軽量言語(Lua,mruby)でKURIMIを操作

軽量言語ってなに

スクリプト言語のことてす。

有名なもの javaScript ruby python

マイナーなもの Lua Lua Lua Lua

Firmataってなに

ArduinoとホストPCを通信させて、

Arduinoを操作するライブラリのことです。

ホストPCに Android を使い、KURIMIをLuaやmrubyスクリプトを制御

KURUMI Android

Firmata

FirmataLua & FirmataMruby

アプリを実行すると、SDカードにKURUMI用の

プログラムが作成されます。これをKURUMIにインストールします。

KURUMI Firmataプログラム

USBケーブル接続

USBシリアル接続アプリ選択

USBシリアル通信はksksueさんのFTDriverを用いて実現しています。https://github.com/ksksue/FTDriver

FirmataLua

FirmataLuaのLチカ

FirmataMruby

FirmataMrubyのLチカ

実行方法

エディタから直接実行

ショートカットから実行

ショートカットを作って実行

FirmataMruby

実行の様子

FirmataLua & FirmataMruby

どうぞ、使ってみてください。