Daftar isiCoverDaftar isi.................................................................................................................. 1Spesifikasi Alat....................................................................................................... 2

1

Rancangan Alat…………………………............................................................. 5Prosedur Operasional……..…………………......…………………………… 6Cara Menjaga Alat…..………………..……...…..………....………………… 7

2

Gambar Nama Alat dan Bahan

Deskripsi Alat

LED(Light Emited Dioda )

Digunakan sebagai sumber cahaya (sensor start)

3

Photodioda Digunakan sebagai sensor start penerima cahaya

Arduino Uno Sebuah board mikrokontroller yang digunakan untuk mengatur sensor photodioa dan limit switch

4

Limit Switch Digunakan sebagai sensor (stop) berfungsi seperti saklar

Katrol Digunakan sebagai alat praktikum. Diameter : 8 cm

5

Kotak Kayu Digunakan sebagai wadah dan tempat praktikum. Ukuran: 75cm x 20 cm x 30cm

Pipa Besi Digunakan sebagai tiang penyangga katrol

6

Kabel Digunakan untuk merangkai rangkaian arduino

Kabel Penjepit Buaya

Digunakan untuk menyambungkan rangkaian

7

Resistor 10 kΩ dan 220

Ω

Digunakan sebagai tahanan

Beban Digunakan sebagai variabel bebas percobaan

8

LCD display Digunakan untuk menampilkan hasil percobaan (waktu dan percepatan)

Potensiometer

Digunakan untuk mengatur kecerahan LCD

PCB Digunakan untuk menempatkan rangkaian

Switch off Digunakan sebagai tombol reset

9

Kotak makan Digunakan sebagai wadah arduino dan rangkaian

10

11

keterangan:

12

Sebelum melakukan percobaan ini sebaiknya memeriksa terlebih dahulu kondisi alat-alat percobaan sistem katrol dengan sensor photodiode dan limit switch. Kemudian mengeluarkannya dari box dengan hati-hati. Adapun urutan perakitan alat percobaan ini

adalah sebagai berikut:1. Mengecek kelengkapan alat dan bahan dalam kotak2. Merakit besi penyangga sesuai dengan gambar percobaan3. Merangkai kabel penjepit buaya seperti pada gambar4. Menyambungkan kabel usb ke sumber listrik5. Apabila rangkaian terhubung dengan benar, maka pada layar LCD muncul tulisan

“sistem katrol kelompok 6”6. Maka alat siap untuk digunakan praktikum

13

7. Praktikum1

1. Mengambil alat-alat yang diperlukan2. Merangkai rangkaian seperti gambar percobaan3. Menimbang dan mencatat M1 (katrol bebas) dan m2 (katrol tetap) 4. Menggantungkan M1 dan m2 pada ujung-ujung tali dan memasangkannya pada katrol

tunggal.5. Meletakkan M1 di atas sensor photodioda 6. Mengukur jarak yang ditempuh M1 (S1) diukur dari sensor photodiode hingga dasar

papan7. Melakukan percobaan8. Mencatat waktu yang ditempuh M1 yang terbaca pada layar LCD ke dalam tabel

pengamatan9. Mencatat percepatan yang terbaca pada layar LCD ke dalam tabel pengamatan10. Mengganti beban M1 sebanyak 2 kali (M2, M3)11. Mengulangi langkah percobaan 1 hingga 8

14

15

Praktikum 2

1. Mengambil alat-alat yang diperlukan2. Merangkai rangkaian seperti gambar percobaan3. Menimbang dan mencatat M1 (katrol bebas), m2 (katrol tetap), dan Mk katrol4. Menggantungkan M1 pada katrol tetap dan m2 pada katrol bebas5. Meletakkan M1 di atas sensor photodioda 6. Mengukur jarak yang ditempuh M1 (S1) diukur dari sensor photodiode hingga dasar

papan7. Melakukan percobaan8. Mencatat waktu yang ditempuh M1 yang terbaca pada layar LCD ke dalam tabel

pengamatan9. Mencatat percepatan yang terbaca pada layar LCD ke dalam tabel pengamatan10. Mengganti beban M1 sebanyak 2 kali (M2, M3)11. Mengulangi langkah percobaan 1 hingga 812.

16

17

1. Letakkan alat ditempat yang kering (tidak lembab).

2. Letakkan alat pada tempat yang aman untuk

menghindari tumbukan dengan alat lain.

3. Pisahkan kembali besi penyangga dan masukkan ke

dalam kotak.

4. Letakkan mur dan baut pada kotak.

CARA

1. Sering mengecek sensor photodiode dan limit

switch.

CARA PERAWATAN

18

1. Sering mengecek sensor photodiode dan limit

switch.

1. Bagaimana jika sensor tidak berjalan?Anda cek kembali apakah rangkaian sudah benar, periksa kembali seluruh kabel yang terhubung. Jika masih bermasalah, periksa apakah lampu inframerah berfungsi atau tidak. Jika tidak berfungsi, gantilah dengan lampu yang baru.2. Bagaimana jika layar LCD display kurang terang?Putar potensiometer yang berada dalamkotak hingga layar terlihat terang3.

19

1. Perhatikan saat memasang dan membongkar besi penyangga beserta kabelnya. Pastikan kabel telah dilepas terlebih dahulu.

2. Jangan memberikan beban terlalu berat pada katrol. Karena sensor limit switch akan rusak.

3. Jangan meletakkan barang berat di atas papan limit switch.

20

No Nama Unit Harga Satuan Total1 Lampu Inframerah 1 Rp. 10002 Photodioda 1 Rp. 50003 Arduino Uno 1 Rp. 115.0004 Limit Switch 1 Rp. 50005 Katrol 2 Rp. 06 Papan Kayu 1 Rp. 200.0007 Pipa Besi 1 Rp. 78.0008 Kabel 5 meter Rp. 4009 Resistor 10 kΩ 3 Rp. 50010 Resistor 220 Ω 1 Rp. 25011 Beban 5 Rp. 2.00012 LCD display 1 Rp. 35.00013 Potensiometer 1 Rp. 500014 Peer (pegas) 4 Rp. 500

21

22