manual de practicas 2015-2

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ECITEC‐INGENIERIA MECANICA MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL AUTOMATIZACIÓN MATERIA: Automatización CATEDRATICO: MC. Antonio Sandoval Chiguil. CORDINADOR: Mtro: Benjamín González Vizcarra. UNIDAD ACADÉMICA: Valles de las Palmas. FECHA DE ELABORACION: AGOSTO 2015. MANUAL DE PRACTICAS DE AUTOMATIZACION

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ECITEC‐INGENIERIA MECANICA  

MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

 

MATERIA: Automatización 

 

CATEDRATICO: MC. Antonio Sandoval Chiguil. 

 

CORDINADOR: Mtro: Benjamín González Vizcarra. 

 

UNIDAD ACADÉMICA: Valles de las Palmas. 

 

FECHA DE ELABORACION:  AGOSTO 2015. 

 

MANUAL DE PRACTICAS DE AUTOMATIZACION 

 

 

 

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ECITEC‐INGENIERIA MECANICA  

MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

 

 

   

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Número  de la Práctica: 1 

Nombre de la Práctica: Conversión de circuitos digitales a diagrama de escalera o europeo I. 

Tiempo de ejecución: 10 minutos. 

Objetivo:  Conocer    la  conexión  eléctricas  de  las  compuerta    lógicas  en  un diagrama de escalera  o europeo (aplicar simulador correspondiente). 

   

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

 

Practica 1: implemente el diagrama de lógica digital de la figura siguiente en diagrama de escalera o europeo. Los símbolos de “In” son entradas físicas. No use relay auxiliares. 

 

 

 

 

 

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Número  de la Práctica: 2 

Nombre de la Práctica: Conversión de circuitos digitales a diagrama de escalera o europeo II. 

Tiempo de ejecución: 10 minutos. 

Objetivo:  Conocer    la  conexión  eléctricas  de  las  compuerta    lógicas  en  un diagrama de escalera  o europeo (aplicar simulador correspondiente). 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

 

 

Practica  2:  implemente  el  circuito  de  compuertas  lógicas  de  la  siguiente  figura  en diagrama de escalera o europeo. Los símbolos de “In” son entradas físicas.  Use como máximo un relay auxiliares. 

 

   

 

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Número  de la Práctica: 3 

Nombre de la Práctica: Conversión de circuitos digitales a diagrama de escalera o europeo III. 

Tiempo de ejecución: 10 minutos. 

Objetivo:  Conocer    la  conexión  eléctricas  de  las  compuerta    lógicas  en  un diagrama de escalera  o europeo (aplicar simulador correspondiente).  

 

 

 

 

 

 

 

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Practica  3:  implemente  el  circuito  de  compuertas  lógicas  de  la  siguiente  figura  en diagrama de escalera o europeo. Los símbolos de “In” son entradas físicas. No use relay auxiliares. 

 

 

 

 

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Número  de la Práctica: 4 

Nombre de la Práctica: Conversión de circuitos digitales a diagrama de escalera o europeo IV. 

Tiempo de ejecución: 10 minutos. 

Objetivo:  Conocer    la  conexión  eléctricas  de  las  compuerta    lógicas  en  un diagrama de escalera  o europeo (aplicar simulador correspondiente).  

 

 

 

 

 

 

 

 

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Practica  4:  implemente  el  circuito  de  compuertas  lógicas  de  la  siguiente  figura  en diagrama de escalera o europeo. Los símbolos de “In” son entradas físicas.  Use como máximo  un  relay  auxiliares.  Nota    tenga    en  cuenta  que  más  a  la  derecha  es  una compuerta or exclusiva. 

 

 

 

 

 

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Número  de la Práctica: 5 

Nombre de la Práctica: utilización del simulador de PLC LogixPro. 

Tiempo de ejecución: 45 minutos. 

Objetivo: Conocer   el entorno del simulador   LogixPro   y  realizar  los primeros  diagramas de escalera para PLC. 

 

 

 

 

 

 

 

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Practica 5: implemente los  diagramas de escalera o europeo de las prácticas 1, 2, 3 y 4; en el simulador LogixPro  y discuta las diferencias del simulador LogixPro  con respecto a los circuitos clásico de automatización. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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Número  de la Práctica: 6 

Nombre  de  la  Práctica:  Indicador  de  alto  nivel  con  alarma  para  un tanque (metodología intuitiva). 

Tiempo de ejecución: 40 minutos. 

Objetivo: Realizar el diagrama de escalera para el indicador de  alto nivel  con  el simulador LogixPro, además de realizar las siguientes actividades: 

1. Sketch, 2. Lista  de  direcciones  de  entradas  y  salidas  del  PLC  (en  este  caso  del simulador), 

3. Determinar  si  se  utilizaran  más  elemento  (relay,  timer,  contadores,  etc) anexar a la lista de direcciones. 

4. Realizar el diagrama de escalera en el simulador LogixPro, 5. Verificar errores de sintaxis en el simulador LogixPro, 6. Corregir sintaxis si aplica(si hay errores), 

 

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7. Realizar  la  simulación  del  ejercicio  correspondiente    en  el  simulador LogixPro, 

8. Corregir el diagrama de escalera si aplica (para cumplir las condiciones del ejercicio correspondiente), 

9. Discutir  el  ejercicio  de  acuerdo  a  otras  formas  de  realizar  el  ejercicio correspondiente, 

10. Nota: el alumno debe de seguir los nueve pasos anteriores para realizar la práctica y posteriormente  aplicarlo a su proyecto final su proyecto final. 

 

 

 

 

Practica 6: utilizando el diagrama de escalera para PLC implemente un simple indicador de alto nivel  y alarma para un tanque. 

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Implemente un panel que muestre la interface de nivel de un tanque. El panel tiene tres lámparas: verde, amarilla y roja. El panel también tiene una alarma  audible y un botón que desconecta la  alarma audible. No hay más de una lámpara encendida por cada acción: 

Lámpara verde encendida cuando 5 in ≤  nivel del tanque < 50 in,   Lámpara amarilla encendida cuando 50 in ≤  nivel del tanque < 60 in,  Lámpara roja encendida cuando 60 in ≤  nivel del tanque. 

Adicionalmente, cuando el nivel sea mayor o igual a 60  in, la  alarma  audible se activara, y permanecerá  activada hasta que el nivel sea menor que 60 in y es presionando  el botón que desactive la alarma audible (ALM_ACK_PB). Si el nivel es mayor o igual a 60 in,  presionando  el botón que desactiva la alarma audible  esta no se silenciara, incluso momentáneamente. 

Hay tres sensores, cada uno de ellos  corresponde  a un nivel límite que  se en lista a continuación:  

LS‐1 es activado cuando el nivel del tanque ≥ 5 in.  LS‐2 es activado cuando el nivel del tanque ≥ 50 in.  LS‐3 es activado cuando el nivel del tanque ≥ 60 in. 

Asuma  las siguientes entradas y salidas fiscas. No asignar más entras físicas. 

 

             

Entradas Físicas 

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Tag DescripciónALM_ACK_PB  Botón de alarma audible, “N.O.” cuando se 

activa realiza reset  en la alarma audible. LS_1  Activado cuando el nivel del tanque ≥ 5LS_2  Activado cuando el nivel del tanque ≥ 50LS_3  Activado cuando el nivel del tanque ≥ 60

 

Salidas Físicas Tag  Descripción 

GRN_LA  Activado para indicar  la lámpara verdeYEL_LA  Activado para indicar la lámpara 

amarilla RED_LA  Activado para indicar  la lámpara roja ALARM  Activado para indicar  la alarma audible 

Practica 6: solución‐utilizando el diagrama de escalera para PLC implemente un simple indicador de alto nivel  y alarma para un tanque. 

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1. Sketch, 

GRN_LA RED_LAYEL_LA ALARM

 

TANQUE

LS‐1

LS‐1

LS‐3

 2. Lista  de  direcciones  de  entradas  y  salidas  del  PLC  (en  este  caso  del simulador), 

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3. Determinar  si  se  utilizaran más  elemento  (relay,  timer,  contadores,  etc.) anexar a la lista de direcciones, 

4. Realizar el diagrama de escalera en el simulador LogixPro, 

TAG  DIRECCIÓN  DENOMINACIÓN  DESCRIPCIÓN ALM_ACK_PB  I:1/0  Botón  Botón  de  alarma  audible, 

“N.O.” cuando se activa realiza reset  en la alarma audible. 

LS_1  I:1/1 Sensor de nivel  Activado  cuando  el  nivel  del tanque ≥ 5 

LS_2  I:1/2 Sensor de nivel  Activado  cuando  el  nivel  del tanque ≥ 50 

LS_3  I:1/3 Sensor de nivel  Activado  cuando  el  nivel  del tanque ≥ 60 

GRN_LA  O:2/0  Lámpara indicadora  Activado  para  indicar    la lámpara verde 

YEL_LA  O:2/1  Lámpara indicadora  Activado  para  indicar    la lámpara verde 

RED_LA  O:2/2  Lámpara indicadora  Activado  para  indicar    la lámpara roja 

ALARM  O:2/3  Alarma audible  Activado para indicar  la alarma audible 

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5. Verificar errores de sintaxis en el simulador LogixPro, No hay errores de sintaxis. 

6. Corregir sintaxis si aplica (si hay errores), 7. Realizar  la  simulación  del  ejercicio  correspondiente    en  el  simulador LogixPro, 

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8. Corregir el diagrama de escalera si aplica (para cumplir las condiciones del ejercicio correspondiente), 

9. Discutir  el  ejercicio  de  acuerdo  a  otras  formas  de  realizar  el  ejercicio correspondiente  y,  como  resultado  de  esta  discusión  el  alumno  generara  otro diagrama alterno a este que cumpla las condiciones, 

10. Nota:  el  alumno  debe  de  seguir  los  pasos  anteriores  para  realizar  la práctica y posteriormente  aplicarlo a su proyecto final su proyecto final. 

 

 

 

 

 

 

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Número  de la Práctica: 7 

Nombre  de  la  Práctica:  Indicador  falla  para  un  tanque  (metodología intuitiva). 

Tiempo de ejecución: 20 minutos. 

Objetivo: Realizar el diagrama de escalera para el indicador falla para un tanque   con  el simulador LogixPro, además de realizar las siguientes actividades: 

1. Sketch, 2. Lista  de  direcciones  de  entradas  y  salidas  del  PLC  (en  este  caso  del simulador), 

3. Determinar  si  se  utilizaran  más  elemento  (relay,  timer,  contadores,  etc) anexar a la lista de direcciones. 

4. Realizar el diagrama de escalera en el simulador LogixPro, 5. Verificar errores de sintaxis en el simulador LogixPro, 6. Corregir sintaxis si aplica(si hay errores), 

 

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7. Realizar  la  simulación  del  ejercicio  correspondiente    en  el  simulador LogixPro, 

8. Corregir el diagrama de escalera si aplica (para cumplir las condiciones del ejercicio correspondiente), 

9. Discutir  el  ejercicio  de  acuerdo  a  otras  formas  de  realizar  el  ejercicio correspondiente  y,  como  resultado  de  esta  discusión  el  alumno  generara  otro diagrama alterno a este que cumpla las condiciones, 

10. Nota: el alumno debe de seguir los nueve pasos anteriores para realizar la práctica y posteriormente  aplicarlo a su proyecto final su proyecto final. 

 

 

 

 

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Practica 7: utilizando el diagrama de escalera para PLC  implemente un    indicador de fallas para un tanque. 

Un anunciador de fallas es un circuito que está  informando al operador del estado del sistema  con  dispositivos  de  entrada  que  proporcionan  señales  de  advertencia  que resultan en una alarma. Los tanques tiene 3 dispositivos de monitoreo: nivel de líquido, presión temperatura. Si ocurriera una condición insegura,  ciertas combinaciones de estos dispositivos deben provocar una alarma. Las tres condiciones que estan consideradas que son inseguras y así activan una alarma son: 

Alto nivel con alta temperatura,  Alto nivel con alta presión,   Alto nivel con alta temperatura y alta presión. 

Adicionalmente, una vez que se produce una alarma, la lámpara indicara la condición(es) que causan la activación el sonido de la alarma. Una vez que se detecta  una condición de alarma, el sonido de la alarma estará hasta que  el botón ALM_ACK_PB sea presionado (y la condición  que causo la alarma haya  regresado a su estado  normal). También, cuando se reconoce la alarma presionado (y la condición  que causo la alarma haya  regresado a 

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su  estado    normal),  cualquier  lámpara  que  esta    activada  deberá  ser  desactivada.  El ALAM_ACK_PB  no  deberá  desactivar  cualquiera  de  las  lámparas  si  persisten  las condiciones todavía. Por ejemplo, si un alto nivel y alta presión desencadena la alarma, las  lámparas  permanecerán  activadas  si  el  nivel  y  la  presión  son  altas  cuando  el ALAM_ACK_PB  es presionado. 

Los tres dispositivos   se   activan cuando la señal     produce  una    magnitud física es su estado alto y se desactivan cuando la magnitud  física está en su estado bajo (normal). 

Sólo  suena la alarma y cambio la  de lógica de escalera en cualquiera de las tres luces que indican el problema que causó la alarma. Por ejemplo, el HIGH_LEVEL_LA está desactivado cuando  el  alto  nivel    es  detectado    la  salida  es  activada  y  la  alarma  esta  desactivada (porque un alto nivel, por sí mismo, no se desencadena una alarma).  

Asuma  las siguientes entradas y salidas fiscas. No asignar más entras físicas. 

 

 

 

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Entradas físicasTag Descripción

ALM_ACK Botón que reconoce la alarma, N.O; activado cuando reconoce la alarma audible (reset) 

LVL_HIGH_SENS Activado cuando detecta alto nivelPRS_HIGH_SENS Activado cuando detecta alta presiónTEMP_HIGH_SENS Activado cuando detecta alta temperatura

 

Salidas físicasTag Descripción

ALARM Activación para alarma audible

LEVEL_LA Activación cuando el alto nivel es una condición que provoca la alarma 

PRESS_LA Activación cuando la alta presión es una condición que provoca la alarma 

TEMPER_LA Activación cuando la alto temperatura es una condición que provoca la alarma  

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FIGURA DE LA PRACTICA 7 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Practice 7: low level indicator and alarm for a tank. 

User ladder to implement a simple low level indicator and alarm for tank. 

A  panel  implements  a  simple  interface  the  level.  The  panel  has  three  lamps: green,  yellow,  and  red.  The  panel  also  has  an  alarm  horn  and  an  alarm acknowledge button that turns off the alarm horn. No more than one light is on at any time: 

 

Green lamp on when  7 inches ≤ tank level < 50 inches Yellow lamp on when  5 inches ≤ tank level < 7 inches Red lamp on when  tank level < 5 inches 

 

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

In addition, when the level is less than 5 inches, the alarm horn is turned on, and remains on until  the  level becomes greater  than or equal  to 5  inches and the alarm acknowledge (ALAM_ACK_PB) button is pressed. If the level is less than 5 inches,  pressing  the  alarm  acknowledge  button  should  not  silence  the  alarm horn, even momentarily. 

There are 3 level sensors, each corresponding to one of the “boundary” levels listed above: 

LS_1 is on when the tank level ≥ 5 inches, 

LS_2 is on when the tank level ≥ 7 inches, 

LS_3 is on when the tank level ≥ 50 inches, 

Assume  the  following  physical  inputs  and  outputs.  Only  symbols  are  used  to avoid many any PLC‐specific addressing. DO NOT ASSIGN ANY MORE INPUTS!! 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Physical Inputs: Tags  Description ALM_ACK_PB  Alarm acknowledge pushbutton 

switch, N. O; on when acknowledging (resetting) alarm horn. 

LS_1  On when the tank level ≥ 5 inches LS_2  On when the tank level ≥ 7 inches LS_3  On when the tank level ≥ 50 inches 

 

Physical Outputs: Tags  Description 

GRN_LA  On to light green indicator lamp YELL_LA  On to light yellow indicator lamp RED_LA  On to light red indicator lamp ALARM  On to sound alarm horn 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Practice 8: design a ladder logic program to provide the intrusion interlock for a machine work cell show in figure.  

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

The work cell is bounded by an array of four light curtains to detect the presence of de people or objects entering the work area. When any light curtain sensor is tripped, the motion of all machines in the work cell must stop and alarm must be sounded, this action ensure that no injury or damage to the “intruder” occurs. To allow the process to continue all sensor must signal “no intrusion” and a reset button must pressed.  

A  light curtain sensor detects  the presence of an  intruder by using a series of  light beams (figure b) where any broken  beam=intrusion.  The  sensors  are  self‐diagnosing  and  detect  when  they  are  not  functioning  properly. Therefore,  the process must be halted whenever any curtain malfunctions or when any  light  curtain  senses an intrusion. Design the PLC control program so the machines will be halted if any light curtain malfunctions or senses an intrusion.   

The machine start stop push buttons are used to start and stop the work cell operation. If an intrusion or curtain malfunction occurs, the machine is stopped and cannot be restarted until the reset button is pressed. The start button does need to be pressed for machine to restart after an intrusion alarm has been reset. The reset button should have no effect if the intrusion or curtain is still occurring. 

Assume the following physical I/O and internal coils. Only symbols are used to avoid any PLC‐specific addressing.  DO NOT assign any more inputs! 

 

 

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Physical inputsTag   Description 

START_PB  Start NO pushbotton, on when starting STOP_PB  Stop NC pushbotton, off when stopping 

ALM_RST_PB  Alarm reset pushbotton switch, N.O; on when resetting alarm horn 

CUR_OK_A  On when light curtain A is functioning properly CUR_INT_A  Off when light curtain A  senses intrusion CUR_OK_B  On when light curtain B is functioning properly CUR_INT_B  Off when light curtain B  senses intrusion CUR_OK_C  On when light curtain C is functioning properly CUR_INT_C  Off when light curtain C  senses intrusion CUR_OK_D  On when light curtain D is functioning properly CUR_INT_D  Off when light curtain D  senses intrusion 

 

Physical outputs Tag  Description 

alarm  On to sound alarm when any  curtain fails or any curtian detects intrusion 

 

PLC internal coils Tag  Description 

MACHINE_EN   

Internal coil that is on machines can operate. This coil is to be controlled by your ladder logic. It is used by other parts of the ladder logic. 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Nombre de la Práctica 9: Aplicación de timer. 

Tiempo de ejecución: 40 minutos. 

Objetivo: Realizar circuitos  básicos  con aplicación de timer. 

Nota: aplicar procedimiento  del  practica  6. 

Práctica 9: 

Desarrolle un diagrama de escalera que active un cilindro neumático CYL101 0.7 segundos después que  sensor de a proximidad  es activados. El cilindro neumático CYL102 deberá activarse 2.5 segundo después que el cilindro CYL101 es activado. Una luz piloto  PL105 deberá activarse 3.0 segundos después que el CYL102  es activado. La activación del limit switch LS110  aplicar un reset a todo los timer y desactivara todos los cilindros neumáticos y  la  luz  piloto.  El  programa  deberá  garantizar  activar  LS110  es  ignorada  si  PL105  esta desactivado. Asumir que PROX101 es activado  durante al menos un ciclo, pero no más de 1 segundo. No utilizar más de dos relay interno.  Asumir las siguientes entradas y salidas asignadas: 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Variable   Descripción PROX101  Sensor  de  a proximidad, activado cuando 

está cerrado. LS110  Limit switch, activado cuando está cerrado.CYL101  Control  del  cilindro  neumático,  activado 

para    cuando  el  cilindro  está  extendido totalmente. 

CYL102  Control  del  cilindro  neumático,  activado para    cuando  el  cilindro  está  extendido totalmente. 

PL105  Luz piloto.    

  

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Nombre de la Práctica 10: Aplicación de timer. 

Tiempo de ejecución: 40 minutos. 

Objetivo: Realizar circuitos  básicos  con aplicación de timer. 

Nota: aplicar procedimiento  del  practica  6. 

Práctica 10: 

Desarrollar un diagrama es escalera que activara la luz piloto PL202 5 segundos después que el  switch de presión PS201  es activado. La válvula XV203 deberá abrirse (activarse) 6 segundo después que PL202 es activado. La luz piloto PL204 deberá activarse 8 segundos después  que la válvula XV203 es abierta. Presionado PB205  se aplicara un reset  a todos lo  timer  y  desactivara    la  válvula  y  todas  las  luces  piloto.  La  operación  de  PB205  es permitida únicamente cuando PL204 es activada. Asumir que PS201 es activado por  lo menos  6  segundos,  PS201    puede  estar  activado  o  desactivado.  En  cualquier  caso,  la operación no se activa hasta que PS201 se activa de nuevo  después que PL204 ha sido desactivado. 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

El timer debe tener una presión  de 0.01 segundo más cercano. 

Asumir las siguientes entradas y salidas asignadas: Variable DescripciónPS201 Switch de presión, activado cuando está 

cerrado.  PB205 Push button switch, activado cuando  se 

presiona. PL202 Luz piloto PL204 Luz piloto XV203 Válvula neumática, activado para abrir la 

válvula.  

 

 

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Nombre de la Práctica 11: Aplicación de timer. 

Tiempo de ejecución: 40 minutos. 

Objetivo: Realizar circuitos  básicos  con aplicación de timer. 

Nota: aplicar procedimiento  del  practica  6. 

Práctica 11: 

  

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

  

 

 

 

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Nombre de la Práctica 12: Aplicación de timer. 

Tiempo de ejecución: 40 minutos. 

Objetivo: Realizar circuitos  básicos  con aplicación de timer. 

Nota: aplicar procedimiento  del  practica  6. 

 

 

 

 

 

 

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Práctica 12: 

  

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Nombre de la Práctica 13: Aplicación de timer. 

Tiempo de ejecución: 40 minutos. 

Objetivo: Realizar circuitos  básicos  con aplicación de timer. 

Nota: aplicar procedimiento  del  practica  6. 

 

 

 

 

 

 

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Práctica 13: 

  

 

 

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Nombre de la Práctica 14: Aplicación de timer. 

Tiempo de ejecución: 40 minutos. 

Objetivo: Realizar circuitos  básicos  con aplicación de timer. 

Nota: aplicar procedimiento  del  practica  6. 

Práctica 14: 

  

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Nombre de la Práctica 15: Aplicación de timer. 

Tiempo de ejecución: 40 minutos. 

Objetivo: Realizar circuitos  básicos  con aplicación de timer. 

Nota: aplicar procedimiento  del  practica  6. 

Práctica 15: 

 

 

 

Practice 14 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Nombre de la Práctica 16: Aplicación de timer. 

Tiempo de ejecución: 40 minutos. 

Objetivo: Realizar circuitos  básicos  con aplicación de timer. 

Nota: aplicar procedimiento  del  practica  6. 

Práctica 16: 

  

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Nombre de la Práctica 17: Aplicación de timer. 

Tiempo de ejecución: 40 minutos. 

Objetivo: Realizar circuitos  básicos  con aplicación de timer. 

Nota: aplicar procedimiento  del  practica  6. 

Práctica 17: 

 

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Nombre de la Práctica 18: Aplicación de timer. 

Tiempo de ejecución: 40 minutos. 

Objetivo: Realizar circuitos  básicos  con aplicación de timer. 

Nota: aplicar procedimiento  del  practica  6. 

 

 

 

 

 

 

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Práctica 18: 

  

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Nombre de la Práctica 19: Aplicación de counters. 

Tiempo de ejecución: 40 minutos. 

Objetivo: Realizar circuitos  básicos  con aplicación de counters. 

Nota: aplicar procedimiento  del  practica  6. 

Práctica 19: 

  

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Nombre de la Práctica 20: Aplicación de counters. 

Tiempo de ejecución: 40 minutos. 

Objetivo: Realizar circuitos  básicos  con aplicación de counters. 

Nota: aplicar procedimiento  del  practica  6. 

Práctica 20: 

  

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Nombre de la Práctica 21: Aplicación de counters. 

Tiempo de ejecución: 40 minutos. 

Objetivo: Realizar circuitos  básicos  con aplicación de counters. 

Nota: aplicar procedimiento  del  practica  6. 

Práctica 21: 

  

 

 

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Nombre de la Práctica 22: Aplicación de counters. 

Tiempo de ejecución: 40 minutos. 

Objetivo: Realizar circuitos  básicos  con aplicación de counters. 

Nota: aplicar procedimiento  del  practica  6. 

Práctica 22: 

  

 

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

  

 

 

 

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

 

Nombre de la Práctica 23: Aplicación de counters. 

Tiempo de ejecución: 40 minutos. 

Objetivo: Realizar circuitos  básicos  con aplicación de counters. 

Nota: aplicar procedimiento  del  practica  6. 

 

 

 

 

 

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Práctica 23: 

 

 

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Nombre de la Práctica 24: Aplicación de counters. 

Tiempo de ejecución: 40 minutos. 

Objetivo: Realizar circuitos  básicos  con aplicación de counters. 

Nota: aplicar procedimiento  de la práctica 6. 

    

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Nombre de la Práctica 25: Aplicación de counters. 

Tiempo de ejecución: 40 minutos. 

Objetivo: Realizar circuitos  básicos  con aplicación de counters. 

Nota: aplicar procedimiento  de la práctica 6. 

Práctica 25: 

 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

  

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

   

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

 

Nombre de la Práctica 25: Aplicación de GRAFCET. 

Tiempo de ejecución: 40 minutos. 

Objetivo: Diseñar control de corte de metal. 

Práctica 26: diseñe un function chart para el control de corte de metal que  se muestra  en  la  siguiente  figura  y  cuya  operación  se  describe  a continación: 

 

 

 

 

 

 

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ECITEC‐INGENIERIA MECANICA  

MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

 

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

La cizalla corta una longitud continua de tramo de acero. Dos conveyors (drive by CONV1_MTR and CONV2_MTR) colocan la tramo en posición. El sensor de proximidad inductivo PROX se activa para indicar que el tramo está en posición para ser cortado. Cuando el tramo está en posición, ambos conveyors debería detenerse. Un cilindro hidráulico (controlled by SHEAR_CYL_RET) se retrae a continuación para moverse hacia abajo para cortar el material. El limit switch DOWN_LS se cierra (se activa) cuando la cizalla está completamente abajo. El cilindro se extiende a continuación para mover la cuchilla de la cizalla hacia arriba. El limit switch UP_LS se cierra (se activa) cuando la cuchilla de la cizalla está completamente arriba. El conveyors 2 (controlled by CONV2_MTR) es ahora activado para mover la hoja cortada fuera de la estación. El sensor de proximidad inductivo PROX se desactiva cuando la hoja ha sido movida fuera de la estación. Ambos conveyors está ahora en operación para mover otro tramo de acero en posición, y repetir la operación. El programa no está controlando el conveyors 3, por lo que asume que siempre está activado.

 

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ECITEC‐INGENIERIA MECANICA  

MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

La cizalla es contralada por SHEAR_CYL_RET, con un cilindro hidráulico de simple efecto. Una vez SHEAR _ CYL_ RET es energizado la cuchilla se mueve hacia abajo para cortar el material hasta que se alcanza un tope mecánico y permanece en la posición hacia abajo, siempre y cuando se aplique la energía (activado). La cuchilla de cizalla se mueve hacia arriba cuando se remueve la energía (desactivado). Puesta en marcha inicial, no hay material en la cizalla y los transportadores operan para llevar el material a la posición de corte. El interruptor de arranque no debe tener ningún efecto si el proceso ya está en marcha. Si el interruptor de paro es presionado en cualquier momento, la operación de la estación debe pausarse, excepto cuando la cuchilla de la cizalla está moviéndose. Si el interruptor de paro es presionado cuando la cuchilla de la cizalla esta en movimiento, el movimiento de la cuchilla debe a completarse. Cuando se pulsa el interruptor de arranque mientras está en pausa la operación, la estación debe reanudarse en el paso suspendido. Cuando la estación esta en pausa los motores de los conveyors (1 y 2) debería estar desactivados. Asumir las siguientes entradas y salidas físicas:

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MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Variable Descripción START_PB PB inicio, N.O; activado cuando se inicia

STOP_PB PB paro, N.C; activado cuando se para.

PROX Sensor de a proximidad, N.O; activado cuando el tramo está en la posición de corte.

DOWN_LS Limit switch, N. O; activado cuando la cuchilla está completamente abajo.

UP_LS Limit switch N. O; activado cuando la cuchilla está completamente arriba.

CONV1_MTR Control de conveyors 1, activado para mover material en conveyors.

CONV2_MTR Control de conveyors 2, activado para mover material en conveyors 2.

SHEAR_CYL_RET Control del cilindro de la cizalla, activado para retraer el cilindro y mueve la cuchilla hacia abajo.

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ECITEC‐INGENIERIA MECANICA  

MC.ANTONIO SANDOVAL CHIGUIL                                                               AUTOMATIZACIÓN 

Hay dos pasos principales en el desarrollo para function char: 1. Identificar los pasos y las condiciones de transición. 2. Anadir las acciones a los pasos.

Identificar pasos: La cizalla corta una longitud continua de tramo de acero. Dos conveyors (drive by CONV1_MTR and CONV2_MTR) colocan el tramo en posición. El sensor de proximidad inductivo PROX se activa para indicar que el tramo está en posición para ser cortado. Cuando el tramo está en posición, ambos conveyors debería detenerse. Un cilindro hidráulico (controlled by SHEAR_CYL_RET) se retrae a continuación para moverse hacia abajo para cortar el material. El limit switch DOWN_LS se cierra (se activa) cuando la cizalla está completamente abajo. El cilindro se extiende a continuación para mover la cuchilla de la cizalla hacia arriba. El limit switch UP_LS se cierra (se activa) cuando la cuchilla de la cizalla está completamente arriba. El conveyors 2 (controlled by CONV2_MTR) es ahora activado para mover la hoja cortada fuera de la estación. El sensor de proximidad inductivo PROX se desactiva cuando la hoja ha sido movida fuera de la estación. Ambos conveyors está ahora en operación para mover otro tramo de acero en posición, y repetir la operación.

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Condiciones de transición:

La cizalla corta una longitud continua de tramo de acero. Dos conveyors (drive by CONV1_MTR and CONV2_MTR) colocan el tramo en posición. El sensor de proximidad inductivo PROX se activa para indicar que el tramo está en posición para ser cortado. Cuando el tramo está en posición, ambos conveyors debería detenerse. Un cilindro hidráulico (controlled by SHEAR_CYL_RET) se retrae a continuación para moverse hacia abajo para cortar el material. El limit switch DOWN_LS se cierra (se activa) cuando la cizalla está completamente abajo. El cilindro se extiende a continuación para mover la cuchilla de la cizalla hacia arriba. El limit switch UP_LS se cierra (se activa) cuando la cuchilla de la cizalla está completamente arriba. El conveyors 2 (controlled by CONV2_MTR) es ahora activado para mover la hoja cortada fuera de la estación. El sensor de proximidad inductivo PROX se desactiva cuando la hoja ha sido movida fuera de la estación. Ambos conveyors está ahora en operación para mover otro tramo de acero en posición, y repetir la operación.

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1. Identificar los pasos y las condiciones de transición. La cizalla corta una longitud continua de tramo de acero. Dos conveyors (drive by CONV1_MTR and CONV2_MTR) colocan el tramo en posición. El sensor de proximidad inductivo PROX se activa para indicar que el tramo está en posición para ser cortado. Cuando el tramo está en posición, ambos conveyors debería detenerse. Un cilindro hidráulico (controlled by SHEAR_CYL_RET) se retrae a continuación para moverse hacia abajo para cortar el material. El limit switch DOWN_LS se cierra (se activa) cuando la cizalla está completamente abajo. El cilindro se extiende a continuación para mover la cuchilla de la cizalla hacia arriba. El limit switch UP_LS se cierra (se activa) cuando la cuchilla de la cizalla está completamente arriba. El conveyors 2 (controlled by CONV2_MTR) es ahora activado para mover la hoja cortada fuera de la estación. El sensor de proximidad inductivo PROX se desactiva cuando la hoja ha sido movida fuera de la estación. Ambos conveyors está ahora en operación para mover otro tramo de acero en posición, y repetir la operación.

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FUNCTION CHART (NIVEL 1)

Inicio

Colocar el tramo en posición

Mover la cuchilla de la cizalla hacia 

abajo para cortar

Mover la cuchilla de la cizalla hacia 

arriba

Mover la hoja cortada fuera de la 

estacion

Start (Inicio)

PROX (tramo en posición)

DOWN_LS  (cizalla completamente a bajo)

UP_LS (cizalla completamente arriba)

PROX (hoja fuerza de la estación)

Conveyor 1 offConveyor 2 off

Cilindro de cizalla (+)

Conveyor 1 onConveyor 2 on

Cilindro de cizalla (+)

Conveyor 1 offConveyor 2 off

Cilindro de cizalla (‐)

Conveyor 1 offConveyor 2 off

Cilindro de cizalla (+)

Conveyor 1 offConveyor 2 on

Cilindro de cizalla (+)

Paso 1

Paso 2

Paso 3

Paso 4

Paso 0

 

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FUNCTION CHART (NIVEL 2)

Inicio

Colocar el tramo en posición

Mover la cuchilla de la cizalla hacia 

abajo para cortar

Mover la cuchilla de la cizalla hacia 

arriba

Mover la hoja cortada fuera de la 

estacion

START_PB

PROX 

DOWN_LS  

UP_LS 

PROX 

CONV1_MTR offCONV2_MTR  off

SHEAR_CYL_RET (+)

CONV1_MTR onCONV2_MTR  on

SHEAR_CYL_RET (+)

CONV1_MTR offCONV2_MTR  offSHEAR_CYL_RET (‐)

CONV1_MTR offCONV2_MTR  off

SHEAR_CYL_RET (+)

CONV1_MTR offCONV2_MTR  on

SHEAR_CYL_RET (+)

Paso 1

Paso 2

Paso 3

Paso 4

Paso 0

  

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LISTA DE DIRECCIONES PARA FUCTION CHART NIVEL  

Variable Descripción Dirección del PLC (logixPro)

START_PB PB inicio, N.O; activado cuando se inicia

I:1/0

STOP_PB PB paro, N.C; activado cuando se para.

I:1/1

PROX Sensor de a proximidad, N.O; activado cuando el tramo está en la posición de corte.

I:1/2

DOWN_LS Limit switch, N. O; activado cuando la cuchilla está completamente abajo.

I:1/3

UP_LS Limit switch N. O; activado cuando la cuchilla está completamente arriba.

I:1/4

CONV1_MTR Control de conveyors 1, activado para mover material en conveyors.

0:2/0

CONV2_MTR Control de conveyors 2, activado para mover material en conveyors 2.

0:2/1

SHEAR_CYL_RET Control del cilindro de la cizalla, activado para retraer el cilindro y mueve la cuchilla hacia abajo.

0:2/2

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FUNCTION CHART (NIVEL 3)

Inicio

Colocar el tramo en posición

Mover la cuchilla de la cizalla hacia 

abajo para cortar

Mover la cuchilla de la cizalla hacia 

arriba

Mover la hoja cortada fuera de la 

estacion

I:1/0

I:1/2

I:1/3

I:1/4

I:1/0

O:2/0  offO:2/1  offO:2/2 (+)

O:2/0  onO:2/1  onO:2/2 (+)

O:2/0  offO:2/1  offO:2/2 (‐)

O:2/0  offO:2/1  offO:2/2 (+)

O:2/0  offO:2/1  onO:2/2 (+)

Paso 1

Paso 2

Paso 3

Paso 4

Paso 0

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