Uvodno predavanje

Dr. sc. Mario Mutra

Lokacijski i navigacijski sustavi

Nastavnici i kontakt-podaci

Nositelj: dr. sc. Mario Mutra - predavanja

Izvoai: Marija krti, dipl. ing - vjebe

Ured: Vukelieva 4, soba 2, prizemlje

2

Sadraj kolegija

Navigacija Navigacijski sustavi

neautonomni

autonomni

Koordinatni sustavi i datumi

WGS 84

kartografske projekcije

Digitalne baze prometnih mrea

digitalne autokarte

Pozicioniranje vozila

cestovna navigacija

3

Sadraj kolegija

Satelitski navigacijski sustavi Vrste GNSS sustava

GPS

GLONASS

GALILEO

Princip rada sustava GPS frekvencije

mjerenje vremena

odreivanje poloaja

Navigacija uz cestove karte Map matching

integrirani sustavi za pozicioniranje

4

Kako poloiti ispit?

Kontinuirana provjera znanja kroz semestar: komponente koje e utjecati na konanu ocjenu:

meuispit, 1. kolokvij,

zavrni ispit, 2. kolokvij,

usmeni ispit.

Ispitni rok: komponente koje e utjecati na konanu ocjenu:

pisani dio ispita,

usmeni ispit.

uvjet za potpis: stvarni dolazak na barem 60% predavanja

5

Kako poloiti ispit?

Meuispit, 1. kolokvij kratka pitanja s ponuenim odgovorima,

opisni zadaci.

Zavrni ispit, 2. kolokvij kratka pitanja s ponuenim odgovorima,

opisni zadaci.

Izlazak na ispitni rok

pismeni ispit,

usmeni ispit.

6

BROJ BODOVA OCJENA

od 91 do 100 5

od 81 do 90 4

od 71 do 80 3

od 60 do 70 2

Uvod

Navigacija

Navigacija (lat. navigare - ploviti, broditi, jedriti)

vjetina (sposobnost) svrhovitog kretanja, odnosno voenja prijevoznog sredstva od polazita do odredita tradicionalno vezana za pomorski i (kasnije) zrani promet, poznata kao pomorska odnosno zrana (zrakoplovna) navigacija

postupak slijeenja planirane rute usporeivanjem sukcesivno odreivane trenutne pozicije i smjera kretanja s elementima planirane rute

Elementi postupka (navigacijski parametri)

trenutna pozicija (odreivanje, raunanje)

smjer kretanja (odreivanje, raunanje)

8

Navigacija

Prema nainu odreivanja navigacijskih elemenata (vizualno, instrumentalno) navigacija moe biti: vizualna navigacija (okolina; karta + okolina; dobra vidljivost)

instrumentalna navigacija:

raunska (dead-reckoning) - (navigacijski instrument + proraun navigacijskih parametara)

elektronika (elektroniki ureaji i sustavi)

astronomska

Navigacijski sustavi (postupak) openito mogu biti: neautonomni (postupak odreivanja parametara oslanja se na

infrastrukturu izvan sredstva (zrakoplova, broda vozila); npr. elektroniki sustavi)

autonomni (parametri se odreuju samostalno u sredstvu (zrakoplovu, brodu, vozilu); npr. inercijski sustavi, doppler)

9

Lokacija

Lokacija (lat. locus - mjesto)

odreivanje mjesta (poloaja, pozicije) broda, zrakoplova, vozila.

prema nainu (principu) odreivanja pozicije obino se naziva i navigacijski sustav

Svako se smisleno kretanje moe opisati elementima navigacijskog postupka.

navigacija vizualnim odreivanjem navigacijskih parametara (orijentiranjem) je prirodno steeni nain kretanja (ivih bia) ovjeka, dok navigacija instrumentalnim sredstvima predstavlja odvijanje postupka u transformiranom prikazu prostora i trai potpuno razumijevanje discipline i odreen stupanj uvjebanosti

Voenjem instrumentalne navigacije slabi, u izvjesnoj mjeri ili ak potpuno, prirodan osjeaj orijentacije ovjeka.

10

Primjena navigacije

Karakteristine primjene:

Pomorski promet

Zrani promet

Cestovni promet

Osobna pjeaka navigacija

11

Obiljeja sustava

Osnovna obiljeja sustava u primjeni:

Pokrivenost (Coverage) lokalna, globalna, ...

Raspoloivost (Availability) stalna, povremena ...

Samoodrivost /uraunljivost/ (Integrity) podatak o ispravnosti samog sustava

Tonost (Accuracy)

12

Primjena lokacije

Lokacija (pozicija), kao prostorni podatak osnova je mnogim drugim sustavima u prometu:

naplate cestarine

parking sustavi

sustavi odravanja

sustavi upravljanja voznim parkom

sustavi informiranja putnika (javni prijevoz)

sustavi praenja

13

Razvoj navigacijskih sustava

moderni koncept navigacije razvija se prvenstveno kao pomorska navigacija u 15. stoljeu

navigacija pomou zvijezda potrebno je poznavati poloaj pojedinog nebeskog tijela u vidnom polju u

trenutku navigacije na nekoj zemljopisnoj poziciji

14

Razvoj navigacijskih sustava

inercijski navigacijski sustav

koristi akcelerometre i iroskope kako bi zadrao unaprijed zadanu poziciju kretanja

problem: propagacija pogreke

15

Razvoj navigacijskih sustava

elektroniki navigacijski sustavi

RDF (Radio direction finder) traenje signala okretanjem usmjerene antene

hiperboliki navigacijski sustavi Decca

OMEGA

LORAN-C

16

90 kHz - 110 kHz

Razvoj navigacijskih sustava

RADAR (RAdio Detection And Ranging)

radarska navigacija

primarni radar

sekundarni radar

vrijeme odjeka

jakost odjeka

17

Razvoj navigacijskih sustava

satelitska navigacija

GNSS (Global Navigation Satellite System)

Global Positioning System (GPS)

GLONASS - ruska inaica

Galileo - europska inaica

18