lua & c++

Integrando Lua & C++Vinicius Jarina ([email protected])

@viniciusjarina

Saturday, September 17, 2011

mailto:[email protected]


Overview linguagem Lua

Vantagens de utilizar Lua

Entendendo melhor o Lua

Introdução a API C

Chamando funções Lua do C

Chamando funções C do Lua

Usando modelo OO

Utilizando geradores de código (toLua++)


Linguagem leve e rápida

Portável (ANSI C)

Facilmente embarcável

Licença livre (MIT)

Projeto ativo e crescendo

Lua

0

0.5

1

1.5

2

20032006

20092011/Q2

Normalized fraction of total hits (%)


Alguns exemplos de projetos que usam Lua

SimCity / The Sims

World of Warcraft

Adobe Lightroom

CryENGINE

Lua


Vantagens

Mas afinal para que utilizar uma linguagem script na minha aplicação?

Isolamento

Abstração

Extensão e personalização


Primeiros PassosExemplo código Lua:local count = 10-- comentário

g = 2*count print("count = ", count, " g = ", g)

http://www.lua.org/demo.html




Tipos de dadoLua suporta 8 tipos básico de dado: nil, boolean, number, string, userdata, function, thread, table

print(type(x)) -- nil (variáveis nascem nil)x = "farandula"print(type(x)) -- stringx = 10print(type(x)) -- numberx = printx(type(x)) -- function


Tabelas

Tabelas são arrays associativos, podem ser indexados por qualquer valor, exceto nil.

t = {} -- cria uma tabela, associa uma ref. a tt2 = { x = 20, y = "foo" }

t["bar"] = "value" -- sintáxe dicionáriot.campo = 10 -- sintáxe registro

print(t.bar) -- valueprint(t["campo"]) -- 10print(t2.x, t2["y"])-- 20 foo


FunçõesDefinindo funções:

function soma(a, b)return a + b

end

soma = function(a, b) return a + bend

function func(a, b) return b, a, 10end

x, y, z = func(15, 20) -- x = 20, y = 15 , z = 10p, q, r, s = func(2,1) -- p = 1,q = 2,r = 10, s = nil

Retornando múltiplos resultados:


+FunçõesFunções anônimas:

function inverso(f) return function(x) return 1/(f(x)) endend

function square(x) return x*x end

f = inverso(square)

print(f(2), f(3)) -- 0.25 0.11111111111111

Exemplo:


ClosuresExemplo de closure (usando up-values):

function fibbo_gen() local i = 0 local j = 1 return function() local k = i + j i = j j = k return k endend

f1 = fibbo_gen()print(f1()) -- 1print(f1()) -- 2print(f1()) -- 3print(f1()) -- 5

Exemplo:


MetatabelasPermitem alterar comportamento através de metametodos ex: __tostring, __index, __add, __eq, etc...

t = {}mt = { __index = function(table, key) return "fixo" end }

setmetatable(t, mt)

print(t[1]) -- fixo (não encontrou 1, invoca __index)t[1] = "casa"print(t[1]) -- casa

Exemplo:


ObjetosUsando tabela com cara de objeto:

t = { }t.func = function (a, ...) print("func:", a, ...) endt.membro = 10function t:getmembro() return self.membro end-- t.getmembro = function(self) return self.membro end

t.func(10) -- func:! 10t:func(11) -- func:! table: 0x256a3f0! 11t.func(t, 12) -- func:! table: 0x256a3f0! 12

print(t:getmembro()) -- 10

Exemplo:


MódulosDefinindo um módulo:

module (..., package.seeall) -- size.lua function new (x, y) return {x = x, y = y}end

function area(s) return s.x * s.yend

require ‘size’

local s1 = size.new(10,20)

print(size.area(s1)) -- 200

Usando módulo:


Compilação DinâmicaCompilando uma string:

i = 10 -- global if = loadstring(“i = i + 10; print(i)”)g = function() i = i + 10; print(i) end

f() -- 20

Compilando uma arquivo Lua:

-- file_foo.luafunction foo() print(“inside foo”) end

f = loadfile(“file_foo.lua”) -- compilou foo mas não executouprint(foo) -- nil, pois foo ainda nao existef() -- definiu foofoo() -- inside foo


Tratando ErrosUsando pcall e error

i = 101status, err = pcall( function() -- pcall (try) i = i + 1 if(i > 100) then error(“i maior que 100”) -- error (throw) end print(“i = “,i ) -- i será sempre menor que 100 end)if not status then -- (catch, se pcall false, houve erro) print(err) -- i maior que 100end


Overview linguagem Lua

Vantagens de utilizar Lua

Entendendo melhor o Lua

Introdução a API C

Chamando funções Lua do C

Chamando funções C do Lua

Utilizando geradores de código (toLua++)


API CFunções API Lua lua_* e luaL_*

#include “lua.h” /* header principal do Lua */#include “lauxlib.h” /* header lib auxiliar do lua (luaL) */#include “lualib.h” /* header para usar std libs do lua */

int main() { lua_State * L = luaL_newstate(); /* */ luaL_openlibs(L); /* carrega libs std (string, table, etc*/ const char * szScript = “ i = 0 ; function test(a) \n“ “ return 2*a + 1 \n end \n“ “ print(test(i)) \n” int nErr = luaL_loadstring(L,szScript) || lua_pcall(L, 0, 0, 0); if(nErr) { printf(lua_tostring(L, -1)); lua_pop(L, 1); } lua_close(L); return 0;}


PilhaEmpilhando e desempilhando valores

lua_pushboolean(L, 1); lua_pushnumber(L, 10); lua_pushnil(L); lua_pushstring(L, "hello");

lua_pushvalue(L, -4); lua_replace(L, 3); lua_settop(L, 6);lua_remove(L, -3); lua_settop(L, -5);

true

10nil

“hello”

true

nilnil

1-1

2

-2

3

-3

4

-4

5

-5

6

5

-5

-6


Chamando funções LuaChamando uma função global:

luaL_dofile(“file_modulo.lua”); // compila e executa o // arquivo file_modulo.lua double real = 3; double imag = 5; lua_getglobal(L,“modulo”); // empilha a global modulo lua_pushnumber(L, real); // empilha param 1 (real) lua_pushnumber(L, imag); // empilha param 2 (imag)

lua_pcall(L, 2, 1, 0); // chama modulo(2 entradas, 1 saída)

double mod = lua_tonumber(L, -1); // mod == 5

lua_pop(L, 1);

-- file_modulo.luafunction modulo(real, imag) return math.sqrt(real*real + imag*imag)end


Chamando funções CRegistrando função C

static int pow_l(lua_State *L) { double a = luaL_checknumber (L, 1); double b = luaL_checknumber (L, 2); lua_pushnumber (L, pow (a, b)); return 1;}static const struct luaL_Reg mylib [] = { {"pow", pow_l}, {NULL, NULL}};

int luaopen_mylib (lua_State *L) { luaL_register (L, "mylib", mylib); return 1;}

print(“chamando mylib.pow”, mylib.pow(3))-- chamando mylib.pow 9


Usando toLua++Exportando uma classe:

class car { // tolua_export int m_speed; public:! ! //tolua_begin car(); ~ car(); void set_speed(int speed); int get_speed();}; // tolua_end

#>toluapp -o tolua_car.cpp -H tolua_car.h -n car car.pkg

// arquivo: car.pkg$cfile "car.h"

-- cria um novo carro, e seta velocidadelocal c1 = car:new_local("McQueen")c1:set_speed(10)print("Carro: " .. c1:name() .. " velocidade:" .. c1:speed());-- Carro: McQueen velocidade: 10


DEMOSaturday, September 17, 2011

Dúvidas?


Fimhttp://lua-users.org/wiki/Programming in Lua, 2Nd Editionhttp://www.lua.org/docs.html

@[email protected]










lua & c++

Technology