5/12/2018 MAKALAH KARYA ILMIAH - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/makalah-karya-ilmiah-55a4d8eaa4d35 1/3

 

MAKALAH KARYA ILMIAH

PENGGUNAAN PLC SEBAGAI PENGGERAK DUA MOTOR DC

MENGGUNAKAN SENSOR CAHAYA SEBAGAI PEMICU DENGAN

INDIKATOR LED

Oleh :

PUTRI AROFAH

L0F 008 060

PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK 

UNIVERSITAS DIPONEGORO

SEMARANG

2011

5/12/2018 MAKALAH KARYA ILMIAH - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/makalah-karya-ilmiah-55a4d8eaa4d35 2/3

 

KATA PENGANTAR 

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, yang telah

melimpahkan rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan

karya ilmiah ini dengan judul ³Penggunaan PLC sebagai Penggerak Dua Motor 

DC Menggunakan Sensor Cahaya sebagai Pemicu dengan Indikator LED´.

Penulis juga menyadari bahwa dalam penyelesaian karya ilmiah ini berkat

dukungan dari berbagai pihak, oleh karena itu penulis mengucapkan terima kasih

kepada :

1.  Allah SWT atas segala kenikmatan yang setiap saat selalu diberikan.

2.  Bapak Ir. H. Zaenal Abidin, M.S., ketua Program Studi Diploma III Teknik 

Universitas Diponegoro.

3.  Bapak Yuniarto, S.T., M.T., ketua Program Studi Diploma III Teknik Elektro

Universitas Diponegoro.

4.  Bapak Ir. H. Saiful Manan M.T., dosen wali yang telah memberikan

 bimbingan serta arahan kepada penulis.

5.  Bapak, Ibu, serta Kakak-kakakku yang telah memberikan doa, nasehat,

motivasi dan kasih sayangnya kepadaku.

6.  Wisnu Wijaya yang selalu memberikan motivasi, dan saran.

7.  Semua pihak yang telah banyak membantu penulis, yang tidak dapat penulis

sebutkan satu per satu.

Penulis menyadari bahwa dalam penulisan karya ilmiah ini masih jauh dari

sempurna. Oleh karena itu, penulis sangat mengharapkan saran dan kritik yang

 bersifat membangun dari pembaca demi kesempurnaan karya ilmiah ini.

Semoga karya ilmiah ini bermanfaat bagi para pembaca pada umumnya dan

 penulis pada khususnya.

Semarang, Juni 2011

Penulis

5/12/2018 MAKALAH KARYA ILMIAH - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/makalah-karya-ilmiah-55a4d8eaa4d35 3/3

 

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ...................................................................................... i

KATA PENGANTAR ..................... ......................................... ...................... ii

DAFTAR ISI ................................................................................................... iii

BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang .............................. ......................................... ................. 1

1.2. Tujuan ................................................................................................... 2

BAB II PRINSIP KERJA RANGAKAIAN DAN PROGRAM

2.1.  Diagram Blok .............................. ......................................... ................. 3

2.2.  Cara Kerja Rangkaian Tiap Blok ..................... ....................................... 3

2.2.1.Programming Console .............................. .................. ............................ 4

2.2.2.CPU CPM1A ..................... ......................................... ........................... 10

2.2.3.Input/Output ..................... ......................................... ............................. 14

2.2.4.Motor DC ..................... .................................................. ....................... 16

2.2.5.LED (Light Emiting Dioda) .......................... .................. ....................... 18

2.2.6.Catu Daya ..................... .................................................. ....................... 18

2.3.  Cara Kerja Keseluruhan ..................... ......................................... ........... 20

2.3.1.Pengalamatan I/O PLC............................................................................ 21

2.3.2.Pembuatan Program .............................. .................................................. 22

BAB III PENUTUP

3.1.  Kesimpulan .............................. .................................................. ............ 23

3.2.  Saran ...................................................................................................... 23

DAFTAR PUSTAKA .............................. .................................................. ..... 24