Manual lego ‘MINDSTORM NXT’

Luis SánchezSalamanca moreno

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LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación enrobótica educacional, que permite a los estudiantes descubrirla ciencia, la tecnología y las matemáticas de una formadivertida, cautivante y con participación activa.Combinando del poder del sistema de construcción de LEGOcon la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, losequipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programary poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectosde ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipodesarrollan la creatividad y las habilidades para resolverproblemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantesde matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquierenmás habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno laboral.

Introducción

Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot.También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator, que es parte del software LEGO® MINDSTORMS®Education NXT.

CONSTRUIR

Programe su robot utilizando el softwareLEGO MINDSTORMS Education NXT. Seincluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descarguesu programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

PROGRAMACION

Visión General

Ladrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®controlado por ordenador, es el cerebrodel robot de LEGO MINDSTORMS® Education

Sensores táctilesLe permiten al robot respondera obstáculos en el entorno

Sensor acústicoLe permite al robot respondera los niveles de sonido

SensorfotosensibleLe permite al robot respondera las variaciones del nivel deluz y de color

Sensor ultrasónicoLe permite al robot medir ladistancia hacia un objeto yresponder al movimiento

Sensores tactiles

Le permiten al robot respondera obstáculos en el entorno

Sensor acústico

Le permite al robot respondera los niveles de sonido

Sensor fotosensible

Le permite al robot respondera las variaciones del nivel deluz y de color.

Sensor ultrasonico

Le permite al robot medir ladistancia hacia un objeto yresponder al movimiento

Vision jeneral

Servomotores interactivosAsegúrese que los robots se muevan suavemente ycon precisión.TecnologíaLámparas y cables conversoresAgregue lámparas y luego programe las lucesintermitentes, o utilícelas para activar elsensor fotosensible, o tan solo pordiversión. En el equipo de base seincluyen tres lámparas y trescables conversores.Batería recargable

Servomotores interactibos

Asegúrese que los robots se muevan suavemente ycon precisión

Lámparas y cables conversores

Agregue lámparas y luego programe las lucesintermitentes, o utilícelas para activar elsensor fotosensible, o tan solo pordiversión. En el equipo de base seincluyen tres lámparas y trescables conversores

Le suministra la energía al NXT para que el robot sepueda mover y responder

Instalación baterías ntx

Batería recargableLa batería recargable encaja en la parte inferior delNXT. Para instalar la batería recargable, mueva lapestaña de plástico del lado con su pulgar para abrirla parte trasera.El NXT viene con una cobertura extra que se usacuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consultelos detalles en la página siguiente).Sosteniendo la batería recargable, presione haciaadentro la pestaña de plástico y coloque la bateríaen su lugar.

Para recargar la batería, conecte un extremo del cable deladaptador de corriente (se vende por separado) en la tomade carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT.Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corrienteal enchufe de pared. También puede cargarse la bateríacuando no esté insertada en el NXT.• La luz indicadora verde se enciende cuando eladaptador de corriente está conectado al NXT.• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.La luz roja se apaga cuando la batería tiene la cargacompleta.• Cargar la batería por completo requiere aproximadamentecuatro horas.• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarsehasta 500 veces.

Cuando utilice por primera vez la batería recargable en elpropio NXT, conecte el transformador y deje cargando labatería con el NXT durante 20 minutos aproximadamenteantes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si labatería recargable se agotó completamente antes de recargar.Nota: primero deberá cargar la batería antes de utilizarla.Las funciones normales del producto podrían serperturbadas en caso de interferenciaselectromagnéticas fuertes. De ser así, reinicie elproducto para recuperar su funcionamiento normalsiguiendo las instrucciones del manual. En caso de queno se pueda recuperar su funcionamiento normal, utiliceel producto en otro lugar

Instalasion de las bateriasnxt

Otros tipos de bateríasEl NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.• Se recomiendan las baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías recargables de tipoAA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya elrendimiento de la potencia del NXT

Baterías bajasCuando la energía de las baterías está baja, este iconoparpadea en la pantalla del NXT.

Para cambiar el temporizador o configurar el modosuspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modosuspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puedemodificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60minutos antes de entrar en modo suspendido