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MANUAL DE UTILIZAÇÃO DO SOFTWARE AUTOMATION STUDIO
Objetivo Demonstrar os recursos disponíveis pelo programa para simular sistemas pneumáticos, hidráulico, elétrico, grafcet e de clp. Finalidade Utilizar os diversos recursos do programa para simulação de processos industriais a fim de simplificar, analisar e descrever as possíveis soluções de problemas de automação. Justificativa A montagem de diversos sistemas de automação, algumas vezes, torna-se difícil num único laboratório, pois exige diversos equipamentos que nem sempre estão locados num mesmo ambiente. Além disso montar um laboratório com muita diversidade de componentes torna o mesmo muito caro e praticamente inviável. Os alunos necessitam de um ambiente didático/industrial que permita a integração de várias tecnologias e que tenha um ambiente amigável que permita várias experimentações a fim de gerar conhecimento pela experiência e observação Início do programa Ao inicializar o programa aparece a tela abaixo, para que se escolha a opção de desenho do esquema. Pode-se escolher qualquer uma delas.
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Na tela seguinte abre-se a janela principal do programa. Neste momento deve-se abrir o botão “Library”, o qual permite a escolha do tipo de esquema que se quer simular.
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Após este passo escolhemos o esquema pneumático.
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Para a composição do esquema tem-se as seguintes escolhas:
- compressores; - rede penumática; - atuadores: - válvulas direcionais; - sensores; - lógica; - temporizadores; - seqüenciadores; - controle de pressão; - controle de fluxo; - acessórios; - compenentes de vácuo.
Supondo que se queira montar um circuito pneumático um cilindro de dupla ação.
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Na tela principal aparecerá “grudado ao mouse” o cilindro escolhido. Na posição escolhida para fixar o mesmo deve-se “clicar” com o botão da direita. Na seqüência aparecerá uma tela com os dados técnicos do cilindro escolhido. Para a simulação do processo basta aceitar todas as indicações sugeridas pelo programa clicando em “OK”.
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Com isto aparecerá a figura representativa do cilindro.
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Na seqüência fecha-se a opção para atuadrores e abre-se a de válvulas direcionais e escolhe-se, por exemplo, a válvula 4/2 vias.
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Clicando-se na posição escolhida abrirá uma nova caixa de diálogo para a completa montagem da referida válvula.
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Neste momento devemos escolher a forma como a válvula será acionada e desacionada. O lado da valvula que estiver vermelho é o lado ativo para se fazer a escolha mostrada no lado superior direito desta caixa de diálogo, descrito como “controls”. Quando a mesma for escolhida deve-se clicar duas vezes sobre o mesmo de tal maneira que o desenho da válvula do lado vermelho se complete.
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Da mesma, do outro lado repete-se a escolha do tipo de acionamento. Após estas escolhas o diagrama fica como mostrado abaixo
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Para completar o esquema inserimos a fonte de pressão, o escape e as linhas de pressão que alimentarão o cilindro. Para isto fecha-se a janela da válvula abre-se a de linhas
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Escolhemos, então, a fonte de pressão e o escape
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Para se fazer as conexões de pressão escolhemos a opção “linha de pressão” deve-se posicionar o mouse sobre o ponto de contato. Quando estiver na posição correta a seta “lincada ao mouse” ficará preta. Neste momento clica-se e movimenta-se o mouse até o outro ponto de contato e repete-se o mesmo procedimento.
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Após completado o circuito pode-se iniciar a simulação. Para isto aciona-se o botão verde.
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Com isto o programa inicia a simulação. O circuito assume cores de pressão e escape e o mouse passa a ser uma mão. Pressionando-se o botão da valvula a mesma muda de posição e aciona o cilindro. Ao soltar o botão do mouse a válvula volta à posição inicial e o cilindro retorna.
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Seguindo esta seqüência pode-se montar qualquer circuito pneumático. Para se montar um esquema eletropneumático, inicia-se um projeto da mesma maneira acima mencionado até a escolha da válvula. Neste ponto além de escolher o acionamento por solenóide deve-se nomear o próprio solenóide.
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Clicando-se sobre o símbolo do solenóide a área de “tagname”fica ativa e escreve-se o nome da solenóide, por exemplo y1.
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Com isto a válvula está completa e podemos montar o esquema elétrico. Existem dois tipos de simbologia elétrica a com padrão americano e o padrão europeu. Escolhemos, para este exemplo o padrão europeu.
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O primeiro passo é escolher as fontes de energia que serão posicionadas nas extremidades do circuito.
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Para completar utilizamos uma botoeira normal aberta para acionar a solenóide. Esta botoeira é escolhida no campo switches tipo pushbutton. Ao escolher este tipo e clicar na figura abrirá uma nova tela para que se escreva o nome do botão, neste caso S1.
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Devemos completar o circuito com a representação da solenóide. Esta opção encontra-se na pasta componentes de saída com o nome solenóide, da forma indicada a baixo
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Ao insisir a solenóide uma janela se abre pedindo o nome da TAG, clicando-se na seta a direita da TAG mostra-se todas as saídas já utilizadas, no caso apenas Y1.
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Após escolhido Y1 a janela se fecha e a solenóide está inserida na figura.
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Para completar o esquema deve-se fazer a ligação entre os componentes. Isto é feito com a pasta “Lines” e escolher a opção “electric wire”
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Para iniciar a simulação basta acionar o botão verde e acionar a botoeira.
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Para a montagem do diagrama do “Grafcet” seleciona-se a opção “SFC”. Nesta pasta temos as diversas opções para a montagem do diagrama.
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A montagem se dará de tal maneira a atender o exemplo. Primeiramente acrescenta-se o passo inicial, marcado pelo número 1, em seguida escolhe-se a transição. Neste momento abre-se uma janela para a escolha da condição de transição, que neste caso será S1
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Acrescenta-se o segundo passo e a ação, que é o acionamento da solenóide Y1
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Com o diagrama pronto podemos iniciar a simulação.
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CONCLUSÃ0 O objetivo deste trabalho é proporcionar ao usuário condições de simular diversos tipos de circuitos e verificar se as técnicas utilizadas para a automação surtirão o efeito esperado. Na etapa de simulação pode-se corrigir erros de projetos que no papel poderiam passar despercebidos e se não fossem sanadas poderia causar custos não estimados do projeto. Integrando-se os diversos tipos de esquemas pode-se ter uma visão completa do sistema a automatizar e verificar como ficará a integração do sistema.
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Em seguida completa-se o diagrama com os arcos.