KONSEP KESTABILAN SISTEM NON LINIER & METODE

LYAPUNOVNama : Soerya Andi Gunawan Dosen Pembimbing : R.S.Edy Raharjo ,S.T.,M.EngNo Mahasiswa : 1310501006

Teknik Elektro

Fakultas Teknik Universitas Tidar

2015

OUTLINE

Pengerian Lyapunov Jenis Lyapunov Fungsi Lyapunov

Pengertian Lyapunov

Metode Lyapunov didefinisikan sebagai perbedaan eksponensial divergensi atau konvergensi dua vektor di sebuah bidang yang dimulai pada daerah sekitar bidangnya.Pengertian lain dari metode Lyapunov adalah sekumpulan invarian geometri yang diukur dengan menggambarkan secara intuitif isi dinamika dari sistem.

Jenis Lyapunov

› metode Lypunov-1 : adalah metode yang digunakan untuk menentukan kestabilan sistem , dengan cara melalukan penyelesaian persamaan diferensial non linier sistem

› metode Lypunov-2 : adalah metode yang digunakan untuk menentukan kestabilan sistem tanpa menyelesaikan persamaan diferensial non linier sistem

Fungsi lyapunov

1. Menentukan ketergantungan sebuah sistem yang sensitif terhadap kondisi awal.

2. Digunakan untuk menganalisis perilaku dinamika dari sebuah sistem, apakah perilakunya chaos, limit cycle atau periodik.

3. Sebagai bagian penting dari analisis suatu sistem chaos yang menunjukkan nilai kualitas dan kuantitas dari sistem terhadap bidang tertentu.

GRAFIK METODE LYAPUNOV PADA SIRKUIT ROSSLER

Daftar Pustaka

http://komputasirobotic.blogspot.co.id/2013/04/analisis-lyapunov-eksponen.html

http://digilib.itb.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptitbpp-gdl-iwangintin-19415

TERIMAKASIH