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Logix5000 制御システムの 5000 シリーズのデジタル I/O モジュールCat.No. 5069-IB16、5069-IB16F、5069-IB6F-3W、5069-OB16、5069-OB16F、5069-OW4I、5069-OX4I

ユーザーズマニュアル

お客様へのご注意

本装置の設置、構成および操作について、本マニュアルおよび参考資料に記載された資料に目を通してから、本製品の設置、構成、操作、メンテンナンスを行なってください。ユーザは適用されるすべての条例、法律、規格要件に加えて、設置、配線指示に熟知している必要があります。

設置、調整、供用開始、使用、組立て、分解、メンテナンスを含めた作業は、適切な実施基準に従って適切な訓練を受けた作業員しか実施しないでください。

本装置を製造メーカの指定した方法以外で使用した場合、装置の保護機能が低下する可能性があります。

Rockwell Automation, Inc. は、いかなる場合も、この情報の使用または適用により発生した間接的または派生的な損害について一切の責任を負いません。

本書で示す図表やプログラム例は本文を容易に理解できるように用意されているものであり、その結果としての動作を保証するものではありません。個々の用途については数値や条件が変わることが多いため、当社では図表やプログラム例に基づいて実際に使用した場合の結果については責任を負いません。

本書に記載されている情報、回路、機器、装置、ソフトウェアの利用に関して特許上の問題が発生しても、当社は一切責任を負いません。

Rockwell Automation, Inc. の書面による許可なく本書の全部または一部を複製することは禁じられています。

本書全体を通して、必要に応じて、注を使用して安全上の注意事項を示します。

装置上、または装置内にあるラベルは、特別な注意事項に関するものです。

Allen-Bradley、Compact I/O、ControlLogix、Logix5000、Rockwell Software、Rockwell Automation、Studio 5000、および Studio 5000 Logix Designer は、Rockwell Automation, Inc. の商標です。

Rockwell Automation に属さない商標は、それぞれの企業に所有されています。

警告：本書の「警告」は、人身傷害または死亡、物的損害、または経済的損失の原因となる可能性がある、危険な環境での爆発を引き起こす可能性のある操作や状況に関する情報を示します。

注意：人員の傷害や死亡、財産の損害、あるいは経済的損失につながる可能性のある操作または状況に関する情報を示します。危険を示し、危険を防止し、結果を認識する助けとなるよう注意を促します。

重要製品を正常に利用および理解するために重要な情報を示します。

感電の危険：危険な電圧が生じる恐れがあることを警告するために、ドライブやモータなどの装置または装置の内部にラベルを貼っています。

やけどの危険：表面が危険な温度に達する恐れがあることを警告するために、ドライブやモータなどの機器または機器の内部にラベルを貼っています。

アーク閃光の危険：モータ・コントロール・センタなどの装置上、または装置内にあるラベルは、アーク閃光などが発生する可能性があることを警告します。アーク閃光は重傷または死亡にいたる恐れがあります。適切な個人用保護具 (PPE) を装着してください。作業の安全と保護具 (PPE) に必要な規制要件を順守してください。

目次

はじめに参考資料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

第 1 章Logix5000 制御システムでのデジタル I/O モジュールの動作

操作を開始する前に . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10デジタル I/O モジュールのタイプ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10モジュールの概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11オーナシップ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5069 Compact I/O 入力モジュールの複数オーナ . . . . . . . . . . . 125069 Compact I/O システムの構築 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5069 Compact I/O システム電源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135069 Compact I/O システムの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

コネクション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14要求パケット間隔 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16EtherNet/IP 経由のコネクション . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

入力モジュールの動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17トリガイベント . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

出力モジュールの動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18コントローラから出力モジュールへのデータ転送 . . . . . . . . 18出力モジュールからコントローラへのデータ送信 . . . . . . . . 19

リッスン専用モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205069-ARM および 5069-FPD モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5069-ARM アドレス予約モジュール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215069-FPD 電場電位ディストリビュータ . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

保護される動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

第 2 章デジタル I/O モジュールの一般的な機能

入力モジュールの互換性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26出力モジュールの機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26モジュールデータ品質レポート . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27ソフトウェアで構成可能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28フォルトおよびステータスの報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28モジュール禁止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28電子キーイング . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

詳細情報 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30プロデューサ / コンシューマ通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30ステータスインジケータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31I/O モジュールでの調整システム時間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31高速 I/O モジュールでの CIP Sync 時間の使用 . . . . . . . . . . . . . . . 325000 シリーズシステムでの CST モジュールとCIP Sync モジュールの共存 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33タイムスタンプ付加 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34システムクロック使用による、タイムスタンプ入力とスケジュール出力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

標準 I/O モジュールと診断 I/O モジュールでの調整システム時間の使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

モジュールファームウェア . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Pub. No. 5000-UM004B-JA-P – November 2015 3

目次

第 3 章デジタル入力モジュールの

機能

モジュールの機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37RPI ( 要求パケット間隔 ) または COS ( チェンジ・オブ・ステータス ) でのデータ転送. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38ソフトウェアで構成可能なフィルタ時間 . . . . . . . . . . . . . . . . 38複数の入力ポイント密度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39モジュール状態診断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39シンプル・カウント・モード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39ポイントタイムスタンプによるイベントの順番 . . . . . . . . . . 40イベント . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41パルスのラッチ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

フォルト報告およびステータス報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

第 4 章デジタル出力モジュールの

機能

モジュールの機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47複数の出力ポイント密度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48出力状態変化時間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48プログラムモード、またはフォルトモードでの構成可能なチャネルレベル出力状態 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48コネクションフォルトの処理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49モジュール状態診断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50強制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51データエコー . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53負荷なしの検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54短絡保護 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55サーマルシャットオフ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55時間がスケジュールされた出力制御 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56出力モジュールの絶縁および非絶縁の種類 . . . . . . . . . . . . . . 57

フォルト報告およびステータス報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

第 5 章モジュールの構成操作を開始する前に . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

新しいモジュールの作成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Discover Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60New Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

モジュール構成共通カテゴリの編集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64General カテゴリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Connection カテゴリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Module Info カテゴリ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

5069-IB16 の Module Configuration カテゴリの編集 . . . . . . . . . . . 68Counters カテゴリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Points カテゴリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

5069-IB16F の Module Configuration カテゴリの編集 . . . . . . . . . . 70Counters カテゴリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Points カテゴリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Events カテゴリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Time Sync カテゴリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4 Pub. No. 5000-UM004B-JA-P – November 2015

目次

5069-IB6F-3W の Module Configuration カテゴリの編集. . . . . . . . 76Counters カテゴリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Points カテゴリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Events カテゴリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Time Sync カテゴリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

5069-OB16 の Module Configuration カテゴリの編集 . . . . . . . . . . 82Points カテゴリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

5069-OB16F の Module Configuration カテゴリの編集 . . . . . . . . . 83Points カテゴリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

5069-OW4I の Module Configuration カテゴリの編集 . . . . . . . . . . 84Points カテゴリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

5069-OX4I の Module Configuration カテゴリの編集 . . . . . . . . . . . 85Points カテゴリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

モジュールタグの表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

付録 Aモジュールのトラブル

シューティング

モジュール・ステータス・インジケータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 875069 Compact I/O デジタル入力モジュール・ステータス・インジケータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5069 Compact I/O デジタル入力モジュールのI/O ステータスインジケータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5069 Compact I/O デジタル出力モジュールのステータスインジケータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5069 Compact I/O デジタル出力モジュールのI/O ステータスインジケータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

トラブルシューティングでの Logix Designerアプリケーションの使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

I/O Configuration ツリーの警告信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Module Properties カテゴリのステータス情報とフォルト情報 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Logix Designer アプリケーションのタグエディタ . . . . . . . . . 96


目次

付録 Bモジュールタグの定義タグの命名規則 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

タグへのアクセス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 985069-IB16 のモジュールタグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

構成タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99入力タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100出力タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

5069-IB16F のモジュールタグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102構成タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102イベント入力タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104イベント出力タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105入力タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106出力タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

5069-IB6F-3W のモジュールタグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110構成タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110イベント入力タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112イベント出力タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113入力タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114出力タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

5069-OB16 のモジュールタグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118構成タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118入力タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118出力タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

5069-OB16F のモジュールタグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120構成タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120入力タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120出力タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

5069-OW4I、5069-OX4I のモジュールタグ . . . . . . . . . . . . . . . . . 123構成タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123入力タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124出力タグ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125


はじめに

このマニュアルでは、Logix5000™ 制御システムで 5000 シリーズのデジタル I/O モジュールを使用する方法について説明します。

本マニュアルを使用する場合、以下の知識が必要となります。

• Logix5000 制御システムでのコントローラの使用方法

• EtherNet/IP ネットワークの使用方法 ( デジタル I/O モジュールを、EtherNet/IP ネットワークを介してアクセス可能なコントローラから離れた場所に取付けている場合 )

• Studio 5000 Logix Designer® 環境

参考資料以下の資料には、ロックウェル・オートメーションが提供する関連製品の使用時に役立つ情報が記載されています。

重要 5000 シリーズのデジタル I/O モジュール使用時には、以下にご注意ください。

• 5000 シリーズモジュールは、Logix5000 コントローラ以外では使用できません。例えば、5069 Compact I/O™ モジュールはControlLogix® 5580 コントローラでは使用できますが、ControlLogix 5570 コントローラでは使用できません。5000 シリーズのデジタル I/O モジュールで使用可能な Logix5000コントローラについては、http://www.ab.com の製品説明を参照してください。

• 5000 シリーズのデジタル I/O モジュールを設定するには、Logix Designer アプリケーションバージョン 28 以降を使用する必要があります。

表 1 – 5000 シリーズのデジタル I/O モジュールで使用する参考資料

マニュアル名説明

5069 Compact I/O Digital 16-point Sinking Input Modules Installation Instructions (5069 Compact I/Oデジタル16点シンク入力モジュールインストレーションインストラクション ) (Pub.No.5069-IN004)

5069-IB16および5069-IB16Fデジタル入力モジュールの取付けおよび配線方法について説明します。

5069 Compact I/O Digital 3-wire Sinking Input Module Installation Instructions (5069 Compact I/Oデジタル3線式シンク入力モジュールインストレーションインストラクション ) (Pub.No.5069-IN006)

5069-IB6F-3Wデジタル入力モジュールの取付けおよび配線方法について説明します。

5069 Compact I/O Digital 16-point Sourcing Output Modules Installation Instructions (5069 Compact I/Oデジタル16点ソース出力モジュールインストレーションインストラクション ) (Pub.No.5069-IN007)

5069-OB16および5069-OB16Fデジタル出力モジュールの取付けおよび配線方法について説明します。

5069 Compact I/O Digital 4-point Isolated Relay Output Module Installation Instructions (5069 Compact I/Oデジタル4点絶縁リレー出力モジュールインストレーションインストラクション ) (Pub.No.5069-IN008)

5069-OW4Iデジタル出力モジュールの取付けおよび配線方法について説明します。

5069 Compact I/O Digital 4-point Isolated Normally-open/Normally-closed Relay Output Module Installation Instructions (5069 Compact I/Oデジタル4点絶縁通常開/通常閉リレー出力モジュールインストレーションインストラクション )(Pub.No.5069-IN009)

5069-OX4Iデジタル出力モジュールの取付けおよび配線方法について説明します。


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in004_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in006_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in007_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in008_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in009_-en-p.pdf

はじめに

これらの資料は、http://literature.rockwellautomation.com/ で参照またはダウンロードできます。印刷版マニュアルを購入される場合は、当社または当社代理店までご連絡ください。

5069 Compact I/O Field Potential Distributor Installation Instructions (5069 Compact I/O電場電位ディストビュータインストレーションインストラクション ) (Pub.No.5069-IN001)

5069-FPD電場電位ディストリビュータの取付けおよび配線方法について説明します。

5069 Compact I/O Address Reserve Module Installation Instructions (5069 Compact I/Oアドレス予約モジュールインストレーションインストラクション ) (Pub.No.5069-IN002)

5069-ARMアドレス予約モジュールの取付け方法について説明します。

5069 Compact I/O EtherNet/IP Adapter Installation Instructions (5069 Compact I/O EtherNet/IPアダプタインストレーションインストラクション ) (Pub.No.5069-IN003)

5069-AEN2TR EtherNet/IPアダプタの取付けおよび配線方法について説明します。

5069 Compact I/O Modules Specifications Technical Data (Pub.No.5069-TD001)

5069 Compact I/Oモジュールの仕様、配線図、およびモジュールのブロックダイアグラムが記載されています。

5000 Series Analog I/O Modules in Logix5000 Control Systems User Manual (Logix5000制御システムの5000シリーズアナログI/Oモジュールユーザーズマニュアル) (Pub.No.5000-UM005)

5000シリーズアナログI/Oモジュールの取付け、設定、および操作方法に関する情報が記載されています。

5000 Series High-speed Counter Modules in Logix5000 Control Systems User Manual (Pub.No.5000-UM006)

5000シリーズ・ハイスピード・カウンタ・モジュールの取付け、設定、および操作方法に関する情報が記載されています。

EtherNet/IP Communication Modules in Logix5000 Control Systems User Manual (Logix5000制御システムのEtherNet/IP通信モジュールユーザーズマニュアル) (Pub.No.ENET-UM004)

5069-AEN2TR EtherNet/IPアダプタ、および5069コントローラに関する情報が記載されています。

Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique (Pub.No.IA-AT003)

CIP Syncテクノロジ、およびロックウェル・オートメーションのIntegrated Architecture® (統合アーキテクチャ )システムとのクロックの同期方法に関する情報が記載されています。

Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique (Pub.No.LOGIX-AT001)

Logix5000制御システムアプリケーションでの電子キーイングの使用方法について説明します。

Logix5000 Controllers Tasks, Programs, and Routines Programming Manual (Pub.No.1756-PM005)

イベントタスク、およびイベントタスク設定に関する詳細情報が記載されています。

Position-based Output Control with the MAOC Instruction (Pub.No.1756-AT017)

MAOC命令でのスケジュール出力制御の設定方法について説明します。

Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines (接地と配線に関するガイドライン) (Pub.No.1770-4.1)

ロックウェル・オートメーションの産業用システムの取付けに関する一般的なガイドラインを記載しています。

製品の認可に関するWebサイト、http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/overview.page

適合宣言書、認可、およびその他の証明の詳細を記載しています。

表 1 – 5000 シリーズのデジタル I/O モジュールで使用する参考資料


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in002_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/5069-td001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/5000-um005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/5000-um006_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um004_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/ia-at003_-en-p.pdf?_ga=1.102816838.799483179.1406294824http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/1756-at017_-en-p.pdfhttp://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf

第 1 章

Logix5000 制御システムでのデジタルI/O モジュールの動作

Logix5000™ コントローラは、5069 Compact I/O™ デジタル I/O モジュールを使用して制御システム内のデバイスを制御します。コントローラは EtherNet/IP ネットワーク経由でモジュールにアクセスできます。

5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールは、脱着式端子台 (RTB) を使用してフィールド側配線を接続します。モジュールの構成には、Studio 5000 Logix Designer™ アプリケーションを使用します。

5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールは、プロデューサ / コンシューマネットワーク通信モデルを使用します。モジュールと他のシステムデバイス間でインテリジェントなデータ交換を行ないます。各モジュールは、ポーリングなしにデータを生成します。

項目参照ページ

操作を開始する前に 10

デジタルI/Oモジュールのタイプ 10

オーナシップ 12

5069 Compact I/Oシステムの構築 13

5069 Compact I/Oシステムの構成 14

要求パケット間隔 16

入力モジュールの動作 17

出力モジュールの動作 18

リッスン専用モード 20

5069-ARMおよび5069-FPDモジュール 21

保護される動作 23

重要 5069 Compact I/O モジュールは、すべての Logix5000 コントローラに使用できるわけではありません。例えば、5069 Compact I/O モジュールは ControlLogix® 5580 コントローラには使用できますが、ControlLogix 5570 コントローラには使用できません。5069 Compact I/O モジュールと共に使用できる Logix5000 コントローラについては、以下の Web サイトに掲載されている製品説明を参照してください。http://www.ab.comこの章では、ControlLogix® 1756-L85E コントローラと使用する場合の 5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールの動作について説明します。


第 1 章 Logix5000 制御システムでのデジタル I/O モジュールの動作

操作を開始する前にデジタル I/O モジュールを使用する前に、以下の作業を行なってください。

• EtherNet/IP ネットワークを設置します。

• EtherNet/IP ネットワークに接続する Logix5000 コントローラを設置します。

• 5069 Compact I/O システムを設置します。

5069 Compact I/O システムの設置方法については、『5069 Compact I/O EtherNet/IP アダプタ　インストレーションインストラクション』(Pub.No. 5069-IN003) を参照してください。

• アプリケーションニーズを満たすのに十分な数の 5069 脱着式端子台 (RTB) を用意してください。

デジタル I/O モジュールのタイプ

表 2 に、5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールのタイプを説明します。

重要モジュールに脱着式端子台は含まれていません。脱着式端子台は別途ご購入ください。

表 2 – 5069 Compact I/O デジタル I/O モジュール

Cat. No. 説明5069-IB16 DC10～32V 16点シンク入力モジュール

5069-IB16F DC10～32V 16点シンク高速入力モジュール

5069-IB6F-3W DC10～32V 6点、 3線シンク高速入力モジュール

5069-OB16 DC10～32V 16点ソース入力モジュール

5069-OB16F DC10～32V 16点ソース高速入力モジュール

5069-OW4I AC5～264V/DC125V 4点絶縁通常開(N.O.)リレー出力モジュール

5069-OX4I AC5～264V/DC125V 4点絶縁通常開(N.O.)/通常閉(N.C.)リレー出力モジュール


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in003_-en-p.pdf

Logix5000 制御システムでのデジタル I/O モジュールの動作第 1 章

モジュールの概要図 1 に、5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールの部品を示します。

図 1 - 5069Compact I/O デジタル I/O モジュールの例

4

3

5

2

1

6

7

表 3 – 5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールの部品

項目説明

1 ステータスインジケータ – 通信、モジュールの状態、およびI/Oデバイスのステータスを表示します。これらのインジケータはトラブルシューティングに役立ちます。

2 インターロック側面部 – 5069 Compact I/Oモジュールをシステム内にしっかりと固定します。

3 DINレールラッチ – DINレールにモジュールを固定します。4 MOD電源バスおよびSA電源バスコネクタ – 5069 Compact I/Oシステム内のI/Oモジュールの内

部回路にシステム側とフィールド側の電力を渡します。コネクタは互いに絶縁されています。

5 脱着式端子台ハンドル –モジュールに脱着式端子台を固定します。

6 脱着式端子台 –モジュールに配線インターフェイスを提供します。

7 脱着式端子台下部タブ –モジュールに脱着式端子台を接続して取付けを開始します。



オーナシップ Logix5000 制御システム内の I/O モジュールは、すべてオーナコントローラと呼ばれるコントローラによって所有される必要があります。 5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールを Logix5000 制御システムで使用する場合、オーナコントローラは以下を実行します。

• 所有するすべてのモジュールの構成データを保存する。

• 5069 Compact I/O システムから離れた場所に設置できる。

• I/O モジュールの構成データを送信して、モジュールの動作を定義し、制御システム内の処理を開始する。

各 5069 CompactI/O モジュールは、通常の動作中にそのオーナコントローラとの通信を継続して維持する必要があります。

通常、5069 Compact I/O システム内の各 I/O モジュールはオーナコントローラを 1 つしか持ちません。出力モジュールが使用できるオーナコントローラは、1 つに制限されています。

5069 Compact I/O 入力モジュールの複数オーナ

通常は 1 つのオーナコントローラが 5069 Compact I/O デジタル入力モジュールに接続されますが、複数の Logix5000 コントローラを 5069 Compact I/O デジタル入力モジュールにオーナコントローラとして接続することもできます。この場合、以下の条件があります。

• コントローラが同一の構成を保持している。

• 各コントローラの構成がこの入力モジュールへのデータコネクションを使用する。

• この入力モジュールへのコネクションを確立する最初のコントローラのみがコネクションを変更できる。つまり、このコントローラがモジュール構成を「所有」している。

• モジュール構成を保持しているが、「所有」しないコントローラは、EtherNet/IP ネットワークを介するマルチキャスト、またはユニキャストコネクションを使用しないという点を除いて、リッスン専用コントローラと似ている。

リッスン専用コントローラについては、「リッスン専用モード」(20 ページ ) を参照してください。

重要モジュール構成を所有するコントローラが構成を変更する場合、他のコントローラはその更新された構成を取得するまでコネクションを失います。



5069 Compact I/Oシステムの構築

5069 Compact I/O システムには、少なくとも 1 つの 5069-AEN2TR EtherNet/IP アダプタを含んでいることが必要です。 5069 Compact I/O システムには、他の 5069 Compact I/O モジュールを含めることができます。

図 2 に、EtherNet/IP ネットワーク経由で 5069 Compact I/O モジュールに接続される、1756 ControlLogix シャーシに取付けられたオーナコントローラを示します。

図 2 - Logix5000 制御システム内の 5069 Compact I/O モジュール

5069 Compact I/O システム電源

5069-AEN2TR EtherNet/IP アダプタは、システム側とフィールド側の電力を 5069 Compact I/O システムに提供します。

• システム側電源は 5069 Compact I/O システムに電力を給電し、モジュールによるデータ転送とロジック実行を可能にします。

• フィールド側電源は、5069 Compact I/O モジュールに接続されているフィールド側のデバイスに電力を給電します。

5069 Compact I/O システムへの給電方法については、『Logix5000 制御システムの EtherNet/IP 通信モジュール　ユーザーズマニュアル』 (Pub.No. ENET-UM004) を参照してください。

重要 9 ページに記載されている通り、5069 Compact I/O モジュールと互換性のない Logix5000 コントローラもあります。

EtherNet/IP TM DC INPUT AC OUTPUTLogix5585ETM

オーナコントローラ EtherNet/IP ネットワーク 5069 Compact I/O モジュール5069-AEN2TR アダプタ


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um004_-en-p.pdf


5069 Compact I/Oシステムの構成

5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールを所有する Logix5000 コントローラ用の Logix Designer アプリケーションプロジェクトを作成する必要があります。このプロジェクトには、5069 Compact I/O デジタルI/O モジュール用のモジュール構成データが含まれます。

Logix Designer アプリケーションは、プログラムダウンロード中にプロジェクトをオーナコントローラに転送します。次に、データがEtherNet/IP ネットワークを介して 5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールに転送されます。

5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールは、構成データの受信後ただちに稼動できます。

コネクション

モジュール構成中に、モジュールを定義する必要があります。モジュール定義パラメータから、モジュールに対するコネクションタイプを選択する必要があります。コネクションは、構成データが参照するスロットを使用するオーナコントローラとモジュール間のリアルタイムのデータ転送リンクです。

モジュール構成をコントローラにダウンロードすると、コントローラは構成内の各モジュールへのコネクションを確立しようとします。

5069 Compact I/O システム内のスロットはモジュール構成の一部に含まれているため、オーナコントローラは該当箇所にモジュールが存在するかチェックします。モジュールが検出されると、オーナコントローラは構成を送信します。以下のいずれかが発生します。

• 検出されたモジュールに構成が適合すると、コネクションが確立され、動作が開始します。

• 検出されたモジュールに構成が適合しない場合は、データが拒否され、エラーが発生したことを Logix Designer アプリケーションが通知します。

構成が適合しない理由は、多数考えられます。例えば、電子キーイングの不適合により正常な動作が阻害されます。

オーナコントローラはモジュールとのコネクションをモニタします。例えば、5069 Compact I/O システムへの電力の供給が失われるなどのコネクションの切断がフォルトの原因となります。 Logix Designer アプリケーションは、モジュールでのフォルト発生を示すフォルト・ステータス・タグをモニタします。



5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールで使用可能なコネクションタイプ

5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールの構成時に、モジュールを定義する必要があります。 Connection ( コネクション ) は、モジュール定義で必要なパラメータです。このパラメータにどの値を選択するかにより、オーナコントローラとモジュール間で交換されるデータが決まります。

表 4 に、5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールで使用可能なコネクションタイプについて説明しています。

5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールで使用可能なデータタイプ

Module Definition ( モジュール定義 ) には、モジュールタイプに一致する Data パラメータが含まれています。デジタル入力モジュールは Input Data ( 入力データ ) を使用し、デジタル出力モジュールは Output Data (出力データ ) を使用します。

モジュールタイプと Connection ( コネクション ) の選択により、使用可能な Input Data と Output Data の選択肢が決まります。例えば、5069-IB16Fデジタル入力モジュールが Connection に「Data with Events」を使用するように構成できます。この結果、Input Data の選択肢は、Data、Packed Data、または Timestamped Data を含む Data with Events となります。

ただし、5069-IB16 デジタル入力モジュールは、Connection の選択肢である Data with Events はサポートしていません。このため、Input Data の選択肢である Timestamped Data は使用できません。

5069 Compact I/O モジュールで使用可能な Connection および Data パラメータについては、Logix Designer アプリケーションを参照してください。

表 4 – コネクション – 5069 Compact I/O デジタル I/O モジュール

コネクションタイプ

説明

5069 Compact I/Oデジタル入力モジュール

5069 Compact I/Oデジタル出力モジュール

Data このモジュールはオーナコントローラに以下を返します。• 一般的なフォルトデータ• 入力データ

このモジュールはオーナコントローラに以下を返します。• 一般的なフォルトデータ• 出力データ

Data with Events(1)

(1) Data with Events は、5069-IB16F および 5069-IB6F-3W デジタル入力モジュールでのみ利用できます。

このモジュールはオーナコントローラに以下を返します。• イベントフォルトデータ• イベント入力データ• イベント出力データ

適用しない

Listen Only Data Listen Only Dataコネクション使用時は、他のコントローラがこのモジュールを所有します。モジュールとのListen Only Dataコネクションを行なうコントローラは、このモジュールに対する設定を書込まず、オーナコントローラと交換されるデータのリッスンのみを行ないます。重要: コントローラがListen Only (リッスン専用)のコネクションを使用する場合、このコネクションはMulticast (マルチキャスト )オプションを使用する必要があります。 Listen Onlyのコネクションについては、「リッスン専用モード」 (20ページ)を参照してください。この場合、オーナコントローラとのコネクションなど、モジュールとの他のすべてのコネクションはMulticastオプションを使用する必要があります。



要求パケット間隔

要求パケット間隔 (RPI) は、オーナコントローラとモジュール間でデータが交換される特定の速度を定義する、構成可能なパラメータです。

RPI 値は初めてモジュールを構成する際に設定し、モジュールの動作開始後、必要に応じて調整することができます。有効な RPI 値は、0.2～ 750 ミリ秒です。

RPI レートの指定方法については、『Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual』(Pub.No. 1756RM094) を参照してください。

EtherNet/IP 経由のコネクション

モジュール構成時に、Connection over EtherNet/IP (EtherNet/IP 経由のコネクション ) パラメータを構成する必要があります。この構成によって、入力データのネットワークでのブロードキャスト方法が決まります。

5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールは、以下のいずれかのデータブロードキャスト方法を使用します。

• マルチキャスト – データはすべてのネットワークデバイスに送信されます。

• ユニキャスト – データはモジュール構成に応じて、特定のコントローラに送信されます。

デフォルト設定はユニキャストです。使用するネットワークバンド幅が少ないユニキャストを使用することをお奨めします。

重要プロジェクトがオンラインの場合に要求パケット間隔 (RPI) を変更すると、モジュールとのコネクションが閉じ、以下のいずれかの方法で再度開きます。

• モジュールとのコネクションを禁止して要求パケット間隔を変更し、コネクションの禁止を解除します。

• 要求パケット間隔を変更します。この場合、モジュール構成に変更を適用した直後にコネクションが閉じ、再度開きます。


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm094_-en-p.pdf


入力モジュールの動作 Logix5000 コントローラは、5069 Compact I/O デジタル入力モジュールの入力データをポーリングしません。そのかわり、モジュールはチャネル、およびステータスデータである入力データを要求パケット間隔(RPI) で定義された間隔で CompactBus にブロードキャストします。

要求パケット間隔で、以下のイベントが発生します。

1. 5069 Compact I/O デジタル入力モジュールが、入力データ用のチャネルをスキャンします。

2. モジュールが、5069 Compact I/O システム CompactBus にデータを送信します。

3. 5069 I/O システム内の 5069-AEN2TR EtherNet/IP アダプタが、EtherNet/IP ネットワーク経由でデータを送信します。

4. 以下のいずれかが発生した。• オーナコントローラが EtherNet/IP ネットワークに直接接続さ

れている場合、オーナコントローラは入力データをすぐに受信します。

• オーナコントローラが他の通信モジュールを経由してEtherNet/IP ネットワークに接続されている場合、オーナコントローラはデータをバックプレーンに送信し、コントローラがそのデータを受信します。

トリガイベント

5069 Compact I/O デジタル入力モジュールには、イベントをトリガできるものがあります。例えば、モジュールはイベントタスクをトリガできます。イベントタスクを使用して、イベントが発生するか、新しいデータを受信するとすぐにロジックのセクションを実行できます。

ビット変更が行われた入力をカウントし、1 つのディスクリート入力状態の変化を検出する、または複数のモジュール入力での入力状態の変化パターンを検出することで、イベントをトリガすることが可能です。

5069 Compact I/O デジタル入力モジュールを使用してイベントをトリガする方法については、「イベント」(41 ページ ) を参照してください。



出力モジュールの動作コントローラは要求パケット間隔で、または即時出力 (IOT) 命令実行後にデータを出力モジュールに送信します。

要求パケット間隔は、コントローラが 5069 Compact I/O デジタル出力モジュールにデータを送信するタイミング、および出力モジュールがデータをエコーするタイミングを定義します。コントローラは、要求パケット間隔でのみ、出力モジュールにデータを送信します。

要求パケット間隔では、コントローラが出力モジュールにデータを送信するだけでなく、出力モジュールもコントローラにデータを送信します。例えば、出力モジュールはチャネルデータ品質の指標を送信します。

コントローラから出力モジュールへのデータ転送

コントローラは、以下のいずれかのタイミングでローカルバックプレーンにデータをブロードキャストします。

• RPI

• 即時出力 (IOT) 命令が実行されたとき

コントローラ・プログラム・スキャンの長さに対する RPI の値に応じて、出力モジュールは 1 回のプログラムスキャンで複数回、データを受信およびエコーできます。

RPI がプログラムスキャンの長さよりも短い場合、出力チャネルはプログラムスキャン中に複数回、値を変更できます。オーナコントローラはプログラムスキャンには影響されず、データ送信を完了します。

これらのイベントは、コントローラが 5069 Compact I/O 出力モジュールにデータを送信する際に発生します。

1. データは以下のいずれかの方法で送信されます。• コントローラが EtherNet/IP ネットワークに直接接続されてい

る場合、コントローラはデータをネットワークにブロードキャストします。

この場合は、ステップ 3 に進んでください。

• コントローラが通信モジュール経由で EtherNet/IP ネットワークに接続されている場合、コントローラはデータをバックプレーンに送信します。

この場合は、ステップ 2 に進んでください。

重要 IOT 命令は出力モジュールにすぐにデータを送信し、RPI タイマをリセットします。



2. EtherNet/IP 通信モジュールが、EtherNet/IP ネットワークにデータを送信します。

3. ネットワークからのデータ受信後、5069 Compact I/O システム内の 5069-AEN2TR EtherNet/IP アダプタがネットワークからデータを受信し、そのデータを 5069 Compact I/O システムのバックプレーンに送信します。

4. 5069 Compact I/O デジタル出力モジュールはバックプレーンからデータを受信し、自身の構成によって指示されているかのように動作します。

出力モジュールからコントローラへのデータ送信

出力モジュールが新しいデータを受信し、要求されたデータ値が RTBに存在する場合、出力モジュールはコントローラおよび制御システムの残りの部分にデータ値を送信 ( つまり「エコー」) して戻します。データ値はその端子に存在する信号に対応します。この機能を、データエコーと呼びます。

データエコーに加えて、出力モジュールは要求パケット間隔 (RPI) でもコントローラにその他のデータを送信します。例えば、モジュールに短絡状態が発生している場合、モジュールはコントローラにアラートを送信します。

5069 Compact I/O デジタル出力モジュールが要求パケット間隔でコントローラにデータを送信する際は、以下のイベントが発生します。

1. モジュールが、5069 Compact I/O システムのバックプレーンにデータを送信します。

2. 5069 Compact I/O システム内の 5069-AEN2TR EtherNet/IP アダプタが、EtherNet/IP ネットワーク経由でデータを送信します。

3. 以下のいずれかが発生した。• オーナコントローラが EtherNet/IP ネットワークに直接接続さ

れている場合、オーナコントローラはネットワークから入力データを受信し、通信モジュールは不要です。

• オーナコントローラが他の通信モジュールを経由してEtherNet/IP ネットワークに接続されている場合、オーナコントローラはデータをバックプレーンに送信し、コントローラがそのデータを受信します。



リッスン専用モードシステム内のあらゆるコントローラが、I/O モジュールからのデータをリッスンできます。「オーナシップ」(12 ページ ) で説明されているように、オーナコントローラはデジタル I/O モジュールとデータを交換します。

他のコントローラは、デジタル I/O モジュールのとの Listen Only ( リッスン専用 ) コネクションを使用できます。この場合、「リッスン中」のコントローラがリッスンできるのは、入力データ、または「エコーされた」出力データのみです。リッスン中のコントローラはモジュール構成を所有せず、モジュールと他のデータを交換しません。

I/O 構成時に、リッスン専用コネクションを指定できます。コネクションオプションについては、「モジュール定義パラメータ」(65 ページ )を参照してください。

重要以下の点にご注意ください。 • コントローラが Listen Only ( リッスン専用 ) のコネクションを使

用する場合、このコネクションは Multicast ( マルチキャスト ) オプションを使用する必要があります。この場合、オーナコントローラとのコネクションなど、モジュールとの他のすべてのコネクションは Multicast オプションを使用する必要があります。

• コントローラがモジュールとの Listen Only のコネクションの使用を試行したにもかかわらず、オーナコントローラコネクションがUnicast オプションを使用している場合は、この Listen Only のコネクションは失敗します。

「Listen Only」コントローラは、オーナコントローラとモジュール間のコネクションが保持されているかぎり、モジュールからのデータを受信し続けます。

• オーナコントローラとモジュール間のコネクションが切断された場合、モジュールはデータ送信を停止し、リッスン中のすべてのコントローラへのコネクションも切断されます。



5069-ARM および 5069-FPD モジュール

以下の 5069 モジュールは、5069 Compact I/O システム内で固有の目的で使用できます。

• 5069-ARM アドレス予約モジュール

• 5069-FPD 電場電位ディストリビュータ

5069-ARM アドレス予約モジュール

5069-ARM アドレス予約モジュールは、5069 Compact I/O システム内のノードアドレスを予約します。このモジュールは、他の 5069 Compact I/Oモジュールが同じ位置に挿入されない限り取付けられたままとなります。

例えば、5069-IB16 モジュールを特定のノード位置で使用する必要があるとします。このモジュールは通常、ユーザが 5069 Compact I/O システムを設置する際に取付けられます。しかし、この場合は必要な 5069-IB16 モジュールを挿入できないため、

5069 Compact I/O モジュールを取付ける場合は、システム内の一番左のデバイスに接続します。ノードアドレスは、モジュールを 1 つ取付けるたびに増加します。 5069-IB16 モジュールが後で確実に正しい位置に取付けられるようにするには、システムの初期設置時に 5069-ARM アドレス予約モジュールを取付けます。

必要な 5069-IB16 モジュールが使用可能になったら、5069-ARM アドレス予約モジュールを取り外して 5069-IB16 モジュールと交換します。このようにして、モジュールを正しいノードアドレス位置に挿入します。

図 3 に、5069-ARM アドレス予約モジュールを使用してノードアドレスを予約する 5069 Compact I/O システムを示します。

図 3 - 5069-ARM アドレス予約モジュールが取付けられた 5069 Compact I/Oシステム

5069-ARM アドレス予約モジュール



5069-FPD 電場電位ディストリビュータ

5069-AEN2TR EtherNet/IP アダプタは、このシステムの主要フィールド側電力供給源です。ただし、5069-FPD 電場電位ディストリビュータを使用して、5069 Compact I/O システム内のフィールド側配電を遮断することができます。

フィールド側電力は、アダプタから始まる 5069 Compact I/O モジュールの内部回路を通過します。電場電位ディストリビュータは、ディストリビュータの左側へのフィールド側電力の流れをブロックし、右側のモジュールに対する新しいフィールド側電力供給源として機能します。

図 4 に、電場電位ディストリビュータを含む 5069 Compact I/O システムを示します。この例では、電場電位ディストリビュータは、フィールド側電力についてデジタル I/O モジュールをアナログ I/O モジュールから分離するために使用されます。

図 4 - 5069-FPD 電場電位ディストリビュータが取付けられた 5069 Compact I/O システム

5069 Compact I/O システムへの給電方法については、『Logix5000 制御システムの EtherNet/IP 通信モジュール　ユーザーズマニュアル』 (Pub.No. ENET-UM004) を参照してください。

5069-FPD 電場電位ディストリビュータ

5069 Compact I/O デジタル I/O モジュール 5069 Compact I/O アナログ I/O モジュール


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um004_-en-p.pdf


保護される動作 5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールを確実に安全に動作させるため、モジュール動作を阻害する可能性のある操作は、モジュールの動作モードに基づいて制限されます。表 5 に、これらの制限について説明します。

表 5 – 5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールで保護された動作

現在のモジュールの動作

動作

ファームウェア更新要求

モジュールリセット要求

コネクション要求

構成変更コネクションまたはデータフォーマットの変更

電子キーイング変更

要求パケット間隔変更

コネクションが実行中でない許可

コネクションが実行中拒否許可(1) 許可(2) 不可(3) 許可(4)

ファームウェア更新中拒否

(1) リッスン専用コネクションの要求のみ許可されます。(2) 以下のシナリオでは、構成変更が許可されます。

- Module Propetriesダイアログボックスで変更を行ない、 Applyをクリックする。- Configurationタグで変更を行ない、再構成モジュールメッセージをモジュールに送信する。

(3) ｢拒否」と「不可」の違いは、拒否される動作は Logix Designer アプリケーション内で試行されますが実行されないのに対して、不可の動作 ( つまり、使用するコネクションやデータフォーマットの変更しようとする動作 ) は、Logix Designer アプリケーション内で防止されます。例えば、オーナコントローラに接続されたモジュールをリセットしようとすると、 Logix Designerアプリケーションはその要求を実行し、その要求が拒否されたことを通知します。オーナコントローラに接続されたモジュール上のデータフォーマット変更しようとすると、 Logix Designerアプリケーションは試行された変更を実行しません。アプリケーションは変更が許可されなかったという通知のみを行ないます。変更がオンラインで試行された場合は、 Module Definitionダイアログボックスのデータフォーマットを変更するフィールドが無効になります。

(4) 変更は、コネクションを一度閉じて、再び開いた後に行なわれます。以下の方法でコネクションを閉じて、再び開くことができます。- オフライン状態のプロジェクトを変更し、更新後のプロジェクトをダウンロードした後で、再びオンラインにします。- オンライン状態のプロジェクトを変更し、 Module PropertiesダイアログボックスのApplyまたはOKをクリックする。この場合、変更が行なわれる前に、変更の影響を通知するダイアログボックスが表示されます。



Notes:


第 2 章

デジタル I/O モジュールの一般的な機能

この章では、すべての 5069 Compact I/O™ デジタル I/O モジュールで使用可能なモジュール機能について説明します。

項目参照ページ

入力モジュールの互換性 26

出力モジュールの機能 26

モジュールデータ品質レポート 27

ソフトウェアで構成可能 28

モジュール禁止 28

電子キーイング 29

プロデューサ/コンシューマ通信 30

ステータスインジケータ 31

I/Oモジュールでの調整システム時間 31

高速I/OモジュールでのCIP Sync時間の使用 32

5000シリーズシステムでのCSTモジュールとCIP Syncモジュールの共存 33

タイムスタンプ付加 34

システムクロック使用による、タイムスタンプ入力とスケジュール出力 35

モジュールファームウェア 36



入力モジュールの互換性 5069 Compact I/O デジタル入力モジュールを検知装置にインターフェイスし、それらのモジュールがオンまたはオフのいずれであるかを検出します。

5069 Compact I/O 入力モジュールは、ユーザデバイスからの DC オン /オフ信号をプロセッサ内で使用できる適切なロジックレベルに変換します。一般的な入力デバイスには、以下のようなものがあります。

• 近接スイッチ• リミットスイッチ• セレクタスイッチ• フロートスイッチ• 押しボタンスイッチ

5069 Compact I/O デジタル入力モジュールを使用してシステムを設計する際は、以下の要素を考慮してください。

• アプリケーションに必要な電圧• 漏れ電流• ソリッド・ステート・デバイスが必要かどうか• アプリケーションがシンク配線またはソース配線を使用するかど

うか

出力モジュールの機能 5069 Compact I/O デジタル出力モジュールは、各種の出力デバイスの駆動に使用できます。 5069 Compact I/O デジタル出力モジュールと互換性のある一般的な出力デバイスには、以下のものがあります。

• モータスタータ• ソレノイド• インジケータ

システムを設計する際は、以下のガイドラインに従ってください。

• 5069 Compact I/O デジタル出力モジュールから適切な動作のために必要なサージ電流および連続電流が得られることを確認します。

• サージ電流と連続電流が超過していないことを確認します。超過していると、モジュールが損傷する場合があります。

出力負荷の大きさを決定するときは、出力デバイスに付属するマニュアルに記載されている、デバイスの操作に必要なサージ電流と連続電流に関する説明を参照してください。

5069 Compact I/O デジタル出力は、5069 Compact I/O デジタル入力を直接駆動できます。


デジタル I/O モジュールの一般的な機能第 2 章


モジュールデータ品質レポート

5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールは、オーナコントローラに返されるチャネルデータの品質を示します。データ品質とは、精度を意味します。データ品質のレベルは、モジュール入力タグによってレポートされます。

以下の入力タグが、データ品質のレベルを示します。

• I.Ptxx.Fault – このタグは、レポートされたチャネルデータが不正確かつアプリケーション内で使用できるだけの信頼性に欠けることを示します。レポートされたチャネルデータは制御に使用しないでください。

このタグが 1 にセットされている場合、レポートされたデータは信頼できません。モジュールをトラブルシュートして、不正確さの原因を修正する必要があります。不正確なデータの一般的な原因には、以下が含まれます。

– 配線が外れている ( 入力モジュール )、または負荷なし ( 出力モジュール ) の状態

– 範囲未満 / 範囲超過の状態– 短絡の状態モジュールのトラブルシュートは、先に一般的な原因について行なうことをお奨めします。

• I.Ptxx.Uncertain – このタグは、レポートされたチャネルデータは不正確である可能性があるが、不正確さの度合いは不明であることを意味します。レポートされたチャネルデータは制御に使用しないことをお奨めします。

モジュールがこのタグに 1 をセットすることで、このデータが不正確である可能性があることがわかります。モジュールをトラブルシュートして、どの程度の不正確さが存在するかを調べる必要があります。

不明なデータの一般的な原因には、以下のことが考えられます。

– データ信号がチャネル動作範囲をわずかに逸脱している。– センサオフセット値が誤っている。– 直近のデータサンプリングが有効で使用されたにもかかわら

ず、最後のポイント・データ・サンプリングが CRC エラーとなった。

モジュールのトラブルシュートは、先に一般的な原因について行なうことをお奨めします。

プログラム内でこれらのタグをモニタし、アプリケーションが正確なチャネル入力データで期待される動作をしていることを確認することをお奨めします。

重要 Fault タグ、または Uncertain タグを 1 に変化させる条件を満たさなくなると、タグは自動的に 0 にリセットされます。Logix Designerアプリケーションはこれらのタグを制御します。タグのステータスは変更できません。

システム構成によっては、条件を満たさなくなった直後にリセットされない場合があることにご注意ください。通常、タグは若干の遅延後にリセットされます。



ソフトウェアで構成可能 Logix Designer アプリケーションを使用して、モジュールの構成、システム動作のモニタ、および問題のトラブルシューティングを行ないます。また、Logix Designer アプリケーションを使用してシステム内の任意のモジュールから以下の情報を読取ることもできます。

• シリアル番号• ファームウェアリビジョン情報• 製品コード• ベンダー• エラーとフォルトの情報• 診断情報

このソフトウェアのおかげで、ハードウェアのスイッチやジャンパの設定などの作業がなくなるため、モジュールの構成が簡単になり、信頼性が向上します。

フォルトおよびステータスの報告

5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールは、チャネルデータと共にフォルトデータ、およびステータスデータをレポートします。フォルトデータ、およびステータスデータは、以下の方法でレポートされます。

• Logix Designer アプリケーション

• モジュール・ステータス・インジケータ

フォルトのレポートについては、個々のモジュール機能に関する章、および付録 A の「モジュールのトラブルシューティング」(87 ページ )を参照してください。

モジュール禁止モジュール禁止機能を使用すると、モジュールを構成から取り外さなくても、オーナコントローラとデジタル I/O モジュール間のコネクション ( リッスン専用コネクションを含む ) を無期限に一時無効にできます。これにより、メンテナンスを行なうときなど、モジュールを一時的に無効にできます。

モジュール禁止機能は、以下の方法で使用できます。

• I/O モジュールの構成を書きますが、モジュールを禁止してオーナコントローラとの通信を禁止します。オーナはコネクションを確立しないので、コネクションの禁止が解除されるまで、構成はモジュールに送信されません。

• アプリケーションでは、あるコントローラはがジュールを既に所有しており、構成はモジュールにダウンロードされており、デバイス間のコネクションを介してデータを交換しています。


この場合、モジュールを禁止すると、モジュールとのコネクションが存在しないかのように動作します。

モジュール禁止機能は、以下の場合などに使用できます。

• 例えば、モジュールのファームウェアリビジョンの更新など、デジタル I/O モジュールを更新するとします。以下の手順を行ないます。

a. モジュールを禁止します。b. 更新を実行します。c. モジュールの禁止を解除します。

• まだ物理的に所有していないモジュールが含まれたプログラムを使用する場合。まだ存在していないモジュールがコントローラによって検出されないようにする必要があります。この場合、プログラムのモジュールが、該当するスロットに物理的に取付けられるまで、そのモジュールを禁止します。

5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールを禁止する方法については、66 ページを参照してください。

電子キーイング電子キーイングは、制御システムで間違ったデバイスを使用する可能性を低減します。プロジェクト内で定義されたデバイスと、取付けられているデバイスを比較します。キーイングに失敗した場合、フォルトが起こります。以下の属性が比較対象です。

重要 ProgMode が有効な出力モジュールを禁止すると必ずプログラムモードになり、すべての出力がプログラムモードに対して構成された状態に変化します。例えば、プログラムモード中は出力の状態が 0 に移行するよう出力モジュールが構成されている場合、そのモジュールが禁止されるたびに、出力は 0 に移行します。

項目説明

Vendor (ベンダー ) デバイスの製造メーカ

Device Type (デバイスタイプ) 製品の一般的なタイプ (例：デジタルI/Oモジュール)

Product Code (製品コード ) 製品の特定のタイプ。 Product Codeはカタログ番号にマップされる。

Major Revision (メジャーリビジョン )

デバイスの機能を表す番号

Minor Revision (マイナーリビジョン )

デバイスの動作変更を表した番号



以下の電子キーイングオプションを使用できます。

キーイングオプションを選択する場合、各オプションの意味合いを慎重に検討します。

詳細情報

電子キーイングの詳細は、『Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique』(Pub.No. LOGIXAT001) を参照してください。

プロデューサ / コンシューマ通信

5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールは、プロデューサ / コンシューマ通信モデルを使用し、コントローラに先にモジュールをポーリングさせることなくデータを生成します。モジュールはデータを生成し、コントローラがそれを消費します。つまり、モジュールとリッスン専用コネクションでつながったコントローラとオーナコントローラは、データを消費できます。

入力モジュールがデータを生成する場合、コントローラはそのデータを同時に消費できます。データを同時に消費することで、1 台のコントローラが他のコントローラにデータを送信する必要がなくなります。

キーイングオプション

説明

Compatible Match (互換一致)

取付けられたデバイスが定義されたデバイスをエミュレートできる場合、取付けられたデバイスがプロジェクトで定義されたデバイスのキーを承認できるようにする。 Compatible Moduleでは、以下の特性を持つ他のデバイスに置き換えることができる。• 同じカタログ番号• メジャーリビジョンが同じか、それ以上• マイナーリビジョンについては以下に従う。

– メジャーリビジョンが同じ場合は、マイナーリビジョンが同等またはそれ以上であることが必要

– メジャーリビジョンが大きい場合、マイナーリビジョンは任意の番号Disable Keying (キーイング無効)

デバイスとの通信試行時、キーイング属性が考慮されないことを意味します。 Disable Keyingでは、プロジェクトで指定されたタイプ以外のデバイスで通信を行なうことができます。注意: Disabled Keyingの使用には特に注意が必要です。使い方を誤ると、人身傷害や死亡事故、物的損害、経済的損失につながる可能性があります。Disable Keyingを使用しないことを強くお奨めします。Disabled Keyingの使用にあたっては、使用するモジュールがアプリケーションの機能要件を満たすかどうかを十分に理解した上でお客様の責任において使用してください。

Exact match (正確に一致)

すべてのキーイング属性は通信を確立するために一致する必要がある。属性が一致しない場合、デバイスとの通信は発生しない。

重要オンライン中に電子キーイングのパラメータを変更すると、デバイスとそのデバイスを介して接続されているすべてのデバイスへのコネクショ

ンが中断されます。他のコントローラからの接続も切断されます。

デバイスへの I/O コネクションが中断された場合、データが損失する可能性があります。


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdf



ステータスインジケータ各 5069 Compact I/O デジタル I/O モジュールには、前面にステータスインジケータがあり、モジュールの状態と動作ステータスをチェックできます。ステータスインジケータの表示は、モジュールごとに異なります。

モジュールのステータスインジケータについては、付録 A の「モジュールのトラブルシューティング」(87 ページ ) を参照してください。

I/O モジュールでの調整システム時間

このセクションでは、標準 I/O モジュール間での CST タイムスタンプの使用方法、および高速 I/O モジュールでの CIP Sync タイムスタンプの使用方法について説明します。タイムマスタは、各シャーシのために 64 ビットの調整システム時間 (CST) を生成します。

入力データの状態が変化するタイミングに関する相対時間基準で、CST およびタイムスタンプ入力データにアクセスするようデジタル入力モジュールを構成できます。

表 6 に、CST タイムスタンプの使用方法について説明します。

重要入力ポイントの状態が変化したときにコントローラに返されるのは、1 つの CST 値だけなので、使用するタイムスタンプは 1 台のモジュール当たり 1 点の入力に限定することをお奨めします。

表 6 – CST タイムスタンプオプション

項目説明

Timestamping for a sequence of events (イベントシーケンスのタイムスタンプ)

CSTは、入力データにタイムスタンプを付加することによって特定の入力モジュールのポイントで発生するイベントの順番を確立するために使用できます。イベントの順番を決定するには、以下を実行する必要があります。

• 入力モジュールのフォーマットをCST Timestamped Input Dataに設定します。• シーケンスが発生する入力のCOSを有効にし、モジュール上のその他すべての

ポイントのCOSを無効にします。

ヒント COSの入力ポイントを複数構成する場合、これらの入力のいずれかの状態が変化するたびに、固有のCSTがモジュールによって生成されます。ただし、変化の起こる時間間隔が500マイクロ秒以内の場合は生成されません。COSに対して構成されている複数の入力が互いに500マイクロ秒以内で状態を変化させる場合、すべての状態変化について1つのCST値が生成されます。これにより、複数の入力が同時に変化したかのように見えます。

Timestamping with scheduled outputs (スケジュールされた出力でのタイムスタンプ付加)

入力データの状態が変化し、タイムスタンプ付加が発生した後で出力ポイントが特定の時間に起動するように、スケジュールされた出力でのタイムスタンプ付加機能を使用することができます。将来出力が行なわれるようにスケジュールすることが可能です。 1つのパケットで送信される出力は、約2秒間隔を空けることができます。複数のメッセージで送信することで、スケジュール間隔を広げることが可能です。入力のタイムスタンプ付加とスケジュールされた出力を使用するときは、以下を実行する必要があります。

• タイムスタンプ付加が有効な各入力モジュールと出力モジュールについて、コネクションフォーマットを選択します。

• 同一ラック内のモジュールに一定の時間を提供するには、 5069-AEN2TR EtherNet/IP通信デバイスを使用します。

• 入力モジュール上の入力ポイントすべて(ただし、タイムスタンプが付けられたポイントを除く )で、 COSを無効にします。

ヒントスケジュールされた出力が最も効果的に機能するよう、以下の点に注意してください。

• スケジュールは、構成された時点で起動します。今後のスケジュールに対して十分な時間的余裕を持たせるよう注意が必要です。 MAOC命令を使用している場合、スケジュールは制御できません。

• システム・レベル・グランドマスターは、 I/Oモジュールの時間を同期します。


高速 I/O モジュールでのCIP Sync 時間の使用

5069-IB16F、1756-OB16F-3W、およびおよび 1756-OB16F の各モジュールでは、タイムスタンプとスケジュールの両機能に CIP Sync を使用します。

CIP Sync は、IEEE 1588 PTP ( 高精度時間プロトコル ) の CIP 実装の一種です。 CIP Sync では、CIP ネットワークを介して接続されたコントローラおよびデバイスの正確なリアルタイム ( 実世界時間 ) 同期または協定世界時 (UTC) の同期が可能です。このテクノロジでは、タイムスタンプ機能、イベントシーケンス記録、分散型モーションコントロール、および向上した制御協調を必要とする高分散型アプリケーションをサポートします。

5069-IB16F、5069-IB6F-3W、および 5069-OB16F モジュールは、CIP Sync スレーブとしてのみ機能するデバイスです。ネットワーク上に、マスタクロックとして機能する別のモジュールが存在しなければなりません。 CIP Sync テクノロジの使用方法の詳細は、『Integrated Architecture® and CIP Sync Configuration Application Technique』(Pub.No.IA-AT003) を参照してください。

高速 I/O モジュールを使用して、CST ベースモジュールなどのタイムスタンプとスケジュール出力をキャプチャしながら、以下のメリットを得ることができます。

• 高速 I/O モジュールは、CST ベースモジュールよりはるかに高い精度を誇ります。

• 入力はポイントによってタイムスタンプされます。したがって、タイムスタンプデータを失うことなく、複数の入力を COS のために構成できます。

• CIP Sync は、システム全体に及びます。したがって、タイムスタンプ値とスケジュール値はシステム内のモジュールすべてで一貫します。

例えば、5069-IB16F モジュールでタイムスタンプを使用して5069-OB16F モジュールの出力をスケジュールする場合は、CSTベース I/O の場合のようにコントローラ、入力モジュール、および出力モジュールが同一のシャーシ内にある必要はありません。

• 出力モジュールでは、すべて 64 ビットのタイムスタンプを使用してスケジュールするので、スケジュール範囲に制限はありません。


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/ia-at003_-en-p.pdf


5000 シリーズシステムでの CST モジュールとCIP Sync モジュールの共存

CIP Sync を使用するよう構成されたシャーシであれば、いずれも CST機能が自動的に有効になります。したがって、タイムベースに CST を使用するモジュールを、CIP Sync を使用するよう構成されたシステムに組み込むことができます。また、CIP Sync システム時間とローカルシャーシ CST 時間との間には直接の相関性があります。

CIP Sync システム時間とローカルシャーシ CST 時間を関係付ける式は、以下の通りです。

CIP Sync システム時間 = CST 時間 + オフセット

上記の式中のオフセットは各シャーシに固有の値であり、以下のうちいずれかの方法で取得できます。

• CSTOffset は、シャーシ内のコントローラの Wall Clock Time (WCT) オブジェクト

• SystemOffset は、シャーシ内のコントローラの Time Synchronizeオブジェクト

• LocalClockOffset は、シ�

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