lumel re15
TRANSCRIPT
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 1/44
1
REGULATOR
MIKROPROCESOROWY
TYPU RE15
Instrukcja obs³ugi
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 2/44
2
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 3/44
3
SPIS TRECI
1. ZASTOSOWANIE ................................................................ 5
2. ZESTAW REGULATORA ..................................................... 5
3. INSTALOWANIE .................................................................. 6
4. OBS£UGA ......................................................................... 11
5. PARAMETRY REGULATORA ........................................... 16
5.1. Lista parametrów ........................................................ 16
5.2. Rodzaje alarmów ........................................................ 24
5.3. Okres impulsowania.................................................... 25
5.4. Wejcie dodatkowe liniowe ........................................ 26
5.5. Wejcie binarne ........................................................... 26
5.6. Regulacja trójstawna .................................................. 27
5.7. Regulacja trójstawna krokowa ................................... 28
5.8. Kody bezpieczeñstwa ................................................ 29
6. FUNKCJE SPECJALNE ..................................................... 29
6.1. Wywo³anie funkcji specjalnych .................................. 29
6.2. Sterowanie rêczne ..................................................... 29
6.3. Dobór nastaw regulatora PID ...................................... 30
6.4. Pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej .................. 30
6.5. Powrót do nastaw fabrycznych ................................ 31
7. REGULACJA PROGRAMOWANA .................................... 31
7.1. Definiowanie programów wartoci zadanej .............. 31
7.2. Sterowanie programem wartoci zadanej ................. 33
8. DOBÓR NASTAW REGULATORA PID ............................... 34
8.1. Autoadaptacja ............................................................. 34
8.2. Rêczny dobór nastaw PID .......................................... 36
9. DANE TECHNICZNE .......................................................... 38
10. KODY WYKONAÑ ............................................................. 42
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 4/44
4
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 5/44
5
1. ZASTOSOWANIE
Mikroprocesorowy regulator RE15 przeznaczony jest
do regulacji temperatury lub innych wielkoci fizycznych
np. cinienia, wilgotnoci, poziomu, przetworzonych na sygna³ elek-
tryczny. Wartoæ zadana mo¿e byæ sta³a, zmieniana w czasie trwa-
nia procesu lub odczytywana z wejcia dodatkowego.
Dostêpnych jest 15 programów wartoci zadanej. Na dwóch
wywietlaczach i dwóch bargrafach s¹ wywietlane wartoci mie-
rzone, wartoæ zadana, sygna³ wyjciowy i parametry programu.
Regulator ma cztery wyjcia umo¿liwiaj¹ce regulacjê ci¹g³¹, dwu-
stawn¹, trójstawn¹ typu grzanie-ch³odzenie i trójstawn¹ krokow¹ oraz
sygnalizacjê alarmów i retransmisjê. Wejcie binarne s³u¿y do ste-
rowania programem wartoci zadanej. Funkcja automatycznego
doboru nastaw regulatora PID zapewnia zadawalaj¹c¹ jakoæ regu-
lacji. Interfejs RS485 z protoko³em MODBUS daje mo¿liwoæ stoso-
wania regulatora w systemach kontrolnych.
2. ZESTAW REGULATORA
Zestaw regulatora sk³ada siê z:
- regulatora 1 szt.
- instrukcji obs³ugi 1 szt.
- karty gwarancyjnej 1 szt.
- uchwytów 2 szt.
- instrukcji obs³ugi interfejsu 1 szt.
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 6/44
6
3. INSTALOWANIE
W tablicy przygotowaæ otwór o wymiarach (92+0,6 x 45+0,6) mm.
Gruboæ materia³u, z którego wykonano tablicê nie mo¿e przekra-
czaæ 15 mm. Regulator nale¿y wk³adaæ od przodu tablicy z od³¹czo-
nym napiêciem zasilania. Po w³o¿eniu do otworu regulator umoco-waæ uchwytami.
Rys 1.Gabaryty regulatora
Regulator RE15 spe³nia wymagania dotycz¹ce bezpieczeñstwa
obs³ugi wg normy PN-EN 61010-1:2004 i odpornoci na zak³ócenia
wystêpuj¹ce w rodowisku przemys³owym wg normy PN-EN
61000-6-2:2005.
Wystêpuj¹ce ród³a zak³óceñ oddzia³ywuj¹ na regulator od strony
sieci zasilaj¹cej (na skutek dzia³ania innych urz¹dzeñ) jak równie¿
nak³adaj¹ siê na sygna³ mierzony lub obwody pomocnicze regula-
tora. Zak³ócenia powstaj¹ równie¿ przy prze³¹czaniu obci¹¿eñpojemnociowo-indukcyjnych przez w³asne przekaniki regulatora.
max.6
max 93
67
8
48
9 6
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 7/44
7
W szczególnoci, du¿e zak³ócenia impulsowe s¹ grone dla
dzia³ania urz¹dzenia, poniewa¿ mog¹ powodowaæ sporadycz-
ne b³êdne wyniki pomiarów lub przypadkowe zadzia³ania alar-
mów, mimo zastosowania odpowiednich filtrów w regulatorze.
Poziom tych zak³óceñ powinien zostaæ sprowadzony do warto-
ci ni¿szej od progu odpornoci regulatora, przede wszystkimpoprzez odpowiedni¹ instalacjê regulatora na obiekcie.
Zak³ócenia nie powinny przekraczaæ poziomów przewidzianych
w normie PN-EN 50081-2
W celu uzyskania pe³nej odpornoci regulatora na zak³ó-cenia elektromagnetyczne w rodowisku o nieznanympoziomie zak³óceñ zaleca siê przestrzeganie nastêpuj¹-
cych zasad:• nie zasilaæ regulatorów z sieci wspólnej z urz¹dzeniami
wytwarzaj¹cymi du¿e zak³ócenia impulsowe
• stosowaæ filtry sieciowe
• do prowadzenia przewodów zasilaj¹cych stosowaæ ekrany me-
talowe w postaci rurek lub oplotów, w których mo¿na prowadziæ
tak¿e przewód uziemienia i ew. przewody do przekaników. Rur-ka lub oplot powinny byæ po³¹czone jednym z koñców z przewo-
dem uziemienia.
• przy³¹czenia obwodów interfejsu komunikacyjnego prowadziæ in-
dywidualnie w ekranie jw. skrêconymi przewodami
• przewody doprowadzaj¹ce sygna³y pomiarowe do regulatora
powinny byæ skrêcane parami a dla czujników oporowych
w po³¹czeniu trójprzewodowym skrêcane z przewodów o tej sa-mej d³ugoci, przekroju i rezystancji oraz prowadzone
w ekranie jw.
• stosowaæ ogóln¹ zasadê, ¿e przewody (wi¹zki) wiod¹ce ró¿ne
sygna³y powinny byæ prowadzone w jak najwiêkszej odleg³oci
od siebie (nie mniej ni¿ 30 cm) a skrzy¿owania takich wi¹zek
wykonywane pod k¹tem 90°.
W tylnej czêci regulatora s¹ dwa gniazda listwy zaciskowejz wtykami, do których przy³¹cza siê zasilanie i obwody zewnêtrzne.
Po³¹czenia elektryczne wykonaæ zgodnie z rysunkiem 2.
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 8/44
8
a) opis listwy zaciskowej
12
1
3
2
termorezystor w uk³adzie dwu-
przewodowym lub pomiar
rezystancj
termorezystor w uk³adzie
trójprzewodowym
4
5
+ 6
7
+ 7
8+
termoelement wej. pr¹dowe
0/4...20mA
wej. napiêciowe
0/5...10V
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1718
20
19
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
Zasilanie
Wyjcie 1
E
GND
B
A
Wejcie binarne
0/5...10 V
0/4...20 mA
Wyjcie 2
Wyjcie 3
Wyjcie 4
Interfejs
Wejcieg³ówne
+
+
+
+
++
+
+
Wejciedodatkowe
0/4...20 mA lub OC
0/4...20 mA lub OC
0/5...10 V lubtranzystorowe 0/19 V
0/5...10 V
+
+
OC
OC+
+
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 9/44
9
10
11
+9
11
10
wejcie dodatkowe
pr¹dowe lub napiêciowe
wejcie dodatkowe
potencjometryczne
wejcie binarne
b) sygna³y wejciowe
wyjcia przekanikowe wyjcia pr¹dowe lub OC
11
12
32
30
31
29
28
27
25
24
23
21
20
19
Wyjcie 1
Wyjcie 2
Wyjcie 3
Wyjcie 4 31
30
28
27
Wyjcie 1
Wyjcie 2
Wyjcie 3
Wyjcie 4
+
+
OC
OC
20
190/4...20 mA
lub OC
+
24
230/4...20 mA
lub OC
+
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 10/44
10
wyjcia napiêciowe
2625
22
21Wyjcie 1
Wyjcie 2
+
+
0..5/10 V
lub tranz. 0/19 V
0..5/10 V
c) sygna³y wyjciowe
5 2 ,
3
1 ,
4
14
15
16 E
GND
B
A
Interfejs
13
5
2 ,
3
1 ,
4
Komputer IBM
RE15
Z³¹cze 9-stykowetypu CANON
d) interfejs RS-485
Rys.2. Po³¹czenia elektryczne regulatora
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 11/44
11
4. OBS£UGA
Rys. 4. Wygl¹d p³yty czo³owej regulatora
P³yta czo³owa regulatora jest przedstawiona na rys.4.
Sygnalizacja
WartoϾ
WartoϾ zadana
stanu wyjϾ
mierzona
lub parametr procesu
Bargrafy
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 12/44
12
Funkcje przycisków:
zmiana wartoci zadanej lub numeru programu
wywo³anie menu zmiany parametrów roboczych (3 sek)
wejcie w tryb zmiany parametrów
akceptacja wprowadzonych danych
wywietlanie nastêpnego parametru
zwiêkszenie wartoci parametru
wywietlanie poprzedniego parametru
zmniejszenie wartoci parametru
wywo³anie menu funkcji specjalnych (3 sek)
powrót do poprzedniego poziomu
rezygnacja z wprowadzanych zmian
wywo³anie menu konfiguracji regulatora
Na górnym wywietlaczu wywietlana jest wartoæ regulowana.
Wartoæ regulowana jest to wartoæ mierzona na wejciu g³ów-nym lub suma, ró¿nica lub rednia arytmetyczna wartoci mierzo-
nych na obu wejciach (parametr fjn2 ustawiony na wartoæ
and, djff, lub sred).
Na dolnym wywietlaczu jest wartoæ zadana lub parametry pro-
cesu oznaczone odpowiednim symbolem:
- h sygna³ steruj¹cy toru I
- c sygna³ steruj¹cy toru II (ch³odzenie)
- a wartoæ na wejciu g³ównym (gdy wielkoæ regulowana jest
funkcj¹ dwóch wejæ)
- u wartoæ mierzona na wejciu dodatkowym
- b stan wejcia binarnego (gdy finb ¹ off)
- pr numer wykonywanego programu
- n numer odcinka realizowanego podczas regulacji programowej
- t czas jaki pozosta³ do koñca odcinka w regulacji programowej
- l liczba cykli jaka pozosta³a do wykonania
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 13/44
13
Na rysunkach 5 i 6 przedstawiono diagram obs³ugi regulatora
odpowiednio dla regulacji sta³owartoæiowej i programowej.
Rys.5. Diagram obs³ugi dla regulacji sta³owartociowej
(rsp = con)
Tryb I: Sterowanie procesem
wyœwietlacz górny - wartoœæ mierzonawyœwietlacz dolny - wartoœæ zadana
bargrafy - wielkoœci okreœlone przez
na dolnym wyœwietlaczu pokazane s¹parametry procesu zale¿ne od konfiguracji
sygna³ steruj¹cy toru I
sygna³ steruj¹cy toru II (ch³odzenie)
wartoœæ na wejœciu g³ównym (gdy wielkoœæ
regulowana jest funkcj¹ dwóch wejœæ)
wartoœæ mierzona na wejœciu dodatkowym
stan wejœcia binarnego (gdy )
i zatrzymanie/wznawianie regulacjii kasowanie zapamiêtanych alarmów
bar1 bar2i
h
c
a
u
b finb off
1)
2)
¹
Zmiana wartoœci zadanej
Tryb II: Konfigurowanie regulatora
(patrz tabela 2)
- , , , ,-
- , ,
- , , ,
-
- ,
- , , ,
- ,
- , ,
-
--
inp1 t_li r_li conplcpp
shif spll splh
inp2 i2lo i2H fin2
finb
ouc1 ouc2
out1 out2 out3 out4
bar1
adre baud tryb
auto
contseCc
i
bar2
Tryb III: zmiana i/lub przegl¹danieparametrów pracy regulatora(patrz tabela 3)
p d
p dc Hn
naro
alr
rsp
seCp
i
i
parametry PID dla toru I
parametry PID dla toru II
prêdkoœæ zmian wartoœci zadanej
parametry dla wyjϾ alarmowych
rodzaj wartoœci zadanej
kod bezpieczeñstwa
i3)
Tryb IV: Funkcje specjalne
aby wywo³aæ odpowiedni¹ funkcjê,
nacisnaæ a nastêpnie
sterowanie rêczne wyjœciem 1
sterowanie rêczne wyjœciem 2
sterowanie rêczne wyjœciem 3
sterowanie rêczne wyjœciem 4
automatyczny dobór
parametrów PIDpomiar rezystancji linii
dwuprzewodowej
powrót do nastaw fabrycznych
ste1
adap
r-li
nfab
ste2
ste3
ste4
3 sek
3 sek
1)
2)
3)
miganie sygna³u steruj¹cego o wartoœci 0.0oznacza, ¿e regulacja automatyczna zosta³a wy³¹czonaprzyciskami i
po naciœniêciu na dolnym wyœwietlaczupojawia siê na ok. 2,5 sekundy napis gdy
regulacja zosta³a wy³¹czona, lub , gdy regulacja
zosta³a wznowiona
parametry pojawiaj¹ siê tylko dla regulacji z dwoma torami
,
i
stop
ctrl
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 14/44
14
Tryb I: Sterowanie procesem
wyœwietlacz górny - wartoœæ mierzonawyœwietlacz dolny - wartoœæ zadanabargrafy - wielkoœci okreœlone przez
Funkcje przycisków:na dolnym wyœwietlaczu pokazane s¹parametry procesu zale¿ne od konfiguracji jakdla regulacji sta³owartoœciowej oraz:
numer wykonywanego programu
czas jaki pozosta³ do koñca odcinka
i zatrzymanie/wznawianie regulacjii kasowanie zapamiêtanych alarmów
bar1 bar2
l
i
pr
n
t
numer odcinka realizowanego
liczba cykli jaka pozosta³a do wykonania
i uruchamianie programu od pocz¹tkui skok programu do nastêpnego odcinka
2)
2)
Nrpr zmiana numeru
wykonywanego programu4)
Tryb II: Konfigurowanie regulatora
(patrz tabela 2)- , , , ,
-
- , ,
- , , ,
-
- ,
- , , ,
- ,
- , ,
-
-
-
inp1 t_li r_li conp
lcpp
shif spll splh
inp2 i2lo i2H fin2
finb
ouc1 ouc2
out1 out2 out3 out4
bar1
adre baud tryb
auto
cont
seCc
i
bar2
Tryb III: zmiana i/lub przegl¹danieparametrów pracy regulatora
(patrz tabela 3)p d
p dc Hn
naro
alr
rsp
seCp
i
i
parametry PID dla toru I
parametry PID dla toru Ii
prêdkoœæ zmian wartoœci zadanej
parametry dla wyjϾ alarmowych
rodzaj wartoœci zadanej
kod bezpieczeñstwa
i3)
pro9 definiowanie programów (patrz tab.4)
Tryb IV: Funkcje specjalne
aby wywo³aæ odpowiedni¹ funkcjê,nacisnaæ a nastêpnie
sterowanie rêczne wyjœciem 1
sterowanie rêczne wyjœciem 2
sterowanie rêczne wyjœciem 3
sterowanie rêczne wyjœciem 4
pomiar rezystancji linii
dwuprzewodowejpowrót do nastaw fabrycznych
ste1
r-li
nfab
ste2
ste3
ste4
3 sek
3 sek
1)
)
4)
miganie sygna³u steruj¹cego o wartoœci 0.0
oznacza, ¿e regulacja automatyczna zosta³a wy³¹czona
przyciskami i
parametry pojawiaj¹ siê tylko dla regulacji z dwoma torami
2)gdy regulacja programowa jest w toku, to miga
kropka w prawym rogu dolnego wyœwietlacza,
natomiast gdy regulacja jest wy³¹czona to kropka jest
wygaszona
numer programu wykonywanego mo¿na zmieniæ
tylko wtedy, gdy program jest zatrzymany lub zakoñczony;zaakceptowanie nowego numeru powoduje start wybranego
programu od pocz¹tku
3
Rys.6. Diagram obs³ugi dla regulacji programowej
(rsp = pro9)
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 15/44
15
Kody b³êdów Tabela 1
Kod b³êdu Przyczyna Rozwi¹zanie
ler1 Zwarcie w obwodzie czujnika lub
przekroczenie dolnego zakresu
pomiarowego na wejciu g³ów-
nym
wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czuj-
nik, sprawdziæ czy typ wybranego czujni-
ka jest zgodny z pod³¹czonym, wymieniæ
czujnik
Her1 Przerwa w obwodzie , brak czuj-nika lub przekroczenie górnego
zakresu pomiarowego na wejciu
g³ównym
wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czuj-nik, sprawdziæ czy typ wybranego czujni-
ka jest zgodny z pod³¹czonym, wymieniæ
czujnik
ler2 Zwarcie w obwodzie czujnika lub
przekroczenie dolnego zakresu
pomiarowego na wejciu pomoc-
niczym
wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czuj-
nik ,sprawdziæ czy typ wybranego czujni-
ka jest zgodny z pod³¹czonym, wymieniæ
czujnik
Her2 Przerwa w obwodzie, brak czuj-
nika lub przekroczenie górne-go zakresu pomiarowego na
wejciu pomocniczym
wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czuj-
nik, sprawdziæ czy typ wybranego czujni-ka jest zgodny z pod³¹czonym, wymieniæ
czujnik
Po w³¹czeniu zasilania wywietlana jest wersja programu.
Po pierwszym w³¹czeniu ustawiony jest czujnik PT100. Je¿eli do
regulatora jest pod³¹czony inny czujnik, nale¿y zmieniæ parametr
inp1 . Wartoæ zadana ustawiona jest na pocz¹tek zakresu
pomiarowego.
Zmiana parametru nastêpuje po naciniêciu przycisku :• dla parametrów numerycznych: miga najmniej znacz¹ca cyfra;
wartoæ zmieniaæ przyciskami lub . Zmiana wartoci
liczby odbywa siê w zakresie okrelonym dla zmienianego para-
metru.
• dla parametrów nienumerycznych miga ca³y dolny wywietlacz.
Po naciniêciu przycisku lub na wywietlaczu poja-
wiaj¹ siê kolejne napisy okrelone dla zmienianego parametru.
Akceptacja wprowadzonej wartoci nastêpuje po naciniêciu przy-
cisku , rezygnacja z wprowadzanych zmian przez naciniêcie
przycisku .
W przypadku wyst¹pienia nieprawid³owoci w dzia³aniu regulatora
lub b³êdu w po³¹czeniach elektrycznych na górnym wywietlaczu
jest odpowiedni kod b³êdu.
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 16/44
16
5. PARAMETRY REGULATORA
5.1. Lista parametrów
Parametry regulatora zestawiono w tabelach 2 i 3
Lista parametrów konfiguracyjnych - tryb II Tabela 2
Lp Nazwa parametru Symbolna wywietl.
Nastawafabryczna
Zakres zmian Objanienie
1. Rodzaj wejcia jnp1 pt1 5) pt1 Pt100
pt10 Pt1000nj1 Ni100Cu1 Cu100t_i termoelement Jt_t
termoelement Tt_H termoelement Kt_s termoelement St_r termoelement Rt_b termoelement Bt_e termoelement Et_n termoelement Nt_ch ter. chromel-kopelrr-r 0...400 Ω
0-20 0...20 mA4-20 4...20 mA
0-10 0...10 V0-05 0...05 V
2. Typ linii t-lj 2-p 2-p linia 2 przewodowa3-p linia 3 przewodowa
3. Rezystancja linii r-lj 0.0 0.0...20.0 W tylko dla wejæ termorezy-2-przewodowej stancyjnych
4. Kompensacja Conp auto auto - kompensacja automatycznatemperatury spoin 0.0...50.0°C - temperatura spoinodniesienia - dla odniesienia
termoelementówauto = -0.1 lub 50.1,
5. Liczba cyfr po lcpp 0 0,1,2 0-bez cyfry dziesiêtnejprzecinku - 1-z jedn¹ cyfr¹ po przecinkudotyczy zakresów, 2-z dwoma cyframi powartoci zadanych przecinku (tylko dla wejæi mierzonych liniowych)
6. Przesuniêcie shjf 0 -999...999 1) Parametr dodawany do
wartoci mierzonej wartoci mierzonej -
na wejciu kompensacja ró¿nicyg³ównym temperatur pomiêdzy
czujnikiem a obiektem
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 17/44
17
Lp Nazwa parametru Symbolna wywietl.
Nastawafabryczna
Zakres zmian Objanienie
7. Dolny zakres 5pll -200 -999... Dla wejæ liniowych parametry
wartoci zadanej ...splH1)
spll i splH pozwalaj¹ na
lub mierzonej na wywietlanie wartociwejciu g³ównym mierzonej w jednostkach
fizycznych tj. dolnemuzakresowi wejcia,np. wartoci 0mA , odpowiadawartoæspll, natomiast
8. Górny zakres 5plH 850 spll... górnemu zakresowi, np. 20mA,
- jak wy¿ej ...99991)
odpowiada wartoæ splH.
Dla wejæ termometrycznychparametryspll i splHograniczaj¹ zakres wartoci
zadanej.
9. Zakres pomiarowy inp2 0-20 0-20 0-20 mA dla wejcia pr¹dowegowejcia dodatko- 4-20 4-20 mA dla wejcia pr¹dowegowego 0-10 0-10 0-10V dla wejcia napiêciowego
0-05 0-5V dla wejcia napiêciowego
100 100 0...100 W dla wejcia potencjom.
1000 0...1000 W dla wejcia potencjom.
10. Wartoæ j2lo 0.0 -999... Parametry te pozwalaj¹ na
odpowiadaj¹ca ...j2Hj1) wywietlanie wielkoci
dolnemu zakresowi mierzonej na wejciupomiarowemu dodatkowym w jednostkachwejcia dodatko- fizycznychwego
11. Wartoæ j2Hj 100.0 j2lo...
odpowiadaj¹ca ... 99991)
górnemu zakresowi
pomiarowemuwejciadodatkowego
12. Funkcja wejcia fjn2 info sp7) - wartoæ zadana (rsp = inp2)
dodatkowego - info - dodatkowy pomiar informacyjnyand - suma sygna³ów z obu wejædjff - ró¿nica z wejciem g³ównymsred - rednia arytmetyczna
z wejciem g³ównym
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 18/44
18
Lp Nazwa parametru Symbolna wywietl.
Nastawafabryczna
Zakres zmian Objanienie
13. Funkcja wejcia fjnb off off niewykorzystane binarnego stop zatrzymuje regulacjê
(syg.ster.=0)end koniec programu
bloh zatrzymanie programu naostatnio obliczonej wartocizadanej
14. Zakresy wyjæ ouc1 0-20 0-20 0- 20 mA dla wyjæ pr¹dowychci¹g³ych ouc2 4-20 4 -20 mA dla wyjæ pr¹dowych
0-10 0-10 V dla wyjæ napiêciowych0-05 0- 5 V dla wyjæ napiêciowych
15. Funkcje wyjæ out1 y1 off wyjcie niewykorzystywaneout2 ahj y1 sygna³ steruj¹cy toru I
out3 alo y2-c2) ch³odzenie (regulacja grzanie-ch³odzenie
out4 err1 y2-s2) zamykanie (reg. trójst.krokowa)
ahj alarm górny bezwzglêdnyalo alarm dolny bezwzglêdnydbhj alarm górny wzglêdnydblo alarm dolny wzglêdnydbhl alarm wzglêdny zewnêtrznydbjn alarm wzglêdny wewnêtrzny
ahj1 alarm górny bezwzglêdnyod wejcia g³ównego
alo1 alarm dolny bezwzglêdnyod wejcia g³ównego
ahj2 alarm górny bezwzglêdnyod wejcia dodatkowego
alo2 alarm dolny bezwzglêdnyod wejcia dodatkowego
eout kana³ binarnywykorzystywany
w regulacji programowanejeop sygnalizacja koñca programuerr1 sygnalizacja uszkodzenia
wejcia g³ównegoerr2 sygnalizacja uszkodzenia
wejcia dodatkowegotrj1 retransmisja syg.
z wej.g³ownegotrj2 retransmisja.syg.
z wej.dodatkow.trsp retransmisja wartoci zadanej
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 19/44
19
16. Funkcje bargrafów bar1 t1 y1 sygna³ steruj¹cy Y1 0...100%bar2 5p y2 sygna³ steruj¹cy Y2 0...100%
t1 sygna³ z wejcia g³ównego3)
t2 sygna³ z wejcia dodatk.4)
5p wartoæ zadana3)
17. Adres regulatora adre 0 5) 0...247 Dla wykonañ z interfejsem
w sieci
18. Prêdkoæ transmi- baud 9600 5) 2400
sji w bitach/s 48009600
19. Tryb pracy tryb off5) off off - transmisja zablokowana
interfejsu a8n1 A- tryb ASCII
a7e1r - tryb RTUa7o1 8 lub 7 bitów danych
r8n2 E - kontrola parzystoci
r8e1 o - kontrola nieparzystoci
r8o1 n- brak kontroli parzystoci
r8n1 1 lub 2 bity stopu
20. Algorytm doboru auto off off Algorytm wy³¹czonynastaw jden Metoda identyfikacji obiektu
oscy Metoda oscylacji
21. Kontynuacja cont off Off Wy³¹czenire regulacji poregulacji w³¹czeniu zasilania6)
sta³owartociowej on Za³¹czenie regulacji po
po zaniku zasilania w³¹czeniu zasilania6)
22. Kod bezpieczeñ- 5eCc 0000 0000... gdy 5eCc >0000, tostwa dla ...9999 wymagane jest podanie jegokonfiguracji wartoci podczas
zmiany parametrów
Lp Nazwa parametru Symbolna wywietl.
Nastawafabryczna
Zakres zmian Objanienie
1) Zakres i format parametru zale¿y od parametrulcpp- liczba cyfr po przecinku2) Wyjciay2-c iy2-5wykluczaj¹ siê wzajemnie, gdy¿ nie mog¹ byæ realizowane jednoczenie
algorytmy regulacji trójstawnej grzanie-ch³odzenie i regulacji trójstawnej krokowej3) Wartoæ wywietlana jest w zakresiesplL...splH tj. wartociom mniejszym i równymspll
odpowiada 0% zapalonych segmentów bargrafu, wartociom wiêkszym i równymsplHodpo-
wiada 100% (czyli 21) zapalonych segmentów bargrafu4) Wartoæ wywietlana jest w zakresie j2lo...j2Hj5) Parametry nie s¹ zmieniane po wywo³aniu funkcji powrót do nastaw fabrycznych6) Zatrzyman¹ regulacjê mo¿na wznowiæ naciskaj¹c jednoczenie przyciski
i . Regulacjê mo¿na zatrzymaæ naciskaj¹c ponownie przyciski i .7) Gdy parametr rspjest ustawiony na inp2, tofin2przyjmuje nastawê spi nie podlega zmianie
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 20/44
20
1 Parametry PID Par
dla toru I pid 2)
1.1 Zakres p b 10.0 0..999.9% Okrela przedzia³ poni¿ejproporcjonalnoci wartoci zadanej, w %toru I zakresu pomiarowego,
w którym sygna³ steruj¹cyjest proporcjonalny doodchy³ki regulacji;gdy pb = 0, to wybranajest regulacja typuza³¹cz/wy³¹cz
1.2 Sta³a czasowa tj 300 0...3600 s Czas potrzebny na
ca³kowania toru I zdwojenie sygna³upochodz¹cegood czêci proporcjonalnej;gdy tj = 0, to cz³onca³kuj¹cy jest wy³¹czony.
1.3 Sta³a czasowa td 60 0...1000 s Czas potrzebny naró¿niczkowania toru I zrównanie sygna³u
pochodz¹cego od czêciproporcjonalnej zsygna³em pochodz¹cym
od cz³onu ró¿niczkuj¹cego;gdy td=0 to cz³onró¿niczkuj¹cy jestwy³¹czony.
1.4 Korekta sygna³u y-of 0.0 0.0...100% Dla regulacji typu P lub Pdsteruj¹cego (sta³a czasowa ca³kowaniadla ti= 0 ti=0) wartoæ dodawana do
sygna³u steruj¹cegow celu skompensowaniasta³ej odchy³ki regulacji
1.5 Okres impulsowania to 20 1...250 s Okres, w którym czastoru I zadzia³ania wyjcia
regulacyjnego I jestproporcjonalny dowartoci steruj¹cej - tylkodla wyjæ nieci¹g³ych.
1.6 Histereza toru I H 1.0 0...99.91) Przedzia³ wokó³ wartocizadanej, w którym zmianywielkoci wejciowej niewywo³uj¹ zmian stanuwyjcia g³ównego.Parametr jest aktywny,gdy wybrano regulacjêtypu za³¹cz/wy³¹cz.
Lista parametrów roboczych- tryb III Tabela 3
LpNazwa
parametruSymbol na
wywietlaczuNastawa
fabrycznaZakres
zmian
Objanienie
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 21/44
21
Lp Nazwaparametru
Symbol nawywietlaczu
Nastawafabryczna
Zakreszmian
Objanienie
1.7 Rodzaj regulacji typr inu Jnu regulacja rewersyjnaw torze I Djr regulacja nierewersyjna
2 Parametry PID par Pojawia siê, gdy które
dla toru II pjdc
2)
z wyjæ jest ustawionejako ch³odzenie(y2-c)
2.1 Zakres pb-c 10.0 0..999.9% Okrela przedzia³ powy¿ejproporcjonalnoci wartoci zadanej dlatoru II ch³odzenia, w którym
sygna³ steruj¹cy jestproporcjonalny doodchy³ki regulacji;gdy pb-c= 0, to wybranajest regulacja typu
za³¹cz/wy³¹cz2.2 Sta³a czasowa tj-c 0 0...3600 s Jak dla ti
ca³kowania toru II
2.3 Sta³a czasowa td-c 0 0...1000 s Jak dla td
ró¿niczkowaniatoru II
2.4 Histereza dla toru II H-c 1.0 0..99.91) gdy regulacja w torze IItypu za³¹cz/wy³¹cz
2.5 Okres impulsowania to-c 20 1...250 s objanienie jak dla to
toru II
3 Strefa nieczu³oci Hn 10.0 0...99.91) Dla regulacji krokowej- strefa nieczu³oci wokó³wartoci zadanejDla regulacji trójstawnejgrzanie-ch³odzenie- parametr dodany dowartoci zadanej dla toru Iokrela wartoæ zadan¹dla toru II (ch³odzenia).
4 Prêdkoæ zmiany naro 0 0.0...999.9 Pozwala na ³agodnewartoci zadanej jednostek dojcie od aktualnej- tzw. miêkki start /min temperatury do wartocidla regulacji zadanej po w³¹czeniusta³owartociowej regulatora do sieci lub
po zmianie wartocizadanej; gdy równa siê 0to funkcja jest wy³¹czona
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 22/44
22
1 Numer programu Nrpd 1 1...15 Przegl¹danie lubdefiniowanego definiowanie wskazanego
programu wartoci zadanej
2 Liczba cykli LCyC 1 1...99 Liczba powtórzeñprogramu programu
3 Wartoæ odchy³ki bloh 0 0...9991) Wartoæ odchy³ki regulacjiregulacji blokuj¹cej powy¿ej, której naliczanienaliczanie wartoci wartoci zadanej jestzadanej wstrzymywane; gdy
parametr wynosi 0,blokada jest nieaktywna
4 Wskanik cont off off Zatrzymaj programkontynuowania on Kontynuuj programprogramu po
powrocie zasilania
5 Parametry par
alarmów2) alr
5.1 Wartoæ zadana xasp SplH splH) Wartoæ powoduj¹cadla alarmu x-nr wyjcia zadzia³anie wyjcia
alarmowego
5.2 Histereza alarmu xaHj 1.0 0.0...99.91) Przedzia³ wokó³ xasp,x-nr wyjcia w którym zmiany wielkoci
wejciowej nie wywo³uj¹zmian stanu alarmu.
5.3 Pamiêtanie alarmu xApa Off off Pamiêtanie alarmux-nr wyjcia wy³¹czone
on Pamiêtanie alarmuza³¹czone
6 Rodzaj wartoci rsp con con Sta³owartociowazadanej pro9 Programowana
inp2 Z wejcia dodatkowego
7 Kod bezpieczeñstwa seCp 0 0...9999 Definiowanie programówwartoci zadanej
Lp Nazwaparametru
Symbol nawywietlaczu
Nastawafabryczna
Zakreszmian
Objanienie
Definiowanie programów wartoci zadanej Tabela 4
Lp Nazwaparametru
Symbol nawywietlaczu
Nastawafabryczna
Zakreszmian
Objanienie
par
Pro92)
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 23/44
23
Lp Nazwaparametru
Symbol nawywietlaczu
Nastawafabryczna
Zakreszmian
Objanienie
1) Zakres i format parametru zale¿y od parametrulcpp- liczba cyfr po przecinku
2) Nacisn¹æ przycisk aby wejæ do menu
5 Prêdkoæ zmian naxx 0 0,0...999,9 Prêdkoæ narostu lubwartoci zadanej jednostek opadania wartoci zadanej.
/min Gdy parametr =0 , tow odcinku wartoæ zadana
jest sta³a (wytrzymanie);xx - numer odcinka 1...15
6 Wartoæ zadana spxx 0 splH dla odcinków, w którychna koñcu odcinka parametr naxx jest ró¿ny
od 0, wartoæ zadanadocelowa - na koñcuodcinka
7 Czas trwania odcinka txxx 0 0...999 min czas trwania odcinkaze sta³¹ wartoci¹ zadan¹(dla odcinków, w których
parametr naxx jestrówny 0)Uwaga!.Oba parametry naxx i t xxrówne 0 oznaczaj¹ koniecprogramu
8 Stan wyjcia Eoxx Off on...off stan za³¹czenia wyjciabinarnego k k k w odcinku xxw odcinku xx, on - wyjcie za³¹czone
k=1...4 - numer off - wyjcie wy³¹czonewyjciaskonfigurowanegojako Eout
9 Wskanik blokady blxx off on...off wskanik aktywnociw odcinku xx blokady w odcinku xx
on - blokada aktywnaoff - blokada nieaktywna
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 24/44
24
5.2. Rodzaje alarmów
Podczas konfigurowania wyjæ (parametry out1..out4) nale¿y
okreliæ, które z wyjæ pracuj¹ jako alarmy oraz typy alarmów.
Wartoæ zadzia³ania alarmu na wyjciu x jest podana w parame-
trze xasp (rys.7).
Wartoæ xasp oznacza :
l dla alarmów bezwzglêdnych ahioraz alo
- wartoæ sygna³u regulowanego,
l dla alarmów bezwzglêdnych ahi1 oraz alo1
- wartoæ mierzon¹ na wejciu g³ównym,
l dla alarmów bezwzglêdnych ahi2 oraz alo2
- wartoæ mierzon¹ na wejciu dodatkowym,
l dla alarmów wzglêdnych dbhi, dblo, dbhl i dbjn
- wartoæ odchy³ki regulacji
a) b) c) d) e) f )
Rys.7. Rodzaje alarmów
a) bezwzglêdny górny ahj
b) bezwzglêdny dolny alo
c) wzglêdny górny dbhj
d) wzglêdny dolny dblo
e) wzglêdny zewnêtrzny dbhl
f ) wzglêdny wewnêtrzny dbjn
5p- wartoæ zadana,
xAsp- wartoæ zadana alarmu na wyjciu x
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 25/44
25
5.3. Okres impulsowania
Okres impulsowania jest to czas jaki up³ywa pomiêdzy kolejnymi
za³¹czeniami wyjcia nieci¹g³ego podczas regulacji proporcjonal-
nej. D³ugoæ okresu impulsowania nale¿y dobraæ zale¿nie odw³asnoci dynamicznych obiektu i odpowiednio do urz¹dzenia
wyjciowego. Dla szybkich procesów zaleca siê stosowaæ
przekaniki SSR lub wyjcie ci¹g³e. Wyjcie przekanikowe
stosowane jest do sterowania styczników w procesach wolno-
zmiennych. Zastosowanie du¿ego okresu impulsowania do
sterowania procesów szybkozmiennych mo¿e daæ niepo¿¹dane
efekty w postaci oscylacji. Teoretycznie, im mniejszy okres impul-
sowania tym lepsza regulacja, jednak dla wyjcia przekanikowe-go powinien byæ tak du¿y jak to mo¿liwe w celu wyd³u¿enia ¿ycia
przekanika.
Zalecenia dotycz¹ce okresu impulsowania.
Tabela 4.
Urz¹dzenie wyjciowe Okres impulsowania Obci¹¿enie(wyjcie 1 lub wyjcie 2) (to lub to-c) (rezystancyjne)
przekanik elektromagnetyczny zalecany >20 s 2 A/250 V AC
min. 10 s lub stycznik
min. 5 s 1 A/250 V AC
wyjcie tranzystorowe 1...3 s przekanik
pó³przewodnikowy (SSR)
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 26/44
26
5.4. Wejcie dodatkowe liniowe
W regulatorze, który jest wyposa¿ony w wejcie dodatkowe,
nale¿y ustawiæ parametry: jnp2 , j2lo, j2Hj oraz fjn2 okre-
laj¹ce typ wejcia, zakres pomiarowy i funkcjê (patrz tabela 2).Wejcie to mo¿e spe³niaæ nastêpuj¹ce funkcje:
n ród³o zdalnej wartoci zadanej (rsp = inp2), wówczas
fjn2 = sp i nie podlega zmianie, dopiero ustawienie rsp na
wartoæ con lub pro9 pozwala wybór pozosta³ych funkcji
n dodatkowy pomiar fjn2 = info, np. informacja o stanie
otwarcia zaworu. Wartoæ mierzona na tym wejciu
i przeliczona na zakres (j2lo
...j2Hj
) jest wywietlanana dolnym wywietlaczu poprzedzona symbolem u
n jako sk³adnik sygna³u regulowanego
fjn2 = and to wartoæ regulowana = sumie
sygna³ów z obu wejæ
WR=I1+I2
fjn2 = djff to wartoæ regulowana = ró¿nicy
sygna³ów z wejcia g³ównego
i dodatkowego
WR=I1-I2
fjn2 = sred to wartoæ regulowana = redniej
arytmetycznej z obu wejæ
WR=(I1+I2)/2
w tym przypadku na górnym wywietlaczu jest sygna³ regulowa-
ny WR, a poszczególne pomiary s¹ wywietlane na dolnym wy-wietlaczu poprzedzone symbolami:
a - pomiar na wejciu g³ównym
u - pomiar na wejciu dodatkowym
5.5. Wejcie binarne
Wejcie binarne jest wykorzystane zgodnie z ustawieniem para-
metru fjnb,
gdzie:
stop - wy³¹czenie wyjæ regulacyjnych i alarmów wzglêdnych,
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 27/44
27
gramu od pocz¹tku.
5.6. Regulacja trójstawna
Regulacja trójstawna jest stosowana podczas grzania i ch³odze-
nia. Nale¿y ustawiæ parametr outk na wartoæ y2-c oraz usta-
wiæ strefê rozsuniêcia torów Hn. Drugi tor dzia³a dla wartocizadanej równej sp+Hn jako regulator nierewersyjny. Nale¿y okre-
liæ parametry pb-c, tj-c , td-c, Hj-c, to-c wg tabl. 3.
Na rysunku 8 pokazano dzia³anie regulatora trójstawnego z algo-
rytmem typu P.
wyjcie
wejcie
100%tor I - grzanie (y i) tor II - ch³odzenie (y2-c)
pb sp Hn pb-c
hand - impulsowe prze³¹czenie na pracê rêczn¹,
end - zakoñczenie programu i powrót na jego pocz¹tek,
bloh - zatrzymanie naliczania wartoci zadanej i regulacja
wg ostatnio naliczonej wartoci.
Dla stop i bloh powy¿sze dzia³anie odbywa siê , gdy wejcie
binarne jest zwarte (o n ). Rozwarcie wejcia (o f f) powoduje
powrót regulatora do pracy.
Dla hand prze³¹czenie stanu z off na on powoduje wejcie do
sterowania rêcznego wyjcia regulacyjnego (o funkcji y1), kolej-
ne prze³¹czenie z off na on powoduje powrót do sterowania
automatycznego.
Dla end prze³¹czenie stanu z off na on powoduje zakoñczenie
programu, a prze³¹czenie stanu zon
naoff
powoduje start pro-
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 28/44
28
Rys.8. Regulacja trójstawna grzanie-ch³odzenie
5.7. Regulacja trójstawna krokowaRegulacja trójstawna krokowa jest stosowana do sterowania za-
worem. Nale¿y ustawiæ parametr outk na wartoæ y2-5 oraz
ustawiæ strefê nieczu³oci wokó³ wartoci zadanej Hn. Pierwszy
tor - otwieranie zaworu - dzia³a dla wartoci zadanej równej
sp-Hn/2 jako regulator rewersyjny, drugi tor - zamykanie zawo-
ru - dzia³a dla wartoci zadanej równej sp+Hn/2 jako regulator
nierewersyjny. Parametry PID dla drugiego toru s¹ takie same jak
dla pierwszego toru.
Dla regulacji krokowej zaleca siê regulacjê typu PD. Na rysunku 9
pokazano dzia³anie regulatora trójstawnego krokowego
z algorytmem P.
wyjcie
wejcie
100% tor I - otwieranie (y1) tor II - zamykanie (y2-s)
pb
sp
Hn pb
Rys.9. Regulacja trójstawna krokowa
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 29/44
29
5.8 Kody bezpieczeñstwa
Parametry seCc - dla parametrów konfiguracyjnych i seCp - dla
parametrów roboczych regulatora - pozwalaj¹ zabezpieczyæ
regulator przed ingerencj¹ niepowo³anych osób. Fabrycznie kody
bezpieczeñstwa s¹ wy³¹czone tj. równe 0. Po ustawieniu wszyst-kich niezbêdnych parametrów i po sprawdzeniu poprawnoci dzia-
³ania regulatora ,mo¿na ustawiæ kody bezpieczeñstwa.
Po ustawieniu kodu zmiana parametrów jest poprzedzona koniecz-
noci¹ podania jego wartoci. Jedynie zmiana wartoci zadanej
jest dostêpna bezporednio. Aby zmieniæ kod bezpieczeñstwa
nale¿y podaæ dotychczasow¹ wartoæ seC1 , a nastêpnie wpro-
wadziæ now¹ wartoæ seC2. Je¿eli podano niepoprawny kod,
wywietlany jest napis err5 do momentu naciniêcia dowolnegoprzycisku.
6. FUNKCJE SPECJALNE
6.1 Wywo³anie funkcji specjalnych
Nale¿y przytrzymaæ przez 3 sekundy przycisk (patrz rysu-
nek 5 - wejcie w tryb IV), a nastêpnie przyciskami iwybraæ odpowiedni¹ funkcjê. Powrót do trybu I nastêpuje po na-
ciniêciu .
6.2. Sterowanie rêczne
Sterowanie rêczne jest przydatne podczas uruchamiania regulacji
na obiekcie oraz przy identyfikacji parametrów obiektu. Dowolnewyjcie mo¿na sterowaæ rêcznie poprzez wywo³anie funkcji stek
(tryb IV), gdzie k oznacza numer wyjcia. Na górnym wywietlaczu
pokazywana jest wartoæ mierzona, a na dolnym,
w zale¿noci od rodzaju wyjcia:
- dla regulacji dwustawnej lub trójstawnej grzanie-ch³o-dzenie (wyjcie k jako y1 lub y2-c)
Na dolnym wywietlaczu miga wartoæ sygna³u wyjciowego,któr¹ mo¿na zmieniaæ przyciskami lub w zakresie
0.0...100%.
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 30/44
30
- dla alarmu lub sygnalizatoraNa dolnym wywietlaczu jest stan za³¹czenia (on) lub wy³¹cze-
nia (off) wyjcia.
- dla regulacji krokowej
Otwieranie zaworu odbywa siê podczas trzymania przycisku ,zamykanie zaworu odbywa siê podczas trzymania
przycisku . Na dolnym wywietlaczu jest podany stan
zaworu: open- otwieranie, clos- zamykanie, stop - zawór
zatrzymany.
Powrót do pracy automatycznej nastêpuje po naciniêciu .
6.3. Dobór nastaw regulatora PID
Funkcja adap wywo³uje algorytm automatycznego doboru
nastaw regulatora PID. Warunki i zasadê dzia³ania funkcji opisano
w rozdziale 9.
6.4. Pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej
W regulatorach z czujnikami termorezystancyjnymi po³¹czonymi
lini¹ dwuprzewodow¹ nale¿y wprowadziæ wartoæ rezystancji
linii - ( parametry 2 i 3 w tabeli 2), lub zmierzyæ wed³ug nastêpuj¹-
cej procedury: zewrzeæ zaciski czujnika, wejæ w tryb IV i wywo-³aæ funkcjê r_lj, na dolnym wywietlaczu miga mierzona war-
toæ rezystancji. Po ustaleniu siê wartoci zaakceptowaæ przyci-
skiem . Rezystancja przewodów wiêksza od 20Ω nie zosta-
nie zaakceptowana.
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 31/44
31
6.5. Powrót do nastaw fabrycznych
Nastawy fabryczne mo¿na przywróciæ po wejciu w tryb IV,
wywo³aniu funkcji nfab i zaakceptowaæ wartoæ on.
Funkcja nie zmienia typu wejcia .
Uwaga ! Funkcja zeruje dane wszystkich programów.
7. REGULACJA PROGRAMOWANA
7.1. Definiowanie programów wartoci zadanej
Gdy parametr rsp ustawiony jest na pro9, regulator steruje obiek-
tem wed³ug wartoci zadanej zmieniaj¹cej siê w czasie zgodnie
z zadanym programem. Mo¿na zdefiniowaæ 15 programów.Maksymalna liczba odcinków w programie wynosi 15.
Dla ka¿dego programu nale¿y podaæ:
• lcyc liczbê powtórzeñ programu
• bloh wartoæ odchy³ki regulacji, powy¿ej której naliczanie war-
toci zadanej jest wstrzymane (np.: obiekt nie nad¹¿a - wartoæ
zadana zmienia siê za szybko)• wskanik kontynuacji programu po powrocie zasilania cont
Odcinek jest definiowany przez nastêpuj¹ce parametry:
• naxx - prêdkoæ zmian wartoci zadanej, gdzie xx oznacza
numer odcinka; wartoæ parametru 0 oznacza, ¿e wartoæ
zadana w tym odcinku jest sta³a
•spxx - wartoæ zadana docelowa dla odcinków o zmiennej war-toci zadanej
• t xx - czas trwania odcinka ze sta³¹ wartoci¹ zadan¹ (naxx=0)
• eoxx - stan wyjcia pomocniczego (tylko gdy outk ustawiony
na eout) - wartoæ on oznacza wyjcie za³¹czone, wartoæ
off oznacza wyjcie wy³¹czone
•blxx - wskanik aktywnoci blokady programatora od odchy³kiregulacji - wartoæ onoznacza blokadê za³¹czon¹, wartoæ off
oznacza blokadê wy³¹czon¹.
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 32/44
32
Rysunek 10 i tabela 6 przedstawiaj¹ przyk³adowy program warto-
ci zadanej. W programie przyjêto, ¿e temperatura w obiekcie ma
wzrastaæ od temperatury pocz¹tkowej w obiekcie do 800°C
z prêdkoci¹ 20°C na minutê przy aktywnej blokadzie od odchy³ki.
Nastêpnie przez 2 godziny (120 min) temperatura ta jest utrzymy-wana (blokada wy³¹czona), po czym temperatura ma spadaæ
do 50°C (blokada wy³¹czona), podczas sch³adzania obiektu nale-
¿y za³¹czyæ wentylator pod³¹czony do wyjcia pomocniczego
nr 3 (parametr out3 ustawiony na eout).
Temp. obiektu
wyjcie 3
800°C
odcinek: 1 2 3 czas w min.
50°C
0°C
on
off
Rys.10. Program wartoci zadanej
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 33/44
33
Wartoci parametrów dla programu z rys.10
Tabela 6
Parametr Wartoæ Znaczenie
lcyc 1 liczba powtórzeñ programu
bloh 50.0 blokada w³¹czona gdy odchy³ka regulacji przekroczy 50.0°Ccont on kontynuowaæ program po powrocie zasilania
na 1 20 przyrost wartoci zadanej w odcinku 1 wynosi 20°C/min.
sp 1 800 wartoæ zadana na koñcu odcinka 1 - docelowa
eo 1 3off wyjcie 3 w odcinku 1 wy³¹czone
bl 1 on blokada w odcinku 1 aktywna
na 2 0 wytrzymanie wartoci zadanej w odcinku
t 2 120 czas wytrzymania wartoci zadanej
eo 2 3off wyjcie 3 w odcinku 2 wy³¹czone
bl 2 off blokada w odcinku 2 nieaktywna
na 3 40 opadanie wartoci zadanej w odcinku 3 wynosi 40°C/min.
sp 3 50 wartoæ zadana na koñcu odcinka 2 - docelowa
eo 3 3 on wyjcie 3 w odcinku 3 za³¹czone
bl 3 off blokada w odcinku 3 nieaktywna
na 4 0 koniec programu - narost i czas wytrzymania równe 0
t 4 0
7.2. Sterowanie programem wartoci zadanej
Przed uruchomieniem regulacji ze zmienn¹ wartoci¹ zadan¹ na-
le¿y wybraæ program (patrz rys. 6) - parametr nrpr.
Migaj¹ca kropka w dolnym prawym rogu dolnego wywietlaczaoznacza, ¿e trwa regulacja programowana.
Podczas trwania programu mo¿na na dolnym wywietlaczu wy-
wietlaæ parametry realizowanego programu, tj. numer wykony-
wanego odcinka nxx; czas jaki pozosta³ do koñca odcinka txxx
(w minutach), oraz liczbê cykli jaka pozosta³a do wykonania lxx.
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 34/44
34
Naciskaj¹c jednoczenie dwa przyciski mo¿na:
i - wybrany program uruchomiæ od pocz¹tku
i - realizowany program zatrzymaæ (wyjcie
steruj¹ce jest wówczas wy³¹czone, naliczanie
wartoci zadanej zatrzymane, a kropka
wygaszona); zatrzymany program mo¿nawznowiæ
i - przejæ do nastêpnego odcinka
Po zakoñczeniu programu kropka jest wygaszona, a wyjcia wy-
³¹czone lub program jest wznawiany, je¿eli liczba powtórzeñ pro-
gramu lcyc jest wiêksza od 1.
Gdy parametr bloh (blokada w programie) jest wiêkszy od 0
i wskanik blokady b l w wykonywanym odcinku jest aktywny(on), to kontrolowana jest wielkoæ odchy³ki regulacji (wartoæ
zadana - wartoæ mierzona). Je¿eli aktualna odchy³ka jest wiêk-
sza od wartoci blokady , wówczas naliczanie wartoci zadanej
jest wstrzymywane, a kropka wieci siê w sposób ci¹g³y - regu-
lator reguluje do ostatnio wyliczonej wartoci zadanej, dopóki od-
chy³ka regulacji nie spadnie poni¿ej wartoci blokady.
8. DOBÓR NASTAW REGULATORA PID
8.1. Autoadaptacja
W regulatorze zastosowano dwie metody autoadaptacji dla regu-
lacji sta³owartociowej. Podczas konfiguracji regulatora (tryb II)
nale¿y wybraæ metodê ustawiaj¹c parametr auto:n off oznacza, ¿e funkcja doboru parametrów PID jest
niedostêpna
n jden oznacza, ¿e parametry PID bêd¹ obliczone na
podstawie charakterystyki obiektu inercyjnego (rys.11)
n o5cy oznacza, ¿e parametry PID bêd¹ obliczone na
podstawie oscylacji wokó³ wartoci zadanej. (patrz rys 12).
Metodê oscylacyjn¹ nale¿y wybieraæ tylko wtedy, gdy
przeregulowania powy¿ej wartoci zadanej nie spowoduj¹ uszkodzenia wsadu i obiektu.
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 35/44
35
Wywo³anie autoadaptacji nastêpuje w trybie funkcji specjal-
nych.(tryb IV) poprzez zmianê wartoci dolnego wywietlacza
z off na on dla funkcji adap. Dla regulacji programowej funkcja
adap jest niedostêpna.
Migaj¹cy górny wyswietlacz informuje o aktywnoci funkcji auto-
adaptacji. Czas trwania autoadaptacji zale¿y od obiektu i mo¿etrwaæ do 2 godz. Im d³u¿sze opónienie w obiekcie tym d³u¿szy
czas doboru nastaw. Po zakoñczeniu autoadaptacji nowe nasta-
wy PID s¹ automatycznie zapamiêtywane w nieulotnej pamiêci
regulatora. Dla regulacji krokowej - parametr outk ustawiony na
y2-5- cz³on ca³kuj¹cy jest wy³¹czany (parametr tj = 0 ).
Proces autoadaptacji mo¿e zostaæ przerwany, bez obliczenia na-
staw PID , je¿eli:
− wartoæ zadana jest zbyt blisko wartoci mierzonej tj. odchy³ka
regulacji jest mniejsza od 5% zakresu (dla metody jden)
− dostêpna moc grzejna jest zbyt ma³a do osi¹gniêcia wartoci za-
danej;
− naciniêto przycisk .
Przy rêcznych zmianach nastaw nale¿y wprowadziæ zmianê tyl-ko jednego parametru i obserwowaæ zaistnia³e skutki.
Przy zmianach parametrów PID nale¿y kierowaæ siê nastêpuj¹cy-
mi zasadami:
− wolna odpowied obiektu: zmniejszyæ zakres proporcjonal-
noci, sta³¹ czasow¹ ca³kowania, sta³¹ czasow¹ ró¿niczko-
wania;
− przeregulowania: zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoci orazsta³¹ czasow¹ ró¿niczkowania;
− oscylacje: zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoci oraz sta³¹ cza-
sow¹ ca³kowania, zmniejszyæ sta³¹ czasow¹ ró¿niczkowania
− niestabilnoæ: zwiêkszyæ sta³¹ czasow¹ ca³kowania.
Zalecane jest aby sta³a czasowa ca³kowania by³a co najmniej
5-krotnie wiêksza od sta³ej czasowej ró¿niczkowania.
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 36/44
36
Objawy z³ego doboru nastaw PID i zalecana korekta.
Tabela 7.
8.2. Rêczny dobór nastaw PID
a) metoda identyfikacji obiektu
Rys.11. Charakterystyka obiektu inercyjnego po za³¹czeniu
sygna³u steruj¹cego Y
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 37/44
37
Z charakterystyki obiektu przedstawiaj¹cej wielkoæ regulowan¹
w funkcji czasu, nale¿y odczytaæ czas opónienia obiektu T0
oraz
maksymaln¹ prêdkoæ narostu temperatury z zale¿noci
Vmax
=∆
∆
x
t
m a x . Nastawy PID regulatora obliczyæ wg podanych
wzorów:
Xp = 1.1* Vmax
* T0
- zakres proporcjonalnoci
ti = 2.4* T0
- sta³a czasowa ca³kowania
td = 0.4* T0
- sta³a czasowa ró¿niczkowania
b) metoda oscylacji
Rys.12. Dobór nastaw metod¹ oscylacji
Nastawy PID regulatora obliczyæ wg podanych wzorów:
Xp = P- zakres proporcjonalnoci
ti = T - sta³a czasowa ca³kowaniatd = T/4 - sta³a czasowa ró¿niczkowania
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 38/44
38
9. DANE TECHNICZNE
Sygna³y wejciowe:Regulator ma wejcie uniwersalne z mo¿liwoci¹ do³¹czenia
dowolnego sygna³u wejciowego, jak rezystancja, si³a termoelek-
tryczna ,napiêcie lub pr¹d. Rodzaj i zakres sygna³u wejciowegos¹ wybierane programowo wg tabeli 7.
Tabela 8
Typ czujnika Oznaczenie Zakres Symbol na wywietlaczu
Wejcie uniwersalne
Pt100 wgPN-EN60751+A2:1997 Pt100 -200...850°C pti
Pt1000 wgPN-EN60751+A2:1997 Pt1000 -200...850°C pti0
Ni100/1,617 Ni100 -60...180°C N1
Cu100/1,426 Cu100 -50...180°C Cui
Fe-CuNi J -100...1200°C t-i
Cu-CuNi T -100...400°C t-t
NiCr-NiAl K -100...1370°C t-H
PtRh10-Pt S -50...1760°C t-s
PtRh13-Pt R -50...1760°C t-r
PtRh30-PtRh6 B 300...1800°C t-b
NiCr-CuNi E -100...1000°C t-e
NiCrSi-NiSi N -100...1300°C t-n
Chromel-kopel 0...800°C t-ch
Rezystancja 0...400 W r-rr
Liniowe pr¹dowe I 0...20, 4...20 mA 0-20, 4-20
Liniowe napiêciowe U 0...5 V, 0...10 V 0-05, 0-10
Wejcie dodatkowe
Liniowe pr¹dowe I 0...20, 4...20 mA 0-20, 4-20
Liniowe napiêciowe U 0...5 V, 0...10 V 0-05, 0-10
Liniowe potencjometryczne r 0...100 , 0...1000 W 100, 1000
Wejcie binarne
Beznapiêciowe b zwarte , rozwarte On off
Sygna³y wejciowe, zakresy pomiarowe.
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 39/44
39
B³¹d podstawowy pomiaruwartoci rzeczywistej 0,2%; dla czujników termoelektry-
cznych typu B, R, S 0,3%
Algorytmy regulacji za³¹cz - wy³¹cz z histerez¹,
PID z autoadaptacj¹
Okres próbkowania 0,5 s
Czas wygrzewania 30 min.
Zakresy nastawparametrów regulatora: patrz tabele 2 i 3
Sposób dzia³ania wyjæ:
- rewersyjne (dla grzania) (jnu)
- nierewersyjne (dla ch³odzenia) (djr)
- ci¹g³e, na wyjciu liniowym napiêciowym lub pr¹dowym
- dwustawne, na wyjciu nieci¹g³ym z definiowanym okresemimpulsowania
- trójstawne grzanie-ch³odzenie lub ch³odzenie-ch³odzenie
- trójstawne krokowe (zamykanie-otwieranie zaworu)
Rodzaje wartoci zadanej:
- sta³owartociowa (con)
- programowana (pro9)
- z wejcia dodatkowego (inp2)
Liczba programów 15
Liczba odcinkóww programie 1...15
Czas trwania odcinka 1...999 minut
Prêdkoæ zmianwartoci zadanej 0...999,9 jednostek/minutê
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 40/44
40
Liczba powtórzeñprogramu 1...99
Rodzaje wyjæ:
- przekanikowe przekaniki elektromagnetyczne
o obci¹¿eniu styków 220 V, 2 A,
cosj = 0,4; S = 440 VA
- tranzystorowe Typu OC, Umax = 24 V, Imax = 10 mA
- tranzystorowe napiêciowe 0/19 V, Imax = 20 mA
- ci¹g³e napiêciowe 0...5 V, 0...10 V przy Robc ³ 500 W
- ci¹g³e pr¹dowe 0...20 mA, 4...20 mA przy Robc £ 500 W
B³¹d wyjæ analogowych 0,2%
Interfejs szeregowy RS-485
- szybkoæ transmisji 9600, 4800, 2400 bit/s
- protokó³ transmisji MODBUS
- tryby pracy ASCII: 8N1, 7E1, 7O1;
RTU: 8N2, 8E1, 8O1
Znamionowe warunkiu¿ytkowania:
- napiêcie zasilania 90...230...254 V a.c/d.c lub
20...24...40 V a.c./d.c
- czêstotliwoæ
napiêcia zasilania 48...50...68 Hz
- temperatura otoczenia 5...23...40 °C
- wilgotnoæ wzglêdna 25...85%
- zewnêtrzne pole
magnetyczne < 400 A/m
- po³o¿enie pracy dowolne
- rezystancja przewodów
³¹cz¹cych rezystor termo-
metryczny z regulatorem < 10 W/przewód
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 41/44
41
Masa 0,3 kg
Stopieñ ochronyzapewniony przezobudowê wg PN-EN 60529
- od strony czo³owej IP40- od strony zacisków IP20
B³êdy dodatkowew znamionowychwarunkach u¿ytkowaniaspowodowane:
- kompensacj¹ zmian
rezystancji przewodów
w linii trójprzewodowej < 0.2%
- kompensacj¹ zmian
temperatury spoin odniesienia
termoelementu < 2°C
- zmian¹ temperatury
otoczenia < 0.2%/10°K
Wymagania bezpieczeñstwa wg PN-EN 61010-1
- izolacja podstawowa,
- kategoria instalacji III,
- stopieñ zanieczyszczenia 2
Kompatybilnoæ elektromagnetyczna:- odpornoæ na zak³ócenia elektromagnetyczne
wg normy PN-EN 61000-6-2
- emisja zak³óceñ elektromagnetycznych
wg normy PN-EN 61000-6-4
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 42/44
42
Np. wykonanie RE15 1 1 4 1 1 00 0 oznacza, regulator z wejciem uniwersalnym,
wejciem pomocniczym 0/4...20 mA, z jednym wyjciem ci¹g³ym 0/4...20 mAlub 0...5/10 V i 3 przekanikami, z interfejsem RS-485 i protoko³em MODBUS, na
napiêcie zasilaj¹ce 90...254 V a.c./d.c., w wykonaniu standardowym, bez dodat-
kowych prób odbiorczych.
10. KODY WYKONAÑ
Sposoby kodowania regulatora Tabela 9
Wejcie g³ówne
uniwersalne dla czujników termoelektrycznych,rezystancyjnych, liniowe pr¹dowe 0/4...20 mA,
liniowe napiêciowe 0...5/10 V, wejcie binarne 1na zamówienie 9
Wejcie dodatkowebrak 0pr¹dowe 0/4...20 mA 1napiêciowe 0...5/10 V 2nadajnik potencjometryczny 0...100 W 3nadajnik potencjometryczny 0 ..1000 W 4
na zamówienie 9Wyjcia
4 przekaniki styk prze³¹czny 14 tranzystorowe OC 21 tranzystorowe 0/19V + 3 przekaniki 31 wyjcie ci¹g³e + 3 przekaniki 41 wyjcie ci¹g³e + 3 tranzystorowe OC 52 wyjcia ci¹g³e + 2 przekaniki 62 wyjcia ci¹g³e + 2 tranzystorowe OC 7na zamówienie 9
Interfejs RS-485bez interfejsu 0z protoko³em MODBUS 1
Napiêcie zasilania90...230...254 V a.c./d.c. 120...24...40 V a.c./d.c. 2
Rodzaj wykonaniastandardowe 00
specjalne* 99Wymagania dodatkowebez dodatkowych wymagañ 0z atestem kontroli technicznej 1wg uzgodnieñ z odbiorc¹** X
REGULATOR RE15
* numeracjê wykonania ustali producent
** po uzgodnieniu z producentem
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 43/44
43
5/11/2018 Lumel RE15 - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/lumel-re15 44/44
44
© LUMEL S.A., RE15-KZ1336/styczeñ 2007
Lubuskie Zak³ady Aparatów Elektrycznych LUMEL S.A.
ul. Sulechowska 1, 65-022 Zielona Górahttp://www.lumel.com.pl
DZIA£ SPRZEDA¯Y KRAJOWEJ:
Informacja techniczna:
tel.: 068 329 52 60, 068 329 53 06, 068 329 51 80, 068 329 53 74
e-mail: [email protected]
Przyjmowanie zamówieñ:
fax: 068 325 56 50,tel.: 068 329 52 09, 068 329 52 07, 329 52 91,
068 329 53 73, 068 329 53 41