1. NICOLAS FELIPE DUARTE PATIO DAVID FELIPE DIAZ SALAZAR 803 J.M MANUAL DEL USUARIO DE NXT 2.0 2. Educacin es la nueva generacin en robtica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnologa y las matemticas de una forma divertida, cautivante y con participacin activa. 3. Visin general.5 Lmparas y cables conversores, Servomotores interactivos, Batera recargable6 Instalacin de las bateras en el NXT.8 Sensor tctil...............................................................26 Sensor acstico......................................................28 y 29 Sensor fotosensible....................................... ..30 Sensor ultrasnico.......................................... 4. VISION GENERAL Ladrillo NXT El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS.Educacin. Sensores tctiles .Le permiten al robot responder a obstculos en el entorno. Sensor fotosensible Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color. Sensor acstico Le permite al robot responder a los niveles de sonido Sensor ultrasnico Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento. 5. Lmparas y cables conversores Agregue lmparas y luego programe las luces intermitentes, o utilcelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversin. En el equipo de base se incluyen tres lmparas y tres cables conversores. Servomotores interactivos Asegrese que los robots se muevan suavemente y con precisin. Batera recargable Le suministra la energa al NXT para que el robot se pueda mover y responder. 6. Instalacin de las bateras en el NXT Otros tipos de bateras El NXT tambin funciona usando seis bateras AA/LR6. Se recomiendan las bateras alcalinas.Se pueden utilizar bateras recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia Bateras bajas Cuando la energa de las bateras est baja, este icono parpadea en la pantalla del NX Tel NXT. 7. Sensor tctil Sugerencias de usoPuede agregar el sensor tctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor tctil.En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor tctil 8. Sensor acstico El sensor acstico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acstico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el odo humano es capaz de or.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el odo humano.El sensor acstico puede medir los niveles de presin acstica hasta 90 dB, cerca del nivel de una mquina cortacsped. Las lecturas del sensor acstico en el LEGO MINDSTORMS NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparacin, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversacin normal cerca del sensor o msica que se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde personas gritando hasta msica reproducindose a volmenes altos. 9. Sensor acstico Prubeme Utilice el programa adecuado en el submen Prubeme (consulte la pgina 17) para ver rpidamente cmo funciona. Programa de NXY Tambin puede utilizar la funcin Programa[Program] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la seccin Programa en la pginas 15-16. Registro de datos de NXT Utiliza la funcin Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las pginas 18-19. 10. Sensor fotosensible El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitacin y para medir la intensidad de luminosidad sobre Sugerencias de uso Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensibleuperficies de colores. 11. El sensor ultrasnico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstculos, medir distancias y detectar movimiento.El sensor ultrasnico utiliza el mismo principio cientfico que los murcilagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. El sensor ultrasnico mide la distancia en centmetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisin de +/- 3 cm. Objetos de gran tamao con superficies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y pequeos pueden dificultar la obtencin de lecturas del sensor 12. Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente. Sensor de rotacin integradoTodos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotacin integrado. La retroaccin rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensorde rotacin integrado mide las rotaciones del motor en grados (precisin de +/- un grado) o en rotaciones completas. Una rotacin son 360 grados, por lo tanto si configura el motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda realizar medio giro. 13. Servomotor interactivo PrubemeUtilice el programa adecuado en el submen Prubeme (consulte la pgina 17) para ver rpidamente cmo funciona. Programa de NXTTambin puede utilizar la funcin Programa [Program] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la seccin Programa en la pginas 15-16. Registro de datos de NXTUtiliza la funcin Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las pginas 18-19 14. Utilizacin del Bluetooth El Bluetooth es una tecnologa de comunicacin que hace posible el envo y la recepcin de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexin inalmbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, telfonos mviles y ordenadores.Una vez que est instalada la conexin Bluetooth, la puede utilizar para estas funciones: Descargar programas desde su ordenador sin la utilizacin de un cable USB. Enviar programas desde otros dispositivos adems de su ordenador, incluyendo su propio NXT. Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NX