lpc - mitsuhashi corporation...25 19 lp 18 l10 l 26 56 125 70 110 85 2-m8 タップ...
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1
Align揃える
03駆動機アクチェータロールガイダーコントロールモータ
LPCWEB GUIDE SYSTEM
概要
LPCウェブガイドシステムに使用する駆動
機は動作形態に応じて直進型の「アクチェー
タ」、旋回型の「ロールガイダー」、回転型
の「コントロールモータ」に分類されます。
「アクチェータ」は用途に応じて「台車駆動
用」及び「検出器移動用」の 2機種を用意
しています。「ロールガイダー」は用途に応
じて「オフセット式」及び「エンドピボット
式」の 2機種を用意しています。
又、各々の機種においてお客様の仕様に適
した型式を準備しております。
下記系統図及び後述の仕様に基づき最適な
型式を選定して下さい。
2
LPC駆動機
アクチェータ(直進型)
ロールガイダー(旋回型)
コントロールモータ(回転式)
エンドピボット式
オフセット式
検出器移動用
台車駆動用
型式
PD-400PD-400-75PD-400-1/50PD-710PD-610PD-620PD-620-100PD-650PD-650SPD-811PD-850PD-900
PD-100PD-200
PG-10PG-50PG-80PG-100PG-110PG-701PG-800PG-400PG-301
MR-100MR-60MR-65MR-210MR-250
CM-402FCM-412F
特長
1. 駆動源として DCモータを搭載してい
ますので、立ち上がり特性が敏速で精度の
高い蛇行修正制御ができます。
2. スイッチユニットにはセンター位置(駆
動範囲のセンター位置)検知用のマイクロス
イッチが内蔵されていますので、制御盤側
の[センター停止モード]を選択するとアク
チェータをあらかじめセンター位置にセッ
トしておくことができます。
3. 駆動機構にボールネジを採用している
ため磨耗部品がほとんど無く、長寿命で保
守点検が容易です。
4. 電気式のため油圧方式と比較して油漏
れの心配が無く、清潔さを求められる環境
においても使用できます。
5. 動作時の騒音もほとんどありません。
1.台車駆動用アクチェータ仕様
型式
PD-400
PD-400-75
PD-400-1/50
PD-710
PD-610
PD-620
PD-620-100
PD-650
PD-650S
PD-811
PD-850
PD-900
許容推力N[kgf]
許容質量kg
ストロークmm
駆動速度mm/sec DCモータ 質量
kg
392 [40] 1330 50 20 DC24V 1.5A 6
392 [40] 1330 75 20 DC24V 1.5A 6
1666 [170] 5666 50 4 DC24V 1.4A 6
412 [42] 1400 100 13 DC24V 1.2A 12
490 [50] 1660 180 16 DC24V 1.5A 11
372.4 [38] 1266 180 18 DC24V 1.2A 9
372.4 [38] 1266 100 18 DC24V 1.2A 8
1039 [106] 3530 180 13 DC24V 2.4A 18
980 [100] 100 180 2.8 DC24V 2.4A 27
1725 [176] 5860 180 13 DC24V 3.8A 30
2744[280] 9425 180 13 DC24V 6A 36
3920 [400] 13330 180 16 DC24V 11A 85
3
※ 1. 1N=0.102kg ※ 2. 周囲温度 0℃~ 50℃ ※ 3. PD-650S・PD-900は準標準機種です。
PD-400
PD-400-75
PD-400-1/50
min265~max315 172
437-487
6480
84100
4-φ7(取付穴)
60
80
2-φ10(取付穴)
40
50
10
30
10
約10°
φ6
2
075
64
80(172)
φ6
2
40
10
φ74
φ6
0
84
100
90
105
0(
11
0)
304-φ7(取付穴)
2-φ10(取付穴)
290(ST=75)(290~365)
462(462~537)
PD-400
min265~max315 183
448~498
6480
84100
4-φ7(取付穴)
60
80
2-φ10(取付穴)
40
50
10
30
10
約10°
φ6
2
①DCモータ ②コネクタ ③スライドロッド ④スイッチユニット
①DCギヤードモータ ②コネクタ ③スライドロッド ④スイッチユニット ⑤端子台
① DCモータ ②コネクタ ③スライドロッド ④スイッチユニット
4
PD-710
PD-610
PD-620
PD-620-100
PD-650
① DCモータ ②コネクタ ③スライドロッド ④スイッチユニット
① DCモータ ②コネクタ ③スライドロッド ④スイッチユニット
① DCモータ ②コネクタ ③スライドロッド ④スイッチユニット
① DCモータ ②コネクタ ③スライドロッド ④スイッチユニット ⑤ターミナルスタンド ⑥カラー
① DCモータ ②スライドロッド ③スイッチユニット ④ターミナルスタンド ⑤カラー
min350~max450
390~490
7095
170150 244
264
4-φ10(取付穴)
2-φ13.5(取付穴)
106
20
42
22
5080 10
75
35
13
148.5
85
751
28 15
6
(a)縦型 (b)横型
φ6
2
82 26
3535
62
517(ST=180)(517~697)
185.5
15
541
.578
.53
54
6
7095
2×2-φ13.513 13
φ6
2
φ70
(Fitting Hole)
φ12h7
+0.1
015 φ
38
55
φ6
2
185.542 26 82
41.5
78.5
35
15
5
58
427(427~527)
397(ST=100)(397~497)15 15
35(溝深さ)44(Ditch depth)
70
95
46
110140
688~868
100130
2-φ13.5(取付穴)
4-φ11(取付穴)
1575
min400~max580 288
約10°
13
35
155
75
244min375~max555619~799
80 95120
70
95
1054-φ11(取付穴)
12 60
46
13
35
約10°
2-φ13.5(取付穴)
φ6
2
13
2.4
5
①DCモータ ②コネクタ ③スライドロッド ④スイッチユニット ⑤端子台 ⑥モータ端子箱
①DCギヤードモータ ②フローティングジョイント ③スライドロッド ④スイッチユニット ⑤端子台
PD-650S
PD-811
PD-850
PD-900
① DCモータ ②コネクタ ③スライドロッド ④スイッチユニット
①DCギヤードモータ ②ウォーム減速機 ③コネクタ ④スライドロット ⑤スイッチロッド ⑥端子台
46
130100
400(ST=180)(400~580)
110
1404-φ11(取付穴)
13
2-φ13.5(取付穴)
15
6.2
7515
24
3
(203)
16
22
7
603(603~783)
bPD-650
18
546
10
0
2-φ13.5(取付穴)
70
95
160 18
min465~max645 313
140170
778~958
1804-φ11(取付穴)
約10°
φ6
2
530~710978~1158
220190
96
22
2
4-φ18(取付穴)
180
31030
50(160)
6096
18 44 4-φ18(取付穴)
80
フローティングジョイントJAHL80-30-150(SMC)
M30×1.5P 18 16
φ1
46
1810
0(2
07.6)
φ1
00
□62□100
520(ST=180)(520~700)
140170
18
4-φ14(取付穴)
160180
4-φ11(取付穴)
φ9
0
326
172
846(846~1026)
PD-850
2.検出器移動用アクチェータ仕様
6
ROLLGUIDERSロールガイダー
特長
1. シート加工ライン途中での位置制御に最適です。
2. 各種検出器と制御盤との組み合わせによりエッジ制御及びセンタリング制御に使用できます。
3. 駆動源として DCモータを搭載していますので、立ち上がり特性が敏速で精度の高い蛇
行修正制御ができます。
4. スイッチユニットにはセンター位置(駆動範囲のセンター位置)検知用のマイクロスイッ
チが内蔵されていますので、制御盤側の[センター停止モード]を選択するとロールガイダー
をあらかじめセンター位置にセットしておくことができます。
5. 電気式のため油圧方式と比較して油漏れの心配が無く、清潔さを求められる環境におい
ても使用できます。
PD-100
PD-200①取付板 ②ボールプッシュ ③ボールネジ ④リミットスイッチ ⑤DCモータ ⑥端子盤
型式
PD-100
PD-200
許容質量kg
ストロークmm
駆動速度mm/sec DCモータ 質量
kg
14 210 13 DC24V 0.6A 6
35 400 13 DC24V 1.5A 19
※周囲温度 0℃~ 50℃
(400) 160
180
22
0
4-φ11取付穴
802780
12
87 10
8
φ20.1 32
M6
50
100133.4
16
DCモータ
ポテンショメータ
使用例 すべてのロールガイダーは用途に応じたロールをセットいたします
オフセット式ロールガイダー
エンドピボット式ロールガイダー
4-φ10(取付穴) 4-M6(深サ10)
22744
230(ストローク最大) 96 8675
10
06
0
10553
270140 143
12
2
10
0
38
7
PG-10
1. オフセット式ロールガイダーオフセットピボット式ロールガイダーはウェブをロールガイダーの入口側と出口側でともにひねりながら制御します。このためウェブの両
耳端にかかるテンション差が少ないので永久歪みを起こしやすい材質や破れやすい材質のウェブの制御に適しています。
※ 1. 1N=0.102kg ※ 2. 周囲温度 0℃~ 50℃
図1 図2
型式
PG-10
PG-50
PG-100
PG-110
PG-80
PG-800
PG-701
PG-400
PG-301
DCモータ修正速度mm/sec
(ロールスパン)
制御量最大mm
(ロールスパン)
シート速度m/min
シート張力N/kgf
ロール面長mm
ロール径mm
ロールスパンmm
DC24V 0.4A
7.5(50mm時)
± 6(50mm時)
100(MAX)
図 1参照 100~ 200 φ 38(標準) 50~ 120
DC24V 0.45A
9.5(125mm時)
± 9(125mm時)
100(MAX)
図 1参照 100~ 300 φ 46(標準) 125~ 200
DC24V 0.4A
16(200mm時)
± 13(200mm時)
100(MAX)
図 1参照 100~ 300 φ 46(標準) 50~ 200
DC24V 0.4A
12(100mm時)
± 10(100mm時)
100(MAX)
図 1参照 100~ 300 φ 46(標準) 50~ 200
DC24V 0.4A
11(200mm時)
± 13(200mm時)
100(MAX)
図 2参照 100~ 300 φ 46(標準) 50~ 200
DC24V 0.4A
6.5(200mm時)
± 13(200mm時)
100(MAX)
図 2参照 100~ 300 φ 46(標準) 50~ 200
DC24V 0.7A
7(300mm時)
± 25(125mm時)
150(MAX)
図 2参照 300~ 600 φ 78(標準) 180~ 400
DC24V 1.5A
24.5(400mm時)
± 29(400mm時)
300(MAX)
490(MAX)[50]
600~1600
φ 100(標準) 200~ 400
DC24V 2.0A
13(900mm時)
± 50(900mm時)
350(MAX)
980(MAX)[100]
800~2000
φ 100~150 300~ 900
張力:
N[k
gf]
シート巾:mm300 400 500 600
[10]98
[20]196
[30]294
[40]392
[50]490
[60]588
PG-701PG-80
PG-800
張力:
N[k
gf]
シート巾:mm
100 150 200 250 3000
[2]20
[4]39
[6]59
[8]78
[10]98
[12]118
PG-100
PG-50
PG-110
PG-10
①駆動部 ②ピボットスタンド ③ロール枠 ④入口側ロール ⑤出口側ロールL:ロール面長 Lp:ロールスパン
55
12
11
29
14
0
Lp+62Lp 181925
L+10
L
2656
125
70110
85
2-M8タップ(取付用タップ)
φ3
8
SHEET
8
PG-701
PG-110
PG-100
PG-80
PG-50
①駆動部 ②ピボットスタンド ③ロール枠 ④入口側ロール ⑤出口側ロールL:ロール面長 Lp:ロールスパン
①駆動部 ②ピボットスタンド ③ロール枠 ④入口側ロール ⑤出口側ロールL:ロール面長 Lp:ロールスパン
①駆動部 ②ピボットスタンド ③ロール枠 ④入口側ロール ⑤出口側ロールL:ロール面長 Lp:ロールスパン
①駆動部 ②ピボットスタンド ③ロール枠 ④入口側ロール ⑤出口側ロールL:ロール面長 Lp:ロールスパン
①駆動部 ②ピボットスタンド ③ロール枠 ④入口側ロール ⑤出口側ロールL:ロール面長 Lp:ロールスパン
22
2-M8(取付用タップ)
LpLp+70 L+26
L
14
3
12
0
85
2656
152152100
φ4
6
SHEET
25
170
147
10
5
58
3383
Lp+80 Lp+26Lp
184取付穴2-M8
L
φ4
6
26 100202
PG-100
202
φ4
6
11
0
141
202
40
98 Lp+75Lp30 23
58
10
01
23
Lp+26
L
取付穴4-M8130
10
20
4-φ10(取付穴)
LL+70Lp+99
Lp
23
4
19
5
12
0
227
φ78
28224041
18521
79
SHEET
2335
φ4
6
33
109
5
13
7
14
9
16
0
4-M8(取付用タップ)
22Lp+80
Lp
39 100178
11411
184
L
L+26
5 5 5
5
5
5
9
PG-800
PG-301
PG-400
①駆動部 ②ピボットスタンド ③ロール枠 ④入口側ロール ⑤出口側ロールL:ロール面長 Lp:ロールスパン
①ロール台 ②ロール枠 ③ラジアル軸受 ④ PG-400駆動部 ⑤入口側ロール ⑥出口側ロールL:ロール面長 Lp:ロールスパン
①入口側ロール ②出口側ロール ③ピボットスタンド L:ロール面長 Lp:ロールスパン
寸法表
φ4
6
SHEET
160
33
187
10
4-M8(取付用タップ) 120209583
14
1
13
0
11
8
76
2235L+26
LLp+80
Lp23
5 5 5
5
5
5
46012
φ1
00
LL+112
MAX17。
LpLp
+1
00
10
45 45
154-φ11(取付穴)15
10
LC
AA-30
BB-30
H
Lp+90Lp
SHEET
±25(制御量)
200~249
250~299
300~349
350~399
400
Lp L 600~700
701~800
801~900
901~1000
1001~1100
1101~1200
1201~1300
1301~1400
1401~1500
1501~1600
B=Lp-100
A=L-120
H=220
C=L+112
A=L-120
B=Lp-30
C=L+112
H=220
A=680 B=Lp-30 C=L+94 H=250
A=880 B=Lp-30 C=L+94 H=250
A=1080 B=Lp-30 C=L+94 H=250
A=1280B=Lp-30 C=L+94
H=250
10
※ 1. 1N=0.102kg ※ 2. 周囲温度 0℃~ 50℃ ※ 3. MR-250は準標準機種です。
2. エンドピボット式ロールガイダー
エンドピボット式ロールガイダーはウェブが検出基準位置からズレると横方向へ移動するとともに円弧状に回転運動をしながらウェブを
検出基準位置に修正します。エンドピボット式ロールガイダーは入口側のロールの動作によってウェブの両耳端とアイドラロール間の距
離が変わるためにテンション差が生じます。このためロールガイダーの前後に設置されるアイドラロールとの間隔を充分取れるラインに
適しています。またウェブの材質もテンション差が生じても吸収してしまう伸縮性のあるビニール、ポリプロピレン、織物、タイヤコート
などに適しています。
型式
MR-100
MR-60
MR-65
MR-210
MR-250
DCモータ修正速度mm/sec
制御量最大mm
シート速度m/min
シート張力N/kgf
ロール面長mm
ロール径mm
ロールスパンmm
DC24V 0.6A 4 ± 45 150(MAX) 98(MAX)[10] 230~ 600 φ46(標準) 100~ 250
DC24V 1.5A 16 ± 28 200(MAX) 490(MAX)[50] 800(MAX)φ100(標準) 150~ 400
DC24V 1.5A 16 ± 28 200(MAX) 627(MAX)[64]300~ 2000 φ100(標準) 150~ 400
DC24V 2A 10 ± 85 200(MAX) 980[100] 440~ 2500 φ100(標準) 150~ 400
DC24V 2A 10 ± 170 200(MAX) 980[100] 680~ 2500 φ100(標準) 150~ 400
MR-65
①入口側ロール ②出口側ロール ③ロール枠 ④駆動部 ⑤端子盤L:ロール面長 Lp:ロールスパン
68
φ10
05
0
(162)(146)
40
14
51
80
16
52
33
6565L+435L+500
40 LL+80
φ2
010
+2
64
L+150
(2
68)
(1
46)
Lp
4-φ10.5(取付穴)
MR-60
①入口側ロール ②出口側ロール ③ロール枠 ④駆動部 ⑤端子盤L:ロール面長 Lp:ロールスパン
65
14
5
4-φ10.5(取付穴)
L
φ1
00
18
0Lp
65
L+500L+435
21
35
010
26
3
35L+21035L+280 (112)
10
0
(1
94)(
18
2)
①駆動部 ②ピボット ③ロール枠 ④入口側ロール ⑤出口側ロールL:ロール面長 Lp:ロールスパン
MR-100
±8゚L+26
L
13
7
320380 170
510 150 10
Lp+DLpD/2 D/2
φD
19
01
90+D
/2
4-M8取付穴(深10)
(センサー取付用)2×2-M5
11
MR-210/250
CONTROL MOTORSコントロールモータ
※ 1. 周囲温度 0℃~ 50℃ ※ 2. CM-402F及び 412Fはファン付です。
CM-402F/412F
①入口側ロール ②出口側ロール ③ロール枠
④駆動部 ⑤スイッチユニット
特長
1. CM型コントロールモータはDCモータを採用しており、耳端位置制御の各種駆動源として制御盤、操作盤、検出器と組み合わせ使用します。
2. SCRサーボ制御に適した低電圧大電流型を採用しており、起動トルクも大きくなっています。
3. 速度特性が良く、瞬時逆運転も行えますので位置制御に最適です。
402F、412Fとも外形同寸
Tトルク: N・cm[kgf・cm] Tトルク: N・cm[kgf・cm]
N
P
0 198[20]
396[40]
980[100]
792[80]
594[60]
400
300
200
100
0
200
150
100
50
0
N
P
0 490[50]
980[100]
1470[150]
200
150
100
50
0
200
150
100
50
0
CM-402F CM-412F
N 回転数:
rpm
N 回転数:
rpm
P 出力:
W
P 出力:
W
※ファン付
型式
CM-402F
CM-412F
種類 界磁 電気子定格トルク/回転数N・cm[kgf・cm]/rpm
起動トルクN・cm[kgf・cm]
質量kg
減速機付直流機 永久磁石 DC24V 11A 784[80]/100 2744[280] 19
減速機付直流機 永久磁石 DC24V 11A 392[40]/220 1372[140] 19
型式
MR-210
MR-250
L L1 L2 LP H1 H1
440~2500 342 220150~ 400
210 330
680~2500 462 328 235 355
2898 88
43134 186
32082
10
20
6
2727 80 118 44
30 30125150
3
5
80
10
20
φ145
h7
4-φ10取付穴
N35-26T
B-101.6 φ1
8
L+370L+420
4φ14(取付穴)
15
70H
1H
2
30°
L2 L1L+100
16
01
90
Lp
L
代理店
L-004S
200218SK
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株式会社 三橋製作所