manual de utilizare procesor v1.2 ro

Upload: jeana-kirk

Post on 10-Oct-2015

91 views

Category:

Documents


6 download

DESCRIPTION

Stonex

TRANSCRIPT

  • Topografie STONEX

    Procesor GPS STONEX

    Manualul utilizatorului

  • |Cuprins

    1

    Cuprins

    Introducere .......................................................................................................................... 2

    Capitolul I: Instalarea softului ......................................................................................... 4

    I.1 Cerinele de hardware i software ..................................................................................... 4 I.2 Paii de instalare ............................................................................................................... 4

    Capitolul II : Primele aciuni ................................................................................................ 8

    Capitolul III : Funciile principale ..................................................................................... 13 III.1 Navigarea prin pagini ....................................................................................................... 13

    III.2 Bara de meniu ................................................................................................................. 20

    III.3 Bara de unelte ................................................................................................................. 31

    III.4 Harta ................................................................................................................................ 32

    Capitolul IV : Procesarea .................................................................................................... 35

    IV.1 Editarea primar a datelor .............................................................................................. 35 IV.2 Setrile de procesare de baz........................................................................................... 36 IV.3 Setrile reelei ................................................................................................................. 40

    Chapter V : Raport Stelar .................................................................................................... 42

    V.1 Hri prin satelit ............................................................................................................... 42 V.2 Setrile de poziie i timp ................................................................................................ 46

  • |Introducere

    2

    Introducere

    Chiar dac tehnicile de poziionare n timp real s-au dezvoltat rapid n ultimii ani i au devenit din ce n ce mai exacte, este nc necesar procesarea datelor dup efectuarea msurtorii topo. Exist nc un motiv pentru utilizarea acestei strategii i pentru alegerea unui soft fiabil i precis pentru post-procesare. Situaiile tipice care impun tehnici de post-procesare sunt urmtoarele:

    n punctul determinat prin msurtoare topo nu este disponibil corecia diferenial sau semnalul este de slab calitate.

    Cerinele de precizie i fiabilitate sunt foarte mari i depesc exactitatea curent n timp real.

    Nu sunt necesare rezultate n timp real.

    Procesorul STONEXGPS este un soft uor de utilizat care v permite s procesai datele statice colectate n timpul efecturii msurtorii topo a dumneavoastr, pentru a atinge un maximum de precizie.

    Acesta poate procesa linii de baz separate, cu o lungime variind de la sute de metri la mii de kilometri sau poate efectua reglri complexe de reea.

    Poate procesa diferite tipuri de date: formatul de date STONEX (.STH) i formatul standard RINEX de la diverse receptoare GPS.

    Putei selecta parametrii de procesare adecvai (prelevarea de date, metoda de remediere a ambiguitii, eliminarea liniei de elevaie a satelitului etc.) n vederea adaptrii softului la diferite condiii i reele (linii de baz scurte sau lungi, perioad de timp scurt sau lung etc.).

    Pentru atingerea unui grad maxim de precizie putei importa orbite de precizie IGS (fiiere .sp3).

    Cu acest soft utilizatorul poate selecta diferite sisteme de coordonate sau poate defini el nsui parametrii de proiecie elipsiodal pentru a putea utiliza fiecare sistem de referin naional sau regional.

    Timpul de calcul este sczut, exactitatea i repetabilitatea sunt comparabile cu majoritatea softurilor comerciale.

    Softul are un nivel nalt de automatizare: spre exemplu, poate procesa n mod automat toate liniile

    de baz.

    Interfaa grafic a softului este desebit, printeaz toate tipurile de imagini grafice incluznd liniile de baz, reeaua, elipsa de eroare etc., astfel nct putei verifica imediat situaia rezultatelor.

  • |Introducere

    3

    n comparaie cu softul anterior, acest soft a fost mult mbuntit.

    ntregul proces, inclusiv calcularea liniei de baz, setarea reelei etc., este salvat n fiierul n format profesional STONEX cu extensia .gpsadj.

    n plus, putei exporta rezultatele n diferite formate, de la formatele de baz tip text pn la formatul actual Google Earth.

    Procesorul STONEX GPS este bazat pe limbajul VC++.

    Dac nu v-ai familiarizat cu elementele de procesare GPS, v recomandm s citii un manual general GPS pentru a putea nelege mai bine coninutul manualului de fa. n orice caz, putei solicita orice informaie cu caracter tehnic la adresa noastr [email protected] sau putei contacta distribuitorul dumneavoastr local.

    Aceasta este versiunea din martie 2010 a ghidului de utilizare al procesorului STONEX GPS.

  • | Capitolul I: Instalarea softului

    4

    Capitolul I: Instalarea softului

    I.1 Cerinele de hardware i software

    Sistem de operare: WINDOWS 98, WINDOWS ME, WINDOWS 2000, WINDOWS XP,

    WINDOWS VISTA, WINDOWS 7

    Hardware necesar: CPU PII MMX 200 MHz sau mai bun, memorie RAM peste 32 MB, spaiu

    HD peste 4 GB, cel puin 100 MB spaiu de stocare, ecran: cel puin 256 culori, rezoluie

    800*600.

    I.2 Paii de instalare

    Dai dublu clic pe fiierul de instalare: procedura de instalare pornete dup cum urmeaz (fig. 1.1):

    Fig. 1.1 Extragerea coninutului softului

    Coninului softului se extrage automat. Cnd aceast operaiune este ncheiat, apare o fereastr de instalare dup cum urmeaz (fig. 1.2):

  • | Capitolul I: Instalarea softului

    5

    Fig. 1.2 Prima fereastr de instalare

    Dai clic pe Next pentru a porni instalarea. Apoi va aprea acordul utilizatorului (fig. 1.3):

    Fig. 1.3 Acordul utilizatorului

    Dac suntei de acord, dai clic pe Yes i instalarea continu. Softul v ntreab cu privire la calea de instalare (fig. 1.4):

  • | Capitolul I: Instalarea softului

    6

    Fig. 1.4 Selectarea cii de instalare

    Prin clic pe Browse n fig. 1.4 putei selecta calea pe care dorii s instalai softul, altfel se selecteaz calea standard este C:\Program Files\ Stonex Limited\ Stonex Gps Processor. Dup selectare, dai clic pe Next. Apoi putei urmri progresul instalrii (fig. 1.5).

    Fig.1.5 Progresul instalrii

  • | Capitolul I: Instalarea softului

    7

    Cnd softul este complet instalat, apare o fereastr ca n fig. 1.6.

    Fig. 1.6 Ultima fereastr de instalare

    Dai clic pe Finish pentru a completa instalarea. Softul creeaz o pictogram pe desktop a Procesorului Stonex Gps.

  • | Capitolul II: Primele aciuni

    8

    Capitolul II: Primele aciuni

    Dai clic pe pictograma procesorului STONEX GPS, iar primul ecran pe care l vei vedea este ca n fig. 2.1:

    Fig. 2.1 Primul ecran al softului instalat

    nainte de a porni orice calcul este necesar s nregistrai softul. n loc de Unregistered (Nenregistrat) introducei numele utilizatorului i numrul de nregistrare. Numrul de nregistrare este alctuit din 16 caractere alfanumerice. Dup ce ai introdus numrul de nregistrare corect, va aprea un mesaj care v va informa c procedura de nregistrare s-a ncheiat (vezi fig, 2.2).

  • | Capitolul II: Primele aciuni

    9

    Fig. 2.2 Mesaj cu privire la o nregistrare corect

    n caseta Expiration Data (Data expirrii) vei vedea data expirrii. Dai clic pe Ok i principala interfa este afiat ca n fig. 2.3.

    Fig. 2.3 Interfaa principal

    bara de

    unelte

    bara de

    stare

    bara de

    meniu

    fereastra

    din stnga

  • | Capitolul II: Primele aciuni

    10

    De la partea de sus la cea de jos, principala interfa const dintr-o bar de meniu, o bar de unelte, dou ferestre i o bar de stare: fereastra din stnga v permite s vizualizai un rezumat al situaiei i s selectai diferite pagini ale unui proiect, iar fereastra din dreapta v arat detaliile unei singure pagini. Trebuie s creai un nou proiect nainte de a utiliza softul. n meniu dai clic pe Project (Proiect), apoi dai clic pe New (Nou) i va aprea o fereastr precum n figura 2.4:

    Fig. 2.4 Setrile proiectului

    n caseta Project (Proiect) trebuie s introducei numele proiectului, putei de asemenea introduce numele constructorului i numele supervizorului. n caseta Coordinate (Coordonate) putei selecta sistemul de coordonate: exist o list care conine cele mai utilizate sisteme de coordonate la nivel mondial; totui, dac nu v gsii sistemul, dai clic pe Setup (Setare) din centrul ferestrei i definii un element nou. Se deschide fereastra de setri a sistemului de coordonate (fig. 2.5):

  • | Capitolul II: Primele aciuni

    11

    Fig. 2.5 Setrile sistemului de coordonate

    n aceast fereastr vei putea seta toi parametrii necesari pentru definirea corect a unui sistem de coordonate (parametrii elipsoidali, metode de proiecie, modelul geoid etc.). Mai mult, putei modifica unul din sistemele standard. Cnd ai terminat, dai clic pe Return (ntoarcere) pentru a reveni la fereastra setrilor proiectului.

    n caseta Central meridian (Meridian central) (vezi fig. 2.4) putei vedea care este meridianul central al sistemului de coordonate selectat.

    n caseta Control Net Grade (Control Grad Reea) putei alege unul dintre cele 5 niveluri diferite de toleran n funcie de lungimea nodului dumneavoastr: dac eroarea nchiderii nodului este mai mare, va fi evideniat. Dai clic pe caseta Setup (Setare) din dreapta pentru vizualizarea sau modificarea definiiilor nivelurilor (fig. 2.6).

  • | Capitolul II: Primele aciuni

    12

    Fig. 2.6 Setrile nivelului de control

    Putei modifica nivelurile standard de toleran i putei defini altele n funcie de cerinele dumneavoastr. n caseta Forbid method (Metoda interzicerii) (vezi fig. 2.4) putei opta dac softul s v interzic automat s utilizai linii de baz necalificate, care nu ndeplinesc regula ratei de variaie (explicat n capitolul IV) i a cror deviaie standard prevzut depete o limit fixat.

    n final, dup ce ai setat proiectul, dai clic pe Ok pentru a v ntoarce la pagina principal.

  • | Capitolul III: Funciile principale

    13

    Capitolul III : Funciile principale

    III.1 Paginile de navigare

    Dup selectarea unui proiect nou, interfaa principal apare ca n fig. 3.1:

    Fig. 3.1 Interfaa principal dup pornirea unui nou proiect

    Putei vedea n fereastra din stnga o list de pagini care pot fi considerate ca pri componente ale proiectului:

    Harta reelei (Map of Net): Arat harta liniilor de baz sau reelei i elipsele de eroare. n imaginile urmtoare putei vedea o hart-exemplu a unei linii de baz i a unei reele.

  • | Capitolul III: Funciile principale

    14

    Fig. 3.2 Hart exemplu a unei linii de baz

    Fig. 3.3 Hart exemplu a unei reele

  • | Capitolul III: Funciile principale

    15

    Locuri (Sites): Arat coordonatele fiecrui loc din proiect. n mod standard sunt indicate coordonatele elipsoidale WGS-84 (WGS-84 B, WGS-84 L, WGS-84 H), ns utilizatorul poate defini WGS-84 cartezian (WGS84 X, WGS84 Y, WGS84 Z), coordonatele de proiecie locale n nord (Y cunoscut), est (X cunoscut), nlimea elipsoidal (altitudinea) i, deasemenea, nlimea ortometric (H cunoscut) (vezi drept exemplu fig. 3.4).

    Fig. 3.4 Exemplu de pagin a unui loc

    Date de observare (Observation data): Arat informaii detaliate cu privire la fiecare fiier de date primare, incluznd calea, numele datei primare, numele locului, nlimea antenei, data, timpul de pornire i de ncheiere a colectrii datelor. n aceast pagin putei terge fiierul de date i putei edita nlimea antenei (vezi drept exemplu fig. 3.5). Consultai capitolul IV pentru o descriere complet a setrii nlimii antenei.

  • | Capitolul III: Funciile principale

    16

    Fig. 3.5 Exemplu de pagin a datelor de observare

    Prin clic pe un singur fiier primar, n fereastra din stnga a paginii principale, putei vedea un raport al sateliilor urmrii n acel fiier (a se vedea drept exemplu fig. 3.6).

    Fig. 3.6 Exemplu de raportului de urmrire a satelitului

    Vectori (Vectors): Putei obine unele informaii cu privire la soluia liniei de baz, inclusiv numele liniei de baz, tipul de observare, timpul de observare sincron, rata de variaie (explicat n capitolul IV), devierea standard prevzut, incrementul X, incrementul Y, incrementul Z, lungimea liniei de baz i

  • | Capitolul III: Funciile principale

    17

    eroarea relativ, adic raportul dintre devierea standard prevzut i lungimea liniei de baz (vezi ca exemplu fig. 3.7).

    Fig. 3.7 Exemplu de pagin a vectorilor

    Dnd clic pe un singur vector n fereastra din stnga a paginii principale, putei vedea o descriere mai detaliat a vectorului dup procesare (vezi ca exemplu fig. 3.8). Rezultatele procesrii sunt descrise mai detaliat n capitolul IV.

    Fig. 3.8 Exemplu de pagin rezultant a procesului vectorial

  • | Capitolul III: Funciile principale

    18

    nchiderea buclei (Loop closure): Putei verifica informaiile cu privire la nchiderea buclei: tipul de nod, calitatea (dac este acceptat sau nu), vectorii inclui, timpul de observare, lungimea total (n m), erorile de nchidere n coordonate carteziene (n mm), eroarea total de nchidere (n mm), eroarea relativ de nchidere (n ppm), eroarea maxim acceptat ntr-o coordonat (coloana Dwx, n mm), eroarea maxim acceptat pe lungimea total (coloana Dwc, n mm) (vezi ca exemplu fig. 3.9). Dac eroarea relativ de nchidere depete nivelurile de toleran definite, calitatea coloanei va indica mesajul Error (Eroare).

    Fig. 3.9 Exemplu de pagin de nchidere a nodului

    Repetarea vectorilor (Repeat vectors): Putei verifica informaii n legtur cu vectorii repetai: timpul de observare, rata de variaie, devierea standard medie prevzut, diferena dintre coordonatele carteziene, lungimea medie, devierea standard medie relativ prevzut (n ppm), eroarea maxim acceptat ntr-o coordonat (coloana Dwx, n mm), eroarea maxim acceptat pe lungimea total (coloana Dwc, n mm) (vezi ca exemplu fig. 3.10).

  • | Capitolul III: Funciile principale

    19

    Fig. 3.10 Exemplu de pagin a repetrii vectorilor

    Raportul privind rezultatele: Putei verifica rezultatele i analiza preciziei relevante a nchiderii de noduri, vectorii de repetare i reglrile reelei (vezi ca exemplu fig. 3.11).

    Fig. 3.11 Exemplu de pagin de raport a rezultatelor

  • | Capitolul III: Funciile principale

    20

    III.2 Bara de meniu

    n aceast seciune sunt prezentate funciile fiecrui meniu.

    Meniul proiectului:

    Fig. 3.12 Meniul de fiier

    New (Nou): putei crea un proiect nou. Open (Deschidere): putei deschide un proiect salvat. Save (Salvare): putei salva proiectul curent. Save As (Salvare ca): putei salva proiectul curent pe alt cale i/sau sub alt nume. Min Size Save (Salvare cu dimensiune minim): putei salva proiectul curent cu dimensiunea minim. Close (nchidere): putei nchide proiectul curent. Project setting (Setrile proiectului): putei modifica parametrii proiectului. Print (Printare): putei printa pagina curent. Print preview (Previzualizare printare): putei previzualiza modul n care va fi printat pagina curent. Print Setup (Setrile de printare): putei seta imprimanta. Recent file (Fiier recent): la prima pornire este dezactivat; dup ce ai salvat proiectul, putei vedea proiectele recent salvate i le putei deschide. Exit (Ieire): putei iei din program.

  • | Capitolul III: Funciile principale

    21

    Meniul de introducere:

    Fig. 3.13 Meniul de introducere

    Add GPS observed data file (Adugai fiierul de date observate prin GPS): putei aduga date nou observate la proiectul curent. Din diferite ci pot fi selectate formatul STONEX cu fiiere tip *.STH i fiierul standard RINEX 2.0 (*.**O). Poate fi selectat i fiierul IGS de orbit precis (*.sp3) (vezi ca exemplu fig. 3.14).

    Fig. 3.14 Adugarea datelor nou observate

    Input baseline data (Introducerea datelor cu privire la linia de baz): Putei introduce date cu privire la linia de baz (format .SthBaseLine) din alte calculaii anterioare i le putei utiliza n acest proiect (vezi drept exemplu fig. 3.15).

  • | Capitolul III: Funciile principale

    22

    Fig. 3.15 Fereastra de introducerea a datelor liniei de baz

    Input station coordinates (Introducere coordonate staie): putei introduce coordonatele staiilor de referin (vezi ca exemplu fig. 3.16).

    Fig. 3.16 Introducerea coordonatelor cunoscute

    Dnd clic sub coloana habitus (fig. 3.17) putei modifica tipul de coordonate de introdus: tridimensional (N,E,H), n plan (N,E), doar altitudinea ortometric (H), nullity- nseamn c softul nu va lua n considerare coordonatele introduse, delete- terge coordonatele introduse.

  • | Capitolul III: Funciile principale

    23

    Fig. 3.17 Selectarea strii punctelor de control

    Track Menu (Meniul de urmrire): neutilizat.

    Process menu (Meniul de procesare):

    Fig. 3.18 Meniul de procesare

    Setup processing parameters (Setarea parametrilor de procesare): nainte de procesare, putei seta condiiile de calcul. Dnd clic pe aceast bar, apare o fereastr ca n fig. 3.19.

  • | Capitolul III: Funciile principale

    24

    Fig. 3.19 Setrile procesului vectorial

    Pentru semnificaia fiecrui element, v rugm s consultai capitolul IV.

    Process All (Procesare toate): putei porni procesarea automat a tuturor liniilor de baz. Process New (Procesare noi): putei porni procesarea automat a tuturor liniilor de baz noi. Process Selection (Selecie procesare): putei porni procesarea liniilor de baz selectate pe harta reelei. Process unqualified (Procesare necalificate): putei porni procesarea tuturor liniilor de baz care nu ndeplinesc regula ratei de variaie (explicat n capitolul IV) i a cror deviaie standard prevzut depete o limit fixat. Process cancel (Anulare procesare): putei opri o procesare aflat n curs de derulare. Forbid the selected (Interzicere selectate): putei interzice utilizarea liniilor de baz selectate. Allow to use the selected (Permite utilizare selectate): putei permite utilizarea liniilor de baz selectate.

    Delete baseline (tergere linie de baz): putei terge o linie de baz din proiect. Create baseline (Creare linie de baz): putei crea una sau mai multe linii de baz din date primare. Fereastra pentru selectarea liniilor de baz arat ca n fig. 3.20.

  • | Capitolul III: Funciile principale

    25

    Fig. 3.20 Selectarea liniilor de baz care urmeaz a fi create

    Adjust menu (Meniul de reglare):

    Fig. 3.21 Meniul de reglare

    Setup Adjustment Parameters (Setare parametri de reglare): putei seta parametrii pentru reglare. Pentru mai multe detalii cu privire la aceste aspecte v rugm s consultai capitolul IV. Auto select (Selectare automat): softul va selecta automat liniile de baz eligibile, anume acelea care ndeplinesc rata de variaie i regulile deviaiei standard. Repeated vectors (Vectori repetai): softul va cuta s determine diferena vectorilor repetai. Putei vedea diferena deschiznd pagina Repeat Vectors. Closure (all loops) (nchidere (toate buclele)): putei calcula eroarea de nchidere a tuturor buclelor de nchidere din reea.

  • | Capitolul III: Funciile principale

    26

    Closure (used loops) (nchidere (buclele utilizate)): putei calcula eroarea de nchidere a buclelor de nchidere ale cror linii de baz sunt permise i calificate n calcul. Closure (manual): putei selecta liniile de baz de care avei nevoie pentru calculele din reea, apoi calculai eroarea de nchidere. WGS Adjustment (Reglarea WGS): putei porni o reglare a coordonatelor tridimensionale n sistemul de referin WGS-84. 2D restricted adjustment (Reglarea restricionat bidimensional): putei porni reglarea coordonatelor bidimensionale n plan n sistemul de referin local. Altitude fitting (Potrivirea altitudinii): Dat fiind nlimea ortometric a unui punct de referin, softul este capabil s estimeze anomalia nlimii, adic diferena dintre Geoid i elipsoida WGS84, i s aplice aceast valoare tuturor locuilor din reea pentru a calcula nlimile lor ortometrice.

    Network Adjustment (Reglarea reelei): putei porni o reglare complet a reelei tridimensionale (att n sistemul WGS-84 ct i n sistemul local).

    Report Menu (Meniul de raport):

    Fig. 3.22 Meniul de raport

    Vectors Report (Raportul vectorilor): Rezultatul calculului liniilor de baz poate fi exportat n format text pentru a utiliza alt soft de reglare pentru a calcula rezultatul final. Apare o fereastr ca n figura 3.23.

  • | Capitolul III: Funciile principale

    27

    Fig. 3.23 Selectarea formatului text al rezultatelor liniilor de baz

    Putei selecta patru formate text diferite n funcie de softul de reglare pentru a crui utilizare optai. Rinex output (Rezultate Rinex): putei transforma datele statice STONEX n format standard RINEX pentru a le putea utiliza n fiecare calculaie. Result report print setting (Setarea printrii raportului rezultatelor): putei seta parametrii pentru printarea unui raport al rezultatelor (vezi drept exemplu fig. 3.24).

    Fig. 3.24 Setrile raportului rezultatelor

    Result report print preview (Previzualizarea printrii raportului rezultatelor): putei previzualiza raportul nainte de a-l printa.

    Result report print (Printarea raportului rezultatelor): putei printa raportul rezultatelor.

  • | Capitolul III: Funciile principale

    28

    Result report output (*.txt) (Situaia raportului rezultatelor (*.txt)): putei exporta raportul rezultatelor ntr-un format text (.txt).

    Track Report (Raportul de urmrire): neutilizat. Report of adjustment (Raportul reglrii): putei exporta rezultatele reglrii n diferite formate adecvate la diferite cerine. Putei selecta formate text precum .TXT sau .CASS, un fiier text delimitat care se poate citi i cu Excel (.COT), un format Word, un format Google Earth (.KML) i .DXF, un fiier care se poate citi cu AutoCAD i alte softuri CAD (vezi drept exemplu fig. 3.25).

    Fig. 3.25 Selectarea formatului raportului de reglare

    Utilities (Utiliti) (T):

    Fig. 3.26 Meniul utilitilor

    Amalgamate Project (Proiect combinat): putei combina diferite fiiere de proiect. Satellite almanac (Almanah satelit): aceast comand deschide un mic program independent inclus n procesorul STONEX

  • | Capitolul III: Funciile principale

    29

    GPS i denumit Star Report (Raport Stelar). Acesta are funcia de a indica configuraia satelitului n funcie de timpul i poziia selectate de utilizator. n capitolul V sunt descrise n ntregime aceste aspecte.

    Settings (Setri):

    Fig. 3.27 Meniul setrilor

    Track Solve Settings (Setrile de urmrire): neutilizat. Track Report Settings (Setrile raportului de urmrire): neutilizat. Setup Process Parameters (Setare parametri de procesare): nainte de procesare putei seta condiiile de calcul. Pentru mai multe detalii cu privire la acest aspect, consultai capitolul IV. Setup Adjustment Parameters (Setare parametri de reglare): Putei seta parametrii nainte de reglare. Pentru mai multe detalii n aceast privin, v rugm s consultai capitolul IV. Result Print Setting (Setare printare rezultate): putei seta parametrii pentru printarea unui raport cu privire la rezultate.

    Result Browse Setting (Setare rsfoire rezultate): putei dezactiva rezultatele diferitelor reglri sau nchiderii nodului dn pagina Result Report (Raport rezultate). Setup Control Net Grade (Setare grad de control al reelei): putei modifica nivelurile de toleran. Setup Coordinate System (Setare sistem de coordonate): putei modifica un sistem de coordonate existent sau putei crea un nou sistem de coordonate.

    (View menu) Meniul de vizualizare:

    Fig. 3.28 Meniul de vizualizare

  • | Capitolul III: Funciile principale

    30

    Din acest meniu putei activa sau dezactiva bara de unelte i bara de stare.

    Help menu (Meniul de ajutor):

    Fig. 3.29 Meniul de ajutor

    Help topics (Ajutor): putei vizualiza acest ghid de utilizare. About (Despre): putei vizualiza unele informaii cu privire la versiunea softului (a se vedea ca exemplu fig. 3.30).

    Fig. 3.30 Numrul versiunii softului

    Register (nregistrare): Aceast comand v permite s nregistrai softul dup cum s-a explicat n capitolul II.

    III.3 Bara de unelte

    Bara de unelte este alctuit din multe pictograme (vezi fig. 3.31):

    Fig. 3.31 Bara de unelte

  • | Capitolul III: Funciile principale

    31

    Unele au acceai funcie cu unele comenzi din meniu, alte pictograme sunt comenzi care modific configuraia hrii. n cele ce urmeaz, se descrie fiecare pictogram de la stnga la dreapta:

    : Putei deschide un nou proiect.

    : Putei nchide proiectul deschis.

    : Putei deschide un proiect existent.

    : Putei salva un proiect.

    : Putei aduga datele de observare GPS.

    : Putei ncepe s procesai toi vectorii.

    : Putei ncepe s procesai vectorii noi.

    : Putei ncepe s procesai vectorii ineligibili.

    : Putei ncepe s procesai vectorii selectai.

    : neutilizat.

    : Putei opri procesarea n curs de derulare.

    : Putei deschide fereastra Input known stations coordinates (Introducei coordonatele staiilor cunoscute).

    : Putei vedea unele informaii cu privire la versiunea de soft.

    : Putei selecta un vector de pe hart.

    : Putei mica harta.

    : Putei trece harta la un grad de detaliere mai mare - mrire (zoom in).

    : Putei trece harta la un grad de detaliere mai mic - micorare (zoom out).

    : Putei trece harta la un grad de detaliere mai mic pentru a putea vizualiza toate elementele.

    : Putei msura pe hart distana aproximativ dintre dou puncte.

    : Putei vizualiza pe hart elipsa de eroare.

    : Putei ncepe reglarea reelei.

  • | Capitolul III: Funciile principale

    32

    : Putei selecta automat vectorii eligibili.

    : Putei porni reglarea tridimensional.

    : Putei porni reglarea bidimensional.

    : Putei porni potrivirea altitudinii.

    : Putei porni procedura de printare a rezultatelor.

    : Putei calcula diferena vectorilor repetai.

    : Putei calcula nchiderea buclelor tuturor vectorilor.

    : Putei calcula nchiderea buclelor vectorilor permii.

    : Putei calcula nchiderea buclelor vectorilor selectai manual.

    III.4 Harta

    O funcie interesant a hrii este elipsa de eroare (a se vedea ca exemplu fig. 3.32).

  • | Capitolul III: Funciile principale

    33

    Fig. 3.32 Elipsa de eroare

    Este o reprezentare grafic a erorii prevzute pe coordonate ajustate. Axele elipsei sunt erorile pe direciile nord i est, n timp ce linia albastr suprapus pe elips este eroarea de altitudine. n acest mod, utilizatorul are erorile prevzute att n coordonate carteziene (prin prisma rezultatelor) ct i n coordonate elipsoidale (pe hart). La partea de jos a fig. 3.32 putei vedea bara de scal: numrul de sus este scala erorilor n timp ce numrul de jos este scala pentru lungimile vectorilor. Dnd clic pe hart cu butonul din dreapta al mouse-ului putei crete sau descrete dimensiunile elipsei de eroare utiliznd comenzile Zoom in ellipse respectiv Zoom out ellipse (a se vedea figura 3.33).

  • | Capitolul III: Funciile principale

    34

    Fig. 3.33 Modificarea dimensiunilor elipsei

  • | Capitolul IV: Procesarea

    35

    Capitolul IV: Procesarea

    Acest capitol este dedicat unei prezentri mai detaliate a tuturor setrilor privind procesarea. Dup cum am spus i n introducere, dac avei nevoie de unele explicaii teoretice cu privire la tehnicile de procesare, v recomandm s citii manuale generale GPS.

    IV.1 Editarea primar a datelor

    nainte de a ncepe procesarea, sunt dou chestiuni importante care trebuie discutate. Prima este problema setrii corecte a nlimii antenei. Dup ce ai ncrcat un fiier de observare .STH dintr-o msurtoare topo, n pagina Observation Data (Date observare), putei vedea cum coloanele Ant High i Mea. Ant High sunt setate la 0 n mod standard (vezi fig. 4.1).

    Fig. 4.1 Detaliu al paginii Observation Data

    n coloana Mea. Ant High trebuie s scriei nlimea msurate n timpul msurtorii topo i s selectai n Ant Mode metoda corect de msurare. Exist cinci metode posibile: Bottom of antenna phase (Faz n partea de jos a antenei), Line of Edge of antenna (Linia de margine a antenei), Bottom of antenna mount (Baza de montare a antenei), Line of edge of Toll i Bottom of antenna (Baza antenei). Nu toate metodele pot fi aplicate fiecrui receptor, fiecare permind n general dou sau trei metode n funcie de forma lui. Spre exemplu, STONEX S9 GNSS sau modelul anterior STONEX S82+ permit aplicarea

    Line of Edge of antenna, Bottom of antenna mount sau Bottom of antenna. Putei gsi o descriere a metodelor n ghidul de utilizare al receptorului. O dat ce ai selectat metoda corect, softul va calcula automat valoarea Ant High, adic nlimea real a antenei verticale. Luai n considerare faptul c selectarea unei metode greite de msurare ar putea duce la o deviere de civa centimetri n rezultatele dumneavoastr.

    Dac importai un fiier RINEX, nlimea antenei este definit n antetul fiierului.

    A doua chestiune se refer la oportunitatea editrii datelor primare. n pagina Observation Data dai dublu clic pe un element: se deschide o fereastr ca n fig. 4.2.

  • | Capitolul IV: Procesarea

    36

    Fig. 4.2 Fereastra de editare a datelor (Data Edit)

    Fiecare linie roie corespunde semnalelor unui satelit. ntreruperea liniilor roii semnific ntreruperea semnalelor. Putei terge aceste perioade cu una sau mai multe ntreruperi ale

    semnalelor utiliznd unealta , n timp ce utiliznd putei relua perioada tears. Dup ce ai completat editarea, ieii din caseta de editare a datelor. Aceast editare poate mbunti rezultatele procesrii dumneavoastr.

    IV.2 Setrile de procesare ale liniei de baz

    Cnd ai ncrcat datele primare din dou sau mai multe staii i ele au o perioad de timp sincronizat, procesorul ar trebui s creeze automat vectorii corespunztori. Pe hri putei vedea vectorii creai colorai n verde (dac exist mai mult de un vector care se refer la aceeai linie de baz, vectorul de pe hart este ngroat). Putei selecta manual o linie de baz: aceasta devine de culoare neagr. Dnd clic pe butonul din dreapta al mouse-ului se deschide fereastra de setri (vezi fig. 4.3).

  • | Capitolul IV: Procesarea

    37

    Fig. 4.3 Fereastra de setri ale liniei de baz

    La partea de sus i la cea din stnga sunt patru mici casete albe care, dac sunt bifate, au urmtoarele semnificaii: Forbidden nseamn c linia de baz curent este interzis de utilizatori, New nseamn c linia de baz curent nu a fost nc procesat, Auto Forbid use nseamn c softul a interzis automat acest vector, Selected baseline nseamn c linia de baz curent tocmai a fost selectat pe hri.

    Cobornd, vei gsi: Mask angle (Unghiul de mascare): este elevaia de satelit minim luat n considerare pentru calcul. n general, o setm la 10 grade. Utilizatorii o pot regla n funcie de cerinele lor specifice. De obicei cretem unghiul de mascare atunci cnd exist suficieni satelii, utiliznd astfel doar sateliii aflai la cea mai bun altitudine pentru calcul. Cnd sateliii sunt puini, v rugm s micorai unghiul de mascare a altitudinii.

    Epoch interval (Intervalul perioadei): este intervalul de prelevare pentru calcul. Numrul din caseta din stnga este perioada de calcul i n caseta din dreapta este perioada de colectare. Cnd intervalul de calcul este mai sczut

  • | Capitolul IV: Procesarea

    38

    dect intervalul de colectare (spre exemplu 1 secund n loc de 15 secunde), softul va utiliza intervalul de colectare. Altfel, va utiliza intervalul de calcul. Putei s-l setai i personal, lund n considerare faptul c un interval mai sczut de prelevare garanteaz o procesare mai precis. Cnd exist multe impedimente ciclice, trebuie s mrii intervalul de prelevare.

    Gross error (Eroarea global): Aceast valoare este o limit pentru detectarea erorii. Valoarea standard este 3.5 (inci).

    Reference satellite (Satelitul de referin): Permite utilizatorului expert s selecteze satelitul de referin, care este satelitul utilizat pentru crearea dublelor diferene.

    Minimum Epoch (Perioada minim): Putei seta numrul minim al perioadei. Dac numrul perioadei este mai mic, linia de baz nu va fi procesat.

    Maximum Epoch (Perioada maxim): Putei seta numrul maxim al perioadei. Dac numrul perioadei este mai mare, linia de baz nu va fi procesat.

    Select Eligible Solution (Selectarea soluiei eligibile): Putei selecta fixed solution, float solution sau triple solution. n soluia fix, ambiguitile sunt fixate la cea mai probabil valoare ntreag; n soluia tip float este utilizat valoarea real a ambiguitilor, n timp ce n soluia tripl sunt utilizate n procesare diferenele triple.

    Dac selectai soluia fix (fixed solution), putei selecta i rata de variaie i deviaia standard maxim acceptat (eroarea prevzut dup procesare). Rata de variaie este raportul dintre soluia cu cea mai sczut variaie i soluiile mai ridicate de variaie imediat urmtoare: cu ct este mai mare valoarea sa, cu att mai mare este probabilitatea de a remedia ambiguitile corecte.

    WGS84-XYZ: putei vedea valorile liniilor de baz n coordonate XYZ, i distana 3D pentru orice metod de soluionare. Putei vedea, de asemenea, coreciile oricrei soluii cu privire la linia de baz approximativ.

    Adjust-XYZ: putei vedea din nou valorile liniei de baz n coordonate XYZ, ns dup reglare.

    Observation method (Metoda observrii): Putei selecta utilizarea n cadrul procesrii a observrii sau a combinrii observrii. Dac nu suntei expert, v rugm s selectai Auto select (Selectare automat) i astfel softul va selecta soluia adecvat.

    Ambiguity resolution (Soluionarea ambiguitii): Putei selecta metoda pentru soluionarea ambiguitii, putnd opta pentru metoda LAMBDA sau Searching (Cutare).

    n calcularea uzual, aceasta nseamn o linie de baz de zeci de km i un timp de observare de cteva ore, timpul de calcul fiind de aproximativ cteva minute. Dup calculare, linia de baz eligibil va deveni roie iar cea ineligibil devine gri. n cazul n care calcularea se oprete dup cteva secunde de procesare, motivul este probabil acela c softul nu poate citi informaia despre orbit: astfel, trebuie s ncrcai un fiier de orbit sau navigare.

  • | Capitolul IV: Procesarea

    39

    Putei vedea n pagina Vectors (Vectori) eroarea prevzut absolut (n metri) i cea relativ a procesrii dumneavoastr. Dup cum s-a descris deja, putei vizualiza o pagin mai detaliat cu privire la procesarea rezultatelor. n acest raport, multe informaii sunt rezumate: coordonatele carteziene i elipsoidale ale celor dou locuri care alctuiesc baza, numele fiierelor care conin date primare, cele dou nlimi ale antenei, deviaiile standard prevzute (n coordonate carteziene), matricea de corelare.

    Apoi sunt indicate unele grafice: n primul rnd raportul semnalelor satelitului (acelai cu cel indicat dnd clic pe elementul datei primare, a se vedea fig. 3.6) pentru fiecare staie, apoi raportul sateliilor observai simultan cu satelitul de referin (vezi fig. 4.4), iar n final valorile reziduale ale fazei fiecrui satelit (vezi fig. 4.5).

    Fig. 4.4 Detectarea sateliilor simultan cu satelitul de referin

  • | Capitolul IV: Procesarea

    40

    Fig. 4.5 Schia valorilor reziduale

    IV.3 Setrile reelei

    Dup calcularea liniilor de baz, uilizatorul trebuie s introduc coordonatele staiilor de referin ale reelei, apoi poate face reglarea pentru a obine poziia punctului determinat prin releveu n sistemul de referin adecvat. Dnd clic pe Setup Adjustment Parameters (Setarea parametrilor de reglare) apare oportunitatea de a modifica unii parametri (vezi ca exemplu fig. 4.6).

    Fig. 4.6 Fereastra de setare a parametrilor de reglare

    TVerification (verificare tridimensional) permite un test statistic cu reglare tridimensional. Check Known Points with Coordinate System (Verificarea punctelor cunoscute cu sistemul de coordonate) permite un control: n cazul n care coordonatele introduse de utilizator nu corespund cu coordonatele gsite n fiierul de observare, softul nu le ia n considerare.

  • | Capitolul IV: Procesarea

    41

    Diferena maxim acceptat este n jur de 1 km. Caseta Select Altitude Fitting Method (Selecteaz metoda de potrivire a altitudinii) permite utilizatorului s defineasc tipul de potrivire a altitudinii: prin translaie, cu un plan sau cu o suprafa i punctele cunoscute necesare n fiecare potrivire. De obicei, potrivirea prin translaie este utilizat cnd avei doar un punct cunoscut, n timp ce celelalte sunt utilizate cnd exist mai multe puncte pentru o potrivire mai precis.

    Apoi reglarea reelei se desfoar n dou moduri posibile: manual sau automat. n primul caz, dac dorii rezultatul n sistem WGS-84 este suficient s selectai WGS Adjustment (Reglare WGS), altfel dac sunt ncadrate coordonatele de referin ntr-un sistem de coordonate local, dup Reglarea WGS va trebui s selectai 2D restricted adjustment (Reglarea restricionat bidimensional) pentru reglarea n plan i apoi Altitude fitting (Adecvarea altitudinii) pentru obinerea nlimilor ortometrice. Altfel, n cazul unei reglri automate a reelei, va trebui s selectai Network adjustment (Reglarea reelei) i softul va efectua reglarea potrivit utiliznd coordonatele de referin disponibile.

  • | Capitolul V: Raport stelar

    42

    Capitolul V: Raport Stelar

    Aceast funcie special a procesorului deschide un mic soft separat, care poate fi foarte util pentru cei care efectueaz msurtori topo. Ea confer utilizatorilor oportunitatea de a vizualiza poziiile i configuraia sateliilor deasupra unui anumit loc la un timp selectat. Acest lucru ofer celui care efectueaz msurtoarea topo dou posibiliti: ca n viitorul apropiat s programeze mai eficient efectuarea unei msurtori, evitnd configuraiile nefavorabile ale sateliilor i de a selecta datele adecvate pentru a fi procesate.

    V.1 Hri prin satelit

    Cnd dai clic pe funcia Satellite Almanac (Almanah satelit), apare o fereastr ca n fig. 5.1.

    Fig. 5.1 Interfaa principal a Raportului Stelar

    Pentru utilizatori exist multe hri sau grafice diferite care pot fi consultate. n fig. 5.1. putei observa deja dou grafice interesante (mrite n fig. 5.2).

  • | Capitolul V: Raport stelar

    43

    Graficul din partea de sus a paginii arat numrul sateliilor pe care receptorul i va observa sau i-a observat n condiii de bun vizibilitate, n funcie de timp. Cele mai puin favorabile condiii sunt indicate cu o culoare diferit.

    Fig. 5.2 Numrul satelitului i graficul PDOP

    n graficul inferior utilizatorul poate observa valorile poziiei de precizie sczut (PDOP) n funcie de timp. Parametrul PDOP este unul din indexurile de bun calitate cele mai utilizate ale configuraiei sateliilor: un PDOP mai sczut de 2 puncte indic o configuraie foarte bun, n timp ce un PDOP peste 4 sau 5 semnific o configuraie nefavorabil. Combinarea rezultatelor indicate de aceste dou grafice ofer posibilitatea determinrii celui mai bun timp pentru efectuarea releveului.

    Dac utilizatorul are nevoie de informaii mai precise cu privire la fiecare satelit, atunci el poate da clic pe pictograma de deasupra comenzii Satellite Orbit Map (Harta orbitei satelitului) (aflat n meniul din stnga). Se deschide o nou hart ca n fig. 5.3.

  • | Capitolul V: Raport stelar

    44

    Fig. 5.3 Harta orbitei satelitului

    n aceast hart este posibil s vizualizai calea fiecrui satelit pe suprafaa Pmntului i poziia sa la un timp selectat.

    Dac utilizatorul d clic pe pictograma de deasupra comenzii Satellite Distribution Map (Harta distribuiei sateliilor), se deschide o fereastr ca n fig. 5.4.

    Fig. 5.4 Harta distribuiei satelitului

  • | Capitolul V: Raport stelar

    45

    Aceast hart arat calea i poziia satelitului de la punctul receptorului i permite utilizatorului s observe elevaia i azimutul fiecrui satelit. n cazul unui obstacol care afecteaz vizibilitatea pe cer, utilizatorul poate s verifice, de asemenea, utiliznd aceast hart, modul n care obstacolul compromite msurtoarea topo.

    Dac utilizatorul d clic pe pictograma de deasupra comenzii Satellite Map, se deschide o nou fereastr ca n fig. 5.5.

    Fig. 5.5 Harta satelit

    n aceast hart utilizatorul poate vedea intervalele de timp n care este vizibil fiecare satelit. n final, dac utilizatorul d clic pe pictograma de deasupra comenzii Text output, atunci el poate vedea elevaia sateliilor i valorile PDOP rezumate ntr-un format text (vezi ca exemplu fig. 5.6).

  • | Capitolul V: Raport stelar

    46

    Fig. 5.6 Pagina de rezultate text

    V.2 Setrile de poziie i timp

    n aceast seciune se explic modul de setare al tuturor parametrilor Raportului Stelar. Dac dai clic pe pictograma de deasupra Parameter Setup, se deschide o fereastr ca n fig. 5.7:

    Fig. 5.7 Fereastra de setare a parametrilor (Parameter Setup)

  • | Capitolul V: Raport stelar

    47

    Aceast fereastr este alctuit din patru sub-ferestre. Sub-fereastra standard este Ephemeris Doc i v permite s definii intervalul de timp luat n considerare pentru crearea hrilor i graficelor. Mai mult, putei actualiza fiierul ephemeris: acesta este un fiier text care conine parametrii orbitali ai tuturor sateliilor GPS. Configuraiile sateliilor indicate n acest soft sunt bazate pe fiierul ephemeris. Uneori este necesar s actualizai acest fiier pentru a putea beneficia de hri mai precise. V recomandm s utilizai fiierul ephemeris din website-ul: http://celestrak.com/GPS/almanac/Yuma/ ; acolo putei gsi o reactualizare sptmnal. Dnd clic pe Coordinate Time Zone (Zona de timp a coordonatelor) putei intra ntr-o alt sub-fereastr (vezi fig. 5.8).

    Fig. 5.8 Sub-fereastra coordonrii zonei de timp (Coordinate Time Zone)

    Din aceast sub-fereastr putei defini coordonatele de referin pentru hri: poziionarea are o precizie de o miime de secund, adic n jur de 30 cm. Nu este posibil definirea altitudinii, astfel c fiecare punct este considerat la nivelul mrii. n sub-fereastra Instrument Setup (Setare instrumente) putei defini elevaia minim a satelitului sub care un satelit nu este luat n considerare n hri, intervalul de timp de prelevare al hrilor i numrul de canale, adic numrul maxim al sateliilor colectai de receptor (vezi fig. 5.9).

  • | Capitolul V: Raport stelar

    48

    Fig. 5.9 Sub-fereastra setrii instrumentelor (Instrument Setup)

    n sub-fereastra Condiiile de colectare (Collection Condition) (vezi fig. 5.10) utilizatorul poate defini numrul minim al sateliilor i PDOP-ul minim care definete o condiie limit care separ perioada de timp luat n considerare nr-o situaie favorabil i una nefavorabil. Aceast limit este indicat n graficul PDOP printr-o linie i cu diferite culori n graficul numrului sateliilor dup cum se observ n fig. 5.2.

    Fig. 5.10 Sub-fereastra condiiilor de colectare (Collection Condition)

  • | Capitolul V: Raport stelar

    49

    n fereastra principal a Raportului Stelar din dreapta exist o fereastr numit Observing Session Status (Starea sesiunii de observare) (vezi fig. 5.11). n aceast fereastr este posibil s selectai o anumit or utiliznd bara de derulare i s selectai o anumit zi utiliznd comenzile Last, Today, Next and Custom.

    Fig. 5.11 Fereastra strii sesiunii de observare

    n final, putei printa fiecare hart dorit dnd clic pe meniul de printare din bara de meniu.