makine dinamiği ders notu (slayt)

202
ATIġ HAREKETLERĠ (EĞRĠSEL HAREKET)

Upload: firatarslan

Post on 18-Nov-2015

165 views

Category:

Documents


15 download

DESCRIPTION

Makine Dinamiği Ders Notu (Slayt)

TRANSCRIPT

  • ATI HAREKETLER

    (ERSEL HAREKET)

  • ERSEL HAREKET :

    Normal ve Teetsel Bileenler

  • ERSEL HAREKET :

    Silindirik Bileenler

  • BAIL HAREKET :

    Makara Sistemlerinin Hareketi

  • BAIL HAREKET :

    ki Paracn Bal Hareketinin

    telenen Eksenler ile Analizi

  • CSMLERN KNET

    Newton Kanunlar

  • rnek

    10 kg'lk bir top mermisi 50 m/s lik bir balang hz ile, yerden yukarya

    doru dey olarak frlatlyor, (a) havann direncini ihmal ederek,

    (b) v herhangi bir andaki, m/s cinsinden llen hz olmak zere,

    havann direnci F'D = (0.01v2) N olarak lldne gre, merminin

    ulaabilecei maksimum ykseklii belirleyiniz.

  • ZM

    Her iki durumda, hareket denklemi kullanlarak, mermi zerindeki

    bilinen kuvvetle merminin ivmesi arasnda bir iliki kurulabilir.

    (a) Serbest-Cisim Diyagram. ekil b'de gsterildii gibi,

    merminin arl W = mg = 10 kg (9.81 m/s2) = 98.1 N'dur.

    Bilinmeyen a ivmesinin yukarya doru, pozitif z ynnde

    etkidiini varsayacaz.

    Hareket Denklemi

    dir. Bu sonu, yer yzeyine yakn bir yerde serbest uu hareketi yapan her cisim

    gibi, mermiye aaya doru 9.81 m/s2'lik bir ivme uygulandn gsterir.

    Kinematik. Balangta z0 = O ve v0 = 50 m/s'dir ve z = h olan maksimum ykseklikte

    v=0 dr. vme sabit olduundan,

  • Kinematik. Burada ivme sabit deildir; ancak a dz = v dv kullanlarak, hz yer

    deitirme ile ilikisi kurulabilir:

    Denklem, deikenlerine ayrlarak integre edilir ve z0 = O v0 = 50 m/s

    (pozitif-yukar) balang koulu ve z = h, v = O koulu dikkate alnrsa

    bulunur. Yant (a)'da bulunandan daha dk bir ykseklii gstermektedir Niin?

  • rnek

    ekilde gsterilen, 2 kg'lk srtnmesiz bir C bilezii, yay katsays k = 3 N/m ve

    gerilmemi haldeki uzunluu 0.75 m olan bir yaya balanmtr. Bilezik A'da

    durmakta iken braklrsa, y = 1 m olduu andaki ivmesini ve ubuun bilezik

    zerine uygulad normal kuvveti belirleyiniz.

  • ZM

    Serbest-Cisim Diyagram. Bileziin, keyfi y noktasnda bulunduu andaki serbest-cisim

    diyagram ekil b'de gsterilmitir. Arln W=2(9.81) = 19.62 N olduuna dikkat edelim.

    Ayrca, bileziin, "a" aa doru pozitif y ynnde olacak ekilde hzland

    varsaylacaktr. Drt bilinmeyen vardr: Nc, Fs, a ve .

    Hareket Denklemleri. ekil b'deki verileri kullanarak

    buluruz. Denklem 2 den ivmenin sabit olmad, yay kuvvetinin

    byklk ve dorultusuna bal olduu grlyor.

    Yay kuvvetinin bykl, yayn s uzamasnn bir fonksiyonudur,

    yani, Fs = ks'dir. Burada, yayn gerilmemi haldeki uzunluu AB =

    0.75 m dir, dolaysyla, s = CB-AB =[ y2 + (0.75)2 ]1/2 - 0.75'dir.

    k =3 N/m olduundan, bylece

    bulunur.

  • Trigonometriden yararlanlarak, ekil a 'dan, asnn y ile ilikisi kurulur

    Denklem 3 ve 4 de y =1 m yazlarak, F = 1.50 N ve = 53.1 elde edilir. Bu

    sonularn Denklem l ve 2'ye yerletirmesiyle'de

  • ERSEL HAREKETLERN

    KNET

  • CSMLERN KNET

    ve Enerji

  • CSMLERN KNET

    Potansiyel Enerji

  • CSMLERN KNET

    mpuls ve Momentum