)

(4)

(14.4)

(34)

SSR：69.5

SHS：67.5

SSR：（26.5）

SHS：（24.5）

SSR：69.5

SHS：67.5

(17)

SSR：69.5

SHS：67.5

種類センサ形番個数記号メーカ

フォトセンサ

EE-SX671 3 Ａ

EE-SX674 3 Ｂ

TL-W3MC1 3 Ｃ1 オムロン

近接センサ TL-W3MC1 1 C2

TL-W3MC2 2

●センサGL-N形はベース側面のT溝を利用して各種センサを取付けることが可能です。

[管理番号]

[寸法図]

GL15N

A：EE-SX671（オムロン） B：EE-SX674（オムロン） C：TL-W3MC1（オムロン）

GL20N

A：EE-SX671（オムロン） B：EE-SX674（オムロン） C：TL-W3MC1（オムロン）

24

H2

17

（H1）

40

2

2.5

70

a

W

49

96

14（H1）

82

36

2.5

2

17

W

24

a

56

19

H2

ケーブルベア形番メーカ記号 TKP0180-2B-R28 A TKP0180-2B-R37 B TKP0180-2B-R50 椿本チエイン C TKP0320-2B-R37 D TKP0320-2B-R50 E

寸法記号ケーブルベア形番 H1 H2 W a GL15N GL20N GL15N GL20N D TKP0320-2B-R37 （104） 59 E TKP0320-2B-R50 （130） 85 38 32 8.6 16.5 F TKP0320-2B-R75 （180） 135

単位：mm

ケーブルベア形番メーカ記号 TKP0320-2B-R75 F TKP0320-3B-R37 G TKP0320-3B-R50

椿本チエイン H

TKP0320-3B-R75 I KSH24-R42 THK J

寸法記号ケーブルベア形番 H1 H2 W a GL15N GL20N GL15N GL20N A TKP0180-2B-R28 （78） 33 B TKP0180-2B-R37 （96） 51 45 39 8.6 16.5 C TKP0180-2B-R50 （122） 77

単位：mm

●ケーブルベアGL-N形はベース側面のT溝を利用して各種ケーブルベアを取付けることが可能です。

[管理番号]

25

[寸法図]

20

4

10.5

Ｍ5通シ

〃〃

〃〃

標準ベース長さ（mm）

個数

個数

標準ベース長さ（mm）

340 460 580 700 820 1060 1240 1420

4 4 6 6 8 10 10 12

14 14 16 16 18 18 20

1600 1780 1960 2200 2320 2500 3000

ベース取付用板ナットは標準で添付されています。

[ベース取付用ナット]GL-N形はベース取付け用に板ナットを用意しています。納入時に標準で添付します。

62

82

27W

H2

17

2

（H1）

2.5

108

19

50

a

寸法記号ケーブルベア形番 H1 H2 W a GL15N GL20N GL15N GL20N G TKP0320-3B-R37 （104） 59 H TKP0320-3B-R50 （130） 85 36.75 30.75 8.6 16.5 I TKP0320-3B-R75 （180） 135

単位：mm

26

24

24.5W

66

92

50

98

17

2

（143）

2.5

40

a

寸法記号ケーブルベア形番 W a GL15N GL20N GL15N GL20N J KSH24-R42 28 22 8.6 16.5

単位：mm

ご使用上の注意

LMアクチュエータ　GL-N

Global site : http:/ /www.thk.com/

古紙配合率100％再生紙を使用しています

中部営業統括部名古屋支店 TEL 052（883）0851 FAX 052（883）0855 豊田支店 TEL 0566（82）3007 FAX 0566（82）3870 小牧支店 TEL 0568（72）2031 FAX 0568（73）1894 金沢支店 TEL 076（238）6158 FAX 076（238）0246 三重支店 TEL 059（379）3401 FAX 059（378）8329 西日本第一営業統括部大阪支店 TEL 06（6222）8211 FAX 06（6222）8212 京滋支店 TEL 077（553）2431 FAX 077（553）2421 明石支店 TEL 078（923）0621 FAX 078（923）6067

西日本第二営業統括部福岡支店 TEL 092（474）4471 FAX 092（474）5429 広島支店 TEL 082（286）0789 FAX 082（286）0794 福山支店 TEL 084（973）1501 FAX 084（973）1502 松山支店 TEL 089（972）7411 FAX 089（972）7511 熊本支店 TEL 096（370）1181 FAX 096（370）1182 海外営業統括部 TEL 03（5434）0351 FAX 03（5434）0353

【製品・技術に関するお問い合わせ先】テクノセンター　営業技術統括部〒144-0033　東京都大田区東糀谷4-9-16 TEL 03（5735）0225 FAX 03（5735）0273

東日本第一営業統括部東京支店 TEL 03（5434）0341 FAX 03（5434）0345 上野支店 TEL 03（5812）2071 FAX 03（3832）3051 川越支店 TEL 049（224）7180 FAX 049（225）3187 仙台支店 TEL 022（232）7011 FAX 022（232）7015 宇都宮支店 TEL 028（683）2225 FAX 028（663）4113 長岡支店 TEL 0258（37）1011 FAX 0258（37）0853 日立支店 TEL 029（271）9311 FAX 029（271）9313 東日本第二営業統括部八王子支店 TEL 042（645）8101 FAX 042（646）0509 厚木支店 TEL 046（229）0808 FAX 046（229）0809 静岡支店 TEL 054（251）8261 FAX 054（251）8265 浜松支店 TEL 053（413）7871 FAX 053（413）7874 沼津支店 TEL 055（924）4001 FAX 055（923）4854 甲府支店 TEL 055（273）6827 FAX 055（273）1159 諏訪支店 TEL 0266（53）1144 FAX 0266（53）1146 上田営業所 TEL 0268（23）8506 FAX 0268（23）8507

©THK CO., LTD. 20070804 J1 Printed in Japan

●写真と実際の製品とでは異なる場合があります。●改良のため予告なしに外観、仕様等変更することがありますので、ご採用の時は事前にお問合わせください。●カタログの制作には慎重を期しておりますが、誤字・脱字等により生じた損害については、責任を負いかねますのでご了承ください。●弊社製品・技術の輸出及び輸出の為の販売につきましては、外国為替及び外国貿易法、及びその他の法令の遵守を基本方針としております。　尚、弊社製品の単品での輸出については、予めご相談ください。

●｢LMガイド」「ボールリテーナ」「」はTHK株式会社の登録商標です。

無断転載を禁ずる

●取扱い(1) 本製品の各部品を分解しますと、異物の侵入や精度劣化の原因になりますので、分解は行わないでください。(2) 本製品を落下させたり、叩いたりすると破損することがありますのでご注意ください。また衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能の損失が考えられますのでご注意ください。

●潤滑(1) 防錆油をよく拭き取り、潤滑剤を封入してからお使いください。(2) 性状の異なる潤滑剤を混合しての使用は避けてください。(3) 常に振動が作用する箇所、クリーンルーム，真空，低温・高温など、特殊環境下での使用は通常の潤滑剤を使用できない場合がありますのでTHKまでお問合せください。クリーンルーム仕様の場合は低発塵グリースがありますのでTHKまでお問い合わせください。

(4) 特殊な潤滑剤を使用される場合は、THKまでお問合せください。(5) 本製品の機能を十分に発揮させるためには潤滑が必要です。無給脂のままで使用すると転がり部の磨耗増加及び早期寿命の原因となる場合があります。

(6) グリースの給脂間隔は通常100kmを目安にしてください。ただし使用条件により異なりますので、初期点検により給脂間隔を決定することを推奨します。

●使用上の注意(1) 異物が侵入するとボール循環部品の破損や機能の損失を引き起こしますので、ごみ，切り粉など異物の侵入は防止してください。(2) クーラントが本製品内部に侵入するような環境下で使用される場合は、クーラントの種類によって製品の機能に支障をきたす場合がありますので、THKまでお問い合わせください。

(3) 使用温度範囲は、＋5℃～40℃です。（湿度80%以下で結露なきこと）使用温度範囲以外での使用は避けてください。使用温度範囲以外で使用されたい場合は、THKまでお問い合わせください。

(4) 常に振動が作用する箇所、クリーンルーム，真空，低温・高温などの特殊環境下で使用される場合は、THKまでお問い合わせください。

●取扱説明書「LMアクチュエータ　GL-N形　取扱説明書」は、THKテクニカルサポートサイトよりダウンロードできます。　テクニカルサポートサイト　https://tech.thk.com/

●保管本製品は弊社の梱包及び荷姿で、低温・高温，多湿を避け、水平な状態で保管してください。

lmアクチュエータ ボールリテーナ入りlmガイドと...

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