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LMS4121R-13000LMS4000

2D-LIDARセンサ

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HIJKLMNOPQRST

LMS4121R-13000 | LMS40002D-LIDARセンサ

注文情報

タイプ 製品番号

LMS4121R-13000 1091393

その他の装置仕様・アクセサリ www.sick.com/LMS4000

技術仕様詳細特徴使用領域 Indoor

読み取り画面 正面

光源 可視赤色光

レーザー機器クラス 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

開口角水平 70°

スキャン回数 600 Hz

角度分解能 0.0833°

作業エリア 0.7 m ... 3 m

検出距離反射率2%の場合 3 m

反射率10%の場合 3 m

機械/電気接続タイプ 1 x M12、5ピンオスコネクタ (Power + I/O + Sync)

1 x M12、8ピンメスコネクタ (Ethernet、1 GBit/s)1 x M12、5ピンメスコネクタ (Encoder + I/O)

供給電圧 24 V DC ... 24 V DC, ± 25 %

消費電力 ≤ 16 W, 起動フェーズ 最大 29 W

出力電流 ≤ 100 mA

筐体 アルミニウムダイカスト

筐体色 ライトブルー (RAL 5012)

保護等級 IP65

保護クラス III

電気保安 IEC 61010-1:2011

重量 3.7 kg

寸法 (長さ x 幅 x 高さ) 397 mm x 370 mm x 107 mm

性能スキャン/リフレッシュレート 504,600 測定点/s

応答時間 ≥ 4.8 ms

1) 代表値; 周囲条件に応じた実際値。.

2 検出およびレンジングのソリューション | SICK 製品データシート | 2021-01-18 14:49:33記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

LMS4121R-13000 | LMS40002D-LIDARセンサ

検出可能物体形状 ほぼ任意

系統誤差 ± 1 mm 1)

統計誤差 1.5 mm 1)

統合アプリケーション データ出力

フィルタ エッジフィルタメディアフィルタ平均地フィルタ

1) 代表値; 周囲条件に応じた実際値。.

インタフェースEthernet ✔, TCP/IP, UDP/IP

機能 測定データ出力 (距離、RSSI、角度)

データ伝送速度 100 Mbit/s ... 1,000 Mbit/s, 半二重/全二重

スイッチング入力 2

エンコーダ入力 2 (フェーズA、フェーズB)

スイッチング出力 3

同期入力/出力 1 (マスタ/スレーブ)

LEDインジケータ 4 LEDs

設定ソフトウェア SOPAS ET

エンコーダ最大周波数 50 kHz

環境データ物体反射率 2 % ... 200 %

電磁両立性 (EMV) EN 61000-6-3:2007+A1:2011IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010

耐振性 EN 60068-2-6:2007

使用周囲温度 –10 °C ... +50 °C 1)

保管温度 –20 °C ... +70 °C

許容相対湿度 ≤ 90 %, 結露なし

外乱光耐性 2,000 lx

1) 初期化段階: 0 °C ... 50 °C.

一般情報使用に関する注意事項 当センサは、各機械に適用される安全規格に従った安全コンポーネントではありませ

ん。

分類ECl@ss 5.0 27270990

ECl@ss 5.1.4 27270990

ECl@ss 6.0 27270913

ECl@ss 6.2 27270913

ECl@ss 7.0 27270913

ECl@ss 8.0 27270913

ECl@ss 8.1 27270913

ECl@ss 9.0 27270913

2021-01-18 14:49:33 | 製品データシート記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

検出およびレンジングのソリューション | SICK 3

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HIJKLMNOPQRST

LMS4121R-13000 | LMS40002D-LIDARセンサ

ECl@ss 10.0 27270913

ECl@ss 11.0 27270913

ETIM 5.0 EC002550

ETIM 6.0 EC002550

ETIM 7.0 EC002550

UNSPSC 16.0901 46171620

寸法図面 (寸法 [mm])

LMS4x2x - レーザ保護カバー付きヘッド

77.8(3.06)

26.6(1.05)

103.4(4.07)

52.2(2.06)

1

0

45

.7(1

.80

)

70°

10

5 (

4.1

3)

57

.4 (

2.2

6)

37

0 (

14

.57

)

192 (7.56)

98 (3.86)

5.9

(0

.23

)

20(0.79)

5

93.9 (3.70)

52.8(2.08)

1.0(0.04)

6

7

12

9.9

(5

.11

)

12

.8

(0.5

0)

111 (4.37)

CAUTION

LASER RADIATION IS

AVOID EXPOSURE –

EMITTED FROM THIS APERTURE

106.6 (4.20)

4.2(0.17)

120.9 (4.76) 79.1 (3.11)

396.1 (15.59)

388.8 (15.31)

0

91.2 (3.59)

28 (1.10)

35.7 (1.41)

2 3

4

①  インタフェース、タイプと数は異なる可能性あり②  投光領域③  受光範囲④  開口角⑤  光学フード⑥  調整穴⑦  距離測定のゼロ点

4 検出およびレンジングのソリューション | SICK 製品データシート | 2021-01-18 14:49:33記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

LMS4121R-13000 | LMS40002D-LIDARセンサ

作業エリア図

0

Scanning range in m (ft)

-2(-6.56)

-1(-3.28)

1(3.28)

2(6.56)

Scanning range in m (ft)

1(3.28)

2(6.56)

3(9.84)

4(13.12)

0

Working range 0.7 m to 3 m

70°

推奨アクセサリその他の装置仕様・アクセサリ www.sick.com/LMS4000

概要 タイプ 製品番号

クランプブラケットおよび調整ブラケットアイテムプロファイル用ブラケット 調整ブラケット 2030421

電源ユニットおよび電源ケーブルPS50WE24V PS50WE24V 7028789

セットおよびキットDFV60A-W2EZ0-S03 KIT、ライン数 1500 (0.2 mm / インクリメント)、10～32V、HTL/push pull、M12オスコネクタ、5ピン

ブラケット付きロータリパ

ルスエンコーダ

1051292

プラグコネクタとケーブルヘッドA: メスコネクタ, M12, 5ピン, ストレート, AコードヘッドB: オスコネクタ, M12, 5ピン, ストレート, Aコードケーブル: センサ/アクチュエータケーブル, PUR、ハロゲンフリー, シールド, 5 m

YF2A85-050UB6M2A85

2096119

2021-01-18 14:49:33 | 製品データシート記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

検出およびレンジングのソリューション | SICK 5

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

LMS4121R-13000 | LMS40002D-LIDARセンサ

概要 タイプ 製品番号

ヘッドA: オスコネクタ, M12, 8ピン, ストレート, XコードヘッドB: オスコネクタ, RJ45, 8ピン, ストレートケーブル: Gigabit Ethernet, ツイストペア, PUR、ハロゲンフリー, シールド, 5 m

YM2X18-050EG2MRJA8

6049729

ヘッドA: メスコネクタ, M12, 5ピン, ストレート, AコードヘッドB: オープンエンドのケーブルケーブル: センサ/アクチュエータケーブル, PUR、ハロゲンフリー, シールド, 5 m

YF2A25-050UB6XLEAX

2095733

おすすめサービスその他のサービス www.sick.com/LMS4000

タイプ 製品番号

保証の延長• 製品範囲: 識別ソリューション, 産業用画像処理, 距離センサ, 検出およびレンジングの

ソリューション• サービス範囲: サービスはメーカーの法的保証範囲に従う (SICKの一般購入条件)• 継続時間: 納品日より5年間保証。

納品日より合計5年間の保証延長

1680671

製品、システムおよびソフトウェアのトレーニング• サービス範囲: トレーニング内容の対象となる2D-LiDARおよび3D-LiDARセンサは以下

の通り: LMSシリーズ、MRS1000、MRS6000、NAVシリーズまたはTiMシリーズ, トレーニングの形式および場所についてはSICKと相談の上で決定可能

Training LMS/MRS/NAV/TiM 1612234

コミッショニング• 製品範囲: 2D-LiDARセンサ, 3D-LiDARセンサ• サービス範囲: 接続の点検、微調整、監視領域の設定、LMS/MRS/NAV/TiMのパラメー

タの設定と最適化ならびにテスト, 基本設定、フィールドアプリケーションのパラメータ、生データ出力のフィルタおよび製品固有のパラメータの事前に確定した機能の確立

• 出張交通費: 価格には宿泊費、飛行機代、出張所要時間や諸経費のなどの出張費用は含まれていません。

• 継続時間: 追加の作業は、作業量に応じて別途課金されます

LMS/MRS/NAV/TiM（プライムパッケージ）のコミッショニング

1680672

メンテナンス• 製品範囲: 2D-LiDARセンサ, 3D-LiDARセンサ• サービス範囲: 確定された機能の点検、分析、復元, 基本設定、フィールドアプリケー

ションのパラメータ、生データ出力のフィルタおよび製品固有のパラメータの点検および調整

• 出張交通費: 価格には宿泊費、飛行機代、出張所要時間や諸経費のなどの出張費用は含まれていません。

• 継続時間: 追加の作業は、作業量に応じて別途課金されます

LMS/MRS/NAV/TiMのメンテナンス

1682593

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オン

ライ

ンデ

ータ

シー

ト

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

SICK会社概要SICKは、産業用アプリケーション向けのインテリジェントなセンサおよびセンサソリューションをリードするメーカーの一社です。ユニークな製品および幅広いサービスにより、人々を事故から保護し、環境破壊を防ぐため、安全で効率的なプロセス制御のためにパーフェクトな基盤を作り上げています。

当社は様々な分野で幅広い経験を積み重ねており、プロセスやニーズを熟知しています。インテリジェントセンサにより、お客様が必要とするものを正確に提供することができます。ヨーロッパ、アジアおよび北米に拠点を置くアプリケーションセンタでは、お客様向けにシステムソリューションをテストし、最適化しています。これらを徹底して実行することにより、当社は信頼あるサプライヤーそして開発パートナーとして認められるようになりました。

当社では幅広いサービスをお客様に提供しています：SICK LifeTime Servicesは、機械のライフサイクルを通してお客様をサポートし、安全性と生産性を確保できるよう努めています。

それが私たちのインテリジェントです。

世界の拠点：その他の拠点・お問い合わせ先 - www.sick.com