makine dinamiği ders notu (slayt)
DESCRIPTION
Makine Dinamiği Ders Notu (Slayt)TRANSCRIPT
-
ATI HAREKETLER
(ERSEL HAREKET)
-
ERSEL HAREKET :
Normal ve Teetsel Bileenler
-
ERSEL HAREKET :
Silindirik Bileenler
-
BAIL HAREKET :
Makara Sistemlerinin Hareketi
-
BAIL HAREKET :
ki Paracn Bal Hareketinin
telenen Eksenler ile Analizi
-
CSMLERN KNET
Newton Kanunlar
-
rnek
10 kg'lk bir top mermisi 50 m/s lik bir balang hz ile, yerden yukarya
doru dey olarak frlatlyor, (a) havann direncini ihmal ederek,
(b) v herhangi bir andaki, m/s cinsinden llen hz olmak zere,
havann direnci F'D = (0.01v2) N olarak lldne gre, merminin
ulaabilecei maksimum ykseklii belirleyiniz.
-
ZM
Her iki durumda, hareket denklemi kullanlarak, mermi zerindeki
bilinen kuvvetle merminin ivmesi arasnda bir iliki kurulabilir.
(a) Serbest-Cisim Diyagram. ekil b'de gsterildii gibi,
merminin arl W = mg = 10 kg (9.81 m/s2) = 98.1 N'dur.
Bilinmeyen a ivmesinin yukarya doru, pozitif z ynnde
etkidiini varsayacaz.
Hareket Denklemi
dir. Bu sonu, yer yzeyine yakn bir yerde serbest uu hareketi yapan her cisim
gibi, mermiye aaya doru 9.81 m/s2'lik bir ivme uygulandn gsterir.
Kinematik. Balangta z0 = O ve v0 = 50 m/s'dir ve z = h olan maksimum ykseklikte
v=0 dr. vme sabit olduundan,
-
Kinematik. Burada ivme sabit deildir; ancak a dz = v dv kullanlarak, hz yer
deitirme ile ilikisi kurulabilir:
Denklem, deikenlerine ayrlarak integre edilir ve z0 = O v0 = 50 m/s
(pozitif-yukar) balang koulu ve z = h, v = O koulu dikkate alnrsa
bulunur. Yant (a)'da bulunandan daha dk bir ykseklii gstermektedir Niin?
-
rnek
ekilde gsterilen, 2 kg'lk srtnmesiz bir C bilezii, yay katsays k = 3 N/m ve
gerilmemi haldeki uzunluu 0.75 m olan bir yaya balanmtr. Bilezik A'da
durmakta iken braklrsa, y = 1 m olduu andaki ivmesini ve ubuun bilezik
zerine uygulad normal kuvveti belirleyiniz.
-
ZM
Serbest-Cisim Diyagram. Bileziin, keyfi y noktasnda bulunduu andaki serbest-cisim
diyagram ekil b'de gsterilmitir. Arln W=2(9.81) = 19.62 N olduuna dikkat edelim.
Ayrca, bileziin, "a" aa doru pozitif y ynnde olacak ekilde hzland
varsaylacaktr. Drt bilinmeyen vardr: Nc, Fs, a ve .
Hareket Denklemleri. ekil b'deki verileri kullanarak
buluruz. Denklem 2 den ivmenin sabit olmad, yay kuvvetinin
byklk ve dorultusuna bal olduu grlyor.
Yay kuvvetinin bykl, yayn s uzamasnn bir fonksiyonudur,
yani, Fs = ks'dir. Burada, yayn gerilmemi haldeki uzunluu AB =
0.75 m dir, dolaysyla, s = CB-AB =[ y2 + (0.75)2 ]1/2 - 0.75'dir.
k =3 N/m olduundan, bylece
bulunur.
-
Trigonometriden yararlanlarak, ekil a 'dan, asnn y ile ilikisi kurulur
Denklem 3 ve 4 de y =1 m yazlarak, F = 1.50 N ve = 53.1 elde edilir. Bu
sonularn Denklem l ve 2'ye yerletirmesiyle'de
-
ERSEL HAREKETLERN
KNET
-
CSMLERN KNET
ve Enerji
-
CSMLERN KNET
Potansiyel Enerji
-
CSMLERN KNET
mpuls ve Momentum