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INSTRUCTOR: VILLANUEVA REYES JORGE
PLC LOGO !
230 RSIEMENS
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Fundamentos del
control lógico
Los sistemas numéricos son utilizaos !arala re!resentaci"n e n#meros$ Un sistemanumérico e %ase n tiene n numerales&'(itos o s'm%olos istintos$
)eiante una com%inaci"n e los n '(itoses !osi%le la re!resentaci"n e cual*uiern#mero$ El sistema em!leao !or las!ersonas es el ecimal& e%io al uso
ori(inal e los iez eos !ara contar$Sin em%ar(o los sistemas i(itales utilizan
el sistema %inario + sus eri,aos -octal +.e/aecimal0 +a *ue usan los %its: '(itos
*ue s"lo toman os ,alores$
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Sistema decimalEst1 %asao en 23 numerales o '(itos:
3& 2& 4& 5& 6& 7& 8& 9& + ;$
)eiante estos '(itos es !osi%le re!resentar cual*uiern#mero$ <or e=em!lo la re!resentaci"n e 497;23 es:
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Sistema %inarioEst1 %asao en los '(itos 3 + 2& e moo *ue cual*uier
ci>ra entera !uee ser re!resentaa !or meio e estos 4numerales$ <or e=em!lo la re!resentaci"n e 223224 es:
El número 11011 en base 2 es el número 27 en base 10.
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Números típicos en
sistema binario:
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TABLERO CONVENCIONALARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
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Comparación: Lógica
Cableada y Lógica Programada
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Controlador Lógico
Programable
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Lenguajes IEC !"!Lenguajes IEC !"!
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Es*uema e contactos
Laer -?O<0
Se !ro(rama con s'm%olos (r1@cossimilares a los e un es*uema e circuitos$
S 0 S 1
K 1 M
K 1 M
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Lista e InstruccionesAL
Se !ro(rama con a%re,iaturasnemotécnicas e los nom%res e las>unciones$
#### L$ S#
### %& '(
###) *N$ S###! + '(
###, -E
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Es*uema e Blo*ues e
unciones -U<0
Se !ro(rama con s'm%olos (r1@cos
> 1
S 0
K 1 M
&
S 1
K 1 M
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Se.uence Flo/ C0artSe.uence Flo/ C0art
1SFC2 3ra4cet1SFC2 3ra4cet
10 15
14 23
1 K 1 M = 0
K 1 M = 1
S 1
S 0 S 1
2
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PLC LOGO
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Dia(rama e
cone/iones
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E5S -inariasE5S -inariasEntraas:DC: 24& 46& 6& 223& 443 VDC
AC: 223& 443 VACSalias: Transistor
Triac
Relé
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Cuatro reglas fundamentales ara oerar!on LOGO"
Regla #
Pulsa!$%n tr$le
Los circuitos se introducen en el modo deservicio ”Programación”. A este modo de servicio
se llega pulsando simultáneamente las teclas ! O&. Los valores de los tiempos ! parámetros se
modi"ican en el modo de servicio ”Parametri#ación”.
A este modo de servicio se llega pulsando
simultáneamente las 2 teclas ESC ! O&.
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Regla ' Sal$das ( entradas$ada circuito debe introducirse siempre
desde la salida %acia la entrada.
Es posible enla#ar una salida con variasentradas& pero no conectar varias salidas auna entrada.
'entro de una ruta del programa no sepuede enla#ar una salida con una entradaprecedente. Para tales retroaccionesinternas (recursiones) es necesariointercalar marcas o salidas.
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Regla )Cursor ( os$!$onam$ento del !ursor Para introducir un circuito rige lo siguiente*
+i el cursor se representa subra!ado& ,d. puede os$!$onarlo* - Pulse las teclas o para despla#ar el cursor dentro del circuito
- $ambie a ”elegir borneblo/ue” pulsando - ermine la introducción del circuito pulsando E+$
+i el cursor se representa enmarcado& deberá ,d. eleg$r un *orne+*lo,ue - Pulse las teclas o para elegir un borne o un blo/ue
- $on"irme la selección pulsando - Pulse E+$ para retroceder un paso
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Regla
Plan$f$!a!$%nAntes de introducir un circuito& deber3a ,d.
'ibu4arlo 3ntegramente en papel& o bien
programar L56 'irectamente medianteL5 +o"t $om"ort.
L56 puede almacenar sólo programascompletos. +i no se introduce por completo un
circuito& L56 o puede abandonar el modode servicio Programa!$%n.
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V$sta de !on.unto de los men/s de LOGO"
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Introdu!!$%n ( arran,ue del rograma
ras pulsar las teclas sevisuali#a el menú principal de
L56*
8enú principal de L56'elante de la primera l3nea
aparece un ”9”. Pulsando las teclas se despla#a el ”9”
verticalmente. Posicione el ”9” en ”Program..” ! pulse la
tecla O&. L56 pasa al menú de programación*
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0en/ de rograma!$%n de LOGO"
A/u3 tambi:n se puededespla#ar el ”9” mediante lasteclas . Posicione el ”9” en
”Edit Prg” (edición& es decir&introducción de programa) !pulse la tecla O&. L56;isuali#a a%ora la primerasalida*
Pulsando las teclas puedenelegirse las demás salidas. A partir de a%ora comien#a la
introducción del circuito.
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1un!$ones de LOGO"2$str$*u!$%n L56 pone a disposición di"erentes elementos en el modo de programación. Para su orientación& %emos
distribuido dic%os elementos en distintas <listas<& /ue seespeci"ican a continuación* Co* Lista de bornes (Connector) G1* Lista de "unciones básicas A'& =& ... S1* Lista de "unciones especiales BN* Lista de blo/ues !a listos en el circuito ! utili#ables
posteriormente
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Constantes ( *ornes 3 Co +e denominan constantes ! bornes (en ingl:s $onnectors >
$o) a las entradas& salidas& marcas ! niveles de tensión "i4os(constantes).
0ar!asLas marcas se identi"ican mediante una 0. Las marcasson salidas virtuales /ue poseen en su salida el mismovalor /ue %a! aplicado a su entrada. En L56 se prev:n
las ? marcas 81 ... 8?.,tili#ando marcas es posible rebasar en un programa lacantidad má@ima de blo/ues conectados en serie.
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Bornes a*$ertos
+i no debe ser cableado el pin de cone@ión de un
blo/ue& se simboli#a ello mediante una 4.
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L$sta de fun!$ones *5s$!as 3 G1
Las "unciones básicas son elementos lógicossencillos del álgebra de oole.
En la lista 5B se especi"ican los blo/ues de"unciones básicas para la introducción de uncircuito. +e prev:n las siguientes "uncionesbásicas*
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No!$ones *5s$!as so*re las fun!$onesese!$ales
Las "unciones especiales se distinguen aprimera vista de las "unciones básicas en la
denominación di"erente de sus entradas. Las"unciones especiales abarcan "unciones detiempo& remanencia ! múltiples posibilidades deparametri#ación para adaptar el programa asus necesidades individuales.
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L$sta de fun!$ones ese!$ales 3 S1
La lista +B inclu!e los blo/ues para las"unciones especiales re/ueridas al introducir
un programa en L56. La tabla siguientecontiene además representaciones comparablesde es/uemas& indicándose tambi:n si larespectiva "unción posee remanencia
parametri#able.
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Temor$6ador Retardo a la !one4$%non-dela(2es!r$!$%n *re7e 8ediante el retardo de
activación seinterconecta la salida
sólo tras un tiempoparametri#able.
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Temor$6ador !on retardo a la des!one4$%noff - dela(2es!r$!$%n *re7e En el retardo de
desactivación se repone
la salida sólo tras untiempo parametri#able$
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Rel8 de arada autom5t$!a
2es!r$!$%n *re7eLa salida C es
activada a trav:s deuna entrada +. La
salida es repuestanuevamente a trav:sde otra entrada =.
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Generador de $mulsos as9n!rono
2es!r$!$%n *re7e La "orma del
impulso a la salidapuede modi"icarse a
trav:s de la relaciónimpulsopausaparametri#able.
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Pantalla de V$sual$6a!$%n de LOGO"
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Cone4$%n de Blo,ues :BN;La "unción (úmero de lo/ue)& se usa paraasignar un blo/ue !a e@istente a otro blo/ue atrav:s de un enlace adicional.
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N/mero de Blo,ue
L56 asigna el número de blo/ue automáticamente. El número del blo/ue actual aparece en la es/uinasuperior derec%a del displa!. Esto actúa como unDsigno de posición”.
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Puntos de Programa!$%n La secuencia de Programación es siempre de las salida %acia las
entradas
+iempre se está en el modo insertar (Para borrar insertar un$onector F” donde sea necesario)
Los la#os de Real$menta!$%n no están permitidos
Para programar la "unción o enlace visuali#ado& se comien#a con lasalida C1 ! se continúa con las entradas de la "unción relevante&como en el e4emplo.
B02&
B01
Q1
>1
B0
1
I1I4
B02I3
I5I6 Start
End
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ES67E(* $E P&7E-* $EL
(%$7L%
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*&&*N67E $I&EC8% $E (%8%&
8&IF*SIC%
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*&&*N67E $E $%S
ES8*CI%NES $E (%8%&8&IF*SIC%
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IN9E&SI%N $E 3I&% $E (%8%&
8&IF*SIC%
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*L*&(* *7$I% " 9IS7*L
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*&&*N67E SEC7ENCI*L $E !
(%8%&ES 8&IF*SIC%S
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*&&*N67E ES8&ELL*"
8&I*N37L% $E (%8%&8&IF*SIC%
SIS8E(* $E -%(-*S
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SIS8E(* $E -%(-*S*L8E&N*$*S
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Sem4oroSem4oro
Calle
Avenida
Calle
Rojo
Ámbar
erde
Rojo
Ámbar
erde
45 !
5 !
5 !
40 !
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(E;CL*$%&* $E
PIN87&*
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