lo did questo · 2020-07-07 · problemi relativi al mondo del beverage , con particolare...
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N° e data : 20003 - 01/03/2012
Diffusione : 7500 Pagina : 55
Periodicità : Mensile Dimens. : 100 %
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P a c k a g i n g a n d
P r o c e s s i n g
B o s c h R e x r o t h I t a l i a
Lo s a p e v a t e che...? Did you know that...?
Questo m e s e la nostra rubrica " Lo s a p e v a t e che...? " si sofferma sulle s o l u z i o n i di alcuni
problemi relativi al mondo del b e v e r a g e , c o n p a r t i c o l a r e r i f e r i m e n t o alle linee di i m b o t t i g l i a m e n t o rotativo.
Sbilanciamento i ne rz i a l e . In ques te
applicazioni si riscontra spesso la p resenza di elevati carichi inerziali
, come giostre e
stelle . Rexroth mette a disposizione un ampio
portafoglio di servomotori ad alta i ne rz i a e f r a m e l e s s t o r q u e ,
c h e g a r a n t i s c o n o l '
o t t imizzaz ione dello sbilanciamento inerziale tra carico e motore . In questo modo si assicura il controllo ottimale in tutte le fasi di l a v o r a z i o n e
, transitori compresi .
Cogging torque . L '
o sc i l l az ione di coppia , anche a r o t a z i o n e costante , dovuta alla geometria costruttiva dei motori brushless
( disallineamento dei campi magnetici ) è
Beverage : the solutions This m o n t h
, o u r
"
Did you k n o w
that.. , ? " c o l u m n is t a k i n g a l o o k a t
s o m e p r o b l e m s a n d s o l u t i o n s in
the w o r l d o f b e v e r a g e s , f o c u s i n g
e spec ia l ly on r o t a t i n g bo t t l i ng
lines . H e r e a r e a f e w e x a m p l e s :
lnertial unba lanc ing . In t h e s e appl icat ions
, t h e r e a re o f t e n h igh
inertial l oads s u c h a s c a r o u s e l s a n d
star whee l s . R e x r o t h h a s a v a s t r a n g e
of high inertia s e r v o m o t o r s a n d f r a m e l e s s t o r q u e moto r s t ha t
gua ran te the opt imisat ion o f the
inertial unbalancing b e t w e e n the load
and the moto r . In this way , g o o d
control is g u a r a n t e e d during ali the
processing p h a s e s , i nc lud ing the
transitory ones.
Cogging t o r q u e . T h e t o r q u e swing ,
e v e n a t cons t an t rotation s p e e d s , is
due to the cons t ruc t ion g e o m e t r y o f
the b r u s h l e s s moto r s misal ignment of the m a g n e t i c f i e l d s a n d is
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part icolarmente f a s t i d i o s a soprattutto a basse velocità . Nei drive Rexroth l
'
effetto
è compensa to mediante l'
evoluta funzionalità cogging torque compensation.
Errore di inseguimento . Per un miglior
controllo del sistema meccatronico,
proponiamo l '
utilizzo di differenti parametri di gestione dell
'
e r ro re di i n segu imento sia a velocità costante sia durante i transitori.
S t ab i l i zzaz ione della tensione di r e t e e arresti in f a s e anche in caso di caduta di tensione . In molti paesi
, l
'
osci l lazione della tensione di rete è un p r o b l e m a frequente . L '
alimentatore rigenerativo s t ab i l i zza to
della serie HMV-R di Rexroth risolve con successo questo inconveniente : r igenera in rete e s t a b i l i z z a il DC Bus a 750V indipendentemente dalla tensione o da eventuali osci l lazioni della stessa. Il DC Bus s t a b i l i z z a t o permette inoltre la r i l e v a z i o n e immediata di un eventuale black-out di rete
, che pu? scatenare una
procedura di arresto d'
e m e r g e n z a ,
garantendo il mantenimento del sincronismo grazie all
'
energia prodotta dagli assi in d e c e l e r a z i o n e .
Moto r i zzaz ion i indipendenti e decentralizzate di stelle e giostre . Le linee rotative di riempimento si stanno evolvendo verso architetture con m o t o r i z z a z i o n i
indipendenti di stelle e giostre.
La nuova g a m m a di motori con azionamento integrato IndraDrive Mi rappresenta un p a s s o avanti nel settore grazie alla
particularly t r o u b l e s o m e a t low s p e e d s . In the Rexroth d r ives
, th is
e f f e c t is c o m p e n s a t e d by the
a d v a n c e d c o g g i n g t o r q u e
compensa t ion f u n c t i o n .
Tracking error . T o ob ta in be t t e r
control o f the m e c h a t r o n i c s y s t e m ,
we u s e d i f f e r e n t following error m a n a g e m e n t p a r a m e t e r s a t cons t an t
s p e e d a n d during the t ransi tory
phases .
Stabilisation o f the ma ins vo l t age a n d
synchronized s t o p s in the even t o f a
voltage d r o p . In m a n y coun t r i e s , t he
oscillation o f the m a i n s vo l t age is a problem tha t a r i s e s qu i t e frequently.
The r egene ra t ive s t ab i l i s ed p o w e r
supply unii o f Rexroth ' s HMV-R r a n g e
successful ly o v e r c o m e s this p r o b l e m
it r e g e n e r a t e s in the ma ins , a n d
stabilises t he DC b u s a t 750V regardless o f the vo l t age or o f any
possible vo l t age osci l la t ions . T h e
connessione di tutti gli assi in cascata ( daisy chian ) attraverso un unico c avo . La versione di Indradrive Mi introduce diverse i n n o v a z i o n i
importanti : l '
interfaccia di comando multiprotocollo ( Sercos III
, Ethercat
,
P ro f i -ne t , Etehrnet IP ) ,
la possibilità di collegare direttamente
BEVERAGE : LE SOLU al servomotore periferiche esterne 0' s
elettrovalvole etc. ) e l '
in t roduzione delle s i c u r e z z e cer t i f icate ( STO ) con le quali
creare z o n e sicure , grazie alla s e z i o n e in s i c u r e z z a di ogni singolo asse.
Altre p rob lemat iche gest i te da f u n z i o n i
s o f t w a r e
Cambio master al volo ; in caso di errore su un asse
, è possibile s i n c r o n i z z a r e tutti gli
altri assi con quello che si sta arrestando ,
garantendo l '
inseguimento degli slave anche in ques ta particolare f a s e di decelerazione.
Cambio modalità di controllo ; consente di p a s s a r e r ap idamente da un controllo di posizione a uno in velocità o perfino di coppia . Un esempio è dato dalle unità di tappatura ,
che necessitano di un controllo di posizione durante la f a s e di avvicinamento e
, poi
, di un controllo di
coppia pe r il s e r ragg io f i na l e .
stabil?sed DC b u s a lso m e a n s tha t a
blackout ( which w o u l d t r igger an
e m e r g e n c y stop ) c a n be d e t e c t e d
immediately , t h e r e b y g u a r a n t e e i n g the
cons t ancy o f the synchronism t hanks
to the e n e r g y p r o d u c e d by the
decelerat ing axes .
l ndependen t , d e c e n t r a l i s e d dr ives f o r
star whee l s a n d c a r o u s e l s . T h e rotary
filling l ines a re evolving t o w a r d s a t ype of de s ign with i n d e p e n d e n t dr ives f o r
the s t a r whee l s a n d ca rouse l s .
The n e w r a n g e o f motors with
integrated IndraDrive Mi se rvo dr ive is
a s t e p f o r w a r d in this s ec to r , t h a n k s to
the da i sy cha in c o n n e c t i o n o f ali the
drives via a s ingle c a b l e . T h e n e w
version o f lndradrive Mi o f f e r s s eve ra l important i nnova t ions the multiprotocol c o m m a n d i n t e r f a c e ( Sercos
III , E t h e r c a t
,
P r o f i n e t , E t h e r N e t / IP ) ,
t he
possibility to c o n n e c t e x t e m a l per ipherals 0s
, s o l e n o i d valves ,
etc. ) d?rectly to the s e r v o m o t o r , a n d
the introduct ion o f c e r t i f i e d safety
f u n c t i o n s ( such a s STO ) to c rea t e s a f e
a r e a s b a s e d on y o u r own part icular
ONI
requirements , t h a n k s to the s a f e
d isconnect ion o f e a c h s ingle axis.
With r e g a r d s t h e s o f t w a r e , t h e
following f u n c t i o n s a r e p a r t i c u l a r l y
handy
Master c h a n g e on the fly ; in t he e v e n t
of an error on an axis , y o u c a n
synchronize ali the o t h e r a x e s with
the one tha t is s t o p p i n g , t h e r e b y
gua ran tee ing the following o f the
s laves in this criticai dece le ra t ion
p h a s e a s well ;
Operating m o d e c h a n g e ; it is
possible to c h a n g e quickly f r o m a
position control to a s p e e d control or
e v e n a t o r q u e control . This c a n be
the c a s e in c a p p e r uni ts , t ha t require O
a posi t ion control during the
a p p r o a c h p h a s e a n d then a t o r q u e
control f o r the f i n a l t ightening.
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