magazyn omron nr. 4 - food niska rozdzielczosc
DESCRIPTION
Zajmujesz się produkcją napojów? A może koncentrujesz się naprzekąskach? W oparciu o doświadczenie, które posiadamy, możemy rozmawiać na temat zwiększenia dochodów, dzięki robotyzacji i automatyzacji, w następujących branżach.TRANSCRIPT
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 1/28
Magazyn OmronPrzemysł spożywczy
Czujemy się zobowiązani do wdrażania najnowszych technologii
na naszą platformę automatyki, dlatego rozwijamy najbardziejzaawansowane rozwiązania na rynku urządzeń pakujących, wszczególności tych, przeznaczonych do przemysłu spożywczego.4
Nr
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 2/28
2
Twoja specjalność — nasze
konkretne doświadczenieZajmujesz się produkcją napojów? A może koncentrujesz się na
przekąskach? W oparciu o doświadczenie, które posiadamy, możemy
rozmawiać na temat zwiększenia dochodów, dzięki robotyzacji i
automatyzacji, w następujących branżach:
• Wypieki i ciastka
• Napoje (alkoholowe, bezalkoholowe, nabiał, olej i napoje gazowane)• Wyroby cukiernicze
• Kosmetyki i artykuły do opieki zdrowotnej
• Sucha żywność i przekąski
• Świeża żywność
• Opieka domowa i inne
• Żywność w formie ciekłej i w puszkach
• Produkty farmaceutyczne
• Gotowe posiłki
Jeszcze przed zapakowaniem, zapuszkowaniem, zabutelkowaniem lubumieszczeniem w torbie końcowego produktu wielu konstruktorów
poświęca sporo czasu na zapoznanie się z działalnością klientów, od
początku do końca. Powtarzalność działań przy zachowaniu wysokiej
produktywności i wysokich standardów jakości stanowi codzienne
wyzwanie. Właśnie z tego powodu firma Omron przygotowała
szeroką ofertę produktów dostosowanych do poleceniowej produkcji
seryjnej, która wymaga technologii takich jak szybkie, wielopętlowe
sterowanie regulacyjne o wysokiej rozdzielczości, szybkie przetwarzanie i
magazynowanie danych,a także ciągła, wzrokowa kontrola jakości
W tym specjalnym wydaniu Magazynu Omron przedstawiamy nasze
rozwiązania takie jak Platforma Sysmac, Panele NA, czujnik FQ-M,
czy System Wizyjny FH. Zgromadziliśmy również przykłady wdrożeń
przeznaczonych dla przemysłu spożywczego, które wspólnie z naszymi
integratorami zrealizowaliśmy na rynku polskim. Zachęcamy do zapoznania
się z nimi.
Inspirującej lektury życzy,
Zespół Omron Electronics
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 3/28
3
Spis Treści
Rozwiązania Omron
Sysmac: w pełni zintegrowana platforma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4Interfejsy HMI serii NA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Czujnik wizyjny FQ-M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8System wizyjny FH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Rozwiązania Omron
ARUM - Mikroperforator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10HITMARK - Nadruk i weryfikacja kodów loteryjnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12iNEO-TECH - Automatyczny system znakowania produktów spożywczych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14INOPAK - Automat pakujący STICK S 5000-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16JEREMY - Automat do produkcji ciastek i innych wyrobów cukierniczych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18KART - Linia do produkcji karmy dla zwierząt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20PID Polska - Kontrola jakości produktów spożywczych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22POLPAK - Ograniczeniem w pakowaniu jest tylko wyobraźnia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24SORTER - Rynek warzyw i owoców potrzebuje specjalnych urządzeń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 4/28
4 MAGAZYN OMRON: ROZWIĄZANIA
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 5/28
5
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 6/28
6 MAGAZYN OMRON: ROZWIĄZANIA
Łączność• 3 gniazda USB: pamięć USB i programowanie
• 2 gniazda Ethernet: do łączenia maszyny z systemami IT
i programowania
Konstrukcja sprzętowa
• Architektura oparta na procesorze firmy Intel
• Chłodzenie bez wentylatorów
• Wodo- i pyłoodporna konstrukcja – IP65
• Gniazdo karty SD do przesyłania/
przechowywania projektów oraz logowania
danych
Programowalneprzyciski funkcyjne
Rama w kolorze czarnymlub srebrnym
Następna generacja interfejsu maszynowego
Dynamiczny, intuicyjny i przewidywalny HMI zwiększa komercyjną atrakcyjność i konkurencyjność maszyn.
HMI firmy Omron przyśpiesza oraz usprawnia czynności sterowania i monitorowania, a także tworzy bardziej
naturalne i aktywne relacje między operatorem a maszyną. Konstrukcję oparto na faktycznych zastosowaniach
i oczekiwaniach zgłaszanych przez użytkowników. To przyszłościowa, skalowalna platforma, która będzie
ewoluować wraz ze zmieniającymi się potrzebami klientów, niezmiennie umożliwiając błyskawiczne
reagowanie na różne zdarzenia. Ponieważ panel z serii NA jest w pełni kompatybilny z innymi urządzeniami ztego systemu, urządzenie ma zawsze dostęp do kompletu informacji o wszystkich aspektach maszyny.
Interfejsy HMI serii NA
Funkcje interfejsu maszynowego NA• Architektura oparta o procesory firmy Intel
• Modele szerokoekranowe o przekątnych 7, 9, 12 i 15 cali
•
Wyświetlacz o wysokiej rozdzielczości 1280 x 800 punktów• Możliwość spójnej integracji projektu w oprogramowaniu
Sysmac Studio: sterownik NX7/NJ, bezpieczeństwo, wizja i
interfejs maszynowy
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 7/28
7
Kontrolka dio-dowa RUN/ERR
Skalowalne rozwiązanie
• Oferujemy wyświetlacze o przekątnych od 7 do 15 cali
• Wszystkie modele są szerokoekranowe
• Rozdzielczość 1280 x 800 pikseli w wyświetlaczach
o przekątnej 12 i 15 cali
• Rozdzielczość 800 x 480 pikseli w wyświetlaczach
o przekątnej 7 i 9 cali
•
Dostępne z ramkami w kolorze srebrnym i czarnym
Interfejs maszyny
•
Ekran dotykowy• 3 programowalne klucze funkcyjne
• Obsługa multimediów, w tym plików PDF i wideo
Sysmac Studio
• Programowanie NA HMI jako urządzenia w
oprogramowaniu Sysmac Studio
• Zmienne sterownika NX7/NJ (znaczniki) w projekcie NA
•
Zabezpieczenia obsługujące wiele poziomów dostępu iochronę hasłem
• Programowanie w języku Visual Basic oparte na
platformie VB.net
• Testowanie aplikacji NA za pomocą programu NX7/NJ
w symulatorze oprogramowania Sysmac Studio
Inteligentne oprzyrządowanie aplikacji IAG
• Kolekcja elementów graficznych odwzorowujących części maszyny
• Kod osadzony w IAG ze standardową funkcjonalnością VB.net
• Możliwość tworzenia własnej kolekcji IAG i udostępniania ich w
poszczególnych projektach na zasadach podobnych do obsługi
bloku funkcyjnego
7”
9”12”
15”
myTemperature
mySpeed
RunMotor(Boolean bStatus)
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 8/28
8 MAGAZYN OMRON: ROZWIĄZANIA
Narzędzie programowe• Pełna integracja z programem Sysmac Studio
• Intuicyjne instalowanie i konfigurowanie z wykorzystaniem ikon
• Funkcja analizowania trendów i rejestrowania danych
Projektowanie
•
Kamera i procesor obrazu w jednym module• Standardowe obiektywy z mocowaniem C-mount, wybór pola
widzenia i odległości ogniskowania zależnie od potrzeb
• Różne typy złączy przemysłowych (proste, zakrzywione)
umożliwiające poprawne zamocowanie
• Port EtherCAT do obsługi śledzenia obiektów
• Port Ethernet do obsługi zaawansowanej konfiguracji i
monitorowania
• Czujnik wizyjny z wejściem enkodera umożliwiającym korzystanie
z funkcji śledzenia
Zaawansowana technologia rozpoznawania kształtów
Obsługa różnorodnych materiałów(w tym np. połyskliwych)
Obsługa produktów nachodzącychna siebie
Wykrywanie produktów:10 szt. z obrotem < 200 ms
Wykrywanie
• Maksymalnie 5000 elementów na minutę w promieniu 360 stopni
• Stabilne i skuteczne wykrywanie w zmiennych warunkach
otoczenia
110 mm
75 mm
Przeznaczony do śledzenia obiektów
Czujnik wizyjny z serii FQ-M został zaprojektowany specjalne do zastosowań podnoszenia i układania.
Wyposażony jest we wbudowany port EtherCAT, może być konfigurowany i monitorowany za pomocą
oprogramowania Sysmac Studio. Czujniki serii FQ-M są kompaktowe, szybkie i wyposażone są w wejście
enkodera przyrostowego ułatwiające śledzenie i kalibrację.
Czujnik wizyjny FQ-M
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 9/28
9
Uniwersalne rozwiązanie maszynowego systemu wizyjnego
System wizyjny FH został dostosowany do zadań dokładnego i szybkiego wykrywania położenia oraz orientacji
każdego obiektu. Wbudowana technologia komunikacji EtherCAT zapewnia możliwość łatwego nawiązania
niezawodnego połączenia sieciowego z systemem kontroli ruchu, zwiększając wydajność produkcyjną
maszyny. To uniwersalne rozwiązanie wizyjne, dostosowane do zadań kontroli jakości.
Szeroka oferta kamer• Rozdzielczość do 12 megapikseli
• Kamery z przetwornikami CMOS rejestrujące obraz z
wysoką prędkością
• Możliwość uzyskania różnych kątów widzenia i montażu
pod dowolnym kątem
Uniwersalny maszynowy system wizyjny
• Możliwość przetwarzaniaponad 100
różnych elementów, w tym kodów 1D,
2D i rozpoznawania tekstu za pomocą
technologii OCR
• Kontrola zadrapań i uszkodzeńWielokrotna kontrola
• Potężny,
czterordzeniowy
procesor i7 z funkcją
przetwarzania
równoległego
• Jeden sterownik
obsługuje do 8
kamer
Zaawansowana technologiarozpoznawania kształtów
• Niejednolitość między obrabianymi
częściami
• Praca w warunkach zapylenia i brudu
• Wykrywanie obiektów nachodzących
na siebie• Możliwość pracy w zmiennym
środowisku otoczenia
Kontrola wymiarów Odczyt kodów iznaków
Przesunięcieostrości
Ukryte
Kontrast
Nachodzące
Stłuczki
Zbyt małalub zbyt duża
grubość
System wizyjny FH
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 10/28
10 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA
Mikroperforacja znajduje zastosowanie m.in. w przemyśle
spożywczym dla opakowań na pieczywo, warzywa, nabiał. Dzięki
perforacji wilgoć może w sposób kontrolowany wychodzić z
opakowania, zachowując długi termin ważności produktu. W
ten sposób zapobiega się również zaparowaniu opakowania, nie
pogarszając przejrzystości oferowanego produktu. Podobny efekt
uzyskuje się przy pakowaniu świeżo ściętych kwiatów lub kwiatów
doniczkowych, w okryciach upraw osłonowych zapobiegających
szybkiemu odparowywaniu wilgoci z podłoża wysiewu.
W produkcji sprzętu rehabilitacyjnego takiego jak wózki inwalidzkie
zastosowanie materiałów z perforacją umożliwia swobodną wymianę
powietrza, co pozwala zapobiec przykremu efektowi „mokrego
krzesła”. W wyniku perforacji można uzyskać także tak zwany „efekt
drogi jednokierunkowej” dla cieczy. Oznacza to, że ciecze w miejscu
ich powstawania zostają odprowadzone i zebrane w zbiornikach
magazynujących lub odprowadzone na zewnątrz.
Perforacja znalazła szerokie zastosowanie przy produkcji różnego rod-
zaju filtrów i wkładów filtrujących precyzyjnie określających rozmiar
przepuszczanych zanieczyszczeń. Zastosowanie perforacji umożliwiło
producentom materiałów sypkich takich jak: cement, kleje mineralne,
tynki, ziemia, torf, kora, itp. zwiększenie prędkości pakowania, dzięki
uniknięciu efektu nadciśnienia w opakowaniu.
Technologia wykonania otworów perforacyjnych oparta jest na tzw.
gorącej igle, dzięki czemu otwór jest wytapiany, a nie przepychany.
Metoda ta, dzięki umocnieniu wytapianych brzegów otworów po-zwala zapobiec rozerwaniom taśmy. Pełna kontrola optyczna procesu
perforacji w czasie rzeczywistym pozwala na perfekcyjne wykonanie
otworów z dużą dokładnością, a także na powtarzalność procesu.
Tak satysfakcjonujący rezultat mógł zostać osiągnięty jedynie dzięki
zastosowaniu nowoczesnej techniki sterowania i odczytu obrazu. Do
produkcji mikroperforatora AEx – BPA/O/Pw/C/N2/1600 zostały wy-
korzystane najnowocześniejsze rozwiązania techniczne wiodącego
producenta w dziedzinie automatyki przemysłowej – firmy Omron.
Rozwiązania techniczne zaproponowane przez specjalistów z Omron
Polska pozwoliły
na uzyskanie pełnej kontroli procesu mikroperforacji w zakresie
wytapianych otworów
od średnicy 0,4 mm do 1,5 mm z tolerancją 0,1 mm.
Do automatycznej kontroli procesu perforacji wykorzystano czujnik
wizyjny FQ, który umożliwia maksymalną jakość i przejrzystość obra-
zu. Jego użytkownik może cieszyć się szerokim wyborem zaawanso-
wanych technik akwizycji i przetwarzania sygnału wizyjnego:
• Technologia HDR (ang. High Dynamic Range)
• Przetwarzanie w pełnym kolorze - obsługa do ponad 16 mln ko-
lorów
• Wbudowany filtr polaryzacyjny i filtr zapobiegania efektowi halacji
• Wbudowane wysokowydajne oświetlenie LED.
Te cechy pozwalają przeprowadzać stabilną inspekcję nawet dla
wysoce połyskliwych, słabo kontrastujących lub w inny sposób
niekorzystnych obiektów. Nowa gama czujników wizyjnych FQ
wyznacza nową erę w kategoriach prostoty i wydajności. Korzystając
z supernowoczesnej technologii bez potrzeby wspomagania się
skomplikowanymi instrukcjami dotyczącymi obsługi i technicznym
know-how. Dzięki obsłudze dotykowej za pośrednictwem intuicyjnej
konsoli TouchFinder można uzyskać dostęp do wszystkich funkcji i
ustawień w szybki i prosty sposób.
Maszyna została wyposażona w kolorowy dotykowy panel sterujący
serii NS
o przekątnej 8”.
Sterowanie dotykowe, przejrzyste obrazy wysokiej jakości, przetwar-
zanie obrazu w pełnym spektrum barw (16 mln kolorów), obsługa za
pośrednictwem ekranu TouchFinder, stanowią jedną z wielkich zalet
modelu NS, dającą możliwość skorzystania z unikatowego rozwiąza-
nia Smart Active Parts (SAP) pozwalającego zaoszczędzić czas pod-czas konfiguracji, uruchamiania i konserwacji maszyny. Rozwiązanie
SAP to wstępnie zaprogramowane i przetestowane obiekty wizuali-
zacyjne z wbudowanym kodem komunikacyjnym, zapewniające w
terminalu HMI wykorzystanie techniki „przeciągnij i upuść”.
Te nowoczesne rozwiązania komunikacji pomiędzy maszyną a ope-
ratorem maszyny w zdecydowany sposób pozwalają na oszczędność
czasu pracy operatora oraz zwiększenie wydajności.
W perforatorze AEx – BPA/O/Pw/C/N2/1600 zastosowano ser-
wonapędy typu Sigma, w których nie ma miejsca na jakiekolwiek
kompromisy w zakresie jakości, niezawodności oraz wydajności.
Zastosowane napędy o wielkości od 100 W do 1300 W, o prędkości
Mikroperforator
Mikroperforator TYP AEx – BPA/O/Pw/C/N2/1600 jest zautomatyzowaną linią produkcyjną do perforacji taśm foliowych
BOPP, Cast PP, LDPE, HDPE, włóknin PES. Perforacja tego typu znalazła zastosowanie w szerokiej gamie opakowań branży
spożywczej, przemysłowej i farmaceutycznej oraz w każdym zastosowaniu, w którym zachodzi potrzeba wymiany
powietrza pomiędzy produktem opakowanym, a środowiskiem zewnętrznym.
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 11/28
11
Dane kontaktowe:
Arum Z. Michlewski, J. Radomski sp.j.
ul. L. Okulickiego 4
95-200 Pabianice
tel.: +48 42 215 14 81
fax: +48 42 203 12 70
www.arum-maszyny.pl
znamionowej 1500 i 3000 obr/min., wyposażone w automatyczne
rozpoznawanie silnika przez serwonapęd. Enkodery o wysokiej ro-
zdzielczości gwarantują bardzo elastyczną i dokładną synchronizację
wszystkich osi napędowych urządzenia.
Te energooszczędne rozwiązania w stosunku do wydajności,rozwiązania zmierzające do osiągnięcia balansu energetycznego w
powiązaniu z prostotą obsługi, gwarantują długą bezawaryjną pracę
z dodatnim rachunkiem ekonomicznym.
Korpus maszyny został wykonany z blachy stalowej z segmentów
wypalonych techniką laserową z dokładnością 0,1 mm, pozwalającą
na zachowanie równoległości wszystkich współpracujących rucho-
mych elementów maszyny w sposób zapewniający bezproblemową
pracę maszyny, nawet z trudnymi nośnikami przeznaczonymi do
perforacji. Pneumatyczne blokowania tulei rolek nawijaków, rolki
wsadowej, noży rozcinających, to dodatkowe ułatwienie w codzien-
nej eksploatacji, pozwalające na oszczędność czasu. Cichy i wydajny
system odprowadzania gazów powstałych w procesie produkcyjnym
firmy Venture to dodatkowy element zapobiegający niekorzystnym
wpływom na obsługujących maszynę.
Wszystkie zastosowane rozwiązania techniczne prowadzą do
minimalnego udziału człowieka w procesie perforacji i rozkroju. Nad
prawidłowym przebiegiem procesu produkcyjnego czuwa układ
optyczny w powiązaniu z zaawansowanym sterownikiem dobierają-
cym parametry pracy wszystkich podzespołów odpowiedzialnych za
perforację i rozkrój. Do zadań obsługującego maszynę pozostawiono
wybór średnicy otworu z biblioteki otworów i rozpoczęcie pracy
w trybie automatycznym. Optyczny układ kontroli zagwarantuje
wykonanie perforacji z wybraną opcją. Segmentowa budowa wałka
perforującego pozwala na dowolność konfiguracji stref perforacji
w zależności od specyficznego zastosowania materiału poddanego
obróbce. Dotyczy to przede wszystkim ściśle określonych warunków
dotyczących ilości wymienianego lub odprowadzanego powietrza z
opakowania.
Sposób wymiany lub zmiany układu perforacji został uwolniony odżmudnych i czasochłonnych operacji uwolnienia wałka od łożys-
kowania, układu napędowego poprzez rozwiązanie mocowania
rdzenia wałka perforującego tylko z jednej strony. Blokada drugiej
strony umożliwiającej szybką zmianę konfiguracji pierścieni odbywa
się przez ramię pneumatyczne zamykane z pulpitu operatora. Takie
rozwiązanie metody mocowania wału perforacyjnego pozwala na
zaoszczędzenie czasu samej zmiany, a co za tym idzie wydłużenia
czasu perforacji. Małe zapotrzebowanie energetyczne, około 17 kW,
dla maszyny perforującej z dwoma nawijakami z możliwością rozkro-
ju na dowolne użytki, jednoznacznie udowadnia swoją wyższość na
rozwiązaniami konkurencji nie tylko w Europie.Wszystkie elementy użyte w maszynie podlegają recyklingowi.
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 12/28
12 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA
Znana, rozpoznawalna marka i estetyczne, przyciągająceuwagę opakowanie to dziś za mało, aby osiągnąć
zadowalający poziom sprzedaży. Współczesny konsument
potrzebuje czegoś więcej, żeby podjąć decyzję zakupową
zgodną z oczekiwaniami producenta.
Na proces decyzyjny konsumenta można wpływać
nowoczesnymi zabiegami marketingowymi opierającymi się
na budowaniu wzajemnych relacji wspierających obustronną
aktywność. Oprócz tradycyjnych kampanii reklamowych
promujących unikatowe cechy produktu, skutecznym
ruchem może okazać się organizacja loterii, konkursów,czy rozbudowanych programów lojalnościowych z szansą
otrzymania atrakcyjnych nagród.
Producent wykreował potrzebę stworzenia niezawodnego
systemu odpowiedzialnego za nanoszenie i weryfikację
kodów loteryjnych kluczowych przy organizacji konkursów
skierowanych do swoich potencjalnych klientów.
Klient, działający w branży mleczarskiej założył wzrost
świadomości marki, promocję kluczowych produktów orazzwiększenie sprzedaży poprzez zorganizowanie loterii z
nagrodami. Zgodnie z pierwotnymi założeniami każdy produkt
miał być oznakowany unikalnym kodem, który uprawniałby
konsumenta do otrzymania nagród w postaci maskotek
charakterystycznych dla promowanej marki.
Do realizacji projektu klient przeznaczył dwie linie
produkcyjne, a firmie Hitmark powierzył zadanie dostarczenia
i zaimplementowania urządzeń znakujących oraz systemu
wizyjnego, którego zadaniem miało być czytanie unikatowych
kodów i weryfikacja ich poprawności i czytelności.Podstawowym problemem była zakładana wydajność całej
linii produkcyjnej czyli około 30 000 produktów na godzinę.
Do przeprowadzenia całości projektu Hitmark wyznaczył
zespół składający się z doświadczonego przedstawiciela
handlowego, odpowiadającego za stronę finansową ikomunikację z klientem oraz dwóch inżynierów, których
zadaniem było zamówienie i zebranie niezbędnych
komponentów oraz połączenie wszystkich elementów w
odpowiednio szybko działający system.
Propozycja przygotowana dla klienta zakładała, że na każdej
z dwóch linii zainstalowana zostanie atramentowa drukarka
przemysłowa małych znaków Hitachi model RXS D160W
oraz kolorowa kamera Omron FH-S.C. z obiektywem 3Z4S-LE
SV-1214V zamknięta w obudowie o klasie szczelności IP65.
Aplikacja wymagała nanoszenia kodów składających się z 10
znaków alfanumerycznych na bok kubeczów z produktem,poruszających się z prędkością ok. 100 metrów na minutę (ok.
30 000 sztuk na godzinę). Tak szybkie nanoszenie nadruków
oraz ich weryfikacji pozwalała klientowi zachować zakładaną
wydajność i zapewnić realizację zamówień bez angażowania
w projekt dodatkowych linii produkcyjnych. Dodatkowym
wymogiem projektu było bieżące pobieranie nadruków przez
drukarkę przemysłową z wcześniej przygotowanego pliku
umieszczonego na wewnętrznym serwerze klienta. Nadruki
zmienne nanoszone przez urządzenie znakujące musiały być
stale kontrolowane przez specjalnie przygotowany dla tegorozwiązania system OCR (ang. Optical Character Recognition).
Wymaganym efektem końcowym projektu jest nadruk i jego
analiza w odpowiednim czasie, który wynosi 10-15 msek/szt.
przy ogólnej efektywności całego systemu OCR na poziomie
99,9proc. Brak nadruku lub jego nieczytelne naniesienie
skutkować miało usunięciem produktu z partii przeznaczonej
na rynek. To ostatnie zadanie zrealizowano wspólnie ze
służbami technicznymi Klienta. Kiedy system weryfikujący
nadruki informował o błędzie, przygotowany przez inżynierów
Klienta wyrzutnik miał usuwać wadliwy produkt z ciąguprodukcyjnego.
Nadruk i weryfikacja kodów loteryjnych
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 13/28
13
Dane kontaktowe:
Hitmark Sp. z o.o.
Industrial ink printers Hitachi Ink-Jet
ul. Świetlicowa 7/9, 05-520 Konstancin Jeziorna
tel.: (+48) 22 754 10 13
fax: (+48) 22 754 10 14
serwis 24h: (0) 604 26 22 00
Specyfikacja system wizyjnego
Informacje techniczne
Warunki techniczne aplikacji:
Wydajność liniiprodukcyjnej
ok. 30 000/godz. = ok. 8,3/sek.
Prędkość liniowaprodukcji
ok 100m. /min.
Ilość nanoszonychinformacji
10 znaków alfanumerycznych.Nadruki dosyłane na bieżąco z biblioteki nadrukóww komputerze.
Aplik acja Nadruk kodów zmiennych na produkcie druk ark ąink-jet i ich kontrola systemem OCR.
Hitachi Sprzęt: Drukarka HITACHI RX-S współpracująca z
komputerem.Drukarka pracuje z enkoderem i typowym optyc-znym detektorem produktu marki Omron.Zadanie: Nadruk informacji zmiennych dosyłanychna bieżąco ze zdalnego komputera.
Omron Sprzęt: kontroler FH-1050, kolorowa kamera FH-SCwraz z obiektywem 3Z4S-LE SV-1214V i obudowąIP65.Zadanie: kontrola jakości i poprawności nadruku przyużyciu funkcji OCR. Sterowanie wyrzutem wadliwegoproduktu.
Hitmark Integracja, instalacja sprzętu i uruchomienie sys-temów.Autorskie oprogramowanie do zrealizowania
projektu.Efekt końcowy Czas rozpoznawania OCR dla obszaru 40x15 mm
zawierającego 10 znaków alfanumerycznych 10-15msek.Efektywność pracy OCR 99,9%
Klientowi zaproponowano i zainstalowano innowacyjne
rozwiązanie, które generuje alfanumeryczne kody nanoszone
na produkt z dużą prędkością. Kody zostają poddane
procesowi szczegółowej weryfikacji opisanej powyżej.
Należy przy tym zaznaczyć, że sprawdzana jest nie tylko jego
obecność, ale też poprawność i czytelność kodów. Produktyniewłaściwie lub nieczytelnie oznakowane są odrzucane z
linii produkcyjnej, a odpowiadające im kody loteryjne zostają
odpowiednio oznaczone w bibliotece nadruków.
W rezultacie klient otrzymuje prawidłowo oznakowane
produkty, których kody są w 100 proc. czytelne i unikatowe.
Dodatkowo posiada pewną, zweryfikowaną bibliotekę
wydrukowanych i tym samym wykorzystanych kodów, z
których zostały wyłonione wygrywające kody. Wdrożenie
całego systemu trwało około miesiąca przy czym najbardziejpracochłonnym zadaniem okazało się stworzenie
oprogramowania łączącego poszczególne elementy w spójnie
działającą całość.
Dzięki implementacji systemu klient przeprowadził zakładaną
kampanię promocyjną, która zwiększyła rozpoznawalność
marki i kluczowych produktów. Główne powody zadowolenia
klienta to szybkość realizacji całego projektu i jego końcowa
efektywność przy poniesieniu niewielkich nakładów
finansowych.
“Tekst ukazał się również w publikacji”Casebook” wydawnictwa PWN”
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 14/28
14 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA
Wyzwaniem dla projektu był proces produkcyjny
uniemożliwiający kontakt fizyczny z ciastem w celu
posortowania i ułożenia go na linii. Odpowiednie ułożenie
produktu ułatwiłoby wykonanie prostego systemu do
znakowania opartego na dyszach i czujnikach optycznych.
Kolejnym wyzwaniem była wydajność linii, która wymuszałaznakowanie 8 obiektów w ciągu jednej sekundy.
Założenia projektu skłaniały nas do zastosowania
nowoczesnego systemu wizyjnego wraz z matrycą
ultraszybkich dysz dozujących. Przeprowadzenie szeregu
testów z różnego typu dyszami dozującymi wyłoniło
zwycięzcę. Wybrany system głowicy natryskowej spełniał
nasze wymagania techniczne, jednak uniemożliwiał
wykonanie statycznej matrycy ze względu na znaczne koszty,
przekraczające budżet Klienta. Należało poszukać innego –bardziej ekonomicznego rozwiązania.
Rozpoczęliśmy poszukiwania w kierunku wprawienia dyszy
w ruch. Rozwiązanie to pozwalało na użycie tylko jednej dyszy,
a zatem ograniczało koszty jednakże wymagało zastosowania
precyzyjnego, ultraszybkiego napędu do pozycjonowania.
Z pomocą przyszli doradcy techniczni firmy Omron. Nieczęsto
spotyka się kompetentnych doradców, którzy nie skupiają
się na sprzedaży podzespołów, a na pomocy w rozwiązaniu
zagadnienia w sposób kompleksowy i jednocześnieekonomiczny. Pan Wojciech i pan Jarosław przedstawili nam
nowoczesny napęd liniowy, który w łatwy sposób można
zintegrować z systemem wizyjnym Omron. Ich wiedza
techniczna, entuzjazm, a przede wszystkim możliwość
skomponowania całego systemu z podzespołów Omron
sprawiły, że zdecydowaliśmy się wybrać to rozwiązanie.
Nie bez znaczenia pozostawał fakt, że wszystkie moduły
sterowania były dostępne z magazynu w przeciągu kilku dni.
Wybrany system wizyjny oparty był na 2 inteligentnych
kompaktowych kamerach typu FZ-SQ100N oraz kontrolerze
FZ5-L355. Układ pozwalał na sterowanie zewnętrzne
poprzez port I/O w czasie <1ms. Pozwalało to na precyzyjne
sterowanie wyzwalaniem wykonania zdjęcia oraz otrzymanie
potwierdzenia przetworzenia obrazu. Kontroler wizyjnytworzył obraz punktów na podstawie wykonanego zdjęcia i
pozwalał na odczyt danych poprzez port EtherCAT. Algorytm
pracy systemu wizyjnego polegał na znalezieniu krawędzi,
dopasowaniu ich do kształtów i znalezieniu punktów na
obiekcie w odpowiedniej odległości od środka.
Na podstawie wagi głowicy i wózka liniowego oraz
przyśpieszeń i prędkości, z jakimi musi się poruszać układ
dozujący wybraliśmy docelowy napęd.
Dobrany napęd liniowy, który sprostał wymaganiom systemuznakowania składał się z:
• 2 magnetycznych ścieżek 384mm (serii R88L-EC-FM),
• liniowej cewki (serii R88L-EC-FW),
• servo drive (R88D-KN02H-ECT-L).
Całość zmontowano na profilu ze stali nierdzewnej
wraz z szyną i wózkiem HWIN. Do pozycjonowania
zastosowano krańcówkę z amortyzatorem i czujnikiem
elektromagnetycznym.
Do kontroli całego układu zaprzęgnięto sterownik NJ301-1100wraz z wyspą I/O NX-ECC201 składającą się z:
• 16 wejść cyfrowych NX-ID5442,
• 16 wyjść cyfrowych NX-OD5256,
• 3 wejść enkodera NX-EC0142.
Nad bezpieczeństwem układu czuwał przekaźnik
bezpieczeństwa G9SA zintegrowany z systemem
bezpieczeństwa sterownika napędu liniowego oraz
wyłącznikiem bezpieczeństwa.
Automatyczny system znakowania produktów spożywczych
Aby sprostać nowym wymaganiom swojego Klienta, wiodący międzynarodowy producent ciast mrożonych zmuszony był
do modyfikacji swojego procesu produkcyjnego, umożliwiając zewnętrzne znakowanie produktów. Standard znakowania
wymagał umieszczenia substancji barwiącej w określonym punkcie na cieście. Tolerancja położenia punktu wynosiła 5%.
Wydajność systemu znakowania została określona na 30 000 ciast na godzinę z zastrzeżeniem, że położenie obiektów na
linii produkcyjnej może być dowolne.
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 15/28
15
iNEO-tech z Wrocławia zajmuje się automatyzacją
i wizualizacją procesów produkcyjnych. Firma
wprowadziła na rynek autorski system MES
(Manufacturing Execution System) mający na celu
dostarczenie informacji, która pozwala na optymalizację
operacji produkcyjnych. Na portfolio firmy składają
się między innymi: układ utrzymania lepkości cieczy
online, układ sygnalizacji stopnia napełnienia systemuodciągów, system rozproszonych paneli UI. iNEO-tech
współpracuje z czołowymi producentami w branży
spożywczej chemicznej i technicznej.
Dane kontaktowe:
iNEO-tech
ul. Ślężna 116a
53-111 Wrocław
tel.: 717072910, 796359297
Konfiguracja osi układu znakowania opierała się na głowicy
pomiarowej LIA20 z okresem podziału 20 μm oraz enkoderze
obrotowym E6C2-C 2000 imp.
Liniowy układ pomiarowy odpowiedzialny był za pozycję
głowicy znakującej, obrotowy zaś, za pozycję taśmy linii
produkcyjnej.
Algorytm pracy systemu znakowania zawierał dwa główne
programy wymieniające ze sobą dane poprzez tablicę
punktów w osi x i y. Program pierwszy odpowiedzialny był za
wyzwolenie wykonania zdjęcia, monitorowanie pozycji linii
oraz odczyt listy punktów z systemu wizyjnego.
Program drugi sterował pozycją głowicy dozującej i
momentem uruchomienia głowicy znakującej. Algorytm w
tym programie sortował również punkty i optymalizował
trajektorię ruchu głowicy.
Pierwsze testy u Klienta wypadły pomyślnie. Dzięki wsparciu
specjalistów w firmy Ormon konfiguracja systemu wizyjnego
oraz nauczenie go wykrywania obiektów na linii trwała
niecałą godzinę. Implementacja algorytmu jak i konfiguracja
parametrów napędu liniowego w środowisku Sysmac Studio
nie sprawiło większych trudności. Układ działa poprawnie.
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 16/28
16 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA
Automat pakujący STICK S 5000-6 to jedna z najnowszych
maszyn do pakowania konstrukcji firmy INOPAK. W projekcie
wykorzystany został najnowszy sterownik NJ 301-1100,
co umożliwiło dostosowanie urządzenia do najwyższych
wymogów. Zastosowana komunikacja EtherCAT, która łączy
serwonapęd, wyspy zaworowe oraz falowniki pozwoliła
uzyskać wysoką powtarzalność i dokładność formowania
opakowania i dozowania produktu.
Sercem urządzenia jest serwonapęd Accurax G5, który dzięki
współpracy ze sterownikiem NJ umożliwił dynamiczną
i precyzyjną pracę maszyny. Możliwość definiowania i
dynamicznej zmiany krzywej ruchu znacząco skróciło
czas oprogramowania maszyny. Oprogramowanie CX-
Supervision wykorzystano do monitorowania maszyny
oraz archiwizowania danych produkcyjnych. Daje to
możliwość kontrolowania wydajności maszyny, przestojów
w pracy oraz stanów awaryjnych. Kwestie bezpieczeństwa
rozwiązano przy pomocy przekaźników G9SB. Zastosowano
dwa obwody bezpieczeństwa. Pierwszy, podstawowy łączy
Automat pakujący STICK S 5000-6
Wymagania, jakim muszą sprostać nowoczesne maszyny pakujące stają się z roku na rok coraz bardziej rozbudowane.
Różnorodność opakowań stosowanych przez producentów we wszystkich gałęziach przemysłu jest ogromna i stale sięzwiększa. Zmusza to konstruktorów do projektowania maszyn, mogących szybko dostosować się do nowego produktu,
najlepiej bez konieczności wymiany wielu elementów formatowych. Jednocześnie oczekuje się od urządzeń, aby codzienna
obsługa, zmiany formatów oraz przeglądy serwisowe były możliwie najprostsze i szybkie. Głównym celem firmy INOPAK
było sprostać wymaganiom, stawianych przez klientów w segmencie maszyn do dozowania i napełnienia.
przyciski stopów awaryjnych i powoduje natychmiastowe
wyłączenie maszyny. Drugi obwód zabezpiecza osłony, które
można odstawić za pomocą klucza serwisowego w celu
uruchomienia maszyny z ograniczona prędkością podczas
regulacji i prac konserwacyjnych.
Maszyny serii S 5000-6 wyposażone są w nowoczesną
technologię dozowania. Produkt wtłaczany jest do
opakowania za pomocą sterylnego sprężonego powietrza, co
sprawia, że nie jest on narażony na uszkodzenia mechaniczne
ani zanieczyszczenia. Ciśnieniowy system dozowania ułatwia
utrzymanie wysokiej higieny urządzenia. Cecha ta jest
szczególnie ważna podczas pracy maszyny z produktami
spożywczymi.
Odpowiedzią firmy INOPAK na potrzeby rynku branży
spożywczej i chemicznej jest projektowanie i wdrażanie
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 17/28
17
Dane kontaktowe:
INOPAK S.C K. Piotrowski, T. Pędzichtel.: +48 606 466 064, + 48 606 366 [email protected]
nowatorskich, zaprojektowanych przez naszych inżynierów
technologii – bardziej wydanych, bezpiecznych dla ludzi i
środowiska oraz oszczędnych w zużyciu energii.
Linie technologiczne w trakcie mycia pracują w układzie
zamkniętym, współpracując z centralnym systemem mycia
CIP. Polega on na bezobsługowym, kontrolowanym przez
komponenty automatyki myciu poszczególnych obiegów
maszyny np.: zbiornika, układu nalewaków, poszczególnych
fragmentów instalacji. Stacja CIP połączona jest z maszyny
instalacją rurową. Kontroluje mycie maszyny, wymieniając
się danymi poprzez sieć EtherNet, co pozwala monitorować
i kontrolować proces oszczędzając wodę i chemiczne środki
myjące. Zaawansowane technologicznie maszyny serii STICK
pozwalają na uzyskanie dużej precyzji i wydajności do 300
opakowań/min.
Współpraca z firmą Omron pomogła w realizacji założeń, a
wsparcie techniczne okazało się niezastąpione.
Obecnie firma INOPAK realizuje kolejne projekty przy użyciu
komponentów firmy Omron, takie jak :
1. Sorter, pozycjoner opakowań – maszyna do
automatycznego pozycjonowania opakowań na
przenośnikach / transporterach.
2. LR 10 – urządzenie do napełnienia butelek
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 18/28
18 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA
Firma JEREMY jest producentem urządzeń piekarniczo-
cukierniczych i istnieje na rynku od 25 lat. Ideą na rozwój
firmy jest tworzenie zaawansowanych konstrukcji w sposób
najkorzystniejszy dla użytkownika oraz zapewniający
niezawodne działanie przez wiele lat.
Maszyna Minimax jest rozwijana od 12 lat. Powstało wiele
wersji, od najprostszej z pojedynczą pompą do najbardziej
rozbudowanej z pięcioma pompami. Do jej poprawnego
działania jest wymagana elektronika wykorzystywana do
odbierania i przetwarzania informacji z czujników i innych
sygnałów wejściowych, oraz sterowania silnikami. Od 6 lat z
powodzeniem korzystamy z podzespołów Omron.
Konstrukcja maszyny:
Maszyna służy do dozowania w odpowiedniej ilości i kształcie
ciasta na przesuwającą się tacę umieszczoną na przenośniku
taśmowym pod systemem pomp. Do funkcjonowania maszyny
potrzebny jest precyzyjny pionowy ruch względny tacy i
dozowników ciasta. W konfiguracji rozwijanej w firmie Jeremy,
system pomp przemieszcza się w pinie, a przenośnik taśmowy
jest instalowany na stałej wysokości. Ten układ pozwala na
łatwe włączenie maszyny w automatyczną linię produkcyjny.
Do przesuwania przenośnika oraz systemu pomp potrzebne są
2 precyzyjne napędy.
Maszyna posiada 3 zbiorniki, dwa zewnętrzne na ciasto ( np.
czekoladowe z bakaliami, kawałkami czekolady i maślane)
oraz środkowy na nadzienie (np. dżem). Oba rodzaje ciasta są
dozowane przez podwójny system pomp. W sumie do pracy
systemu pomp potrzebne jest kolejne 5 napędów.
Urządzenie występuje w wielu wariantach dostosowanych
do potrzeb klienta. Najbardziej popularnym jest wariant z
obrotem dysz dozujących, do czego potrzebny jest dodatkowy
napęd. W sumie do funkcjonowania maszyny potrzeba 9 lub
10 silników elektrycznych. Wszystkie napędy są sterowane
czujnikami i falownikami firmy Omron.
Minimax Trio Plus, automat do produkcji ciastek i innychwyrobów cukierniczych
Skomplikowany automat do produkcji ciastek wykorzystujący 9 silników elektrycznych. Maszyna przeznaczona dla małych
i pół-przemysłowych piekarń (możliwość włączenia urządzenia w automatyczną linię przemysłową). Aby maszyna była
konkurencyjna ważna jest dokładność, prędkość działania oraz niezawodność.
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 19/28
19
Firma Jeremy Sp. z o.o. zajmuje się projektowaniem iprodukcją pełnego asortymentu maszyn do piekarni icukierni.
Dane kontaktowe:
Jeremy Sp. z o.o.ul. Odlewnicza 503-231 Warszawa
tel.: +48 22 614 53 75, +48 22 614 03 93,fax: +48 22 811 06 03 [email protected]
Zastosowane podzespoły Omron:
Podczas procesu dopracowywania urządzenia zastały
zastosowane podzespoły elektroniczne od wielu dostawców.
Obecnie firma korzysta z czujników, enkoderów, falowników
i styczników firmy Omron. Zwiększyło to znacznie precyzję
i niezawodność działania maszyny. Specyfika rynku
wymaga szybkiej reakcji na zamówienie przy jednoczesnym
utrzymywaniu minimalnego magazynu podzespołów
elektronicznych. Zaspokojenie tych potrzeb jest możliwie
dzięki współpracy z firmą Omron.
Nasza firma w przyszłości planuje wprowadzić ekrany
dotykowe firmy Omron oraz poszerzyć współpracę o kolejne
podzespoły.
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 20/28
20 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA
Firma KarT spółka z o.o. jest producentem maszyn
wykorzystywanych w przemyśle spożywczym, w szczególności
w zakładach produkujących karmy mięsne dla zwierząt.
Przykładem realizacji firmy jest linia do produkcji karmy.
Linia składa się z wielu urządzeń łączących się w jeden ciąg
produkcyjny. W skład linii wchodzą: pompa do mięsa, tunel
parowy, tunel chłodzący z układem krojącym, transporter typu
Z, napełniarka puszek i zalewarka puszek. Wszystkie urządzenia
zbudowano jako konstrukcje ramowe z profili zamkniętych,
w całości wykonane są ze stali kwasoodpornej. Linia wymaga
doprowadzenia zasilania elektrycznego 3x400V AC 50Hz
~55A, sprężonego powietrza o ciśnieniu 6 bar oraz pary
technologicznej o temp. ~180°C.
Pierwszym etapem jest dostarczenie pulpy mięsnej do
pompy do farszu. Najczęściej odbywa się to za pomocą
wózków jezdnych – pokarm dozowany jest do leja
zasypowego pompy przy użyciu przewrotki, tj. urządzenia
unoszącego i przewracającego wózek do góry dnem -
następuje grawitacyjne dozowanie pulpy mięsnej. Następnie
urządzenie pompuje pulpę wężem tłocznym przez matrycę
wyciskając paski mięsa na taśmę tunelu parowego. Paski
mięsa wprowadzane są na taśmie do komory gotowania,
gdzie następuje poddanie pokarmu obróbce cieplnej z
wykorzystaniem pary technologicznej. Czas przejazdu przez
tunel parowy jest regulowany i zależy od zastosowanej matrycy,a więc od grubości pasków mięsa. Kolejnym urządzeniem
w ciągu jest tunel chłodzący, do którego wprowadzane jest
ugotowane już mięso i poddawane procesowi chłodzenia
przy użyciu chłodnicy powietrznej. Dodatkowo urządzenie
wyposażone jest w układ chłodzenia wodą. Ugotowane mięsne
paski po schłodzeniu nabierają odpowiedniej twardości, aby
można je było pokroić na kawałki nie powodując rozrywania
struktury mięsa - proces ten realizowany jest na wyjściu tunelu
chłodzącego przez układ krojący. Pocięte na kawałki paski mięsa
wpadają do transportera typu Z, wynoszącego pokarm do
leja zasypowego napełniarki puszek. Napełniarka zasypywana jest od góry, a pokarm dozowany objętościowo do puszek.
Puszki do napełnienia dostarczane są za pomocą transportera
płytkowego (układane są ręcznie na stole obrotowym i
buforowane na transporterze). Napełnione pokarmem
puszki trafiają na przenośnik transportujący je do zalewarki
puszek, gdzie wypełniane są sosem. Końcowym etapem jest
zamknięcie puszek w zamykarce. Napełnione i zamknięte
puszki przekazywane są do kolejnych etapów produkcyjnych w
zakładzie.
Pompa do mięsa napędzana jest silnikiem indukcyjnym o
mocy 7,5 kW i prędkości znamionowej 250 obr./min. Prędkość
dozowania regulowana jest potencjometrem i wynosi 1,5-2,5
m3/h. Lej zasypowy o pojemności 0,34m3.
Tunel parowy przeznaczony jest do gotowania pulpy mięsnej
z użyciem pary technologicznej. Długość komory gotowania
wynosi 8 metrów. Tunel wyposażony jest w wannę ściekową
oraz izolowane osłony - w tym ruchomą osłonę górną z
elektrycznym układem napędowym. Para dostarczana jest
pięciopunktowo, w dwóch miejscach w osłonie górnej oraz
trzech w osłonie dolnej, co zapewnia równomierny rozkład
temperatury w komorze gotowania. Ilość dostarczanej
pary regulowana jest na podstawie pomiarów temperatury
czujnikami Pt100 umieszczonymi w dwóch miejscach komory
w osłonie górnej. Gotowanie odbywa się na taśmie PTFE z
włóknem kevlarowym. Bęben napędowy taśmy zintegrowany
jest z motoreduktorem, maksymalna prędkość liniowa taśmy
5,6 m/min. Wydajność tunelu parowego waha się w granicach1500-2000 kg/h.
Tunel chłodzący z układem krojącym realizuje proces
chłodzenia pokarmu oraz cięcia ugotowanych pasków mięsa
na kawałki. Chłodzenie odbywa się za pomocą chłodnicy
powietrza 22 kW. Długość komory chłodzenia wynosi 4,5
metrów, pokarm transportowany jest na siatce ze stali
kwasoodpornej, maksymalna prędkość obrotowa siatki 5,6
m/min. Układ krojący daje możliwość regulowania długości
kawałków w granicach 10-50 mm, prędkość obrotowa wału
napędowego noży regulowana jest potencjometrem.
Transporter typu Z przeznaczony jest do przenoszenia drobnychkawałków mięsa na wysokość ~2,3m taśmą spożywczą PVC-
Linia do produkcji karmy dla zwierząt
Inwestycja w zintegrowaną linię do produkcji karmy dla zwierząt niesie ze sobą szereg
korzyści: z jednej strony pozwala na skrócenie cyklu i czasu produkcji, a z drugiej na uzyskanie
wysokiej powtarzalności i jakości wyrobów. Warunkiem jest możliwość dostosowania
parametrów poszczególnych urządzeń do indywidualnych potrzeb klienta. Rozwiązanie
takie oferuje firma KarT sp. z o.o. specjalizująca się w produkcji maszyn dla przemysłu
spożywczego.
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 21/28
21
FDA. Urządzenie wyposażone jest w rynnę ściekową i osłony.
Napędzane jest motoreduktorem – maksymalna prędkość liniowa
taśmy ~30m/min.
Napełniarka puszek służy do dozowania objętościowego pokarmu
do metalowych puszek. Posiada wymienny magazynek na puszkio średnicach fi73x103mm oraz fi100x175mm. Wyposażona
jest w regulację dozowanych porcji pokarmu oraz regulację
prędkości dozowania. Posiada układ automatycznego zatrzymania
dozowania w przypadku braku pustych puszek w zasobniku lub
braku pokarmu.
Zalewarka puszek służy do zalewania sosem puszek napełnionych
wcześniej pokarmem. Puszki przejeżdżają na transporterze
taśmowym przez deszczownicę gdzie sos dozowany jest
grawitacyjnie. Urządzenie posiada wannę z sosem w dolnej
części, skąd sos pompowany jest rurami i dozowany dyszami
do puszek. Prędkości transportera oraz pompy regulowane są
potencjometrem.
Urządzenia wchodzące w skład linii sterowane są z jednej szafy
sterowniczej. Układ sterowania zbudowany jest na sterowniku PLC
we współpracy z panelem HMI. Prędkości większości napędów są
regulowane - zasilane są przez falowniki napięcia. Tunel parowy
wyposażony jest w układ automatycznej korekcji biegu taśmy
co eliminuje problem krzywienia się i spadania taśmy z wałów
napędowego i biernego.
Układ zabezpieczeń zbudowano zgodnie z PN-EN ISO 13849-
1:2008 i wymaganiami Dyrektywy Maszynowej. Producentwystawia deklarację zgodności oraz znak CE. Linia wyposażona
jest w 10 wyłączników awaryjnych grzybkowych rozmieszczonych
w miejscach najbardziej dogodnych dla operatora, a instalacja
elektryczna przygotowana jest do podłączenia kolejnych
wyłączników awaryjnych w razie potrzeby. Osłona układu
krojącego zabezpieczona jest bezstykowymi wyłącznikami
drzwiowymi. Wszystkie elementy bezpieczeństwa pracują pod
nadzorem przekaźników bezpieczeństwa, które w przypadku
wystąpienia sytuacji zagrożenia odcinają zasilanie od napędów
zapewniając odpowiedni poziom bezpieczeństwa dla osób
obsługujących.Ze względu na dużą liczbę wyłączników awaryjnych linia
wyposażona jest w system identyfikacji wciśniętych wyłączników
– wszystkie przedstawione są w sposób graficzny na panelu HMI,
a wciśnięte sygnalizowane są wyraźnym symbolem. Skraca to czas
uruchomienia linii po zatrzymaniu awaryjnym, minimalizując czas
potrzebny do identyfikacji wciśniętego wyłącznika awaryjnego.
Do zasilania i sterowania napędami zastosowano falowniki
z serii V1000 firmy Yaskawa dostarczane przez firmę Omron.
Zastosowanie przemienników częstotliwości do sterowania
pracą silników zapewnia elastyczność w dostosowaniu
parametrów pracy silników, pozwala na proste sterowanie
prędkością obrotową, kontrolę nad momentem i ustawienie
Dane kontaktowe:
KarT spółka z o.o.
ul. gen. Wł. Andersa 40d
15-113 Białystok
tel.: +48 85 743 30 64
fax: +48 85 743 75 87
czasów rozpędzania i zwalniania, co jest istotnym elementem
płynnej pracy linii. Falowniki wyposażone są przez producenta w
wejścia bezpieczeństwa, co pozwoliło na proste zaprojektowanie
skutecznego obwodu bezpieczeństwa, eliminując konieczności
odcinania zasilania od falowników, co przy częstym zadziałaniu
może prowadzić do skrócenia ich żywotności lub uszkodzenia.
Firma KarT spółka z o.o. zapewnia również komplet urządzeń
pomocniczych do linii produkcyjnej karmy dla zwierząt takich jakstoły obrotowe, transportery taśmowe i płytkowe, transportery
buforujące, dozownik warzyw. Urządzenia wchodzące w skład
głównego ciągu produkcyjnego jak i urządzenia pomocnicze
projektowane i produkowane są na specjalne zamówienie
zgodnie z wymogami technologicznymi klienta. Wydajność linii, a
więc długości, szerokości komory gotowania w tunelu parowym
oraz komory chłodzenia w tunelu chłodzącym, jak również
prędkości obrotowe dostosowywane są indywidualnie do
wymagań klienta i jego potrzeb produkcyjnych. Wykwalifikowana
kadra konstruktorów mechaników, konstruktorów automatyków i
technologów mająca doświadczenie w projektowaniu i produkcjiurządzeń do przemysłu spożywczego zapewnia profesjonalne
wsparcie w dostosowaniu parametrów linii do wymagań
technologicznych klienta.
mgr inż. Paweł Murawski
Konstruktor Automatyk
Projektant i wdrożeniowiec układów sterowania i zabezpieczeń w
prototypach maszyn i urządzeń.
“Tekst ukazał się również w publikacji”Casebook” wydawnictwa PWN oraz w “Magazynie Przemysłowym”
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 22/28
22 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA
Kontrola jakości produktów spożywczych dziękiDetektorom Rentgenowskim Eagle
Dlaczego promienie Rentgena są stosowane do kontroli
produktów?
Producenci żywności i leków wykorzystują technologię
kontroli rentgenowskiej, aby zagwarantować bezpieczeństwo
i jakość produktów. Technologia ta pozwala osiągnąć
wyjątkowy poziom detekcji stali nierdzewnej, metali
żelaznych i nieżelaznych. Ponadto jest niezwykle skutecznym
narzędziem wykrywającym inne ciała obce, w tym szkło,
kamienie, fragmenty kości, tworzywa sztuczne o wysokiej
gęstości i gumę.
Detektory rentgenowskie potrafią wykonywać jednocześnie
również inne zadania kontroli jakości w procesie produkcji,
jak na przykład: pomiar wagi, liczenie części składowych,
identyfikacja brakujących lub uszkodzonych wyrobów,
monitorowanie poziomu napełnienia, kontrola szczelności
zamknięcia i wyszukiwanie uszkodzonych produktów lub
opakowań.
Wzrost tempa produkcji i oczekiwań konsumentów zmusza
producentów do wprowadzania bardziej niezawodnych
metod kontroli jakości produktów. Mimo, że stosowanie
detekcji rentgenowskiej nie jest wymagane prawem, to takie
wytyczne, jak analiza zagrożeń i krytycznych punktów kontroli
(HACCP), Globalna Inicjatywa Bezpieczeństwa Żywności,
Dobre Praktyki Wytwarzania i inne standardy ustalane doraźnie
przez poszczególne sieci handlowe nakładają na wytwórców
zobowiązanie do wdrożenia niezawodnych standardów
kontroli wyrobów.
Włączenie systemów kontroli rentgenowskiej do
globalnego programu kontroli produktów w firmie w
celu zagwarantowania bezpieczeństwa i jakości wyrobów
umożliwia producentom funkcjonowanie zgodne z krajowymi
i międzynarodowymi regulacjami, przepisami prawa
krajowego oraz normami ustalanymi przez sieci handlowe.
Detektor rentgenowski widzi to, czego nie dostrzega ludzkie
oko.
Dzięki wykorzystaniu zwyczajnych różnic gęstości oraz analizy
powstałych obrazów w skali szarości urządzenia do detekcji
rentgenowskiej urządzenia do kontroli rentgenowskiej
przeszły drogę od badania bezpieczeństwa produktu do wielu
innych zastosowań w kontroli jakości.
Jeden system kontroli rentgenowskiej oferuje wiele funkcji
kontroli jakości. Oprócz wykrywania ciał obcych, nowoczesne
systemy kontroli rentgenowskiej są wielozadaniowymi
narzędziami strzegącymi jakości produktu i marki.
Systemy te potrafią, za jednym podejściem, przy wysokiej
prędkości linii produkcyjnej wykonać kilka zadań kontroli
jednocześnie, w tym:
• pomiar długości, szerokości, powierzchni i objętości wyrobu
• identyfikacja brakujących lub uszkodzonych produktów
• monitorowanie poziomu napełnienia
• pomiar masy
• badanie szczelności zamknięć
… a przy tym nadal wykrywają zanieczyszczenia.
Firma PID Polska Sp. z o.o. jest wyłącznym przedstawicielem
w Polsce firmy EAGLE Product Inspection, lidera technologii w
zakresie detektorów rentgenowskich i detektorów metali dla
branży spożywczej.
Jesteśmy liderem wdrożeń detektorów rentgenowskich w
przemyśle spożywczym w Polsce. Oferujemy szeroką gamę
detektorów do wszystkich typów produktów i opakowań. W
naszych aplikacjach korzystamy z podzespołów firmy OMRON.
Obok przedstawiamy parametry najmniejszego detektora
rentgenowskiego z naszej oferty do produktów paczkowanych
- Eagle Pack 240 PRO:
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 23/28
23
Dane kontaktowe:
PID Polska
ul. Osmańska 12, Poleczki Business Park bud. C1,
02-823 Warszawa
tel: 22-545-05-90
fax: 22-545-05-91
http://www.pidpolska.pl/
Model Eagle™ Pack 240 PROSzerokość przenośnika do 240 mm
W ys ok oś ć p rze no śn ik a 6 35 mm do 12 19 mm +/ -50 mm [2 5”do 48” +/-2”]
Długość przenośnik a 1321 mm [4’4”], 1626 mm [5’4”],1930 mm [6’4”]
Prędkość przenośnikaprzy częstotliwości prąduzasilania
15 do 120 MPM [50 do 400FPM] m/min
Maksymalne napięcie ano-dowe
0-70kV / hermetyczna kąpiel ole- jo wa
Natężenie prądu 1mA/2mA
Kierunek wiązki skierowana w dół
Oprogramowanie Simul-Task™ oryginalne oprogramo-wanie do przetwarzania obrazów
Przemysłowy PC Intel CPU Core-2Duo E8400 2x 3,0 Ghz z 2GB RAM,HDD 80GB
Komputer z zainstalowanym systemem opera-cyjnym Windows® XP, zintegrowanyzasilacz awaryjny, k olorowy monitordotykowy z klawiaturą USB
Detektor Rozdzielczość 1,2 mm lub 0,8 mm,promieniowanie o jednej energii
Przetwornik analogowo-cy-frowy
16-bitowy konwerter analogowo-cy-frowy (A/D)
Karta z 4 sygnałami wejściowymi, 4
sygnałami wyjściowymi odrzutów,5 sygnałów statusu sterownika pro-gramowalnego, interfejs RS-232
M od uł y w ej śc ia /w yj śc ia K ar ta si ec io wa 10 /1 00 mb ps
Sieć Statystyki wydajności, odrzutów,masy i walidacji systemu dostępnena interfejsie graficznym i w postacibazy SQL
Spełnia wszystkie obowiązująceprzepisy Unii Europejskiej dotycząceurządzeń emitujących promieniowa-nie rentgenowskie
Dane statystyczne IP65/0°-43°C [32°-110°F]
Emisja promieniowaniarentgenowskiego
Klimatyzator 4000 BTU/h
Klasa ochrony / Temperaturapracy
230 VAC, +15/-10%, 50/60 Hz, 20 A, je dn of az ow y
Metoda chłodzenia 5.5 bar [80 psi], średnica przewodu10 mm [3/8”], powietrze suche,przefiltrowane
Z ap ot rz eb ow an ie m oc y K on st ru kc ja z p ol er ow an ej s ta linierdzewnej, rama przenośnikaprzyśrubowana do szafy
Zapotrzebowanie powietrza Bezszwowa, impregnowana, po-wierzchnia dolna - impregnowaneuretanem włókno poliestrowe,powierzchnia górna - powłoka zbiałego uretanu, temperatura pracy-30° do 100°C [-22° do 212°F]
Konstrukcja szafy Taś ma pr ze no śn ik a
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 24/28
24 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA
Ograniczeniem w pakowaniu jest tylko wyobraźnia
Potrzeba wyeksponowania swojego produktu jest coraz bardziej widoczna na rynku opakowań. Na półkach sklepowych
pojawia się coraz więcej opakowań o ciekawej formie i grafice. Ta tendencja przenika również na nasz rynek. Technologia
daje szeroki, praktycznie nieograniczony wachlarz możliwości w tym zakresie.
Większość klientów firmy Polpak przychodzi po gotowe,
sprawdzone rozwiązanie. Produkując podobne do siebie
linie pakujące, zdobyliśmy ogromne doświadczenie,
wypracowaliśmy bardzo ciekawe rozwiązania techniczne i
technologiczne o najwyższym światowym standardzie. To
doświadczenie pozwala podejmować wyzwania projektowe w
tematach niestandardowych, gdzie realizacje dają największa
satysfakcję zarówno producentowi, jak i klientowi.
Polpak Sp. z o.o. to jedna z wiodących firm branży maszyn
pakujących przeznaczonych do produktów spożywczych,
chemii gospodarczej, pet foodów, wyrobów tytoniowych i
innych. Polski producent maszyn już od ponad 20 lat zdobywa
uznanie klientów nie tylko na rynku narodowym, ale również
w Europie, Azji, obu Amerykach i Afryce. W asortymencie
dostępne są poziome i pionowe maszyny pakujące, kartoniarki,
case pakery, brykieciarki oraz zestawienia różnych elementów w
całe linie pakujące.
Optymalizacja procesu produkcyjnego.
Każde zapytanie klienta jest rozpatrywane jednostkowo, a
maszyny od stworzenia projektu, poprzez ich budowę,
aż po ustawienia końcowe są dostosowane do potrzeb
i wymagań stawianych przez odbiorcę. Pozwala to na
lepszą optymalizację procesu produkcyjnego i sprostanie
oczekiwaniom nawet najbardziej wymagających klientów.
Maszyny Polpak formują i dozują produkt w opakowania
foliowe typu doypack (ze struną zipper, korkiem centralnym
lub bocznym), saszetka, poduszka i stabilo. Coraz większą
popularność zyskują opakowania kształtowe. Produkt
zapakowany w saszetkę lub opakowanie typu doypack
o ciekawym i niepowtarzalnym kształcie zdecydowanie
wyróżnia się na tle klasycznych opakowań i przyciąga
uwagę konsumenta. Potrzeba uwidocznienia swojego
produktu na półce sklepowej jest wyraźnie widoczna na
rynku opakowaniowym. Na półkach sklepowych pojawia
się coraz więcej opakowań o ciekawej formie i grafice. Ta
tendencja przenika również na nasz rodzimy rynek. Technologia
daje szeroki zakres możliwości w tej dziedzinie, gdzie
jedynym ograniczeniem zdaje się być wyobraźnia projektanta
opakowania.
Oprócz maszyn pakujących, firma Polpak produkuje również
maszyny do pakowania zbiorczego, linie kartonujące (kartony
zbiorcze) oraz kompleksowe linie pakujące, które można
rozszerzyć o dodatkowe elementy, takie jak roboty układające,
wagi kontrolne i inne.
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 25/28
25
Dane kontaktowe:
POLPAK Sp. z o.o.
ul. Kabrioletu 4
03-117 Warszawa
tel: +48 22 614 49 48
www.polpak.pl
Dzięki wyspecjalizowanej kadrze oraz zastosowaniu
komponentów wiodących marek branży elektryczno-
elektronicznej firma Polpak osiąga wysoką jakość produkcji, co
przekłada się na wydajność maszyn, pracujących bezawaryjnie
przez długie lata. Produkty firmy Omron ze względu na
swoją niezawodność na stałe wkomponowały się w wygląd
szaf sterowniczych maszyn pakujących Polpak, w których
znajdujemy prawie cały asortyment tej firmy, czyli: zasilacze,
wszelkiego rodzaju przekaźniki, czujniki itp.
W celu zwiększenia kontroli jakości produkcji bardzo często
Polpak stosuje również kamery firmy Omron.
Dzięki nim możliwa jest pełna kontrola nad tym, czy nic złego
nie dzieje się z opakowaniem, m.in., czy na folii nie ma błędów
nadruku, grafiki, czy na każdym opakowaniu umieszona jest
etykieta (jeśli jest naklejana). Ma to szczególne znaczenie w
przemyśle tytoniowym.
fot. Łukasz Pietuchowski
“Tekst ukazał się również w publikacji”Casebook” wydawnictwa PWN”
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 26/28
26 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA
Rynek warzyw i owoców potrzebuje specjalnychurządzeń
Sorter jest jedynym w Polsce oraz Europie Wschodniej producentem wysokiej jakości maszyn
do sortowania owoców i warzyw. Zaletą oferowanych urządzeń jest wysoko wydajny system
wizyjny oraz możliwość przystosowania robota maszyn do sortowania różnych owoców i
warzyw.
Jak automatycznie ocenić, który owoc lub warzywo ma
idealny kolor, kształt i jest jakościowo najlepszy? jak najszybciej
dokonać selekcji odpowiednich owoców i warzyw?
Sorter to radomska firma, której wiodącym profilem
działalności jest produkcja i sprzedaż zaawansowanych
rozwiązań technologicznych na wielu płaszczyznach, od
rozładunku przez sortowanie aż po pakowanie produktów
oraz paletyzację.
Wysoka jakość z uwzględnieniem światowych standardów.
Sorter jest jedynym w Polsce oraz Europie Wschodniej
producentem wysokiej jakości maszyn do sortowania
owoców i warzyw, które znajdują zastosowanie przy gradacji
wielu rodzajów owoców i warzyw. Dobór prawidłowego
rodzaju maszyny do sortowania poszczególnych produktów
uzależniony jest bezpośrednio od ich odmiany, kształtu,
wielkości i wagi. W 2014 w Berlinie podczas targów „Fruit
Logistica” odbyła się światowa premiera najnowszej serii
maszyn sortowniczych RDS sygnowanych logiem Sorter.
Maszyny te z powodzeniem znajdują zastosowanie nie tylko
podczas sortowania jabłek, ale również cytrusów czy warzyw
o kształcie kulistym o maksymalnej średnicy do 90 mm.
Niewątpliwą przewagą tych nowoczesnych maszyn jest wiele
innowacyjnych rozwiązań zastosowanych przez producenta
jak m.in.:
• system zintegrowanej rolki przenoszącej sortowany produkt
bez konieczności przekazywania do poszczególnych,
kolejnych segmentów maszyny podczas procesu
pomiaru kolejnych parametrów. Ma to znaczny wpływ
na podniesienie jakości sortowania owoców delikatnych
(minimalizacja obić);
• autorski, wysokowydajny system wizyjny VISORT stworzony
do jednoczesnych pomiarów: rozmiaru (średnicy),
koloru oraz jakości wewnętrznej i zewnętrznej (plamy
powodowane przez
patogeny, uszkodzenia mechaniczne, do których doszło
podczas zbioru lub dokonane przez szkodniki);
• szybki i nowoczesny moduł wagowy maszyny dokonujący
precyzyjnych pomiarów sortowanego produktu w czasie
rzeczywistym kilkakrotnie krótszym niż stosowany do chwili
obecnej (nawet do 20 obiektów na 1 sekundę);
• automatyczny, bezobsługowy system napinania łańcuchów
głównych maszyny z jednoczesną korekcją ustawień wyjść;
• nowoczesny sposób przekazania napędu na stoły odbiorcze
maszyny.
Firma Sorter, w trosce o najwyższą jakość swoich
maszyn zastosowała w nich komponenty firmy Omron,
począwszy od różnego rodzaju czujników (indukcyjnych,
fotoelektrycznych, itp.), przekaźników (elektromechanicznych,
półprzewodnikowych), aparatury systemu bezpieczeństwa
(wyłączniki, moduły czy sterowniki), przemienników
częstotliwości, aż po programowalne sterowniki logiczne (PLC)
czy panele operatorskie (HMI). Wybór był nieprzypadkowy,
bowiem komponenty firmy Omron charakteryzują się
wysoką precyzją wykonania, jak i rzetelnym odwzorowaniem
wszelkich parametrów technicznych.
Kolejnym nowym produktem firmy Sorter, w którym także
zastosowano komponenty firmy Omron, jest automatyczny
robot pakujący owoce i warzywa odbierający je bezpośrednio
z maszyny sortującej. Służy do napełniania skrzynek z
owocami, warzywami oraz produktami przetworzonymi,
np. opakowania z ciastkami etc. Robot wyposażony jest w
wymienny chwytak, który umożliwia pobieranie z podajnika
dowolnego produktu, a następnie odłożenie go we wskazane
miejsce w kartonie. Robot zawiera kamerę, która potrafi
odróżnić produkt znajdujący się na podajniku. Zastosowany
system Visort umożliwia wyeksponowanie w opakowaniu (np.
pudełku kartonowym czy wytłoczce) najładniejszej (zadanej)
części produktu, np. układanie owocu zawsze najbardziej
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 27/28
27
Dane kontaktowe:
SORTER SPÓŁKA JAWNAKonrad Grzeszczyk Michał Ziomekul. Sadownicza 7,26 - 600 Radomtel. 48 377 99 99,fax. 48 377 99 98
korzystną dla klienta stroną. Robot zatem umożliwi takie
ułożenie produktu, że przykładowo, wyłącznie czerwony kolor
jabłka będzie uwydatniony od widocznej w opakowaniu
strony, lub ogonek jabłka będzie ukryty do spodu opakowania.
Stanowisko robota składa się z podajnika kartonów, do
których pakowane są owoce oraz z podajnika, po którym
transportowane są owoce, które mają być umieszczone np.
w wyprasce w kartonie. Po zakończeniu układania owoców
następuje automatyczny wyjazd kartonu i jednoczesne
wprowadzenie kolejnego (pustego) kartonu do napełnienia.
Maszyny sortownicze sygnowane logiem Sorter pozwalają na
dokładną selekcję owoców i warzyw pod względem zadanych
parametrów, w wyniku czego przykładowo sieci handlowe
otrzymają najlepszy i najbardziej pożądany produkt.
Niewątpliwą zaletą natomiast w pełni zautomatyzowanego
robota jest wysoko wydajny system wizyjny, możliwość pracy
przez 24 h/dobę oraz możliwość przystosowania robota do
układania różnych owoców i warzyw.
Innowacyjne rozwiązania zastosowane w maszynach powalają
firmie zaoferować swoim klientom nowoczesne urządzenia
o dużej wydajności, kompaktowej, zwartej konstrukcji w
konkurencyjnej cenie w stosunku do urządzeń dostępnych
na rynku. Maszyny sygnowane logiem Sorter, mimo krótkiej
obecności na rynku, stały się poszukiwane również na rynkach
zagranicznych, ponieważ nie tylko łączą wysoką jakość z
łatwością i bezpieczeństwem użytkowania, ale również
odzwierciedlają najnowsze światowe standardy i techniki
wykonania.
“Tekst ukazał się również w publikacji”Casebook” wydawnictwa PWN”
7/21/2019 Magazyn Omron Nr. 4 - Food Niska Rozdzielczosc
http://slidepdf.com/reader/full/magazyn-omron-nr-4-food-niska-rozdzielczosc 28/28
Sprzedaż & Wsparcie Techniczne
Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej,skontaktuj się z nami:
OMRON POLSKAul. Cybernetyki 7ABudynek LUMINAR02-677 Warszawa
+48 22 458 66 66
industrial.omron.pl
omron.me/socialmedia_pl
Austria
Tel: +4 3 (0) 2236 37 7 800industrial.omron.at
Belgia
Tel: +3 2 (0) 2 466 24 80industrial.omron.be
Dania
Tel: +4 5 43 4 4 00 1 1industrial.omron.dk
Finlandia
Tel: +3 58 (0) 207 464 200industrial.omron.fi
Francja
Tel: +3 3 (0) 1 56 63 70 00industrial.omron.fr
Hiszpania
Tel: +3 4 902 100 221industrial.omron.es
Holandia
Tel: +3 1 (0) 23 568 11 00industrial.omron.nl
Niemcy
Tel: +4 9 (0) 2173 68 0 00industrial.omron.de
Norwegia
Tel: +4 7 (0) 22 65 75 00industrial.omron.no
Portugalia
Tel: +3 51 21 942 94 00industrial.omron.pt
Republika Czeska
Tel: +4 20 234 602 602industrial.omron.cz
Republika Południowej Afryki
Tel: +2 7 (0)11 579 2600industrial.omron.co.za
Rosja
Tel: +7 495 648 94 50industrial.omron.ru
Szwajcaria
Tel: +4 1 (0) 41 748 13 13industrial.omron.ch
Szwecja
Tel: +4 6 (0) 8 632 35 00industrial.omron.se
Turcja
Tel: +9 0 212 467 30 00industrial.omron.com.tr
Węgry
Tel: +3 6 1 3 99 30 50industrial.omron.hu
Wielka Brytania
Tel: +4 4 (0) 1908 25 8 258industrial.omron.co.uk
Włochy
Tel: +3 9 02 326 81industrial.omron.it
Inne przedstawicielstwa
firmy Omron
industrial.omron.eu