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Manual Técnico Advant Controller 31

Series 40 & 50

1TXA120001M0701

Tabla de contenidos

ABB PLCs - AC 31 Tabla de contenidos - Página 1 1TXA120001M0701

Capítulo 1 Presentación/Funcionamiento 1-1 1. Presentación 1-2

2. Principios generales de configuración 1-3

2.1. Unidades centrales con extensiones 1-5 2.2. Unidades centrales con bus CS 31 1-5 2.3. Técnicas de cableado 1-5 3. Funcionamiento de las unidades centrales de las series 40 y 50 1-7

3.1. Diagrama funcional 1-7 3.2. Ejecución del programa 1-9 3.3. Transmisión a través del bus 1-9 3.4. Tiempos de actualización / tiempos de respuesta 1-10 3.4.1. Tiempos de actualización del bus 1-10 3.4.2. Tiempos de respuesta de la unidad central 1-10 3.5. Encendido / inicio del programa 1-11 3.6. Caídas o cortes de alimentación 1-12 4. Referencias

1-13

Capítulo 2 Primeros pasos 2-1

1. Material requerido 2-3

2. Cableado 2-3

3. Programación 2-5

3.1. Inicio del software AC31GRAF 2-5 3.2. Creación del proyecto 2-5 3.3. Declaración de variables 2-7 3.4. Edición del programa 2-7 3.4.1. Visualizar la barra de herramientas FBD (bloques funcionales) 2-7 3.4.2. Seleccionar la función OR en la ventana de edición del programa 2-7 3.4.3. Insertar variables 2-9 3.4.4. Vínculos entre las variables y el bloque funcional: 2-9 3.5. Guardar 2-9 3.6. Compilar 2-9 3.7. Comunicar con el PLC 2-11 3.7.1. Configurar la interfaz serie 2-11 3.7.2. Acceder al panel de control 2-11 3.7.3. Configurar la unidad central: 2-11

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3.7.4. Inicializar la unidad central 2-13 3.7.5. Enviar el programa al PLC 2-13 3.7.6. Probar el programa en línea 2-13 3.8. Salir de AC31GRAF 2-15

Capítulo 3 Características técnicas 3.1

1. Condiciones de funcionamiento generales 3-3

2. Características técnicas del bus CS 31 3-5

3. Unidades centrales 3-7

3.1. Frente de la unidad central (ver Figura 3-1) 3-7 3.2. Características técnicas 3-8 4. Unidades remotas extensibles 3-13

4.1. Frontal (ver Figura 3-3) 3-13 4.2. Características técnicas de las unidades remotas extensibles 3-14 5. Extensiones binarias 3-17

5.1. Frontal (ver Figura 3-5 a Figura 3-11) 3-17 5.2. Características de las extensiones binarias 3-18 6. Extensiones analógicas 3-21

6.1. Frontal (ver Figura 3-12, Figura 3-13) 3-21 6.2. Display analógico (ver Figura 3-14) 3-21 6.3. Características técnicas de la extensión analógica 3-22 6.4. Diagramas de entradas analógicas: 3-24 6.4.1. Corriente 4-20mA: 3-24 6.4.2. Corriente 0-20mA: 3-24 6.4.3. Pt 100/Pt 1000: 3-24 6.4.4. NI 1000: 3-25 6.4.5. Balco500: 3-26 6.5. Diagramas de salidas analógicas: 3-27 6.5.1. Corriente 0-20mA: 3-27 6.5.2. Corriente 4-20mA: 3-27 7. Accesorios 3-29

7.1. Cables de programación : 07 SK 50 y 07 SK 52 3-29 7.1.1. Diagrama de conexión de 07 SK 50 (ver Figura 3-15): 3-29 7.1.2. Diagrama de conexión de 07 SK 52 (ver Figura 3-16): 3-31 7.2. Cables de comunicación ASCII/MODBUS®: 07 SK 51 y 07 SK 53 3-33 7.2.1. Diagrama de conexión de 07 SK 51 (ver Figura 3-17): 3-33 7.2.2. Diagrama de conexión de 07 SK 53 (ver Figura 3-18): 3-35

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7.3. Cables del display TC50: 07 SK 54 y 07 SK 55 3-37 7.4. Conectores 3-37 7.4.1. Conector doble externo: 07 ST 50 (ver Figura 3-19) 3-37 7.4.2. "Conectores tipo cage-clamp" (ver Figura 3-19) 3-37 7.4.3. Conector doble externo: 07 ST 51 (ver Figura 3-20 y Figura 3-22) 3-39 7.5. Adhesivos 3-40 8. Display TC50 3-40

9. Dimensiones (en mm) 3-41

Capítulo 4 Instalación 4-1

1. Implementación de un sistema AC 31 4-3

1.1. Condiciones de montaje 4-3 1.2. Cableado de entrada / salida 4-3 1.3. Conexión a tierra 4-5 1.3.1. Principios de conexión básica 4-5 1.3.2. Principios de conexión a tierra para varios armarios 4-5 1.4. Cableado del bus CS 31 4-7 1.5. Diferentes tipos de alimentación 4-9 2. Cableado de unidad central y de unidad remota 4-11

2.1. Alimentación 4-11 2.2. Cableado de entradas / salidas 4-11 2.3. Protección de salida 4-11 3. Cableado de extensiones binarias 4-13

3.1. Extensión XI 16 E1 (ver Figura 4-18) 4-13 3.2. Extensión XO 08 R1 (ver Figura 4-22) 4-13 3.3. Extensión XC 08 L1 (ver Figura 4-20) 4-13 3.4. Extensión XO 16 N1 (ver Figura 4-19) 4-13 3.5. Extensión XK 08 F1 (ver Figura 4-21) 4-13 3.6. Extensión XO 08 Y1 (ver Figura 4-23) 4-13 3.7. Extensión XO 08 R2 (ver Figura 4-24) 4-13 4. Cableado de la extensión analógica 4-15

4.1. Extensión XM 06 B5 4-15 4.2. Extensión XE 08 B5 4-15 5. Direccionamiento 4-17

5.1. Variables de entrada / salida 4-17 5.2. Direccionar unidades centrales maestras o aisladas con extensiones 4-17

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5.3. Direccionar unidades centrales esclavas o unidades de extensión remotas en el bus CS 314-

21 5.3.1. Direccionar unidades remotas extensibles 4-21 5.3.2. Direccionar unidades centrales esclavas 4-23 5.3.3. Ejemplo de direccionamiento 4-24 5.4. Resumen 4-25

Capítulo 5 Programación 5-1

1. Introducción al software 5-2

2. Lista de variables 5-4

3. Inicialización 5-7

4. Configuración 5-9

4.1. Herramienta de configuración de AC31GRAF 5-9 4.1.1. Modo operativo de la unidad central 5-10 4.1.2. Rango de transmisión/recepción de una unidad central esclava 5-11 4.1.3. Inicialización y copia de seguridad de los datos 5-11 4.1.4. Inicialización /copia de seguridad de bits internos 5-12 4.1.5. Inicialización /copia de seguridad de palabras internas 5-12 4.1.6. Inicialización /copia de seguridad de palabras dobles internas 5-13 4.1.7. Inicialización / copias de seguridad de pasos encadenados 5-13 4.1.8. Inicialización / copia de seguridad de valores históricos 5-13 4.1.9. Reacción de la unidad central a los errores de clase 3 5-14 4.1.10. Inicialización de las unidades del bus CS 31 5-14 4.1.11. Modo de comunicación de la interfaz serie COM1 5-15 4.1.12. Parámetros de comunicación: 5-17 4.1.13. - El tiempo del ciclo de la unidad central 5-20 4.1.14. Tiempos de comunicación del bus CS31 5-21 4.1.15. Reloj 5-25 4.1.16. Contraseña 5-27 4.2. Bloque funcional de configuración CS31CO 5-27 4.3. Configuración analógica (extensión) 5-29 4.3.1. Configuración del hardware 5-29 5. Ejemplos de programación 5-35

5.1. Consejo práctico 5-35 5.2. Función AND 5-36 5.3. Función NAND 5-37 5.4. Función OR 5-37

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5.5. Función NOR 5-38 5.6. Combinaciones de funciones booleanas 5-38 5.7. Funciones de temporizador 5-40 5.7.1. TON: con retardo a la conexión 5-41 5.7.2. TOF: con retardo a la desconexión 5-41 5.7.3. TP: monoestable (constante) 5-42 5.7.4. TIME_W: 5-42 5.7.5. W_TIME: 5-42 5.7.6. Osciladores 5-43 5.8. Detección del primer ciclo con la variable M 255.15 5-44 5.9. Función de contador Arriba/Abajo 5-45 5.10. Escala de un valor analógico 5-46 5.10.1. Uso de los potenciómetros de las series 40 y 50 5-46 5.10.2. Procesamiento de una entrada analógica 5-47

Capítulo 6 Optimización del programa 6-1

1. Subprograma 6-3

1.1. Programar subprogramas 6-3 1.2. Llamar a un subprograma 6-4 1.3. Intercambio de parámetros 6-5 1.4. Límites 6-5 2. Interrupciones 6-7

2.1. Interrupciones de programación 6-7 2.2. Validación de interrupciones 6-8 2.3. Prestaciones 6-8 3. Mando del motor paso a paso 6-9

4. Contador rápido con captura de valor, puesta a cero y detección de sobreflujo 6-11

5. Comunicación entre las unidades centrales en el bus CS 31 6-15 5.1. Direccionamiento del bus CS 31 6-15 5.2. Tipo de comunicación 6-15 5.3. Programación 6-16 5.3.1. Transmisión de bits 6-16 5.3.2. Transmisión por palabra 6-17 5.3.3. Uso de los bloques funcionales 6-19

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Capítulo 7 Comunicación 7-1

1. Comunicación de red con la interfaz MODBUS incorporada 7-3

1.1. Presentación del protocolo 7-3 1.2. Descripción del protocolo MODBUS: 7-4 1.3. Configuración de la comunicación 7-5 1.4. Programación 7-10 1.4.1. Unidad esclava MODBUS 7-10 1.4.2. Unidad maestra MODBUS 7-10 1.4.3. Lista de referencias cruzadas 7-10 1.4.4. Ejemplo de uso de la función MODBUS 7-13 1.5. Tiempos de respuesta para la comunicación MODBUS 7-14

2. Comunicación punto a punto con la interfaz ASCII incorporada 7-17

2.1. Descripción del protocolo 7-17 2.2. Configuración de la comunicación 7-17 2.2.1. Uso del cable negro 07 SK 51 ó 07 SK 53 7-17 2.2.2. Parámetros de comunicación 7-17 2.3. Programación 7-18 2.3.1. Enviar mensajes 7-18 2.3.2. Recibir mensajes 7-18 2.3.3. Ejemplo de programación 7-18 3. Comunicación punto a punto con el protocolo de programación 7-21

Capítulo 8 Diagnóstico 8-1

1. Tipos de errores detectados 8-2

2. Detección de errores 8-2

3. Estado a través del software 8-7

4. Gestión de errores a través de la programación 8-7

4.1. Descripción de las variables de diagnóstico 8-7 4.2. Tabla de correspondencia entre el error y los valores de las variables de diagnóstico 8-9 4.3. Descripciones de las clases de error: 8-10 4.3.1. Descripciones de errores de clase 1 8-10 4.3.2. Descripciones de errores de clase 2 8-10 4.3.3. Descripciones de errores de clase 3 8-10 4.3.4. Descripciones de errores de clase 4 8-11 4.4. Ejemplos de programación 8-12

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4.4.1. Ejemplo de reacción / acción tras un error específico 8-12 4.4.2. Ejemplo de registro de varios errores de la misma clase 8-13

Información adicional

Anexos 1

1. Lista de variables 2

2. Lista de funciones 5

3. Mapeado 9

4. Valores históricos 12

5. Tabla de contactores adecuados controlados por salidas de relé del AC31 14

Índice 1

Anexos posteriores

CAPÍTULO 10 07CR42 / 07CT42

CAPÍTULO 11 Acoplador inteligente MODBUS 07KP53

CAPÍTULO 13 Extensiones analógicas XM06B5 - XE08B5

CAPÍTULO 14 ICMK14F1-M / ICMK14N1-M

CAPÍTULO 15 XC32L1 / XC32L2

Documentación técnica del AC 31

ABB PLCs - AC 31 Página 1-1 1TXA120001M0701

Chapter 1

Presentación / funcionamiento

Capítulo 1


Página 1-2 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701

Este capítulo presenta una introducción a la automatización del AC 31, desde la arquitectura global hasta los principios de funcionamiento de las unidades centrales de la serie 40 y 50.

1. Presentación El AC 31 permite, tanto a principiantes como a usuarios experimentados en automatización, acceder a cualquier aplicación de 14 a 1000 entradas / salidas y más, utilizando el mismo conjunto de componentes básicos. Desde una máquina compacta equipada con pocas funciones automatizadas hasta grandes instalaciones de cientos de metros, e incluso kilómetros, el AC 31 satisfará sus necesidades. Es, por consiguiente, posible realizar aplicaciones distribuidas en la totalidad de un centro, taller o máquina donde cada componente (unidad de entrada / salida, unidad central) esté cerca de los sensores / actuadores. Toda la configuración está conectada mediante un único par trenzado por el que se envía toda la información desde los sensores, tras ser procesada en la unidad central, hacia los actuadores, así como a unidades inteligentes distribuidas. Las siguientes interfaces de comunicación están disponibles para ampliar las posibilidades y la integración del AC 31 en otros sistemas de automatización de la compañía: MODBUS, ASCII, ARCNET, RCOM, AF100. Los avances en este sector son continuos. Muchos usuarios de todos los continentes han realizado numerosas aplicaciones tales como: Control de máquinas

Fabricación de paneles para suelos Montaje de contactores eléctricos Fabricación de productos de cerámica Soldadura de tubos metálicos, etc. Instalaciones de control-mando

Grúas de muelle Tratamiento de aguas Telesquís Generadores de energía eólica, etc. Gestión de sistemas

Gestión de sistemas de control climático Gestión de recursos energéticos en edificios Ventilación de túneles Alarmas en entornos hospitalarios Control del alumbrado / humedad... en invernaderos


ABB PLCs - AC 31 Página1-3 1TXA120001M0701

2. Principios generales de configuración Un sistema AC 31 de ABB siempre incluye una unidad central AC 31. Existen tres tipos de unidades centrales: - La unidad central de la serie 40 , con interfaz para extensión central de entradas / salidas - La unidad central de la serie 50, con interfaz para extensión central de entradas / salidas y

una interfaz para bus CS 31 - La unidad central de la serie 90, con interfaz para bus CS 31 Cada unidad central incorpora un número determinado de entradas / salidas binarias y, ocasionalmente, analógicas. Dependiendo de la unidad central, es posible aumentar el número de entradas / salidas, añadir extensiones de entrada / salida conectadas directamente a las unidades centrales o unidades de entrada / salida remotas a través del par trenzado del CS 31.



07KR51 ó

07CT41

XI16E1 XO08R1 XC08L1 XM06B5

Máx. 6 extensiones binarias o analógicas

Figura 1-1: Unidad central con extensiones

07KR51 XI16E1 XO08R1

M áx. 31 puntos de conexión de bus M áx. 500 m sin am plificador M áx. 2000 m con am plificadores

ICM K14F1 XC08L1 XM 06B5 TCAD Variador de velocidad ACS600

con interfaz NCSA-01

Bus CS 31 = línea RS485

M áx. 6 extensiones por lo tanto, un m ax. de 8 entradas analógicas y 8 salidas

ló i

Figura 1-2: Unidad central con extensiones y bus CS 31



2.1. Unidades centrales con extensiones

Series 40 y 50. Es posible aumentar el número de entradas / salidas de la unidad central básica añadiendo hasta 6 unidades de extensión local de cualquier tipo, binarias o analógicas (Figura 1-1).

2.2. Unidades centrales con bus CS 31

Series 50 y 90. Es posible aumentar el número de entradas / salidas de la unidad central básica añadiendo unidades remotas. La unidad central que controla el sistema se denomina unidad central MAESTRA. La longitud máxima del bus es de 500 m sin amplificador y de 2000 m con 3 amplificadores (1 unidad NCB o NCBR permite ampliar el bus de 500 m). La unidad central maestra puede gestionar hasta 31 puntos de conexión denominados ESCLAVOS, tales como: - Una unidad remota con posibilidades de extensión: un máximo de 6 unidades de extensión que incluyen hasta 8 canales analógicos de entrada y 8 canales analógicos de salida - Una unidad remota simple (sin extensión) con entradas / salidas binarias o analógicas - Un display remoto TCAD - Una interfaz ABB NCSA-01 para variador de velocidad - Una unidad de contador rápido - Una unidad central (serie 50 con posibilidad de extensión, serie 90 y la serie 30 anterior) - O cualquier otro dispositivo que disponga de una comunicación CS 31 (ver Figura 1-2). Observación: Un esclavo formado únicamente por canales binarios ocupa 1 punto de conexión. Un esclavo formado por canales binarios y analógicos ocupa 2 puntos de conexión de los 31 disponibles. El número máximo de unidades ANALÓGICAS remotas depende de la unidad central MAESTRA: - Serie 50: - un máximo de 31 unidades remotas de entradas analógicas

- un máximo de 31 unidades remotas de salidas analógicas - un máximo de 15 unidades remotas extensibles (ICMK14F1) con extensiones de entradas / salidas analógicas + 1 unidad de entradas / salidas analógicas (15 x 2 + 1 = 31)

- Serie 90: - o una configuración combinada binaria / analógica con los límites anteriores - un máximo de 12 unidades remotas de entradas analógicas

- un máximo de 12 unidades remotas de salidas analógicas - o un máximo de 12 esclavos con extensiones analógicas

Otra opción: Existe la posibilidad de utilizar y de configurar el bus CS31 como esclavo o maestro de Modbus® ver Comunicación de Modbus® en el capítulo 7.

2.3. Técnicas de cableado

Conectar una unidad central sin unidades remotas es sencillo y se realiza según las normas eléctricas habituales. Las conexiones eléctricas de un sistema AC 31 con unidades remotas, especialmente donde hay un gran número de compartimientos eléctricos, deben cumplir con unas reglas obligatorias. Estas reglas se tratan en el capítulo 4.



PC

Micro- procesador

SRAM

Al iniciar el programa

Envío del programa

UNIDAD CENTRAL

Enlace aislado RS232/485

Flash

ASIC UART

Figura 1-3: Diagrama funcional de la unidad central



3. Funcionamiento de las unidades centrales de las series 40 y 50

3.1. Diagrama funcional

La memoria de las unidades centrales de las series 40 y 50 consta de dos partes diferentes: - Una memoria SRAM donde se carga el programa de usuario y los datos. - Una memoria Flash EPROM que contiene:

- una copia de seguridad del programa de usuario con las constantes del programa, - los datos de configuración, - y el sistema operativo protegido contra el acceso desde el programa de usuario.

Una batería incorporada, disponible sólo en la serie 50, también permite hacer copias de seguridad de las variables internas. El programa de usuario es un conjunto de funciones universales diseñadas por el fabricante para cubrir todas las aplicaciones y garantizar todas las funciones básicas del PLC. Se desarrolla con el software AC31GRAF. Después de traducirlo a instrucciones que pueda comprender la unidad central, se carga en el modo RUN o STOP en la SRAM y se guarda desde la SRAM en la Flash EPROM. Por consiguiente, cada vez que se inicia el programa, el programa de usuario, guardado en la Flash EPROM, se copia en la SRAM para ser procesado por el microprocesador (Figura 1-3). La estructura de la memoria del sistema operativo, el programa de usuario, las entradas / salidas y las variables internas se describen en el anexo (mapeado).



Adquisición de entrada

Procesamiento del programa

Actualización de las salidas

RUN STOP

Salidas forzadasa 0

Comunicación a través delbus y con las extensiones

Figura 1-4: Ciclo de ejecución del programa

Subprograma 1

Programa principal

Interrupciones periódicas

Interrupciones basadas en

eventos

orden de prioridad ascendente

Subprograma 12

máximo de 12 subprogramas

Figura 1-5: Prioridades de tarea



3.2. Ejecución del programa

El microprocesador de la unidad central se encarga de la ejecución cíclica del sistema tal y como se muestra en la Figura 1-4. El procesamiento interno: - Monitorización y control del PLC - y peticiones de procesamiento desde el terminal del operador, se ejecuta en paralelo con el ciclo descrito previamente. El programa principal se procesa secuencialmente. Puede llamar hasta a un máximo de 12 subprogramas. Cada subprograma puede ser solicitado varias veces desde el programa principal. Se pueden ejecutar en paralelo tres tipos de interrupciones en el programa principal: - Una interrupción cíclica - Una interrupción de advertencia activada por un evento en la entrada I 62.03 - Una interrupción de advertencia activada por un evento en la entrada I 62.02 Las interrupciones tienen prioridad sobre la ejecución del programa principal. Si las tres interrupciones se activan simultáneamente, la interrupción generada por I 62.03 tiene prioridad sobre la interrupción de la entrada I 62.02 la cual, a su vez, tiene prioridad sobre la interrupción cíclica. Una vez iniciada una interrupción, ésta no puede ser interrumpida por otra (Figura 1-5). La duración de ejecución de un ciclo (ciclo de bus + ciclo de programa) está controlada por la unidad central. Si se supera el tiempo del ciclo definido por el usuario en AC31GRAF el led ERR del frontal de la unidad lo señalará, desde el primer ciclo del programa.

3.3. Transmisión a través del bus

La unidad central maestra gestiona la transmisión de mensajes a los esclavos a través de un enlace serie RS485. Los mensajes se transmiten con el siguiente formato: - Petición desde la unidad central maestra:

dirección datos CRC8

- Petición desde las unidades remotas:

inicio datos CRC8

Los mensajes siempre terminan con un control de final de trama: checksum CRC8. La longitud de las tramas intercambiadas depende del tipo de unidad. Las tramas intercambiadas con una unidad analógica son las más largas.



La unidad central interroga a las unidades remotas para establecer una imagen inicial de la configuración del sistema durante la inicialización. A continuación, las unidades remotas son interrogadas con cada ciclo del bus. Esto permite reconocer nuevas unidades remotas añadidas o eliminadas y actualizar la información de diagnóstico. Si la unidad central recibe un mensaje que indica un error CRC8, éste no se señalizará inmediatamente y no se tendrá en cuenta la trama. Después de nueve errores de transmisión consecutivos, la unidad central señala un “error de bus”. El error de bus también se muestra en las unidades remotas tras un tiempo de espera de 250 ms.

3.4. Tiempos de actualización / tiempos de respuesta

Los tiempos de actualización del bus y los tiempos de respuesta de la unidad central dependen de la configuración del sistema y del número y tipo de unidades remotas en el bus CS 31. La actualización del bus y los programas de usuario se ejecutan en serie. 1.1.1. Tiempos de actualización del bus El tiempo de actualización del bus se corresponde con el tiempo de transmisión a través del bus. El tiempo consiste en la suma de todos los tiempos de comunicación de las unidades remotas del bus y el tiempo base de la unidad central maestra que es de 2 ms. 1.1.2. Tiempos de respuesta de la unidad central El tiempo de respuesta de la unidad central corresponde al tiempo que lleva activar una salida tras la activación de una entrada. El tiempo de respuesta máximo se obtiene sumando el tiempo de filtrado de la entrada, el tiempo de actualización del bus y el tiempo de retardo de la salida y dos veces el tiempo del ciclo. El tiempo de filtrado de una entrada en las series 40 y 50 es de 5 ms. El tiempo de retardo de una salida de transistor se considera inapreciable en milisegundos y el tiempo de retardo de una salida de relé es de 6 ms. Observación: Es posible acceder a las entradas / salidas de las unidades centrales y a sus extensiones, para un procesamiento rápido, independientemente del tiempo de ciclo, con las funciones DI y DO del programa de usuario (ver capítulo 6). El cálculo del tiempo de ciclo se describe en el capítulo 5 en el nivel de configuración del tiempo de ciclo así como los tiempos de comunicación de cada unidad para el cálculo de los tiempos de transmisión del bus.



3.5. Encendido / inicio del programa

La unidad central ejecuta una serie completa de autotests en cada inicio. El programa sólo puede iniciarse si no se ha detectado ningún error. Los autotests comprueban lo siguiente: - la sintaxis del programa, - la transmisión de datos, - el estado de las extensiones, - el estado de las unidades remotas si hay una unidad central maestra, - las condiciones de arranque (reinicio o no de las memorias internas). La inicialización de la unidad central depende del tipo de arranque:

Tipo de arranque Inicialización Encendido o RESET vía software o rearranque en caliente

- Se elimina el programa de la RAM - Se copia el contenido de la Flash EPROM en la RAM - Se eliminan los datos de la RAM de acuerdo con la

configuración

Botón STOP / RUN de la unidad central

- Se copia el contenido de la Flash EPROM en la RAM La RAM no cambia si no hay ningún programa en la Flash EPROM. - Se eliminan los datos de la RAM de acuerdo con la

configuración

Rearranque en frío vía software

- Se elimina el programa y los datos de la RAM - Se copia el contenido de la Flash EPROM en la RAM

El sistema de bus también se inicia tras el arranque si la unidad central es la maestra en el bus CS 31.



3.6. Caídas o cortes de alimentación

La unidad central de las series 40 y 50 dispone de un retardo de tiempo con objeto de guardar la información necesaria para el siguiente arranque en caso de caída o corte de alimentación. El almacenamiento de los datos internos del programa sólo es posible en la unidad central de las series 40 y 50 que posea una batería. Se requiere una configuración previa de la unidad central para almacenar todos o parte de los datos (ver capítulo 5). Si no hay configuración, todas las funciones y datos internos se pondrán a 0. Los cálculos intermedios de las funciones utilizadas en el programa de usuario, necesarios para los siguientes ciclos, se encuentran en variables denominadas variables históricas. Asimismo, es posible guardar las variables históricas.



4. Referencias

Productos Descripción Referencias

Unidades centrales

Serie 40

07 CR 41 24Vcc Unidad central extensible aislada, con 8 entradas aisladas 24 Vcc y 6 salidas de relé incorporadas 250 Vca / 2 A Interfaz RS232 para programación o comunicación ASCII o MODBUS Alimentación 24 Vcc.

1SBP260020R1001

07 CR 41 120/230Vca Unidad central extensible aislada, con 8 entradas aisladas 24 Vcc y 6 salidas de relé incorporadas 250 Vca / 2 A Interfaz RS232 para programación o comunicación ASCII o MODBUS Salida de alimentación 24 Vcc para alimentar las entradas Alimentación 120 / 230 Vca

1SBP260021R1001

07 CT 41 24Vcc Unidad central extensible aislada, con 8 entradas aisladas de 24 Vcc y 6 salidas de transistor incorporadas de 24 Vcc / 0,5 A Interfaz RS232 para programación o comunicación ASCII o MODBUS Alimentación 24 Vcc

1SBP260022R1001

Serie 50

07 KR 51 24Vcc Unidad central extensible aislada con bus CS31 con 8 entradas aisladas 24 Vcc y 6 salidas de relé incorporadas 250 Vca / 2 A Interfaz RS232 o RS485 para programación o comunicación ASCII o MODBUS

Alimentación 24 Vcc

1SBP260010R1001

07 KR 51 120/230Vca Unidad central extensible aislada con bus CS31 con 8 entradas aisladas 24 Vcc y 6 salidas de relé incorporadas 250 Vca / 2 A Interfaz RS232 o RS485 para programación o comunicación ASCII o MODBUS Salida de alimentación 24 Vcc para alimentar las entradas Alimentación 120 / 230 Vca

1SBP260011R1001

07 KT 51 24Vcc Unidad central extensible aislada con bus CS31 con 8 entradas aisladas de 24 Vcc y 6 salidas de transistor incorporadas de 24 Vcc / 0,5 A Interfaz RS232 o RS485 para programación o comunicación ASCII o MODBUS

Alimentación 24 Vcc

1SBP260012R1001

Software de programación

ABB AC31GRAF Software de programación para unidades centrales, bajo Windows 3.x, NT y 95/98. Versión en inglés

1SBS260250R1001

ABB AC31GRAF Software de programación para unidades centrales, bajo Windows 3.x, NT y 95/98. Versión en francés

1SBS260251R1001

ABB AC31GRAF Software de programación para unidades centrales, bajo Windows 3.x, NT y 95/98. Versión en italiano

1SBS260252R1001




Unidades centrales

Serie 90

07 KR 91 230Vca Unidad central extensible aislada con bus CS31, memoria con 20 entradas aisladas de 24 Vcc y 12 salidas de relé incorporadas de 250 Vca / 2 A Alimentación 120/230 Vca

GJR5250000R0252

07 KR 91 24Vcc Unidad central extensible aislada con bus CS31 con 20 entradas aisladas de 24 Vcc y 12 salidas de relé incorporadas de 250 Vca / 2 A Alimentación 24 Vcc

GJR5250000R0202

07 KT 92 24Vcc Unidad central extensible aislada con bus CS31 con 12 entradas aisladas de 24 Vcc y 8 salidas de transistor incorporadas de 24 Vcc / 0,5 A con 4 entradas analógicas y 2 salidas analógicas interfaz para programación o comunicación ASCII o MODBUS Alimentación 24 Vcc

GJR5250500R0202

07 KT 92 24Vcc Unidad central extensible aislada con bus CS31 con 12 entradas aisladas de 24 Vcc y 8 salidas de transistor incorporadas de 24 Vcc / 0,5 A con 4 entradas analógicas y 2 salidas analógicas interfaz para programación o comunicación ASCII o MODBUS y ARCNET Alimentación 24 Vcc

GJR5250500R0262

07 KT 93-S 24Vcc Unidad central extensible con bus CS31 24 entradas aisladas de 24 Vcc y 16 salidas de transistor de 24 Vcc / 0,5 A con automatización de seguridad Alimentación 24 Vcc

GJR5251300R2171

07 KT 93 24Vcc Unidad central extensible con bus CS31 24 entradas aisladas de 24 Vcc y 16 salidas de transistor de 24 Vcc / 0,5 A interfaz para programación o comunicación ASCII o MODBUS Alimentación 24 Vcc

GJR5251300R0303

07 KT 93 24Vcc Unidad central extensible con bus CS31 24 entradas aisladas de 24 Vcc y 16 salidas de transistor de 24 Vcc / 0,5 A interfaz para programación ASCII o MODBUS y ARCNET Alimentación 24 Vcc

GJR5251300R0363

07 KT 94 24Vcc Unidad central extensible con bus CS31 24 entradas aisladas de 24 Vcc y 16 salidas de transistor de 24 Vcc / 0,5 A 8 canales configurables para entradas o salidas de transistor de 24 Vcc / 0,5 A 8 entradas analógicas y 4 salidas analógicas interfaz para programación o comunicación ASCII o MODBUS Alimentación 24 Vcc

GJR5252100R0101

07 KT 94 24Vcc Unidad central extensible con bus CS31 24 entradas aisladas de 24 Vcc y 16 salidas de transistor de 24 Vcc / 0,5 A 8 canales configurables para entradas o salidas de transistor 24 Vcc / 0,5 A 8 entradas analógicas y 4 salidas analógicas interfaz para programación o comunicación ASCII o MODBUS y ARCNET Alimentación 24 Vcc

GJR5252100R0161




Serie 90

Acopladores de comunicación

07 KP 90 * Interfaz maestra / esclavo protocolo RCOM Alimentación 24 Vcc

GJR5251000R0202

07 KP 91 * Acoplador EIB 1SAY110165R0003

07 MK 92 Dos interfaces RS232 / RS422 o RS485 programables “C” Alimentación 24 Vcc

GATS110098R1161

07 KP 93 Dos interfaces RS232 / RS422 o RS485 protocolo MODBUS esclavo / esclavo o maestra Alimentación 24 Vcc

GATS110100R0001

07 KP 95 * Acoplador para red ADVANT AF 100 GJR5252000R0101

07 KP 96 * Acoplador PDnet para comunicar con Alimentación 24 Vcc KOAX KOAX con redundancia Fibra óptica (plástico) LWL Fibra óptica (plástico) LWL con redundancia Fibra óptica (vidrio) LWL Fibra óptica (vidrio) LWL con redundancia

GATS110112R0001 GATS110112R0011 GATS110112R0002 GATS110112R0012 GATS110112R0003 GATS110112R0013

* Se necesita un software especial para estos productos




Unidades remotas extensibles

ICMK 14 F1 24Vcc Unidad remota extensible con 8 entradas aisladas de 24 Vcc y 6 salidas de relé de 250 Vca / 2 A Alimentación 24 Vcc

1SBP260050R1001

ICMK 14 F1 120/230Vca Unidad remota extensible con 8 entradas aisladas de 24 Vcc y 6 salidas de relé de 250 Vca / 2 A Salida de alimentación de 24 Vcc para alimentar entradas Alimentación 120 / 230 Vca

1SBP260051R1001

ICMK 14 N1 24Vcc Unidad remota extensible con 8 entradas aisladas de 24 Vcc y 6 salidas de transistor 24 Vcc / 0,5 A Alimentación 24 Vcc

1SBP260052R1001

Extensiones

XI 16 E1 Extensión binaria con 16 entradas aisladas de 24 Vcc

1SBP260100R1001

XO 08 R1 Extensión binaria con 8 salidas aisladas de 250 Vca / 2 A

1SBP260101R1001

XC 08 L1 Extensión binaria con 8 canales configurables para entradas o salidas de transistor de 24 Vcc / 0,5 A

1SBP260102R1001

XK 08 F1 Extensión binaria con 4 entradas aisladas de 24 Vcc y 4 salidas de relé 250 Vca / 2 A

1SBP260104R1001

XO 16 N1 Extensión binaria con 16 salidas de transistor de 24 Vcc / 0,5 A

1SBP260105R1001

XO 08 Y1 Extensión binaria con 8 salidas de transistor de 24 Vcc / 2 A

1SBP260108R1001

XO 08 R2 Extensión binaria con 4 salidas de relé NA 250 Vca / 2 A y 4 salidas de relé NA/NC de 250 Vca / 3 A

1SPB260109R1001

XM 06 B5 Extensión analógica con 4 entradas configurables para corriente / tensión / Pt 100 / Pt 1000 y 2 salidas configurables para corriente / tensión resolución 12 bits

1SBP260103R1001

XE 08 B5 Extensión analógica con 8 entradas configurables para corriente / tensión / Pt 100 / Pt 1000 resolución 12 bits

1SBP260106R1001

XTC 08 Extensión de display con 8 canales (4 dígitos + signo + canal seleccionado)

1SBP260107R1001

Base enchufable serie 30

ECZ Base enchufable para montar las unidades remotas de la serie 30 FPR 370 0001 R0001




Unidades remotas binarias serie 30

ICSI 08 E3 120Vca Unidad remota binaria con 8 entradas aisladas de 120 Vca Alimentación 120 Vca

FPR 331 6301 R0014

ICSI 08 E4 230Vca Unidad remota binaria con 8 entradas aisladas de 230 Vca Alimentación 230 Vca

FPR 331 6401 R0016

ICSO 08 Y1 24Vcc Unidad remota binaria con 8 salidas de transistor de 24 Vcc / 2 A Alimentación 24 Vcc

FPR 331 1101 R1022

ICSO 08 Y1 120Vca Unidad remota binaria con 8 salidas de transistor de 24 Vcc / 2 A Alimentación 120 Vcc

FPR 331 1101 R0024

ICSO 08 Y1 230Vca Unidad remota binaria con 8 salidas de transistor de 24 Vcc / 2 A Alimentación 230 Vcc

FPR 331 1101 R0026

Unidades remotas analógicas serie 30

ICSE 08 A6 24Vcc Unidad remota analógica con 8 entradas configurables corriente / tensión resolución 8 bits Alimentación 24 Vcc

FPR 334 5601 R1012

ICSE 08 A6 120Vca Unidad remota analógica con 8 entradas configurables corriente / tensión resolución 8 bits Alimentación 120 Vca

FPR 334 5601 R0014

ICSE 08 A6 230Vca Unidad remota analógica con 8 entradas configurables corriente / tensión resolución 8 bits Alimentación 230 Vca

FPR 334 5601 R0016

ICSE 08 B5 24Vcc Unidad remota analógica con 8 entradas configurables corriente / tensión resolución 12 bits Alimentación 24 Vcc

FPR 334 6501 R1012

ICSE 08 B5 120Vcc Unidad remota analógica con 8 entradas configurables corriente / tensión resolución 12 bits Alimentación 120 Vca

FPR 334 6501 R0014

ICSE 08 B5 230Vca Unidad remota analógica con 8 entradas configurables corriente / tensión resolución 12 bits Alimentación 230 Vca

FPR 334 6501 R0016

ICSE 04 B5 24Vcc Unidad remota analógica con 4 entradas configurables corriente / tensión resolución 12 bits Alimentación 24 Vcc

FPR 334 1501 R1042


FPR 334 1501 R0044


FPR 334 1501 R0046




Unidades remotas binarias serie 90

07 DI 92 Unidad remota binaria con 32 entradas binarias de 24 Vcc Alimentación 24 Vcc

GJR 525 2400 R0101

07 DC 91 Unidad remota binaria con 16 entradas binarias, 8 salidas de transistor y 8 entradas / salidas configurables de 24 Vcc / 0,5 A

GJR 525 1400 R0202

07 DC 92 Unidad remota binaria con 32 entradas / salidas configurables de 24 Vcc / 0,5 A

GJR 525 2200 R0101

Unidades remotas analógicas serie 90

07 AI 91 Unidad remota analógica con 8 entradas configurables corriente / tensión, Pt 100, Pt 1000 o termopares J, K, S resolución 12 bits Alimentación 24 Vcc

GJR 525 1600 R0202

07 AC 91 Unidad remota analógica con 16 entradas / salidas configurables corriente / tensión resolución 8 / 12 bits Alimentación 24 Vcc

GJR 525 2300 R1001

Unidades remotas con protección IP 67

07 DI 93-I Unidad remota binaria con protección IP 67 con 16 entradas de 24 Vcc Alimentación 24 Vcc

GJV 307 5613 R0202

07 DO 93-I Unidad remota binaria con protección IP 67 con 8 salidas de transistor de 24 Vcc / 2 A Alimentación 24 Vcc

GJV 307 5611 R0202

07 DK 93-I Unidad remota binaria con protección IP 67 con 8 entradas de 24 Vcc y 4 salidas de transistor de 24 Vcc / 2 A Alimentación 24 Vcc

GJV 307 5623 R0202

Unidades remotas de seguridad utilizadas sólo con 07 KT93-S

07 DI 90-S Unidad remota de seguridad con 8 entradas binarias de 24 Vcc Alimentación 24 Vcc

GJR 525 0900 R0202

07 DO 90-S Unidad remota de seguridad con 8 salidas de transistor de 24 Vcc / 0,5 A Alimentación 24 Vcc

GJR 525 0800 R0202

07 AI 90-S Unidad remota de seguridad con 4 entradas analógicas, resolución 12 bits, 4..20mA Alimentación 24 Vcc

GJR 525 1100 R0202

Unidades de contador remoto

Unidad de contador rápido remota máx. 50 kHz 4 entradas A/A, B/B, C/C - 5,15 ó 24 Vcc modos: incremental, A-B (32 bits), A+B (32 bits), 3 contadores aislados (16 bits) o 3 (16 bits) frecuencímetros 100 ms a 6536,5 s validación, RESET, ajuste, punto de referencia 7 salidas de transistor (24 Vcc / 0,5 A) para comparación local entre 2 instrucciones y el valor de contador.

ICSF 08 D1 24Vcc Alimentación 24 Vcc FPR 332 3101 R1012ICSF 08 D1 120Vca Alimentación 120 Vca FPR 332 3101 R0014ICSF 08 D1 230Vca Alimentación 230 Vca FPR 332 3101 R0016




Displays

TC 50 Display con 2 líneas de 20 caracteres, 7 teclas, 5 teclas personalizables para la modificación de parámetros o el control de procesos Protección IP 65 frontal 128 páginas con 6 inserciones de datos / páginas 128 mensajes de ayuda + 128 mensajes de información Enlace RS232 a través de los puertos serie de las unidades centrales Protocolo MODBUS o modo de programación AC 31 Alimentación 24 Vcc Suministrado con cable de conexión para unidades centrales de las series 40 y 50

1SBP260150R1001

TC 50-2 Display con 2 líneas de 20 caracteres, 7 teclas, 5 teclas personalizables para la modificación de parámetros o el control de procesos Protección IP 65 frontal 128 páginas con 6 inserciones de datos / páginas 128 mensajes de ayuda + 128 mensajes de información Enlace RS485 a través de los puertos serie de las unidades centrales Protocolo MODBUS o modo de programación AC 31 Alimentación 24 Vcc Suministrado con cable de conexión para unidades centrales de las series 40 y 50

1SBP260151R1001

TCWIN Software de programación para TC 50 y TC 50-2 bajo Windows NT y 95/98. Suministrado con cable de conexión para unidades centrales de las series 40 y 50

1SBS260280R1001

TCAD Display conectado al bus CS 31 2 líneas de 16 caracteres 1 zumbador y 1 tecla programable 127 mensajes + 1 mensaje de fondo con 2 datos / mensajes incrustados Protección IP 65 frontal Alimentación 24 Vcc Suministrado con software de programación

FPR 320 3526 R1002

Accesorios del bus CS 31 NCB Amplificador de bus CS 31 para 500 m

máx. 2 000 m con 3 amplificadores Alimentación 24 Vcc

FPR 347 1200 R1002

NCBR Amplificador de bus CS 31 para 500 m máx. 2 000 m con 3 amplificadores con redundancia en paralelo, anillo o estrella Alimentación 24 Vcc

FPR 347 1300 R1002

Cables 07 SK 50 Cable de programación PC - unidades centrales de las series 40 y 50

Conector SUB D9 hacia PC 1SBN260200R1001

07 SK 51 Cable de comunicación MODBUS/ASCII de unidades centrales de las series 40 y 50 - Conector SUB D9 hacia PC

1SBN260201R1001

07 SK 52 Cable de programación de unidades centrales de las series 40 y 50 conexión por cables pelados / terminal a la unidad central

1SBN260202R1001

07 SK 53 Cable de comunicación MODBUS/ASCII de unidades centrales de las series 40 y 50 con conexión por cables pelados / terminal a la unidad central

1SBN260203R1001

07 SK 54 Cable TC 50 - unidades centrales de las series 40 y 50 1SBN260204R1001 07 SK 55 Cable de programación PC-TC 50

Conector SUB D9 hacia PC 1SBN260205R1001

07 SK 57 Cable TC 50 - Unidades centrales de las series 30 y 90 1SBN260207R1001 07 SK 58 Cable TC 50-2 con conexión por cables pelados / terminal a la unidad central. 1SBN260208R1001




Conectores 07 ST 50 Conector doble para una fácil conexión a unidades centrales de

las series 40 y 50, de sensores o actuadores binarios de 3 hilos 2 unidades

1SBN260300R1001

07 ST 51 Conector doble para fácil conexión a unidades centrales de las series 40 y 50, de sensores o actuadores analógicos de 3/4 hilos 2 unidades

1SBN260301R1001

07 ST 52 Conectores tipo cage-clamp para canales binarios 2 unidades

1SBN260302R1001

07 ST 54 Un conjunto de conectores tipo cage-clamp para unidades centrales o remotas

1SBN260311R1001

07 ST 55 Un conjunto de conectores tipo cage-clamp para extensiones XI 16 E1, XO 16 N1 o XE 08 B5

1SBN260312R1001

07 ST 56 Un conjunto de conectores tipo cage-clamp para extensiones XO 08 R1, XC 08 L1 o XK 08 F1

1SBN260313R1001

07 ST 57 Un conjunto de conectores tipo cage-clamp para extensiones XM 06 B5 1SBN260314R1001

Accesorios varios Etiquetas Etiqueta para que el usuario describa el canal

(100 unidades) 1SBN260310R1001

Documentación de las series 40 y 50 Documentación técnica en inglés de las unidades centrales de las series 40 y 50

1SBC260400R1001

Cada uno de los siguientes productos AC 31 se describen en su documentación correspondiente: Unidades de la serie 90, de la serie 30, protección IP 65, contador rápido, interfaces de robot, displays y accesorios del bus CS 31.



Chapter 2

Primeros pasos

Capítulo 2

Primeros pasos


Figura 2-1: Grupo ABB AC31GRAF

Figura 2-2: Cableado de una unidad central 07 KR 51 230 Vca para nuestro ejemplo

Primeros pasos


Para familiarizarse con el sistema AC 31, este capítulo describe, paso a paso, las operaciones necesarias para comenzar con una unidad central de la serie 40 ó 50. La demostración se basa en un simple ejemplo de función OR con una entrada (interruptor), un bit interno (test) y una salida (testigo luminoso).

1. Material requerido 1 unidad central: 07 CR 41, 07 CT 41, 07 KR 51 ó 07 KT 51 1 fuente de alimentación dependiendo de la unidad central seleccionada: 24 Vcc, 120 Vca o

230 Vca 1 cable de programación 07 SK 50

1 PC con Windows 3.1 o superior, Windows NT o Windows 95/98 Una versión instalada de AC31GRAF

La instalación de AC31GRAF requiere 12 Mb de espacio libre en el disco duro. Siga el procedimiento de instalación después de ejecutar "a:\setup.exe". Consulte la

documentación del software 1SBC006099R1001 en caso de problemas. El icono AC31GRAF se instala automáticamente en el grupo ABB AC31GRAF (ver Figura 2-1).

2. Cableado El ejemplo de cableado mostrado en la Figura 2-2 es el de una unidad central 07 KR 51 de 230 Vca. El interruptor RUN/STOP de la unidad central debería estar en la posición STOP. Asegúrese de que dispone de un interruptor y un testigo luminoso de modo que pueda realizar el cableado para la demostración.

Primeros pasos


Figura 2-3: La ventana "Project management" que aparece tras iniciar AC31GRAF.

Figura 2-4: Ventana de creación de proyecto

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Figura 2-5: Ventana de edición del programa principal MAIN del proyecto DEMO

Primeros pasos


3. Programación

3.1. Inicio del software AC31GRAF

Haga doble clic en el icono AC31GRAF del grupo ABB AC31GRAF (ver Figura 2-1).

3.2. Creación del proyecto

Haga clic en el botón "New" en la ventana "Project management" (Figura 2-3). El proyecto está definido por su nombre, lenguaje de programación y unidad central programada (ver Figura 2-4). Introduzca el nombre del proyecto: "DEMO". Haciendo clic en las flechas, seleccione:

- el lenguaje: "LD/FBD" que corresponde al "ladder diagram" (diagrama de contactos) y al "function block diagram"(diagrama de bloques funcionales), - la unidad central que se programará: "serie 40" o "serie 50".

Haga clic en"OK" para validar. La ventana de edición DEMO:MAIN se abre para el programa principal MAIN del proyecto DEMO (ver Figura 2-5). Haga clic en el botón del ángulo superior derecho para aumentar la ventana.

Primeros pasos


Figura 2-6: La lista de variables

Figura 2-7: Ventana de edición del programa con la barra de herramientas LD

Figura 2-8: Ventana de edición del programa con la barra de herramientas FBD

Figura 2-9: Situando la función OR en la página de edición del programa

Primeros pasos


3.3. Declaración de variables

Seleccione el icono "Variable list" en la ventana de edición del programa (Figura 2-6). Las variables predefinidas en la lista de variables son las que se corresponden con las seleccionadas en la unidad central. Las variables de las unidades centrales de las series 40 ó 50 son:

- I62.00 a I62.07 para las 8 entradas binarias, - O62.00 a O62.05 para las 6 salidas binarias, - IW62.00 y IW62.01 para los 2 potenciómetros, - M 255.00 a M255.03 para los osciladores

Introduzca las descripciones para las siguientes variables:

- Seleccione "I62.00" en la lista - Introduzca:"IN1" sin espacios y el comentario: "Switch" - Pulse "OK" para validar - Cree un bit interno "M00.00" seleccionando "M" en la lista de variables disponible y, a continuación, introduzca "00.00" - Introduzca: "TEST" - Pulse "OK" para validar - Seleccione "O62.00" en la lista - Introduzca: "OUT1" y el comentario: "Lamp" - Pulse "OK" para validar

Pulse "Exit" para salir. Guarde los cambios seleccionando "yes".

3.4. Edición del programa

1.1.1. Visualizar la barra de herramientas FBD (bloques funcionales) Puede ser que se visualice la barra de herramientas LD (Figura 2-7). En este caso, haga clic en el icono "Display FBD toolbar" de modo que se visualice la barra

de herramientas de bloques funcionales (Figura 2-8). Observe que al hacer clic en el icono "Display LD toolbar" se visualizará de nuevo la barra de herramientas LD. 1.1.2. Seleccionar la función OR en la ventana de edición del programa Haga clic en la flecha, como se indica en la Figura 2-8, para obtener la lista de funciones. Seleccione la función "/" desplazándose por la lista con el ratón. Sitúe el cursor en la página en blanco (Figura 2-9) y haga clic en el ratón para colocar la

función "/". La función "/" debe completarse con 3 parámetros:

- una variable de entrada (a la izquierda del bloque), - un bit interno (a la izquierda del bloque), - una variable de salida (a la derecha del bloque).

Se puede visualizar una descripción completa del bloque funcional haciendo doble clic en el bloque y haciendo clic en "Info" seguido de los botones "Note".

Primeros pasos


Figura 2-10: Insertar variables

Figura 2-11: Vincular las variables y el bloque funcional

Figura 2-12: Ventana de compilación. Texto después de la verificación: "Verify"

Figura 2-13: Ventana de compilación. Texto después de la traducción: "Build"

Primeros pasos


1.1.3. Insertar variables

Seleccione el icono "Insert variable" (Figura 2-10) en la ventana de edición del programa. A continuación, sitúe el cursor a la izquierda del bloque funcional, asegurándose de dejar espacio suficiente de modo que la variable de entrada no solape el bloque funcional, y haga clic con el ratón. Seleccione la variable "I62.00 - IN1 - Switch" en la lista de variables Valide con "OK". La variable aparece con su nombre.

Comentario: Si aparece el mensaje "Cannot overlap graphic symbols" en vez de la variable, repita la operación dejando esta vez espacio suficiente a la izquierda del bloque para la inserción de la variable

Utilice el mismo procedimiento para insertar el bit interno a la izquierda del bloque funcional debajo de la variable de entrada y seleccione el bit interno "M00.00 - TEST" . Utilice el mismo procedimiento para insertar la variable de salida a la derecha del bloque

funcional y seleccione la variable "O62.00 - OUT1 - Lamp". 1.1.4. Vínculos entre las variables y el bloque funcional:

Seleccione el icono "Draw connection line" en la ventana de edición del programa (Figura 2-11) y trace una línea, sin soltar el botón del ratón, entre la variable "IN1" y el bloque. El vínculo entre el bit interno "TEST" y el bloque se traza de la misma manera. El vínculo entre la variable "OUT1" y el bloque se traza de la misma manera.

La fase de programación finaliza una vez establecidos los vínculos. Ahora puede guardar, compilar y enviar el programa al PLC.

3.5. Guardar

Haga clic en el icono "Save" de la ventana de edición del programa para guardar el programa.

3.6. Compilar

La compilación consiste en verificar y traducir un programa en un lenguaje comprensible por el PLC.

Haga clic en el icono "Verify program" en la ventana de edición del programa. Haga clic en el botón "Verify", espere el mensaje "0 error detected" (Figura 2-12) y, a

continuación, haga clic en el botón "Build". Una vez que aparezca el mensaje "Project ready for download" (Figura 2-13), haga clic en

"Exit" para salir y volver a la ventana de edición del programa DEMO:MAIN.

Primeros pasos


Figura 2-14: Ventana de configuración de interfaz serie

Figura 2-15: Ventana de control

Figura 2-16: Ventana de configuración de la unidad central

Descargar parámetros

Primeros pasos


3.7. Comunicar con el PLC

1.1.5. Configurar la interfaz serie Seleccione el apartado "Link configuration" del menú "Options" de la ventana de edición del

programa. Compruebe que el cable de comunicación esté correctamente conectado al PC en la

interfaz serie seleccionada: COM1 por defecto. Si no fuera el caso, modifique la configuración en la ventana "Link configuration" (Figura 2-14) de acuerdo con su conexión. Valide con "OK".

1.1.6. Acceder al panel de control

Seleccione el icono "PLC communication" en la ventana de edición. Se abre la ventana de control (Figura 2-15): Es posible que esta ventana no aparezca en la pantalla; en tal caso pulse

ALT + TAB varias veces hasta que aparezca la ventana "Control Panel" . Vaya el menú "Options" y seleccione "Always on top" para que esta ventana se visualice en

la pantalla de manera permanente. 1.1.7. Configurar la unidad central:

Seleccione el icono "Launch PLC configuration tool" de la ventana de control. La presentación de la ventana de configuración varía dependiendo de la unidad central seleccionada. La ventana visualizada en la Figura 2-16 es la de una unidad central 07 KR 51. La configuración en la columna "Your choice" es la configuración por defecto, adecuada para este ejemplo. Las diferencias entre las columnas "Your choice" y "Central unit" (que corresponde a la unidad central) se indican en rojo. Si existen diferencias entre las dos columnas, envíe la configuración por defecto haciendo

clic en el icono "Download parameters". Espere hasta que la columna "Central unit" se haya actualizado y, a continuación, seleccione "Exit" del menú "Control" para volver a la ventana de control. Si no hay diferencias, seleccione "Exit" en el menú "Control" para volver a la ventana de

control.

Primeros pasos


Figura 2-17: Mensaje 1 al enviar el programa al PLC

Figura 2-18: Mensaje 2 al enviar el programa al PLC

Figura 2-19: Ventana de test del programa en línea

Figura 2-20: Ventana "Trace" para una visualización gráfica de las señales

Primeros pasos


1.1.8. Inicializar la unidad central La inicialización de la unidad central es necesario después de cualquier configuración del modo operativo de la unidad central con objeto de que arranque con la configuración de sistema adecuada. Haga clic en el botón "Reset" en la ventana de control para reiniciar la unidad central.

Espere que aparezca la ventana "Reset" y valide con "OK". 1.1.9. Enviar el programa al PLC Haga clic en el botón "Send" en la ventana de control para enviar y guardar

automáticamente el programa en el PLC. Responda "Yes" al primer mensaje "Do you want to change the PLC program name?"

(Figura 2-17). Espere el segundo mensaje "EPROM is updated" y valide con "OK" (Figura 2-18).

1.1.10. Probar el programa en línea Ponga el interruptor RUN/STOP de la unidad central en RUN.

Prueba 1: Activación y desactivación de la entrada utilizando el interruptor conectado a la entrada I62.00. El estado de la salida puede visualizarse en el PLC así como en el software, como muestra

la Figura 2-19. Las señales de entrada, bit interno y salida también puede visualizarse en función del

tiempo haciendo clic en el icono "Variable time diagrams" de la ventana de control.

Haga clic en el icono "Insert variable" en la ventana "Trace" para insertar una variable (Figura 2-20). Seleccione la variable "I62.00 - IN1 - Switch" y valide con "OK". Siga el mismo procedimiento para insertar el bit interno "M00.00 - TEST". Siga el mismo procedimiento para insertar la variable "O62.00 - OUT1 - Lamp".

Las señales de entrada, bit interno y salida se representan inmediatamente en la ventana "Trace " (Figura 2-20).

Primeros pasos


Figura 2-21: "On-line List"

Figura 2-22: Entrada forzada a 1

Figura 2-23: Resultado del software tras forzar la entrada

Figura 2-24: Cambiar valor de variable a 1

Primeros pasos


Prueba 2: forzado de una entrada vía software Haga clic en el botón "On-Line List" del panel de control.

Haga clic en el icono "Insert variable" para insertar una variable. Seleccione la variable "I62.00 - IN1 - Switch" y valide con "OK". Haga doble clic en la línea de variable "IN1 - I62.00" de la ventana "On-line list" (Figura

2-21). Introduzca 1 y valide con "OK" (Figura 2-22).

Seleccione el icono "Lock" en la ventana "On-line List" para forzar la variable en el PLC. El estado de la salida también puede visualizarse en la pantalla o en los gráficos de tiempo

(Figura 2-23).

No olvide cancelar el forzado, antes de salir de este paso, haciendo clic en el icono "Unlock" de la ventana "On-line List" .

El estado del bit interno puede visualizarse haciendo clic en el bit interno de la pantalla; a continuación, introduzca su nuevo valor (Figura 2-24). Ahora es posible modificar el programa SIN detener el PLC: saliendo de la ventana de control, modificando el programa en la ventana DEMO:MAIN, recompilando y volviendo a la ventana de control para enviar las modificaciones y probarlas. Consulte la documentación del software para continuar. Si desea más ayuda sobre la programación: el capítulo 5 contiene algunos ejemplos de programación de funciones estándar.

3.8. Salir de AC31GRAF

Seleccione "Exit Control Panel " en el menú "File" para salir de la ventana de control. De este modo se cerrarán también las demás ventanas vinculadas a la ventana de control, como las ventanas "On-line list" y "Trace " . Para salir del editor del programa, vaya a "File" y, a continuación, a "Exit".

Para salir de "Project Management", vaya a "File" y, a continuación, a "Exit"


ABB PLCsl - AC 31 Página 1 1TXA120001M0701

Capítulo 3

Características técnicas

Capítulo 3


ABB PLCs - AC 31 Página 3 1TXA120001M0701

Este capítulo presenta los productos y sus características y condiciones de funcionamiento generales.

1. Condiciones de funcionamiento generales Las unidades AC 31 han sido diseñadas de conformidad con las directivas EC europeas, las principales normas nacionales e internacionales IEC 1131-1 y IEC 1131-2 y la norma EN61131-2 relativa a dispositivos de automatización.

Condiciones ambientales - Temperatura: funcionamiento horizontal

vertical almacenaje transporte

0°C a + 55°C 0°C a + 40°C - 40°C a + 75°C - 25°C a + 75°C

- Humedad: media anual hasta 30 días al año ocasionalmente

DIN 40040 clase F sin condensación

≤75 % 95 % 85 %

- Presión atmosférica: funcionamiento almacenaje

DIN 40050

≥ 800 hPA (≤ 2000 m)

≥ 600 hPA (≤ 3500 m)

Datos mecánicos - Índice de protección - Unidad - Tensión por vibraciones - Tensión por impactos

IP20 UL V2 CEI68-2-6 test Fc CEI68-2-27 test Ea

Tolerancias de las tensiones principales - 24 Vcc - 120 Vca (50 / 60 Hz) - 230 Vca (50 / 60 Hz)

19,2 a 30 V (- 20%, + 25%) 97,75 a 126,5 V (- 18,5%, + 5,5%) 195,5 a 253 V (- 15%, + 10%)


Página 4 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701

Líneas de fuga y tolerancias IEC 664 y DIN VDE0160

Prueba de aislamiento IEC 1131-2

Compatibilidad electromagnética Pruebas de inmunidad contra: - descarga electroestática - campos radiados - susceptibilidad para propagar las

interferencias - impulso de alta energía - altas frecuencias de conmutación

IEC 1000-4-2 (nivel 3) IEC 1000-4-3 (nivel 3) IEC 1000-4-4 (nivel 3) IEC 1000-4-5 IEC 1000-4-6 (nivel 3)

Caídas de tensión y cortes de alimentación - Alimentación cc - Alimentación ca

Duración de los cortes de alimentación: ≤ 10 msTiempo entre 2 caídas de tensión: ≥1 s

Duración de los cortes de alimentación: ≤ 20 msTiempo entre 2 caídas de alimentación: ≥1 s

Tolerancia IEC 664-664A DIN VDE 0160

Prueba dieléctrica IEC 1131-2

Montajes - Raíl DIN - Fijaciones por tornillo

35 mm Tornillo de 4 mm de diámetro (M4)

Conexiones - Conectores - Sección para: Tierra Entradas Salidas Alimentación Bus - Par de apriete de los tornillos

Bornas de conexión desmontables (2,5 mm²) Cable multiconductor o rígido AWG 14 (1,95 mm²) Cable multiconductor o rígido AWG 18 (0,96 mm²) a AWG 14 (1,95 mm²) Cable multiconductor o rígido AWG 14 (1,95 mm²) Cable multiconductor o rígido AWG 14 (1,95 mm²) Par trenzado AWG 24 (0,22 mm²) a AWG 18 (0,8 mm²) 0,5 Nm (sólo como indicación)

Interfaz serie - Para programación - Para el bus

RS 232 / RS 485 RS 485



2. Características técnicas del bus CS 31

Tipo Interfaz serie multipunto RS 485

Modo Semidúplex

Número de puntos de conexión 1 maestro Máx. 31 esclavos

Soporte - Sección - Torsiones - Resistencia - Impedancia - Capacidad - Blindaje - Terminación línea

Par trenzado blindado 0,22...0,8 mm² > 10 por metro

≤ 100 Ω / km

100 a 150 Ω < 150 nF / km Trenzado

Resistencia 120 Ω, ¼ vatios, conectada a cada extremo del bus

Protocolo ABB CS 31 (maestro / esclavo) o maestro / esclavo MODBUS o programación

Control de la transmisión CRC

Longitud máxima Hasta 500 m sin amplificador Hasta 2000 m con 3 amplificadores (NCB o NCBR)

Redundancia de bus Sí con NCBR

Aislamiento Sí con optoacoplador

Tiempo de actualización 2 ms mínimo Normalmente 12 ms con interfaces 31 CS 31

Velocidad 187,5 kBaudios



Figura 0-1: Frente de la unidad central

Figura 0-2: Ampliación del elemento 9 sin tapa



3. Unidades centrales

3.1. Frente de la unidad central (ver Figura 0-1)

1 - Emplazamiento del raíl DIN 2 - Dispositivo de placa con conexión a tierra 3 - Cierre para montaje sobre raíl DIN 4 - Emplazamiento del conector doble externo 5 - Emplazamiento de los conectores de cable

- del bus CS 31 (disponible sólo para la serie 50) - de la salida de alimentación de 24 Vcc para las entradas (disponible sólo para las unidades centrales de 120 / 230 Vca) - de las entradas

6 - Set de visualización del estado de las 8 entradas / 6 salidas 7 - Emplazamiento del conector para la conexión de extensiones de entrada / salida 8 - Emplazamiento de:

- el puerto serie para programación o comunicación ASCII / MODBUS® - el conector para el cableado de la alimentación de la unidad central - los conectores para el cableado de las salidas

9 - Emplazamiento de los potenciómetros y del interruptor On/Off (ver ampliación). 10 - Emplazamiento del conector para la conexión a un acoplador. 11 - Zona de visualización del estado del PLC:

- POWER: Encendido - RUN: Programa ejecutándose - ERR: Error(es) presente(s)

Ampliación del elemento 9 (ver Figura 0-2) 1 - Potenciómetro cuyo valor lee el programa en la variable IW62.01 (valor de 0 a 150 en el programa) 2 - Destornillador para el ajuste del potenciómetro 3 - Potenciómetro cuyo valor lee el programa en la variable IW62.00 (valor de 0 a 150 en el programa) 4 - Interruptor ON/OFF del programa de la unidad central



3.2. Características técnicas

Serie 40 Serie 50 07 CR 41

24 Vcc 07 CT 41 24 Vcc

07 CR 41 120/230 Vca

07 KR 51 24 Vca

07 KT 51 24 Vca

07 KR 51 120/230 Vca

Número de E/S - Entradas binarias incorporadas 8 8 - Salidas binarias incorporadas 6 6 - Potenciómetros analógicos 2 2 - Número máximo de unidades de

extensión por unidad central 6 6

- Número máximo de unidades remotas en el bus CS 31

- 31

- Número máx. de entradas binarias 104 1096 - Número máx. de salidas binarias 54 1046 - Número máx. de entradas analógicas 48 496 - Número máx. de salidas analógicas 12 136

Interfaces - Interfaz CS 31 no sí - Interfaz de: Programación MODBUS® o ASCII

1 RS 232 1 RS 232 / RS 485

Memoria - Tamaño de memoria del programa de usuario:

sin ONLINE con ONLINE

17 000 palabras (generalmente: 8,5 kInstrucciones)

8 000 palabras (generalmente: 4 kInstrucciones)

17 000 palabras (generalmente: 8,5 kInstrucciones)

8 000 palabras (generalmente: 4 kInstrucciones) - Memoria del programa de usuario y constantes

Flash Eprom Flash Eprom

- Memoria de datos SRAM SRAM - Copia de seguridad de datos: Autonomía de reserva Tiempo de carga encendido

Sí con batería 40 días a 25°C 100% en 12 h

Sí con batería 40 días a 25°C 100% en 12 h




24 Vcc 07 CT 41 24 Vcc

07 CR 41 120/230 Vca

07 KR 51 24 Vca

07 KT 51 24 Vca

07 KR 51 120/230 Vca

Funcionalidad - Tiempo de ejecución por 1kbytes: 100% instrucciones binarias 65% binaria, 35 % palabras

0,4 ms 1,2 ms

0,4 ms 1,2 ms

- Bits internos 2016 2016 - Palabras internas 2016 2016 - Palabras dobles internas 128 128 - Pasos encadenados 2016 2016 - Constantes de palabra 496 496 - Constantes de palabra doble 127 127 - Temporizadores: Rango de tiempo

42 simultáneamente De 1 ms a 596 h 30 (24 días + 20 h 30)

42 simultáneamente De 1 ms a 596 h 30 (24 días + 20 h 30)

- Contadores: Rango de contador

Ilimitados - 32767 a + 32767

Ilimitados - 32767 a + 32767

- Función de contador rápido: Codificador incremental Contador aislado

1 con frecuencia máx. 5 kHz

en las entradas I62.00 y I62.01 2 a 7 kHz en las entradas I62.00 y I62.01



- Interrupciones: por alarma (en flanco ascendente) cíclicas longitud máx.

Retardo 250 µs

2 en las salidas I62.02 y I62.03 1 (de 1 ms a 2 s)

3 ms

Retardo 250 µs ó 2,5 ms como maestro / esclavo CS 31


ó 5 ms a 2 s como maestro 1,5 ms como maestro

ó 3 ms como esclavo / aislado - Salida de mando de motor paso a paso con modificación de frecuencia (ratio cíclico= 50%)

10 Hz a 2,66 kHz 10 Hz a 2,66 kHz

- Protección de programa de usuario en la unidad central

Sí con contraseña Sí con contraseña

- Reloj: Variación (típico) 4,3 min / mes a 25°C 4,3 min / mes a 25°C

Programación - Software de programación AC31GRAF bajo Windows® (IEC 1131-3) AC31GRAF bajo Windows® (IEC 1131-3) - Lenguaje de programación FBD/LD: Diagramas de bloques funcionales

y de contactos LD rápido: Diagrama de contactos IL: Lista de instrucciones SFC: Diagrama de funciones secuenciales

FBD/LD: Diagramas de bloques funcionales y de contactos

LD rápido: Diagrama de contactos IL: Lista de instrucciones SFC: Diagrama de funciones secuenciales

- Ejecución del programa Secuencial Activación por reloj

Activación por alarma (interrupciones)

Secuencial Activación por reloj

Activación por alarma (interrupciones) - Subprograma: Nivel

12 1

12 1

- Conjunto de operaciones: Funciones básicas Funciones avanzadas

Booleanas, aritméticas, comparación

Más de 60


Más de 60




24 Vcc 07 CT 41 24 Vcc

07 CR 41 120/230 Vca

07 KR 51 24 Vca

07 KT 51 24 Vca

07 KR 51 120/230 V ca

- Peso 400 g 800 g 400 g 800 g

Alimentación - Tensión de alimentación: Valor nominal Rango admisible

24 Vcc

19,2 a 30 V

120 / 230 Vca

97,75 a 126,5 V o

195,5 a 253 V

24 Vcc

19,2 a 30 V

120 / 230 Vca

97,75 a 126,5 V o

195,5 a 253 V- Consumo: unidad central aislada típico. Configuración máxima típico.

120 mA 400 mA

60/30 mA 100 mA

120 mA 400 mA

60/30 mA 100 mA

- Protección contra inversión de polaridad

sí no sí no

- Alimentación aislada de 24 Vcc para las entradas:

Rango de tensión Corriente de salida Protección contra cortocircuitos

no - - -

sí

19,2 a 30 V 400 mA

sí

no - - -

sí

19,2 a 30 V 400 mA

sí - Disipación 5 W (6 W para 07 CT 41) 10 W 5 W (6 W para 07 KT 51) 10 W

Entradas binarias incorporadas - Número de entradas 8 8 8 8 8 8 - Aislamiento de entradas / electrónico 1500 Vca 1500 Vca 1500 Vca 1500 Vca 1500 Vca 1500 Vca - Tipos de entrada PNP y

NPN PNP y NPN

PNP y NPN

PNP y NPN

PNP y NPN

PNP y NPN

- Tensión de entrada: Valor nominal Señal a 0 (IEC 1131-2) Señal a 1 (IEC 1131-2)

24 Vcc

0 a + 5 V + 15 a + 30 V

24 Vcc

0 a + 5 V + 15 a + 30 V

24 Vcc

0 a + 5 V + 15 a + 30 V

24 Vcc

0 a + 5 V + 15 a + 30 V

24 Vcc

0 a + 5 V + 15 a + 30 V

24 Vcc

0 a + 5 V + 15 a + 30 V

- Corriente de entrada a 24 Vcc: Entradas I62.02 a I62.07 Entradas I62.00 y I62.01

7 mA 9 mA

7 mA 9 mA

7 mA 9 mA

7 mA 9 mA

7 mA 9 mA

7 mA 9 mA

- Tiempo de filtrado: Entrada estándar Entrada con configuración de

contador Entrada con configuración de interrupción

5 ms

70 µs

90 µs

5 ms

70 µs

90 µs

5 ms

70 µs

90 µs

5 ms

70 µs

90 µs

5 ms

70 µs

90 µs

5 ms

70 µs

90 µs

- Longitud de cable: Sin blindaje (no para las

entradas de contador rápido) Con blindaje Entradas no estándar

300 m

500 m 50 m

300 m

500 m 50 m

300 m

500 m 50 m

300 m

500 m 50 m

300 m

500 m 50 m

300 m

500 m 50 m




24 Vcc 07 CT 41 24 Vcc

07 CR 41 120/230 Vca

07 KR 51 24 Vca

07 KT 51 24 Vca

07 KR 51 120/230 V ca

Salidas incorporadas - Número de salidas 6 relés 6 transistores 6 relés 6 relés 6 transistores 6 relés - Aislamiento de las salidas /

electrónico 1500 Vrms

1 min 1500 Vca 1500 Vrms

1 min 1500 Vrms


1 min - Corriente de carga total bajo tensión: continua 24 Vcc carga resistiva/corriente de entrada L / R = 20 ms L / R = 30 ms L / R = 40 ms L / R = 60 ms alterna 24 a 230 Vca

2 A / 5 A 2 A 1 A

0,6 A 0,35 A

2 A AC-1

0,5 A AC-15

1 A para O62.00 y

O62.01 y 0,5 A para otras

salidas -

2 A / 5 A 2 A 1 A

0,6 A 0,35 A

2 A AC-1

0,5 A AC-15

2 A / 5 A 2 A 1 A

0,6 A 0,35 A

2 A AC-1

0,5 A AC-15

1 A para O62.00 y

O62.01 y 0,5 A para otras

salidas -

2 A / 5 A 2 A 1 A

0,6 A 0,35 A

2 A AC-1

0,5 A AC-15 - Corriente de carga total 6 x 2 A 4 x 0,5 A

+ 2 x 1 A 6 x 2 A 6 x 2 A 4 x 0,5 A

+ 2 x 1 A 6 x 2 A

- Corriente de fuga de salida - < 200 µA - - < 200 µA -

- Tensión residual de salida - 0,5 V a 500 mA máx.

- - 0,5 V a 500 mA máx.

-

- Valores de corte mínimos 10 mA bajo12 Vcc

12 V 10 mA bajo12 Vcc

10 mA bajo 12 Vcc


- Capacidad de corte bajo 120 Vca (código B300) (norma UL)

2 A 2 A 2 A 2 A


2 A (1,5 A de conf. con UL)




- Número de comunes 2 (2+4) 2 (2+4) 2 (2+4) 2 (2+4) - Frecuencia de conmutación: para cargas resistivas para cargas inductivas para testigos luminosos

< 1 Hz

< 0,2 Hz < 0,2 Hz

5 kHz

< 1 Hz

< 0,2 Hz < 0,2 Hz

< 1 Hz

< 0,2 Hz < 0,2 Hz

5 kHz

< 1 Hz

< 0,2 Hz < 0,2 Hz

- Número de interruptores: para AC-1 para AC-15

1 millón 100 000

- -

1 millón 100 000

1 millón 100 000

- -

1 millón 100 000

- Protección contra cortocircuitos y sobrecargas

Prever externamente

Sí: térmica

Prever externamente

Prever externamente

Sí: térmica

Prever externamente

- Protección contra las sobretensiones

Prever externamente

Sí

Prever externamente

Prever externamente

Sí

Prever externamente

- Diagnóstico de salidas No Sobrecarga y cortocircuito

No No Sobrecarga y cortocircuito

No

- Longitud de cable: sin blindaje con blindaje

150 m 500 m

150 m 500 m

150 m 500 m

150 m 500 m

150 m 500 m

150 m 500 m



Figura 0-3: Frente de la unidad

Figura 0-4: Ampliación del elemento 9 sin tapa



4. Unidades remotas extensibles

4.1. Frontal (ver Figura 0-3)

1 - Emplazamiento del raíl DIN 2 - Dispositivo de placa con conexión a tierra 3 - Cierre para montaje sobre raíl DIN 4 - Emplazamiento del conector doble externo 5 - Emplazamiento para los conectores de cableado:

- de la salida de alimentación de 24 Vcc para las entradas (disponible sólo para las unidades remotas de 120 / 230 Vca) - de las entradas

6 - Set de visualización del estado de las 8 entradas / 6 salidas 7 - Emplazamiento del conector para la conexión de extensiones de entrada / salida 8 - Emplazamiento de los conectores de cableado:

- para la alimentación de la red eléctrica de la unidad central - para las salidas

9 - Emplazamiento de los selectores de rueda de direccionamiento (ver ampliación) 10 - Zona de visualización del estado de la unidad:

- POWER: Encendido - RUN: Ejecutándose - ERR: Error(es) presente(s)

Ampliación del elemento 9 sin tapa (ver Figura 0-4)

1 - Interruptor de rueda para el direccionamiento, reservado para selección de décadas 2 - Destornillador para ajustes de configuración 3 - Interruptor de rueda, reservado para selección de unidades



4.2. Características técnicas de las unidades remotas extensibles

ICMK 14 F1 ICMK 14 F1 ICMK 14 F1 24 Vcc 120 / 230 Vca 24 Vcc - Peso 400 g 800 g 400 g

Alimentación - Tensión de la red eléctrica: Valor nominal Rango admisible

24 Vcc

19,2 a 30 V

120 ó

230 Vca 97,75 a

126,5 V o 195,5 a 253 V

24 Vcc

19,2 a 30 V

- Consumo: Unidad aislada (típico) Configuración máxima (típico)

80 mA

400 mA

30 mA

100 mA

80 mA

400 mA - Protección contra inversión de polaridad Sí - Sí - Alimentación aislada de 24 Vcc para las

entradas: Rango del valor de tensión Corriente de salida máx. Protección contra cortocircuitos

No - - -

Sí

19,2 a 30 V 400 mA

Sí

No - - -

- Disipación 5 W 10 W 6 W

Entradas binarias incorporadas - Número de entradas 8 8 8 - Aislamiento de las entradas / electrónico 1500 Vca 1500 Vca 1500 Vca - Tipos de entrada PNP y NPN PNP y NPN PNP y NPN - Tensión de entrada: Valor nominal Señal a 0 (IEC 1131-2) Señal a 1 (IEC 1131-2)

24 Vcc

0 a + 5 V + 15 a + 30 V

24 Vcc

0 a + 5 V + 15 a + 30 V

24 Vcc

0 a + 5 V + 15 a + 30 V

- Corriente de entrada a 24 Vcc: Entradas Ixx.02 a Ixx.07 Entradas Ixx.00 y Ixx.01

7 mA 9 mA

7 mA 9 mA

7 mA 9 mA

- Tiempo de filtrado mínimo 5 ms 5 ms 5 ms - Longitud de cable: sin blindaje con blindaje

300 m 500 m

300 m 500 m

300 m 500 m



ICMK 14 F1 ICMK 14 F1 ICMK 14 F1 24 Vcc 120 / 230 Vca 24 Vcc Salidas incorporadas - Número de salidas 6 relés 6 relés 6 transistores - Aislamiento de las salidas / electrónico 1500 Vrms

1 min 1500 Vrms

1 min 1500 Vca

- Corriente de carga total, bajo tensión: continua 24 Vcc carga resistiva/ corriente de entrada L / R = 20 ms L / R = 30 ms L / R = 40 ms L / R = 60 ms alterna 24 a 230 Vca

.

2 A / 5 A 2 A 1 A

0,6 A 0,35 A

2 A AC-1

0,5 A AC-15

2 A / 5 A 2 A 1 A

0,6 A 0,35 A

2 A AC-1

0,5 A AC-15

1 A para Oxx.00 y Oxx.01 y 0,5 A para otras

salidas

- Corriente de carga total 6 x 2 A 6 x 2 A 4 x 0,5 A + 2 x 1 A

- Corriente de fuga de salida < 200 µA - Tensión residual de salida 0,2 V a

500 mA máx. - Valores de corte mínimos 10 mA bajo

12 Vcc 10 mA bajo

12 Vcc 12 V


2 A 2 A


2 A (1,5 A

de conf. con UL)

2 A (1,5 A

de conf. con UL)

- Número de comunes 2 (2+4) 2 (2+4) - Frecuencia de conmutación: para cargas resistivas para cargas inductivas para testigos luminosos

< 1 Hz

< 0,2 Hz < 0,2 Hz

< 1 Hz

< 0,2 Hz < 0,2 Hz

< 5 kHz


1 millón 100 000

1 millón 100 000

-


Prever externamente

Prever externamente

Sí: térmica

- Protección contra las sobretensiones Prever externamente

Prever externamente

Sí: mediante

supresor de tensión transitoria

- Diagnóstico de salidas - - Sobrecarga y cortocircuito


150 m 500 m

150 m 500 m

150 m 500 m



Figura 0-5: Extensión binaria XI 16 E1 Figura 0-6: Extensión binaria XK 08 F1 Figura 0-7: Extensión binaria XO 08 R1

Figura 0-8: Extensión binaria XO 16 N1 Figura 0-9: Extensión binaria XC 08 L1: Figura 0-10: Extensión binaria XO 08 Y1

Figura 0-11: Extensión binaria XO 08 R2



5. Extensiones binarias

5.1. Frontal (ver Figura 0-5 a Figura 0-11)

1 - Emplazamiento del raíl DIN 2 - Dispositivo de placa con conexión a tierra 3 - Cierre para montaje sobre raíl DIN 4 - Emplazamiento del conector doble externo 5 - Emplazamiento de los conectores para el cableado de entrada / salida 6 - Zona de visualización del estado de las entradas / salidas 7 - Emplazamiento del conector para la conexión de las extensiones de entrada / salida adicionales 8 - Conector para la conexión a la unidad central / unidad remota o a la última extensión de entrada / salida conectada a la unidad central / remota



5.2. Características de las extensiones binarias

Las unidades de extensión binarias son alimentadas a 5 V por la unidad central o la unidad remota extensible a la que están conectadas. Advertencia: las extensiones deben conectarse o desconectarse sin alimentación eléctrica.

XI 16 E1 XO 08 R1 XC 08 L1 XK 08 F1 XO 08 Y1 XO 08 R2 XO 16 N1 Peso 220 g 220 g 220 g 220 g 220 g 220 g 220 g Entradas binarias incorporadas

- Número de entradas 16 - 8 configurables 4 - - - - Aislamiento de las entradas /

electrónico 1500 Vca - 1500 Vca 1500 Vca - - -

- Tipos de entrada PNP - PNP PNP/NPN - - - - Tensión de entrada: Valor nominal Señal a 0 (IEC 1131-2) Señal a 1 (IEC 1131-2)

24 Vcc

0 a + 5 V + 15 a + 30 V

-

24 Vcc

0 a + 5 V + 15 a + 30 V

24 Vcc

0 a + 5 V + 15 a + 30 V

-

-

-

- Corriente de entrada a 24 Vcc 4 mA - 4 mA 7 mA - - - - Tiempo de filtrado de una

entrada 5 ms - 5 ms 5 ms - - -


300 m 500 m

- -

300 m 500 m

300 m 500 m

- -

- -

- -

Salidas incorporadas

- Número de salidas - 8 relés 8 transistores 4 relés 8 transistores 4 relés NA + 4 NA/NC

16 transistores

- Aislamiento de las salidas / electrónico

- 1500 Vrms1 min

1500 Vca 1 min

1500 Vrms1 min

1500 Vca 1 min

1500 Vrms 1 min

1500 Vca 1 min

- Corriente de carga total, bajo tensión:

Continua 24 V cc carga resistiva / corriente de entrada L / R = 20 ms L / R = 30 ms L / R = 40 ms L / R = 60 ms Por par de salida Reducción UL. Alterna 24 a 230 Vca

AC-1 AC-15

- -

2 A / 5 A 2 A 1 A

0,6 A 0,35 A

2 A 0,5 A

0,5 A 0,5 A / 0,5 Hz0,5 A / 0,3 Hz0,5 A / 0,2 Hz0,5 A / 0,1 Hz

-

2 A / 5 A 2 A 1 A

0,6 A 0,35 A

2 A 0,5 A

2 A 2 A / 0,3 Hz2 A / 0,2 Hz

2 A / 0,15 Hz2 A / 0,10 Hz

2,5 A 1,5 A

-

NA - NA/NC 2A/5A – 3A/7A

2 A 1 A

0,6 A 0,35 A

NA - NA/NC 2 A - 3A

0,5 A

0,5 A 0,5 A / 0,5 Hz0,5 A / 0,3 Hz0,5 A / 0,2 Hz0,5 A / 0,1 Hz

-

- Corriente de carga total - 8 x 2 A 8 x 0,5 A 4 x 2 A 10 A 4 x 2 A + 4 x 3 A 16 x 0,5 A - Corriente de fuga de salida - < 200 µA < 200 µA < 200 µA - Tensión residual de salida - 0,5 V a 500 mA

máx. 0,4 V / 2 A 0.5 V a 500 mA

máx.

- Valor de corte mínimo - 10 mA a 12 Vcc

12 V 10 mA a 12 Vcc

7 V 10 mA a 12 Vcc

12 V



XI 16 E1 XO 08 R1 XC 08 L1 XK 08 F1 XO 08 Y1 XO 08 R2 XO 16 N1 - Capacidad de corte bajo 120 Vca (código B300) (valor asignado de contacto UL)

- 2 A 2 A NA - NA/NC2A - 3A

- Capacidad de corte bajo 250 Vca (código nominal de contacto B300) (UL)

- 2 A (1,5 A de conf. con

UL)

2 A (1,5 A de conf. con

UL)

- Número de comunes 2 (4+4) 1 - Frecuencia de conmutación: para cargas resistivas para cargas inductivas para testigos luminosos

- < 1 Hz

< 0,2 Hz < 0,2 Hz

100 Hz

< 1 Hz

< 0,2 Hz < 0,2 Hz

< 1 Hz

< 0,2 Hz < 0,2 Hz

100 Hz


-

1 millón 100 000

-

1 millón 100 000

-

1 millón 100 000

-


- Prever externamente

Sí: térmica

Prever externamente

Sí: térmica

Prever externamente

Sí: térmica

- Protección contra las sobretensiones - Prever externamente

Sí: mediante

supresor de tensión

transitoria

Prever externamente

Sí: mediante


transitoria

Prever externamente

Sí: mediante


transitoria - Diagnóstico de salida - - Sobrecarga y

cortocircuito - Sobrecarga y

cortocircuito - Sobrecarga y

cortocircuito - Longitud de cable: sin blindaje con blindaje

- -

150 m 500 m

150 m 500 m

150 m 500 m

150 m 500 m

150 m 500 m

150 m 500 m



Figura 0-12: Extensiones analógicas XM 06 B5

Extensiones analógicas XE 08 B5 Figura 0-13: Display analógico XTC 08

Figura 0-14: Descripción del display



6. Extensiones analógicas

6.1. Frontal (ver Figura 0-12, Figura 0-13)

1 - Emplazamiento del raíl DIN 2 - Dispositivo de placa con conexión a tierra 3 - Cierre para montaje sobre raíl DIN 4 - Emplazamiento del conector doble externo 5 - Emplazamiento para los conectores de cableado de entrada 6 – Visualización del número de canal y valor analógico asignado con su signo 7 - Emplazamiento de: - El conector para las extensiones de entrada / salida adicionales - El pulsador utilizado para la configuración 8 - Pulsador para seleccionar el canal visualizado 9 - Emplazamiento de los conectores para el cableado de salida 10 - Conector para la conexión a la unidad central / unidad remota o a la última extensión de entrada/salida conectada a la unidad central / remota 11 - Interruptores para configurar los canales como corriente, tensión o Pt 100 / Pt 1000

6.2. Display analógico (ver Figura 0-14)

1 - Signo del valor 2 - Valor 3 - Identificación del canal 4 - Decimal del valor (puede programarse por el bloque funcional CONFIO)



6.3. Características técnicas de la extensión analógica

Las extensiones analógicas son alimentadas a 5 V y 24 Vcc por la unidad central o la unidad remota extensible a la que están conectadas. El valor analógico con un formato personalizado de cada canal se visualiza en un display de 4 dígitos. El número de canal se selecciona mediante el pulsador situado en el frente. Advertencia: las extensiones deben conectarse o desconectarse sin alimentación eléctrica. Advertencia: En la corriente de configuración 4 – 20 mA, el sensor debería poder suministrar 20 mA con 10 Vcc mín. Además, la entrada no está protegida contra tensiones entre 10 y 18 Vcc y puede dar un error o destruir la entrada.

XM 06 B5 XE 08 B5 XTC 08

- Número de entradas analógicas 4 8 - - Número de salidas analógicas 2 - - - Número de valores internos

visualizados - 8

- Valores del display - Escala +/- 9999 +/- 9999 +/- 9999 - Filtrado de 50 / 60 Hz Sí Sí - Tiempo de transferencia de la E/S

analógica 120 ms */ 50 ms 220 ms *

- Disipación de potencia máxima 3 W 3 W - Peso 200 g 200 g 150 g

XM 06 B5 y XE 08 B5

Entradas analógicas Tensión Corriente Pt 100 Pt 1000 NI 1000 Balco500 Rango nominal: - Valores máximos

+/- 10 V

+/- 30 V

0…20 mA 4…20 mA +/- 25 mA

- 200 °C + 450 °C

- 200 °C + 450 °C

- 50 °C + 170 °C

- 30 °C + 120 °C

- Aislamiento de entradas / electrónico - Resolución

500 V 12 bits + signo

500 V 12 bits

500 V

500 V

500 V

500 V

- Resolución mín. a la entrada (± 1LSB) - Precisión máxima

+/- 2,5 mV

≤+/- 0,7 %

+/- 5 µA

≤+/- 0,8 %

+/- 0,1 °C

≤+/- 1,5 °C

+/- 0,1 °C

≤+/- 1,5 °C

+/- 0,1 °C

≤+/- 1,5 °C

+/- 0,1 °C

≤+/- 1,5 °C

- Rango de valor de palabra leído por la unidad central

+/- 32767 0… 32767 - 2000/+4500 - 2000/+4500 - 500/+1700 - 300/+1200

- Error de amplificación entre dos canales

70 dB 70 dB 70 dB 70 dB 70 dB 70 dB

- Impedancia de entrada 100 K Ω 100 Ω 100 K Ω 100 K Ω 100 K Ω 100 K Ω - Linealización para Pt 100 / Pt 1000 /

NI 1000 / Balco500 Sí Sí Sí Sí Sí Sí

- Sensor de disipación: 0°C 450°C

0,625 mW1,6 mW

0,0625 mW0,16 mW

0,0625 mW 0,12 mW

0,028 mW0,045 mW

- Tiempo de adquisición incluido el tiempo de filtrado para todos los canales

120 ms * 120 ms * 220 ms * 220 ms * 220 ms * 220 ms *

- Diagnóstico No No No No No No



XM 06 B5 XE 08 B5 XTC 08

- Longitud de cable: con blindaje canales no utilizados cortocircuitados

50 m Sí Sí

50 m Sí Sí

50 m Sí Sí

50 m Sí Sí

50 m Sí Sí

50 m Sí Sí

* sin tiempo de filtrado 50 y 60 hz



XM 06 B5

Salidas analógicas

Tensión Corriente

- Rango nominal - Corriente máx.

+/- 10 V

2 mA

0…20 mA 4…20 mA

20 mA

- Aislamiento de las salidas / electrónico - Resolución


500 V 12 bits

- Resolución de salida mín. (± 1 LSB) +/- 5 mV

+/- 5 µA

- Rango de valor de palabra +/- 32767

0… 32767

- Error total de fondo de escala - Retardo en la adquisición

1,2 % 50 ms

1,3 % 50 ms

- Resistencia máx. 400 Ω

- Diagnóstico

No No

- Longitud de cable: con blindaje

50 m Sí

50 m Sí

- Caída de tensión total admisible en sensores y líneas cortocircuitadas en serie = Máx. 8 V - Configuración: Tensión Corriente - Con pulsador sí sí - Con bloques funcionales sí (capítulo 5 – configuración 4.1.12 ) La configuración analógica a través de las unidades centrales (bloques funcionales CONFIO1, CONFIO4, CONFIO8 ) está disponible a partir de las siguientes versiones

Producto Versión 07KR51 H15 07KT51 G15 07CR41 E14 07CT41 D14 ICMK14F1 F14 ICMK14N1 D14

La nueva función (NI 1000, sondas Balco500) está disponible a partir de las siguientes versiones.

Producto Versión XM06B5 F9 XE08B5 C3



6.4. Diagramas de entradas analógicas:

6.4.1. Corriente 4-20mA:

3276716384

- 32767

-20mA0

4mA

12mA 20mA

3.75m


3276716384

- 32767

-20mA0

10mA 20mA

6.4.3. Pt 100/Pt 1000:

4500

-200°c

450°c

-2000 Val = T° x 10

0

+200°c

Entrada de tensión +/- 10 V: 1 LSB = 10 / 212 = 2,44 mV con valor mínimo (paso 8 )

V ( en voltios ) = Valor x (10 / 32767) con valor ( - 32767 ≤ X ≤ + 32767 ) Entrada de corriente 0-20 mA: 1 LSB = 20.10-3 / 212 = 4,88 µA con valor mínimo ( paso 8 )

I ( en mA ) = Valor x (20.10-3 / 32767) con valor ( 0 ≤ X ≤ + 32767 ) Entrada de corriente 4-20 mA: La resolución es igual a 0-20 mA

I ( en mA ) = Valor x (16 / 32767) + 4 con valor ( 0 ≤ X ≤ + 32767 )



6.4.4. NI 1000: Advertencia: Existen varios tipos de NI 1000, con diferentes características técnicas; consulte la siguiente tabla de Temperatura / Resistencia correspondiente:

T (°Celsius) R (Ohmios) T (°Celsius) R (Ohmios) T (°Celsius) R (Ohmios)

- 50 ° 790,0 22 ° 1100,0 98 ° 1488,8 - 48 ° 798,8 24 ° 1109,3 100 ° 1500,0

- 46 ° 806,8 26 ° 1118,7 102 ° 1511,3 - 44 ° 814,7 28 ° 1128,1 104 ° 1522,6 - 42 ° 822,8 30 ° 1137,6 106 ° 1534,0 - 40 ° 830,8 32 ° 1147,1 108 ° 1545,5 - 38 ° 838,9 34 ° 1156,7 110 ° 1557,0 - 36 ° 847,1 36 ° 1166,3 112 ° 1568.5 - 34 ° 855,2 38 ° 1176,0 114 ° 1580,2 - 32 ° 863,4 40 ° 1185,7 116 ° 1591,8 - 30 ° 871,7 42 ° 1195,5 118 ° 1603,6 - 28 ° 880,0 44 ° 1205,3 120 ° 1615,4 - 26 ° 888,3 46 ° 1215,1 122 ° 1627,2 - 24 ° 896,7 48 ° 1225,0 124 ° 1639,1 - 22 ° 905,0 50 ° 1235,0 126 ° 1651,1 - 20 ° 913,5 52 ° 1245,0 128 ° 1663,1 - 18 ° 922,0 54 ° 1255,0 130 ° 1675,2 - 16 ° 930,5 56 ° 1265,1 132 ° 1687,3 - 14 ° 939,0 58 ° 1275,3 134 ° 1699,5 - 12 ° 947,6 60 ° 1285,4 136 ° 1711,8 - 10 ° 956,2 62 ° 1295,7 138 ° 1724,1 - 8 ° 964,9 64 ° 1306,0 140 ° 1736,5 - 6 ° 973,6 66 ° 1316,3 142 ° 1748,9 - 4 ° 982,4 68 ° 1326,7 144 ° 1761,4 - 2 ° 991,2 70 ° 1337,1 146 ° 1774,0 - 1 ° 995,6 72 ° 1347,6 148 ° 1786,6

0 ° 1000,0 74 ° 1358,2 150 ° 1799,3

1 ° 1004,4 76 ° 1368,8 152 ° 1812,0 2 ° 1008,9 78 ° 1379,4 154 ° 1824,8 4 ° 1017,8 80 ° 1390,1 156 ° 1837,7 6 ° 1026,7 82 ° 1400,9 158 ° 1850,6 8 ° 1035,7 84 ° 1411,7 160 ° 1863,6 10 ° 1044,8 86 ° 1422,5 162 ° 1876,7 12 ° 1053,9 88 ° 1433,4 164 ° 1889,8 14 ° 1063,0 90 ° 1444,4 166 ° 1902,9 16 ° 1072,2 92 ° 1455,4 168 ° 1916,2 18 ° 1081,4 94 ° 1466,5 170 ° 1929,5 20 ° 1090,7 96 ° 1477,6



6.4.5. Balco500:

T (°Celsius) R (Ohmios) T (°Celsius) R (Ohmios) T (°Celsius) R (Ohmios)

- 30 ° 397,05 22 ° 497,25 76 ° 615,85 - 28 ° 400,65 23,33 ° 500,00 78 ° 620,53

- 26 ° 404,27 24 ° 503,45 80 ° 625,23 - 24 ° 407,91 26 ° 505,53 82 ° 629,95 - 22 ° 411,57 28 ° 509,70 84 ° 634,68 - 20 ° 415,25 30 ° 513,89 86 ° 638,44 - 18 ° 418,95 32 ° 518,10 88 ° 644,22 - 16 ° 422,68 34 ° 522,33 90 ° 649,02 - 14 ° 426,42 36 ° 526,58 92 ° 653,84 - 12 ° 430,18 38 ° 530,85 94 ° 658,66 - 10 ° 433,96 40 ° 535,14 96 ° 663,54 - 8 ° 437,77 42 ° 539,45 98 ° 668,42 - 6 ° 441,59 44 ° 543,78 100 ° 673,32

- 4 ° 445,43 46 ° 548,14 102 ° 678,24 - 2 ° 449,30 48 ° 552,51 104 ° 683,18 - 1 ° 451,24 50 ° 556,90 106 ° 688,14

0 ° 453,18 52 ° 561,31 108 ° 692,2

1 ° 455,3 54 ° 565,5 110 ° 698,3 2 ° 457,9 56 ° 570,0 112 ° 703,6 4 ° 461,01 58 ° 572,7 114 ° 708,19 6 ° 464,96 60 ° 579,17 116 ° 713,25 8 ° 468,92 62 ° 583,68 118 ° 718,34 10 ° 472,91 64 ° 588,22 120 ° 723,44 12 ° 476,92 66 ° 592,77 14 ° 480,94 68 ° 597,35 16 ° 484,99 70 ° 601,94 18 ° 489,06 72 ° 606,56 20 ° 493,15 74 ° 611,20



6.5. Diagramas de salidas analógicas:


20mA10mA

-20mA

-327680

16384 32767


20mA12mA

-20mA

-32768 04mA

16384 32767

Salida de tensión +/- 10 V: 1 LSB = 10 / 211 = 4,88 mV con valor mínimo ( paso 8 )

V ( en voltios ) = Valor x (10 / 32767) con valor ( - 32767 ≤ X ≤ + 32767 ) Salida de corriente 0-20 mA: 1 LSB = 20,10-3 / 212 = 4,88 µA con valor mínimo ( paso 8 )

I ( en mA ) = Valor x (20,10-3 / 32767) con valor ( 0 ≤ X ≤ - 32767 ) Salida de corriente 4-20 mA: La resolución es igual a 0-20 mA

I ( en mA ) = Valor x (16 / 32767) + 4 con valor (0 ≤ X ≤ - 32767 )



Figura 0-15: Cable de programación 07 SK 50



7. Accesorios

7.1. Cables de programación : 07 SK 50 y 07 SK 52

Estos cables le permiten conectar las unidades centrales de las series 40 y 50 a un PC para la programación y las pruebas. Están blindados y miden 2 metros de largo. 7.1.1. Diagrama de conexión de 07 SK 50 (ver Figura 0-15):

RxD 1TxD 2GND 7

58364

Shield

3 TxD (yellow) 2 RxD (red) 5 GND (black) 8 CTS 7 RTS 1 CD 4 DTR 6 DSR Shield

Central unit endMIN DIN 8

PC endSUB D9



Figura 0-16: Cable de programación 07 SK 52



7.1.2. Diagrama de conexión de 07 SK 52 (ver Figura 0-16): - Diagrama de cableado de la señal RTS : Si RTS activa a nivel bajo:

RTS+ 5RTS- 8

CTS white 0V blue (for ex. GND)


Bare wiresend

Si RTS activa a nivel alto:

RTS+ 5RTS- 8

+10 V white (for ex. DTR) CTS blue


Bare wiresend

- Uso del cable para RS 232

RxD 1 TxD 2 GND 7 RTS+ 5 RTS- 8 Blindaje

TxD amarillo RxD rojo GND negro blanco cableado según RTS azul activa a nivel alto o bajo Blindaje

Extremo unidad central

MIN DIN 8

Extremo hilos pelados


1D1- 2D1+ 7RTS+ 5RTS- 8 Shield

Yellow not used D1- red D1+ black white cabling depending on RTS blue active at high or low level Shield


Bare wiresend

Observación: El cable de programación se distingue de los cables de comunicación ASCII/MODBUS® por su color gris.



Figura 0-17: Cable de comunicación 07 SK 51



7.2. Cables de comunicación ASCII/MODBUS®: 07 SK 51 y 07 SK 53

Estos cables le permiten conectar las unidades centrales de las series 40 y 50 a otros dispositivos para la comunicación ASCII o MODBUS®. Están blindados y miden 2 metros de largo. 7.2.1. Diagrama de conexión de 07 SK 51 (ver Figura 0-17):

RxD 1TxD 2GND 7

58364

Shield

3 TxD (yellow) 2 RxD (red) 5 GND (black) 8 CTS (white) 7 RTS (blue) 1 CD 4 DTR 6 DSR Shield


PC endSUB D9



Figura 0-18: Cable de comunicación 07 SK 53



7.2.2. Diagrama de conexión de 07 SK 53 (ver Figura 0-18): - Diagrama de cableado de la señal RTS : Si RTS activa a nivel bajo:

RTS+ 5RTS- 8

CTS white 0V blue (for ex. GND)


Bare wiresend

Si RTS activa a nivel alto

RTS+ 5RTS- 8

+10V white (for ex. DTR) CTS blue


Bare wiresend


RxD 1 TxD 2 GND 7 RTS+ 5 RTS- 8 3 6 Blindaje

TxD amarillo RxD rojo GND negro blanco cableado según RTS azul activa a nivel alto o bajo Blindaje


MIN DIN 8



D1- 2 D1+ 7 RTS+ 5 RTS- 8 3 6 Blindaje

Amarillo no utilizado D1- rojo D1+ negro blanco cableado según RTS azul activa a nivel alto o bajo Blindaje


MIN DIN 8


Observación: El ASCII/MODBUS® se distingue de los cables de programación por su color NEGRO.



Figura 0-19: Conectores dobles externos (07 ST 50) Figura 0-20: Conectores dobles externos (07 ST 51)

Figura 0-21: Conectores tipo “cage-clamp” Figura 0-22: Conectores dobles externos (07 ST 51)



7.3. Cables del display TC50: 07 SK 54 y 07 SK 55

Consulte la documentación sobre el TC 50 suministrada con el producto.

7.4. - Conectores Existen dos tipos de conectores complementarios a los conectores desmontables. Permiten una instalación sencilla.

7.4.1. Conector doble externo: 07 ST 50 (ver Figura 0-19) Se trata de un conector doble que permite una conexión fácil de los sensores o de los actuadores binarios de tres hilos a los productos de las series 40 y 50. Todas las bornas de conexión del mismo nivel están conectadas de manera eléctrica.

Conexión de un conector 07 ST 50 a una unidad central de 230 Vca

Conexión de un conector 07 ST 50 a una unidad central de 24 Vcc

7.4.2. "Conectores tipo cage-clamp" (ver Figura 0-19) Los conectores tipo "cage-clamp" permiten un cableado rápido de todos los productos de las series 40 y 50. Todo lo que se requiere es:

- presionar con un destornillador (ver Figura 0-21) - e insertar el cable desnudo.

El cable debe tener las siguientes características: - hilo multiconductor o rígido de AWG 28 (0,08 mm²) a AWG 12 (3,1 mm²) - cable pelado en una longitud de 8 - 9 mm

Los siguientes kits de conector están disponibles:

07 ST 52 "Conectores tipo cage-clamp" para canales binarios. 2 unidades 07 ST 54 Un conjunto de conectores tipo "cage-clamp" para unidades centrales o remotas 07 ST 55 Un conjunto de conectores tipo "cage-clamp" para extensiones XI 16 E1, XO 16

N1, XE 08 B5 07 ST 56 Un conjunto de conectores tipo "cage-clamp" para extensiones XO 08 R1, XC 08

L1, XK 08 F1 07 ST 57 Un conjunto de conectores tipo "cage-clamp" para extensiones XM 06 B5



Figura 0-23: Protección de corriente de cableado 4 – 20 mA con 07 ST 51 / XM 06 B5 o XE 08 B5

Figura 0-24: Cableado PT100/PT1000 con 07 ST 51 y sonda de 2 hilos





7.4.3. Conector doble externo: 07 ST 51 (ver Figura 0-20 y Figura 0-22) Se trata de un conector doble que permite una conexión fácil de los sensores analógicos a los productos de las series 40 y 50 (XM 06 B5 o XE 08 B5). Se añaden otras funciones con este conector (ver Figura 0-23 a Figura 0-26):

- Posibilidad de cambiar un sensor sin repercusiones en los demás sensores - Protección adicional contra cortocircuitos en caso de 4- 20 mA

Los interruptores en el 07 ST 51 se utilizan para seleccionar la configuración de los canales; un interruptor por canal. Dos posibilidades de configuración: protección de corriente o cableado PT100/PT1000.

- Posición A: Configuración de protección de corriente para 4 – 20 mA - Posición B: Configuración para PT100 / PT1000

Incluye dos conectores; el conector J1 se utiliza para cablear los diferentes sensores de entrada y el conector J2 se utiliza para conectar el blindaje de los diferentes cables analógicos. Advertencia: En la corriente de configuración 4 – 20 mA, el sensor debería poder suministrar 20 mA con 10 Vcc mín. Además, la entrada no está protegida contra tensiones entre 10 y 18 Vcc y puede dar un error o destruir la entrada.

J1-1 J1-2

SA

SB

J1-3 J1-4

SA

SB

J1-5 J1-6

SA

SB

J1-7 J1-8

SA

SB

J2-1 J2-2 J2-3 J2-4 J2-5

Diagrama eléctrico dentro de 07 ST51

Interruptores para los canales de selección 0 y 1 ó


Conector J2 para el blindaje de

diferentes sensores

Conector J1 para el cableado de

diferentes sensores



7.5. Adhesivos

Un conjunto de 100 adhesivos permite la descripción de los canales del PLC utilizados hasta para 20 productos. Los adhesivos sirven para que el usuario escriba en ellos y los pegue dentro de las tapas.

8. Display TC50 El TC50 es un dispositivo que permite al usuario controlar o simplemente visualizar un proceso de producción. Este dispositivo se utiliza para visualizar e introducir datos y ver mensajes de estado (por ejemplo, pruebas dinámicas) o mensajes de alarma en máquinas o instalaciones controladas por la unidad central. El TC50 se comunica directamente con la unidad central a través del protocolo MODBUS® sin necesidad de hardware adicional. El TC50 se programa mediante el software de configuración TCWIN operativo en el entorno Windows 95, 98, NT de un ordenador. El TC50 está disponible en dos versiones diferentes:

- TC50 ref: 1SBP260150R1001 – interfaz RS232 - TC50-2 ref: 1SBP260150R1001 – interfaz RS485

Consulte la documentación técnica del TC50, ref: 1SBC005499R1001 Consulte la documentación del software TCWIN, ref: 1SBC004999R1001



9. Dimensiones (en mm)

8435 m

m E

N 5

0022

C03

32D

120

93

C03

33D

104

85

2

C03

34D

Figura 0-27: Unidad central y remota

84.5

35 m

m E

N 5

0022

C03

09D

65

93

C03

10D

5185

2

C03

11D

Figura 0-28: Extensión

48

C03

30D

28.2

56

C03

31D

Figura 0-29: Conector

41 C03

06D

166

86

C03

07D

157

77C

0308

D

Figura 0-30: Display



Chapter 4

Instalación Capítulo 4

Instalación


Este capítulo presenta el cableado, producto por producto, las principales reglas de implementación y las reglas de direccionamiento.

1. Implementación de un sistema AC 31 La gama de productos AC 31 ha sido diseñada para funcionar en entornos industriales extremos. El funcionamiento adecuado de estos productos sólo puede garantizarse si se respeta un determinado número de reglas. Estas reglas tratan de las condiciones de montaje, del principio de cableado de entrada / salida, de la conexión a tierra, de la conexión del bus CS 31 y de los diferentes tipos de alimentación.

1.1. Condiciones de montaje

Los productos de la gama AC 31 pueden montarse en dos tipos de fijación. Pueden instalarse en posición vertical u horizontal:

- sobre raíl DIN (35 mm) utilizando el cierre de soporte. - o mediante tornillo (4 mm de diámetro M4); los agujeros de fijación situados en la

base de las unidades permiten el montaje en placa. Para el montaje de un armario: a una temperatura de trabajo de 0 a 55°C, se ha de prever suficiente espacio libre alrededor de las unidades para permitir que el calor se disipe correctamente. Se recomienda equipar el armario con un sistema de ventilación. Advertencia: evite colocar dispositivos generadores de calor cerca de los productos (transformadores, redes eléctricas, relés de potencia, ...). Todas las conexiones eléctricas se realizan a través de bornas de conexión con una sección de cable aceptable de 2,5 mm2.

A título indicativo, el par de apriete es de 0,5 Nm.

1.2. Cableado de entrada / salida

Utilice cables rígidos o cables multiconductores AWG 18 (0,96 mm2) a AWG 14 (1,95 mm2) para las entradas y cables rígidos o cables multiconductores AWG 14 (1,95 mm2) para las salidas. Deben tomarse algunas precauciones para reducir las perturbaciones de instalación de los alrededores. Los cables con señales de baja tensión no deberían colocarse en el mismo manguito que los cables de alimentación. Se debe distinguir entre dos tipos de señales:

- alimentación de 230 Vca - señales analógicas (utilice cables blindados) y baja tensión (24 Vcc ).

Instalación


Figura 4-1: Principio de conexión a tierra para varios armarios

Figura 4-2: Conexiones recomendadas con dispositivos generadores de ruido.

Instalación


1.3. Conexión a tierra

1.1.1. Principios de conexión básica Utilice cables rígidos o cables multiconectores AWG 14 (1,95 mm2). Los cables de tierra y de la red eléctrica deben conectarse en estrella. Todos los componentes del AC 31 de un armario deben conectarse a la misma tierra. Cuando las unidades remotas están situadas fuera del armario, deben conectarse a la tierra más cercana. Las unidades centrales de las series 40 y 50 están equipadas con una placa de tierra con el sistema de montaje sobre raíl DIN. Asimismo, si la unidad central está directamente atornillada a una placa metálica, el tornillo situado en la parte superior izquierda de la unidad central (visto desde el frente) garantiza la conexión eléctrica a tierra a través de la placa de tierra. Esta conexión a tierra protege contra perturbaciones electromagnéticas. El cable de conexión a tierra de seguridad (en la borna de conexión) debe conectarse al bastidor del armario. 1.1.2. Principios de conexión a tierra para varios armarios Cuando los armarios están cerca entre sí, deben conectarse diferentes tierras juntas mediante un cable con una sección de al menos 16 mm² (ver Figura 4-1). Los dispositivos generadores de ruido (actuadores, motores, etc.) no deben conectarse a tierra entre dos armarios. La conexión a tierra debe realizarse cerca del elemento que provoca más perturbación (ver Figura 4-2).

Instalación


Figura 4-3: Cableado de bus correcto durante una interrupción

Figura 4-4: Cableado de bus incorrecto durante una interrupción

Figura 4-5: Cableado de bus correcto

Figura 4-6: Cableado de bus en estrella no permitido

Figura 4-7: Par trenzado simétrico correcto

Figura 4-8: Par trenzado incorrecto

Figura 4-9: Diagrama de conexión de blindaje de bus

Instalación


1.4. Cableado del bus CS 31

El bus CS 31 es una interfaz serie RS 485 que consta de un par trenzado blindado. Este bus es esclavo y sólo admite un único maestro. Utilice un par trenzado de AWG 24 (0,22 mm2) a AWG 18 (0,18 mm2). La longitud máxima es de 500 m. Debe utilizarse el mismo tipo de cable para toda la instalación de bus. Deben evitarse las interrupciones del bus, por ejemplo, durante las conexiones del cable del armario; de lo contrario, debe conectarse al mismo lado que la borna de conexión (ver Figura 4-3 y Figura 4-4). Advertencia: ¡La conexión en ESTRELLA del bus no está permitida! (ver Figura 4-5 y Figura 4-6). Las unidades centrales y remotas deben conectarse a cualquier punto del bus:

- bus 1 en bus 1 - bus 2 en bus 2 - blindaje (preferiblemente trenzado) en el terminal 3 de la borna 1 y tierra conectada a nivel maestro (cable < 1 m)

El bus debe terminar con una resistencia 120 Ω 1/4 W conectada a los extremos del bus. El par trenzado debe ser simétrico (ver Figura 4-7 y Figura 4-8). Se recomienda conectar el blindaje de bus a la tierra, intercalando un capacitor 1 nF de clase Y directamente en la entrada del armario, de acuerdo con el diagrama de montaje (ver Figura 4-9), si hay dispositivos generadores de ruido cerca del armario. Dado que el bus CS 31 está optoaislado, es posible colocar elementos con diferentes tensiones en el bus. Consulte las descripciones correspondientes si se utiliza un amplificador de bus o un amplificador con redundancia de bus.

Instalación


Figura 4-10: Alimentación T-T

Figura 4-11: Alimentación I-T

Instalación


1.5. Diferentes tipos de alimentación

Las principales diferencias conciernen a la conexión del neutro y de las partes metálicas a tierra:

- Neutro T-T: El neutro está conectado a tierra. Todas las partes metálicas están conectadas a tierra (ver Figura 4-10). - Neutro I-T: El neutro está aislado con relación a la tierra y las partes metálicas están conectadas a la tierra (ver Figura 4-11).

Cada uno de los armarios (incluida la versión de 24 V) presentes en un entorno con perturbaciones, debería estar dotado de un transformador blindado aislado.

Instalación


Cableado de las entradas / salidas de la unidad remota extensible y central:

Figura 4-12: Entradas lógicas positivas PNP

alimentación de 24 Vcc

Figura 4-13: Entradas lógicas negativas NPN alimentación de 24 Vcc

Figura 4-14: Entradas lógicas positivas PNP

alimentación de 120/230 Vca

Figura 4-15: Entradas lógicas negativas NPN alimentación de 120/230 Vca

Figura 4-16: Salidas de relé Figura 4-17: Salidas de transistor.

Instalación


2. Cableado de unidad central y de unidad remota

2.1. Alimentación

Utilice cables rígidos o multiconductores AWG 14 (1,95 mm2). Es necesario conectar un fusible térmico externo para proteger el material. Es posible seleccionar 230 Vca o 120 Vca con el selector situado en la parte baja de las unidades centrales o de las unidades remotas extensibles. Los productos se suministran con el selector en la posición de 230 Vca.

Una alimentación interna de 24 Vcc está disponible en las versiones de 120 / 230 Vca. Esta fuente alimenta las entradas binarias de la unidad y sus extensiones y está protegida contra cortocircuitos y sobrecargas. En caso de cortocircuito o sobrecarga, está disponible en los 10 segundos posteriores a la eliminación del fallo. También es posible utilizar una alimentación externa de 24 Vcc. En este caso, no olvide conectar la tierra de la alimentación externa de 24 Vcc al común de las entradas (terminal C).

2.2. Cableado de entradas / salidas

Utilice cables rígidos o multiconductores de AWG 18 (0,96 mm2) a AWG 14 (1,95 mm2) para las entradas y cables rígidos o multiconductores AWG 14 (1,95 mm2) para las salidas.

- Cableado de entrada: ver Figura 4-12 a Figura 4-15. El C común de las entradas tiene que conectarse a la alimentación de 0 V o 24 Vcc de acuerdo con el tipo de sensor. - Cableado de salida: ver Figura 4-16 y Figura 4-17.

2.3. Protección de salida

Las salidas de relé deben protegerse externamente de parásitos generados por cargas inductivas con:

- un varistor o un módulo RC, en corriente alterna - un diodo de rueda libre, en corriente continua

La presencia de un fusible térmico externo, conectado a la alimentación común de las salidas, protege los dispositivos conectados a la salida. Las salidas de transistor están protegidas internamente contra cortocircuitos y sobrecargas. No obstante, con una carga inductiva, con L/R superior a 40 ms, es necesario añadir un diodo de rueda libre. Si se produce un error en una de las salidas de transistor, éste es indicado por el estado de la unidad central. La presencia de un fusible térmico externo, conectado a la alimentación común de las salidas, protege los dispositivos conectados a la salida y también evita dañar la unidad en caso de sobrecarga en las salidas. Advertencia: Si el terminal de 0 V se desconecta y, al mismo tiempo, se conecta la alimentación de 24 Vcc, la corriente de fuga en la salida es de 16 mA.

Instalación


Figura 4-18: Extensión XI 16 E1 Figura 4-19: Extensión XO 16 N1 Figura 4-20: Extensión XC 08 L1

Figura 4-21: Extensión XK 08 F1 Figura 4-22: Extensión XO 08 R1 Figura 4-23: Extensión XO 08 Y1

Figura 4-24: Extensión XO 08 R2

Instalación


3. Cableado de extensiones binarias Las extensiones son alimentadas a 5 V por la unidad central o la unidad remota. La conexión entre la extensión y la unidad central se realiza con el cable situado a la izquierda de la extensión. Advertencia: Las extensiones deben conectarse o desconectarse sin alimentación eléctrica.

3.1. Extensión XI 16 E1 (ver Figura 4-18)

La alimentación de 24 Vcc utilizada para los sensores debe conectarse a los terminales de 0 V y 24 V situados en las bornas de conexión superiores o inferiores. Estos terminales están conectados internamente; por tanto, sólo se necesita la conexión de un terminal de 0 V y de uno de 24 Vcc.

3.2. Extensión XO 08 R1 (ver Figura 4-22)

Los terminales de conexión C1 y C2 son independientes.

3.3. Extensión XC 08 L1 (ver Figura 4-20)

Debe utilizarse una alimentación externa de 24 Vcc si la corriente total supera la capacidad de la alimentación de 24 Vcc de la unidad central. En este caso, es necesario conectar juntas las alimentaciones externas de 0 V y 24 Vcc y la unidad central. Si la alimentación externa no se conecta, el led de alimentación (verde) parpadea. Advertencia: Si el terminal de 0 V se desconecta y, al mismo tiempo, se conecta la alimentación de 24 Vcc, la corriente de fuga en la salida es de 16 mA.

3.4. Extensión XO 16 N1 (ver Figura 4-19)

La alimentación de 24 Vcc utilizada para las cargas debería conectarse a los terminales de 0 V o 24 Vcc situados en las bornas de conexión superiores o inferiores. Estos terminales están conectados internamente; por tanto, sólo se necesita la conexión de un terminal de 0 V y de uno de 24 Vcc. Advertencia: Si el terminal de 0 V se desconecta y, al mismo tiempo, se conecta la alimentación de 24 Vcc, la corriente de fuga en la salida es de 16 mA.

3.5. Extensión XK 08 F1 (ver Figura 4-21)

El C común de las entradas debe conectarse a 0 V o a 24 Vcc de acuerdo con el tipo de sensor.

3.6. Extensión XO 08 Y1 (ver Figura 4-23)

La alimentación de 24 Vcc utilizada para las cargas debería conectarse a los terminales de 0 V o 24 Vcc situados en las bornas de conexión superiores o inferiores. Estos terminales están conectados internamente; por tanto, sólo se necesita la conexión de un terminal de 0 V y de uno de 24 Vcc. Advertencia: Si el terminal de 0 V se desconecta y, al mismo tiempo, se conecta la alimentación de 24 Vcc, la corriente de fuga en la salida es de 16 mA.

3.7. Extensión XO 08 R2 (ver Figura 4-24)

Extensión con 4 relés NA y 4 relés NA/NC Los terminales de conexión C0, C1, C2, C3, C4, C5, C6 y C7 son independientes.

Instalación


Figura 4-25: XM 06 B5 con sonda de 2 hilos

Figura 4-26: XE 08 B5 con sonda de 2 hilos

Figura 4-27: XM 06 B5 con sonda de 3 hilos Figura 4-28: XE 08 B5 con sonda de 3 hilos

Instalación


4. Cableado de la extensión analógica

4.1. Extensión XM 06 B5

La extensión es alimentada a 5 V por la unidad central o la unidad remota. La conexión entre la extensión y la unidad central se realiza con el cable situado a la izquierda de la extensión. Advertencia: Las extensiones deben conectarse y desconectarse sin alimentación eléctrica.

4.2. Extensión XE 08 B5

La extensión es alimentada a 5 V por la unidad central o la unidad remota. La conexión entre la extensión y la unidad central se realiza con el cable situado a la izquierda de la extensión. Advertencia: Las extensiones deben conectarse y desconectarse sin alimentación eléctrica. Las sondas PT 100 o PT 1000 conectadas a la extensión XM 06 B5 o XE 08 B5 deben ser de 2 y 3 hilos (ver Figura 4-25 a Figura 4-28). Se recomienda el uso de los conectores 07 ST 51 para montar una sonda de 4 hilos o utilizar la función de protección contra cortocircuitos en caso de 4-20 mA o tener la posibilidad de cambiar un sensor sin que ello repercuta en los demás sensores (ver capítulo 3: § 7.4.3)

Instalación


Figura 4-29: Ventana AC31GRAF "PLC Configuration"

Instalación


5. Direccionamiento

5.1. Variables de entrada / salida

El direccionamiento del bus CS 31 permite programar el uso de las entradas / salidas de una manera totalmente transparente para el usuario. Las entradas / salidas de una unidad remota AC 31 se definen por:

- su tipo (entrada o salida, binaria o analógica), - la dirección de la unidad, - su número de canal en la unidad.

El programa las reconoce de la siguiente manera: %I xx.yy

%I xx yy

%I: entrada binaria %O: salida binaria %IW: entrada analógica %OW: salida analógica

dirección (xx) Número de canal (yy)

5.2. Direccionar unidades centrales maestras o aisladas con extensiones

El uso del modo aislado, maestro o esclavo de la unidad central está definido por el software en la ventana "PLC configuration" del menú de control del software de programación AC31GRAF (ver Figura 4-29). Pueden conectarse un máximo de 6 extensiones binarias o analógicas a la unidad central en cualquier orden.

Serie 40

Serie 50

6 extensiones máx.

Instalación


• Unidad central maestra o aislada La dirección 62 se asigna a las entradas / salidas de una unidad central. Las direcciones de las extensiones se asignan automáticamente de acuerdo con el orden

de las extensiones: - la primera extensión de entradas binarias adquiere la dirección 63 y las siguientes se incrementan en 1, hasta 68.

Serie 40 ó 50

Direcciones 63 64 65

I

I

I

- la primera extensión de salidas binarias también adquiere la dirección 63 y las siguientes se incrementan en 1, hasta 68.

Serie 40 ó 50

I

O

I

I

O

O

Direcciones 63 63 64 65 64 65

- el direccionamiento considera una extensión con entradas / salidas mezcladas o configurables como una extensión de entrada y una extensión de salida => La dirección de la extensión binaria siguiente, ya sea entrada o salida, se incrementa en 1.

Serie 40 ó 50

I

I

I/O

I

O

O

Direcciones 63 64 65 66 66 67

Instalación


Para agilizar el direccionamiento, la extensión o extensiones de entradas / salidas mezcladas o configurables, estará(n) situada(s) en los extremos.

Serie 40 ó 50

I/O

I

O

I

O

O

Direcciones 63 64 64 65 65 66

- la dirección de la primera extensión analógica comienza en 63 y las siguientes se incrementan en 1, hasta 68.

Serie 40 ó 50

IW /OW

O

IW /OW

I

O

I

Direcciones 63 63 64 63 64 64

Instalación


Figura 4-30: Interruptores giratorios para direccionar la unidad de extensión remota

Instalación


5.3. Direccionar unidades centrales esclavas o unidades de extensión remotas en el bus CS 31

El protocolo CS 31 es un protocolo maestro / esclavo: el maestro envía peticiones a los esclavos, señalados con una dirección entre 0 y 61. La unidad central maestra puede gestionar hasta 31 puntos de conexión (direcciones de bus CS 31). Un punto de conexión puede ser:

- una unidad remota no extensible - una unidad remota extensible con extensiones binarias - un display TCAD remoto - una interfaz ABB NCSA-01 para variador de velocidad - un contador rápido - una unidad central (serie 50 con posibilidades de extensión, serie 30 ó 90).

Advertencia: una unidad remota extensible cuenta como 2 puntos de conexión. La unidad central maestra, así como las unidades remotas, pueden colocarse en cualquier orden en el bus. El orden de las extensiones en las unidades centrales y remotas extensibles es libre. El direccionamiento no depende del orden de las unidades en el bus. Las direcciones de 1 a 61 pueden asignarse en cualquier orden a las esclavas: la primera unidad remota del bus CS 31 puede tener la dirección 5 seguida de una unidad remota con la dirección 3 seguida de otra unidad remota con la dirección 12, etc. 1.1.3. Direccionar unidades remotas extensibles El número esclavo de las unidades remotas extensible es indicado por los interruptores giratorios situados debajo de la primera tapa en el frontal. Cada uno de los interruptores puede ajustarse de 0 a 9. El interruptor 1 es para las decenas y el interruptor 3 para las unidades (ver Figura 4-30). No se permiten valores superiores a 61. 0 ≤ X ≤ 61. Limitación para la extensión analógica: El número máximo de canales analógicos por unidad remota extensible es de:

- 8 entradas analógicas y 8 salidas analógicas La configuración máxima por unidad remota extensible es de:

- 1 extensión XE 08 B5 + 5 extensiones binarias como máximo. - 1 extensión XTC 08 + 5 extensiones binarias como máximo. - 1 extensión XE 08 B5 y XTC 08 + 4 extensiones binarias como máximo. - 2 extensiones XM 06 B5 + 4 extensiones binarias como máximo.

Instalación


Principio de direccionamiento

- La primera extensión de entrada binaria adquiere la dirección X+1; la siguiente se incrementa en 1 y así hasta 61. - La primera extensión de salida binaria también adquiere la dirección X+1 y las que siguen se incrementan en 1, hasta 61.

Maestra serie 50

IW /OW

O

IW

I

O

I

62 63 63 64 63 64 64 Direcciones

RU

I

O

I

I

O

O

Direcciones X X+1 X+1 X+2 X+3 X+2 X+3

Interfaz de bus CS 31

- Para el direccionamiento, una extensión de entrada / salida mezclada o configurable se considera como una extensión de entrada y una extensión de salida => la dirección de la siguiente extensión binaria, ya sea entrada o salida, se incrementa en 1.

Ninguna de las direcciones definidas por la configuración puede ser utilizada por otra unidad remota de las series 30 ó 90. En el siguiente ejemplo, una unidad de salida de las series 30 ó 90 no puede tener la dirección X+1 ni X+2. Su dirección tiene que ser superior a X+5.

RU

I

I

I/O

I

O

O

Direcciones X X+1 X+2 X+3 X+4 X+4 X+5

Maestra serie 50

IW /OW

O

IW

I

O

I

62 63 63 64 63 64 64 Direcciones


Cuando hay una unidad extensión analógica entre las extensiones, dicha unidad adquiere el mismo valor de dirección que la unidad remota extensible a la que está asociada.

Valores de dirección = ( 0 ≤ X ≤ 61 ) Cuando se utiliza una unidad de extensión analógica XM 06 B5, es posible asociar un máximo de dos unidades a la unidad remota extensible porque el número de entradas y salidas de esta unidad es inferior a ocho.

Instalación


Maestra serie 50

IW /OW

O

IW

I

O

I

62 63 63 64 63 64 64 Direcciones


RU

I

O

IW /OW

I/O

O

IW / OW

X X+1 X+1 X.00 X+2 X+3 X.04 Direcciones a a X.03 X.07

RU

I

O

IW

I/O

O

OW

Direcciones X+4 X+5 X+5 X+4.00 X+6 X+7 X+4.00 a a X+4.07 X+4.07

1.1.4. Direccionar unidades centrales esclavas Los intercambios de información entre una unidad central maestra y una unidad central esclava no se limita al intercambio de variables de entrada / salida físicas. Se puede intercambiar una tabla de datos, cuyo tamaño puede definirse en bits o palabras, de la siguiente manera:

- intercambio de bits en 8 paquetes de bit (1 byte) = de 2 bytes a 15 bytes. Dirección = ( 0 ≤ Y ≤ 61 )

- intercambio de palabras de 1 a 8 palabras. Dirección = ( 0 ≤ Y ≤ 61 ) (ver capítulo 6 - Optimización del Programa).

El direccionamiento de la unidad central esclava se realiza en el software AC31GRAF. El direccionamiento de las extensiones de la unidad central es independiente del direccionamiento del bus CS 31. Éste es definido y gestionado por la unidad central esclava.

X X+1 X+2 X+3 X+4 X+4 X+5 Direcciones

62 63 63 64 63 64 64 Direcciones

RU

I

I

I/O

I

O

O


Maestra serie 50

IW /OW

O

IW

I

O

I

Esclava serie 50

I

I

O

IW /OWI

I/O

O

Y 63 64 63 63 65 66 Direcciones gestionadas por la unidad central esclava

Instalación


1.1.5. Ejemplo de direccionamiento

62 63 63 64 63 64 64 Direcciones


Maestra serie 50

IW /OW

O

IW /OW

I

O

I

0 1 2 3 4 4 5 Direcciones

RU

I

I

I/O

I

O

O

7 63 64 63 63 65 66 Direcciones gestionadas sólo por la unidad central esclava

Esclava serie 50

I

I

O

IW /OW

I/O

O

6 7 8 9 6 10 11 Direcciones

RU

I

I

I/O

IW /OW

O

O

TCAD

Serie 30

Dirección 8 con configuración analógica

Dirección 12 con configuración binaria

Con unidad central esclava configurada como analógica

Este ejemplo incluye 6 puntos de conexión (direcciones de bus CS 31).

Instalación


5.4. Resumen

Unidad central maestra

Series 40 y 50 direcciones configuración de las

direcciones - Entradas / salidas incorporadas 62 estándar - Extensión binaria 63 a 68 automática - Extensión analógica 63 a 68 automática

Direccionamiento del canal analógico: En las unidades

centrales En las unidades remotas extensibles

( dirección Y ) Dirección 63 ≤ X ≤ 68 0 ≤ Y ≤ 61 XM 06 B5 Máx. 6 extensiones Máx. 2 extensiones Primera extensión Segunda extensión - entradas IW X.00 a IW X.03 IW Y.00 a IW Y.03 IW Y.04 a IW Y.07

- salidas OW X.00 y OW X.01 OW Y.00 y OW Y.01 OW Y.04 y OW Y.05

- valores internos OW X.02 y OW X.03 OW Y.02 y OW Y.03 OW Y.06 y OW Y.07

XE 08 B5 Máx. 6 extensiones Máx. una sola - entradas IW X.00 a IW X.07 IW Y.00 a IW Y.07

XTC 08 Máx. 6 extensiones Máx. una sola - valores internos OW X.00 a OW X.07 OW Y.00 a OW Y.07

RU

Direcciones Y N

Con Y = dirección de la unidad remota extensible, y N = número máximo de extensiones de un tipo en una unidad remota extensible. Unidad central maestra configuración de las

direcciones Serie 50 Serie 90

- Unidad remota extensible

con interruptores giratorios

Sólo extensión binaria 0 ≤ Y+N ≤ 61 0 ≤ Y+N ≤ 61 automáticamente Al menos una extensión analógica 0 ≤ Y+N ≤ 61 0 ≤ Y ≤5 automáticamente

- Unidad central esclava de la serie 50 Configuración binaria 0 a 61 0 a 61 mediante software de

programación Configuración analógica 0 a 61 0 a 5 y

8 a 15 mediante software de programación

- Unidad central esclava de la serie 90 Configuración binaria 0 a 61 0 a 61 mediante software de

programación Configuración analógica 0 a 5 y

8 a 15 0 a 5 y 8 a 15

mediante software de programación



Chapter 5

Programación

Capítulo 5

Programación


1. Introducción al software El software AC31GRAF se utiliza con todas las unidades centrales del AC 31. Este software se ejecuta bajo Windows® (3.1, NT o 95). Se necesitan 12 Megabytes de espacio libre en el disco para la instalación. Ejecute el archivo setup.exe para una instalación automática. Este software le permite crear, enviar, probar, recuperar e imprimir programas de usuario así como inicializar, arrancar y detener la unidad central. Existen cuatro lenguajes de programación: - LD y Quick LD: son lenguajes gráficos basados en los símbolos de diagramas de contactos. Están adaptados a procesamientos combinatorios y ofrecen los símbolos básicos y bloques funcionales de automatización de conformidad con la norma IEC 1131-3 (contactos, temporizadores, contadores). - FBD: es un lenguaje gráfico de bloques funcionales que permite la programación de procedimientos complejos combinando funciones de biblioteca existentes del software AC31GRAF . - SFC: es un lenguaje gráfico que sirve para describir operaciones secuenciales. El proceso está representado por diagramas que muestran pasos vinculados con transiciones que corresponden a una condición binaria. Las acciones asociadas con los pasos pueden escribirse en un lenguaje diferente. - IL: lenguaje por lista de instrucciones. Está especialmente diseñado para personal experimentado. Organización de un proyecto: Un proyecto puede ser: No modular: el proyecto consta de un único programa principal. Modular: el proyecto consta de

- numerosos programas - subprogramas de nivel 1 (un máximo de 12 en las series 40 y 50) - y programas de interrupción (un máximo de 2 hardware y 1 software)

Los programas de un proyecto modular pueden escribirse en diferentes lenguajes.

Programación


Librería existente con más de 150 funciones: La lista de funciones disponibles depende de la unidad central seleccionada. Una vez definida la unidad central, la lista es común para los diferentes editores de programación. Las series 40 y 50 tienen 80 funciones divididas en:

- Funciones binarias - Funciones de temporizador - Funciones de contador - Funciones de comparación de palabra / palabra doble - Funciones lógicas de palabra / palabra doble - Funciones lógicas de palabra / palabra doble - Funciones de control del programa - Funciones de reconocimiento y configuración del bus CS 31 - Funciones de comunicación - Funciones de control - Funciones de conversión de formato - Funciones especiales - Funciones de acceso a la memoria

Todas las funciones se describen íntegramente en la ayuda on line de AC31GRAF así como en la documentación. Consulte la "Guía de usuario de AC31GRAF" para obtener información sobre el uso del software.

Programación


2. Lista de variables Se utilizan 5 tipos de variables en el programa de usuario: Las variables de entrada / salida, físicas, binarias o analógicas Las variables de palabra, palabra doble o bit interno utilizadas en el programa de usuario

para los cálculos intermedios. Las constantes de palabra, doble palabra o bit indirecto. Los pasos encadenados: un paso encadenado permite ejecutar operaciones secuenciales.

Cada paso encadenado permite definir un paso. Sólo puede haber un paso activo cada vez. Los valores históricos: algunas funciones requieren la ejecución de numerosos ciclos de

programa para ejecutarse. Un valor histórico es un registro interno utilizado por este tipo de función para almacenar el resultado de la función en el ciclo n-1 del programa durante el procesamiento de las funciones.

Los valores históricos no son directamente accesibles en el programa de usuario con las unidades centrales de las series 40 y 50. Comentarios sobre los valores históricos: El número máximo de valores históricos permitidos en un proyecto es de 1000 dentro del programa principal y de 256 dentro del subprograma. El anexo presenta una lista de funciones y sus valores históricos. Los valores históricos de las funciones de temporizador son independientes de la lista de valores históricos de las demás funciones. El número de funciones de temporizador autorizado es ilimitado; no obstante, el número de funciones de temporizador simultáneas está limitado a 42.

Programación


Tipo Variables Descripción de a Entradas binarias I 00.00 I 61.15 Entradas binarias del bus CS 31

I 62.00 I 62.07 Entradas binarias en la unidad central I62.00 y I62.01 pueden configurarse para el cómputo I62.02 y I62.03 pueden configurarse para capturas de entrada de las interrupciones

I 63.00 I 68.15 Entradas binarias en las extensiones de la unidad central

Entradas analógicas IW 00.00 IW 61.15 Entradas analógicas del bus CS 31

IW 62.00 1er potenciómetro de las unidades centrales

IW 62.01 2o potenciómetro de las unidades centrales

IW 62.02 IW 62.07 Variables reservadas

IW 62.08 Segundos (0...59)

IW 62.09 Minutos (0...59)

IW 62.10 Horas (0...23)

IW 62.11 Días de la semana (1...7)

IW 62.12 Días del mes

IW 62.13 Meses

IW 62.14 Años

IW 62.15 Información: Bit 0: para detección de error de clase 2 Bit 1: utilizado en las unidades centrales esclavas para el reconocimiento del bus CS 31 Bits 8 a 15: utilizados en las unidades centrales maestras; indican el número de unidades remotas reconocidas en el bus CS 31.

IW 63.00 IW 68.15 Entradas analógicas en las extensiones de una unidad central

Programación


Tipo Variables Descripción

de a Salidas binarias O 00.00 O 61.15 Salidas binarias en el bus CS 31

O 62.00 O 62.05 Salidas binarias en las unidades centrales

O 63.00 O 68.15 Salidas binarias en las extensiones de las unidades centrales.

Salidas analógicas OW 00.00 OW 61.15 Salidas analógicas en el bus CS 31

OW 62.00 OW 62.15 Variables reservadas

OW 63.00 OW 68.15 Salidas analógicas en las extensiones de las unidades centrales.

Pasos encadenados S 000.00 S 125.15 Pasos encadenados

Bits internos M 000.00 M 099.15 Bits internos utilizables en el programa

M 230.00 M 254.15 Bits internos utilizables en el programa

M 255.00 Variable de oscilador de 2 Hz

M 255.01 Variable de oscilador de 1 Hz

M 255.02 Variable de oscilador de 0,5 Hz

M 255.03 Variable de oscilador de 0,01667 Hz (periodo = 1 minuto)

M 255.04 M 255.05 Variables reservadas

M 255.06 Switch MODBUS® / modo activo para COM2

M 255.07 Watchdog MODBUS® COM2

M 255.08 Watchdog MODBUS® COM1

M 255.09 Switch MODBUS® / modo activo para COM1

M 255.10 M 255.14 Bits de diagnóstico

M 255.15 Variable, siempre en "0" al arrancar, que puede utilizarse para la detección del primer ciclo del programa

Palabras internas MW 000.00 MW 099.15 Palabras internas utilizables en el programa

MW 230.00 MW 253.15 Palabras internas utilizables en el programa

MW 254.00 MW 254.07 Información de errores de clase 1




Palabras dobles internas MD 00.00 MD 07.15 Palabras dobles utilizables en el programa

Constantes de bit K 00.00 K 00.01 Constantes de bit indirecto

Constantes de palabra KW 00.00 KW 00.15 Constantes de palabra del sistema reservadas para la configuración

No accesible por AC31GRAF

KW 01.00 KW 31.15 Constantes de palabra indirecta

Constantes de palabra doble

KD 00.00 no accesible por AC31GRAF

Constante de palabra doble del sistema reservada al tiempo del ciclo

KD 00.01 KD 07.15 Constantes de palabra doble indirecta

Valores históricos internos del sistema

No accesible Valores históricos

Programación


3. Inicialización El programa existente en PLC se reemplaza automáticamente por el nuevo programa enviado. No obstante, se recomienda volver a configurar la unidad central con los parámetros de fábrica antes de enviar un nuevo programa: Unidad central aislada Configuración predeterminada del sistema de la unidad central (ver capítulo siguiente). No hay programa.

Seleccionando el menú "Control" en la ventana "Control panel" de AC31GRAF se inicia completamente la unidad central con los parámetros de fábrica: Borrar PROM

seguido inmediatamente de: Rearranque en frío del PLC

Los demás tipos de inicialización posibles son:

Inicialización Definición Encendido O "RESET" o "Rearranque en caliente"

- Se elimina el programa de la RAM - Se copia el contenido de la Flash EEPROM

en la RAM - Se eliminan los datos de la RAM según la configuración

Botón STOP / RUN de la unidad central - Se copia el contenido de la Flash EEPROM en la RAM Si no hay ningún programa en la Flash EEPROM, la RAM no cambiará. - Se eliminan los datos de la RAM según la configuración

"Rearranque en frío" del software ""

- Se elimina el programa y los datos de la RAM

- Se copia el contenido de la Flash EEPROM en la RAM

Programación


Figura 5-1: Lista de la serie 40

Figura 5-2: Lista de la serie 50

Programación


4. Configuración Antes de enviar el programa al PLC debe asegurarse de que la unidad central se ha configurado correctamente para la aplicación. Existen dos herramientas de configuración:

- El menú de configuración en el software de programación AC31GRAF para configurar los parámetros de uso de la unidad central;

- El bloque funcional CS31CO para configurar determinadas unidades remotas través de la programación.

4.1. Herramienta de configuración de AC31GRAF

El software AC31GRAF dispone de una herramienta de configuración accesible desde la ventana "PLC configuration tool" que permite la visualización, entrada, carga, recuperación y verificación de todos los parámetros configurables de la unidad central.

Sólo este editor de configuración le permite enviar o recibir la configuración de la unidad central. Compruebe que la unidad central esté correctamente conectada al PC antes de recurrir a la

herramienta de configuración. Se propone una lista de parámetros predeterminados cada vez que se abre un proyecto. Esta lista varía de acuerdo con el tipo de unidad central seleccionada (ver Figura 5-1 y Figura 5-2). La configuración se realiza en la columna "Your choice" . Al abrir la ventana de configuración, la columna "Your choice" propone una configuración predeterminada. Es posible modificar un parámetro haciendo doble clic en la línea correspondiente en la

columna "Your choice" . Puede modificar dicho parámetro con el teclado o seleccionándolo en la lista visualizada, dependiendo del parámetro que se va a modificar (ver Figura 5-2 : lista de parámetros del "Central unit operative mode"), y valide su elección.

La columna "Central unit" visualiza la configuración actual de la unidad central. Las diferencias entre las columnas "Your choice" y "Central unit" se indican en rojo. Los parámetros de configuración se envían haciendo clic en el icono "Download

parameters". Los parámetros se guardan automáticamente en la Flash EEPROM de la unidad central. Es preciso inicializar la unidad central, de modo que pueda arrancar con la configuración correcta, si se ha realizado alguna configuración del "Modo operativo de la unidad central".

Programación


A continuación, encontrará una descripción completa de los parámetros configurables de la unidad central: 1.1.1. Modo operativo de la unidad central Dado que la unidad central de la serie 40 sólo se utiliza en el modo aislado, no tiene conexión con el bus CS 31 Por otra parte, las unidades centrales de la serie 50 tienen tres modos operativos:

- Unidad central maestra - Unidad central esclava - o aislada

Una unidad central esclava tiene una dirección de bus n entre 0 y 61. La dirección es seleccionada por el usuario de acuerdo con la aplicación y configurada en la "Central unit operative mode" seleccionando slave n. Observación: Cualquier configuración de la unidad central esclava se acompaña de la configuración del

rango de transmisión / recepción entre la maestra y la esclava. El reconocimiento de una unidad central esclava se indica en el bit 1 de la variable IW 62.15. Si el valor de IW 62.15 es tal que el bit 1 está en 1 (xxxx xxxx xxxx xx1x), la unidad central esclava habrá sido aceptada por el bus CS 31. Importante: Es preciso inicializar la unidad central, de modo que pueda arrancar con la configuración correcta, si se ha realizado alguna configuración del modo operativo de la unidad central. Se necesitan dos fases para realizar un cambio en el modo operativo de la unidad central: Cambiar y enviar la configuración. Durante el envío, se realiza automáticamente la copia de

seguridad de la unidad central en la Flash EEPROM. Activación del nuevo modo de la unidad central a través de un arranque en frío o en caliente

de la unidad central. Los protocolos MODBUS® y de programación también están disponibles a través de la conexión CS31 (RS485) en las unidades centrales de la serie 50, (maestro o esclavo MODBUS®).

Programación


1.1.2. Rango de transmisión/recepción de una unidad central esclava Estos parámetros sólo actúan en las unidades centrales de la serie 50 si están configuradas como esclavas. El intercambio de información entre unidades centrales maestras y esclavas no sólo se limita al intercambio de las variables de entrada / salida físicas. En realidad, es posible intercambiar una tabla de datos:

- En la transmisión y en la recepción - Binaria (bits) o analógica (palabras) - Con el tamaño definido en la unidad central esclava en los parámetros de configuración "CS 31 bus communication: transmitting and receiving area" configuration parameters

El tamaño de la tabla de transmisión (x) puede ser diferente del tamaño de la tabla de recepción (y):

- El intercambio de bits se realiza por paquetes de 8 bits de 2 x 8 bits hasta 15 x 8 bits. - El intercambio de palabras está comprendido entre 1 y 8 palabras.

No obstante, los tipos de datos de recepción (bits o palabras) deberían ser idénticos al tipo de datos de transmisión:

Tipos de datos de transmisión Tipos de datos de recepción Valores predeterminados 32 bits 32 bits

Es posible obtener: x bits y bits

x palabras y palabras

No está permitido obtener x bits y palabras

x palabras y bits

Un cambio en estos parámetros se toma en cuenta inmediatamente. 1.1.3. Inicialización y copia de seguridad de los datos Todas las variables se inicializan por defecto cada vez que se inicia el programa. Por tanto, es posible guardar la totalidad o parte de los datos en las unidades centrales de las series 40 y 50 . No se necesita ninguna batería externa porque las unidades centrales de las series 40 y 50 tienen una batería incorporada (acumulador de vanadio-litio), que permite guardar los datos, con una autonomía de 20 días a 25°C. La batería se recarga de 0 a 100% en 12 horas cuando la alimentación está encendida. Un fallo en la batería se detecta con el bit 3 de la palabra de estado IW 62.15. Si el valor de IW 62.15 es tal que el bit 3 se pone a 0 (xxxx xxxx xxxx 0xxx) cuando la batería falla. La vida útil depende del uso de la CPU. Un caso normal:

- la alimentación se apaga cada noche vida útil = 15 años - la alimentación se apaga cada semana y día de descanso vida útil = 12 años - el peor caso es cuando se desconecta durante 4 días cada semana vida útil = 6 años

La copia de seguridad de los datos es posible modificando el valor n en las siguientes tablas.

Programación


1.1.4. Inicialización /copia de seguridad de bits internos Valor n para elegir Bits internos copiados Bits internos inicializados n = 0 (valor predeterminado) Sin copia de seguridad M 000.00...M 099.15

M 230.00 M 255.15

n = 1...99 M 000.00...M n-1.15 M n.00...M 099.15 M 230.00...M 255.15

n = 100...229 M 000.00...M 099.15 M 230.00...M 255.15

n = 230...254 M 000.00...M 099.15 M 230.00...M n-1.15

M n.00...M 255.15

n < 0, n > 254 M 000.00...M 099.15 M 230.00...M 254.15

M 255.00...M 255.15

Comentarios: Los bits M 255.00 a M 255.03 son variables de oscilador que siempre empiezan en 0. Los bits M 255.06 y M 255.09 son estados de COM1 & COM2 (MODBUS® o modo activo) Los bits M 255.07 y M 255.08 son Watchdog MODBUS® para COM1 & COM2 Los bits M 255.10 a M 255.14 se reservan para el diagnóstico. No puede hacerse una copia de seguridad del bit M 255.15 y siempre se pone a 0 al iniciar

cualquier programa. Por consiguiente, puede usarse para detectar el primer ciclo del programa.

1.1.5. Inicialización /copia de seguridad de palabras internas Valor n para elegir Palabras internas copiadas Palabras internas inicializadas n = 0 (valor predeterminado) Sin copia de seguridad MW 000.00...MW 099.15

MW 230.00...MW 239.15 MW 255.00...MW 255.15

n = 1...99 MW 000.00...MW n-1.15 MW n.00...MW 099.15 MW 230.00...MW 239.15 MW 255.00...MW 255.15

n = 100...229 MW 000.00...MW 099.15 MW 230.00...MW 239.15 MW 255.00...MW 255.15

n = 230...255 MW 000.00...MW 099.15 MW 230.00...MW n-1.15

MW n.00...MW 255.15

n < 0, n > 255 MW 000.00...MW 099.15 MW 230.00...MW 239.15 MW 255.00...MW 255.15

Sin inicialización

Programación


1.1.6. Inicialización /copia de seguridad de palabras dobles internas Valor n para elegir Palabras dobles internas

copiadas Palabras dobles internas inicializadas

n = 0 (valor predeterminado) Sin copia de seguridad MD 000.00...MD 007.15

n = 1…8 MD 000.00...MD n-1.15 MD n.00...MD 007.15

n < 0, n > 8 MD 000.00...MD 007.15 Sin inicialización

1.1.7. Inicialización / copias de seguridad de pasos encadenados Valor n para elegir Pasos encadenados

copiados Pasos encadenados inicializados

n = 0 (valor predeterminado)

Sin copia de seguridad S 000.00...S 125.15

n = 1...125 S 000.00...S n-1.15 S n.00...S 125.15

n < 0, n > 125 S 000.00...S 125.15 Sin inicialización

1.1.8. Inicialización / copia de seguridad de valores históricos Valor n para elegir Valores históricos copiados Valores históricos

inicializados n = 0 (valor predeterminado)

Sin copia de seguridad Inicialización de todos los valores históricos

n < 0, n > 0 Copia de seguridad de todos los valores históricos

Sin inicialización

Un cambio en los parámetros de inicialización se toma en cuenta inmediatamente.

Programación


1.1.9. Reacción de la unidad central a los errores de clase 3 Las unidades centrales del AC 31 poseen un sistema de diagnóstico previsto para realizar una localización de fallos rápida y eficiente. Este sistema de diagnóstico está dividido en 4 clases de error:

- Clase 1: error fatal - Clase 2: error grave - Clase 3: error leve - Clase 4: advertencia

En caso de un error de clase 1 ó 2, el programa se ha cancelado o no se ha iniciado. En caso de un error de clase 4, el programa no se ha detenido. En caso de un error de clase 3, es posible cancelar o continuar con el programa: No hay interrupción si el parámetro de configuración "PLC reaction to class 3 errors" está en

"Warning" (configuración predeterminada). Interrupción automática del programa si se selecciona "Abort".

Un cambio en este parámetro se toma en cuenta inmediatamente. 1.1.10. Inicialización de las unidades del bus CS 31 Este parámetro sólo actúa en las unidades centrales de la serie 50 si la unidad central está configurada como maestra. La unidad central interroga a las unidades remotas, una tras otra, componiendo una imagen de la configuración del sistema durante la inicialización. Por defecto, el programa se inicia independientemente de la inicialización de las unidades remotas del bus CS 31 y sin tomarlas en cuenta en el ciclo del bus: El parámetro de configuración "Initialization of the CS 31 system after power ON, warm start

or cold start" = 0. Es posible configurar el inicio del programa de usuario de acuerdo con la inicialización y tomando el cuenta las unidades remotas en el ciclo del bus CS 31: Si el parámetro de configuración "Initialization of the CS 31 system after power ON, warm

start or cold start" = n (1≤ n ≤ 31), el programa de usuario no se iniciará antes de que se haya inicializado en el ciclo del bus CS 31 un mínimo de n unidades remotas.

El número de unidades reconocidas por la unidad central es accesible en los bits de 8 a 15 de la variable IW 062.15. El siguiente ejemplo muestra cómo leer este valor en MW 000.00 (KW 001.01 = 256).

%IW062.15DIV

%KW001.01 %MW000.00 Cualquier cambio en este parámetro se vuelve efectivo en la siguiente inicialización de la unidad central maestra.

Programación


1.1.11. Modo de comunicación de la interfaz serie COM1 El puerto serie de la unidad central puede utilizarse en diferentes modos: Modo de programación para programar y probar la unidad central Modo ASCII para la comunicación entre la unidad central y otro dispositivo ASCII MODBUS® para la comunicación entre la unidad central y otro dispositivo MODBUS® .

Para utilizar alguno de estos modos de comunicación debe: Configurar la interfaz serie seleccionando uno de los parámetros propuestos en la ventana

de configuración Conocer la posición del botón RUN/STOP Utilizar el cable adecuado:

- para la programación: 07 SK 50 ó 07 SK 52 - para ASCII / MODBUS® : 07 SK 51 ó 07 SK 53

Selección del parámetro Posición RUN/STOP Cable Modo de comunicación

Norma STOP X Programación

RUN Programación Programación

ASCII/MODBUS® ASCII

Programación X X Programación

ASCII RUN X ASCII

STOP X Programación

MODBUS® X ASCII/MODBUS® MODBUS®

Programación Programación

x: selección sin ningún efecto

Programación


Cableado general entre PLC / módem

RTS con la serie 40: Puede elegir el nivel de señal RTS ( -10 V o +10 V )

RTS +

* RTS –is notconnected

Active on high level + 10V

- 10 V (stand-by level)

RTS +

* RTS –is not connected

Active onlow level – 10

+ 10 V (stand-by level)

PLC TX oRX o

GND o

RTS + oRTS - o

o TX MODEM

o RX

o GND

o Input Modem

o V + Power Supply

o V –*Generally V- is connected to GND ofpower supply

*Generalmente V está conectado a la tierra de la alimentación

0 Módem de entrada

Alimentació

+ 10 V (nivel de stand-by)

RTS - no está conectado

Activo en nivel bajo - 10

RTS - no está conectado

- 10 V (nivel de stand-by)

Activo en nivel alto + 10

Programación


1.1.12. Parámetros de comunicación: Se definen de la siguiente manera, de acuerdo con el modo:

Modo Parámetros predeterminados Modificación de los parámetros Programación 9 600 baudios

Sin paridad 8 bits de datos 1 bit de parada

Parámetros no modificables

ASCII No hay parámetros predeterminados definidos

Parámetros definidos utilizando la función SINIT en el programa de usuario

MODBUS® 9 600 baudios Sin paridad 8 bits de datos 1 bit de parada

Modificación de parámetros utilizando la función SINIT en el programa de usuario

Es posible seleccionar el tiempo de retardo de la señal RTS sea cual sea el modo de comunicación elegido; seleccione este retardo en la lista de la línea “RTS signal delay”: línea. El parámetro predeterminado es “normal”; en este caso, el retardo de la señal RTS depende del número de caracteres en el búfer.

Modo Tiempo de retardo Constante del sistema KW 00.06

Programación o ASCII 3 caracteres KW 00.06 > 1000

MODBUS® 1 carácter 1101 < KW 00.06 < 1355

32 ms 2101 < KW 00.06 < 2355

64 ms 3101 < KW 00.06 < 3355

96 ms 4101 < KW 00.06 < 4355

128 ms 5101 < KW 00.06 < 5355

Programación


RTS con la serie 50: (Primer caso) Advertencia: Disponible en la versión inferior con:

Denominación de los productos Índice de la versión 07 KR 51 - 24Vcc Q22 y Q30 07 KR 51 - 120/230 Vca Q22 y Q30 07 KT 51 - 24Vcc P22 y P30

¿Cómo comprobar qué versión tiene? Puede hallar esta información en la etiqueta, en el lateral izquierdo de la unidad central de la serie 50. 1) Activa en el nivel alto:

Modem

Power supply ( V+/V- max = 30V )I max = 2mA

V+

47 KΩ

4,7 KΩ

V-

PLC

5

8

RTS+ (white colour)

RTS- (blue colour)

Frame sent

Delay

TX signal

0,9 * V +RTS signal

V -

2) Activa en el nivel bajo:

Modem4 7 KΩ

V-

R1

PLC

Power supply ( V+/V- max = 30V )I max = 2mA

V+

RTS- (blue colour)

RTS+ (white colour)5

8

V - + (V + * 4,7/(R1 +4 ,7))

Frame sent

Delay

TX signal

V +RTS signal

Programación


RTS con la serie 50: (Segundo caso) Advertencia: Disponible a partir de la versión:

Denominación de los productos Índice de la versión 07 KR 51 - 24Vcc Q22 y Q30 07 KR 51 - 120/230 Vca Q22 y Q30 07 KT 51 - 24Vcc P22 y P30

¿Cómo comprobar qué versión tiene? Puede hallar esta información en la etiqueta, en el lateral izquierdo de la unidad central de la serie 50. 1) Activa en el nivel alto:

2) Activa en el nivel bajo:

∆

- 14 V

+ 7 V

0 V

RTS+ 5

GND 7

Input Modem

GND

ModemPLC∆- 13 V

+ 3 V

0 V

RTS- 8

GND 7

Input Modem

GND

ModemPLC

Módem de entrada

Módem de entrada

Módem

Módem

Programación


1.1.13. - El tiempo del ciclo de la unidad central El programa de la unidad central se ejecuta en ciclos cuya duración se define en el parámetro del sistema "Cycle time declaration" . El valor se indica en milisegundos.

- Para una unidad central maestra: el ciclo está entre 0 y 100 ms donde sólo se permiten múltiplos de 5 ms. - Para una unidad central esclava o aislada: el tiempo del ciclo está entre 0 y 250 ms.

Cuando se selecciona el valor 0, el tiempo del ciclo es el tiempo mínimo que la unidad central necesita para cada ciclo. En este caso, el tiempo del ciclo no es constante. Cálculo del tiempo de un ciclo: El tiempo del ciclo Tc puede calcularse utilizando la siguiente ecuación:

Tc ≥ Tb + Tp donde Tb = tiempo de transmisión del bus CS 31 y Tp = tiempo de ejecución del programa. El tiempo de ejecución del programa corresponde a la suma de todos los tiempos de las funciones presentes en el programa de usuario (ver lista de tiempos en el anexo). Por lo general, el tiempo de ejecución del programa para 1 000 bytes es: 0,4 ms para un 100% de instrucciones binarias 1,2 ms para un 65% de instrucciones binarias y un 35% para instrucciones de palabra.

El tiempo de transmisión del bus se calcula a partir de la configuración de la instalación. Esto requiere la suma de los tiempos de todas las unidades en el bus. El tiempo total de las unidades remotas extensibles se obtiene sumando el tiempo de la unidad y los tiempos de las extensiones conectadas.

Programación


1.1.14. Tiempos de comunicación del bus CS31

Tiempos de comunicación del bus CS 31 Tiempo básico de la unidad central maestra 2000 µs

Unidades centrales esclavas sin extensiones 07 KR 51* 750 µs

07 KT 51* 750 µs

07 KR 91* 750 µs

07 KT 92* 750 µs

07 KT 93* 750 µs * con configuración predeterminada

Tiempos de acuerdo con la configuración:

2 bytes en la transmisión y 2 bytes en la recepción

516 µs


750 µs


1 300 µs


1 850 µs

8 palabras en la transmisión y 8 palabras en la recepción

2 500 µs

Unidades de entrada binaria remotas ICSI 08 D1 323 µs

ICSI 08 E1 323 µs

ICSI 08 E3 / E4 323 µs

ICSI 16 D1 387 µs

ICSI 16 E1 387 µs

Unidades de salida remotas ICSO 08 R1 260 µs

ICSO 08 Y1 260 µs

ICSO 16 N1 340 µs

Unidades de entrada / salida remotas ICSC 08 L1 387 µs

ICFC 16 L1 516 µs

ICSK 20 F1 452 µs

ICSK 20 N1 452 µs

07 DC 92 516 a 590 µs según la configuración

Unidades de entrada / salida extensibles remotas ICMK 14 F1 340 µs sin extensión

ICMK 14 F1 340 µs sin extensión

Programación


Tiempos de comunicación del bus CS 31 Unidades de entrada / salida de extensión

En la unidad central maestra

En las unidades remotas

extensibles

En las unidades centrales esclavas

XI 16 E1 1000 µs 1000 µs 2500 µs

XO 08 R1 1000 µs 1000 µs 2500 µs

XC 08 L1 1000 µs 1000 µs 2500 µs

XO 16 N1 1000 µs 1000 µs 2500 µs

XK 08 F1 1000 µs 1000 µs 2500 µs

XO 08 Y1 1000 µs 1000 µs 2500 µs

XO 08 R2 1000 µs 1000 µs 2500 µs

XM 06 B5 1000 µs 1000 µs 2500 µs

XE 08 B5 1000 µs 1000 µs 2500 µs

XTC 08 1000 µs 1000 µs 2500 µs

Unidades de entrada / salida binaria IP67

07 DI 93-I 387 µs

07 DO 93-I 260 µs

07 DK 93-I 340 µs

Unidades analógicas remotas

ICSM 06 A6 1 162 µs

ICSE 08 A6 1 355 µs

ICSE 08 B5 1 355 µs

ICST 08 A7 1 355 µs

ICST 08 A8 1 355 µs

ICST 08 A9 1 355 µs

07 AI 91 1 355 µs

ICSA 04 B5 700 µs

Contador rápido

ICSF 08 D1 1 300 µs

Programación


Figura 5-3: Ajuste del reloj

Figura 5-4: Actualización del reloj

Ajustar reloj del PLC

Programación


1.1.15. Reloj Las unidades centrales de las series 40 y 50 disponen de un reloj (ver Figura 5-3). Los parámetros del reloj son accesibles: En las siguientes variables:

IW 62.08 Segundos (0...59) IW 62.09 Minutos (0...59) IW 62.10 Horas (0...23) IW 62.11 Días de la semana (1...7)

Lunes = 1 IW 62.12 Días del mes (1...dependiendo del mes) IW 62.13 Meses (1...12) IW 62.14 Años (00...99) O mediante la función UHR

Actualización del reloj La actualización del reloj puede realizarse de dos maneras: A través del software AC31GRAF en la ventana de configuración, haciendo clic en el icono

"Set PLC clock" (ver Figura 5-4). A través de la programación mediante la función UHR.

A continuación mostramos un ejemplo de la función UHR:

UHRFREI

S

SEC

MIN

H

TAG

MON

JHR

WTG

AKT

FEHL

ASEC

AMIN

AH

ATAG

AMON

AJHR

AWTG

%I62.00

%KW001.00%KW001.01%KW001.02%KW001.03%KW001.04%KW001.05%KW001.06

%M001.00

%MW000.00%MW000.01%MW000.02%MW000.03%MW000.04%MW000.05%MW000.06

%I62.01 %MW001.00

Programación


Figura 5-5: Acceso de escritura denegado

Figura 5-6: Contraseña de 4 valores

Figura 5-7: Volver a escribir contraseña para desbloquear

Protección mediante contraseña

Programación


La actualización del reloj se realiza con cada validación de la entrada I 62.01, siempre y cuando dicha entrada esté activa. La información de las entradas KW001.00 a KW001.07 se copia en el reloj. Se indica un error de parámetro en la variable de salida M001.00 y la descripción exacta del error en MW001.00. Los valores actuales del reloj de la unidad central son accesibles en las variables MW 000.00 a MW 000.06. Son los mismos valores que en las variables IW 62.08 a IW 62.14. El bloque UHR sólo se ejecuta si la entrada I 62.00 está activa. Paso al año 2000 El paso al año 2000 no detendrá el sistema en ningún momento. El reloj garantiza un paso de 1999 a 2000 sin ambigüedad. Los parámetros del reloj cambiarán de:

- Año 99, mes 12, 23 h 59 min 59 s - A año 00, mes 01, 00 h 00 min 00 s.

Los años 2000, 2004, 2008, etc., se reconocen como años bisiestos. 1.1.16. Contraseña Puede definirse una contraseña para denegar el acceso de escritura a la unidad central a personas no autorizadas. La contraseña se obtiene en el software AC31GRAF, en la ventana de configuración, haciendo clic en el icono "Password protection" (ver Figura 5-5). La contraseña consta de 4 valores hexadecimales (de 0 a F) (ver Figura 5-6). Se invalida haciendo clic de nuevo en "Password protection" y volviendo a escribir la contraseña (ver Figura 5-7).

4.2. Bloque funcional de configuración CS31CO

El bloque funcional CS31CO permite la configuración de determinadas unidades remotas y obtiene su configuración actual. La descripción de cada unidad indica si una unidad remota o una extensión necesita configurarse con el bloque CS31CO. Las configuraciones posibles, dependiendo de las unidades, son:

- Configuración para detectar cables cortados en una entrada o salida binaria - Configuración en unidades de entrada / salida configurables, de un canal como entrada o salida - Configuración de entradas / salidas analógicas como corriente o tensión (series 30 y 90) - Configuración del tiempo de filtrado de una entrada binaria.

En la ayuda del software AC31GRAF y en la documentación se incluye una descripción detallada del bloque funcional.

Programación


Figura 5-8: Configuración de microinterruptores en XM 06 B5

Figura 5-9: Configuración de microinterruptores en XE 08 B5

Programación


4.3. Configuración analógica (extensión)

Se puede configurar el tipo de canal y el valor del display. El tipo de canal debe elegirse entre tensión (-/+ 10 V), corriente (0-20mA o 4-20mA) o temperatura (Pt100 o Pt1000 2, 3 ó 4 hilos, NI1000, Balco500). Esta configuración se selecciona canal por canal con la posición de un microinterruptor, el pulsador de la placa frontal o el programa de usuario. También puede configurarse el valor del display. La escala y la posición del punto pueden modificarse. No obstante, es posible visualizar un dato de proceso, es decir, la presión, la velocidad, etc. Asimismo, se puede modificar el filtrado: a elegir entre 50hz, 60Hz, integración o estándar 1.1.17. Configuración del hardware Los microinterruptores a la izquierda de la extensión deben ajustarse en la posición correcta. (ver Figura 5-8 y Figura 5-9)

Microinterruptor N°1 para entrada 0 OFF tensión o Pt100/Pt1000 ON corriente Microinterruptor N°2 para entrada 1 OFF tensión o Pt100/Pt1000 ON corriente Microinterruptor N°3 para entrada 2 OFF tensión o Pt100/Pt1000 ON corriente Microinterruptor N°4 para entrada 3 OFF tensión o Pt100/Pt1000 ON corriente Microinterruptor N°5 OFF fuente de corriente ajustada en

0.25mA para Pt1000/NI1000/Balco500 ON fuente de corriente ajustada en 2.5mA

para Pt100 (Para canales de 0 a 3)

Advertencia: El producto XM06B5 puede suministrarse con un componente de microinterruptor de 6 microinterruptores; en este caso, el microinterruptor N°6 no tendrá ninguna función.

En caso de una extensión de 8 entradas analógicas


0.25mA para Pt1000/NI1000/Balco500 ON fuente de corriente ajustada en 2.5mA

para Pt100 (Para canales de 4 a 7)

Programación


Descripción del pulsador El pulsador se utiliza para seleccionar el canal de visualización del valor. El valor siempre se visualiza de acuerdo con el formato seleccionado. Los números de canal se desplazan cada vez que se presiona el pulsador. Las 2 salidas analógicas tienen los números 4 y 5 El display se comprueba (con todos los segmentos activados) tras cada revolución sin filtrado de 50 ó 60 hz. El tipo de filtrado y el tiempo de actualización rápido pueden seleccionarse al presionar el pulsador durante 5 segundos cuando los segmentos están realizando pruebas Esta selección del modo 50, 60 hz o Fast (rápido) se realiza para todos los canales del módulo. Cuando se elige una configuración de filtrado aumenta el tiempo de adquisición (5 segundos) de todos los canales. Con el modo Fast, el tiempo de actualización es de 50 ms en vez de 120ms, pero el valor es menos estable, lo que significa que el valor se desplaza un poco ( 1LSB ). Cuando seleccione una opción, suelte el pulsador durante 5 segundos y el nuevo filtrado se almacenará en la EEPROM

60 H

50 h

FASt

Programación


Formato de display estándar El tipo de canal también puede ajustarse con el pulsador. El modo de configuración se define cuando se presiona el pulsador durante 10 segundos. El display comienza a parpadear y se visualiza el formato actual (el ajuste de fábrica es -/+10V) Configuración de la tensión El valor mínimo visualizado es 0,01V Configuración 0-20 mA El valor mínimo visualizado es 0,01mA Configuración 4-20 mA El valor mínimo visualizado es 0,01mA Configuración Pt100 El valor mínimo visualizado es 0,1°C Configuración Pt1000 El valor mínimo visualizado es 0,1°C Configuración Pt100 3 hilos El valor mínimo visualizado es 0,1°C Configuración Pt1000 3 hilos El valor mínimo visualizado es 0,1°C Configuración NI1000 El valor mínimo visualizado es 0,1°C Configuración Balco500 El valor mínimo visualizado es 0,1°C

10 V

0-20

4-20

100

1000

1.0.0.

1.0.0.0.

n I

500

Programación


Cuando el pulsador no se presiona durante 10 segundos, se cierra el modo de configuración y el modo del valor del display estará activo de nuevo La configuración se almacena en una EEPROM interna y se guarda en caso de fallo de alimentación. Esta configuración también puede ser ajustada por el programa de usuario. Configuración por el programa de usuario Es posible configurar el tipo de cada canal mediante el programa de usuario con los bloques funcionales CONFIO1, CONFIO4 o CONFIO8. Si se elimina la extensión analógica, su configuración puede cargarse otra vez en la nueva. El tipo del canal se escribe en el parámetro TYPE:

TYPE = 0 Configuración +/- 10V 1 Configuración 0-20 mA 2 Configuración 4-20 mA 3 Configuración Pt100 4 Configuración Pt1000 5 Configuración Pt100 3 hilos 6 Configuración Pt1000 3 hilos 8 Configuración NI1000 9 Configuración Balco500 14 La configuración está desbloqueada (todos los canales) 15 La configuración está bloqueada (todos los canales)

También es posible bloquear la configuración. La función de bloqueo significa que la configuración no puede modificarse con el pulsador. La función bloqueada no se almacena nunca y tiene que enviarse cada vez que se suministra la extensión. El valor del display se calcula según la fórmula:

DISPLAY = (valor ANALOG * MULT) / 32767 + OFFS

También puede ajustarse la posición del punto. ( 0…3 ) Si el parámetro MULT = 0, los parámetros OFFS y DOT no se utilizan. En este caso, la escala se define de acuerdo con la escala de fábrica.

Por ejemplo: El valor ANALOG es 8000 (2V en la configuración de la tensión) MULT =100 OFFS= 25 DOT=1 DISPLAY = (8000 * 100) / 32767 + 25 =49

El valor del display es 4.9 El último canal configurado en una extensión es siempre el número del canal visualizado. Es posible seleccionar un número de canal para el display desde el programa de usuario.

Programación


Tiempo de filtrado 0 : Filtro interno de acuerdo con la documentación de la extensión analógica 1-127 : Número de integración 160 : Tiempo de actualización rápido ( 50ms en vez de los 120 ms estándar) 192 : Filtro 60Hz 224 : Filtro 50Hz Este parámetro asignará todos los canales con una extensión. La fórmula de filtrado de tiempo es K=FILT0 Vn= resultado (T) Vn-1=resultado (T-1) Vins=valor analógico sin filtrado

Vn=Σn/ K

Con Σn=(Vins –Vn-1) + Σn-1 Valor inicial: V1=Vins

Σ1=K V1

ADVERTENCIA: La segunda extensión XM06B5 conectada a una unidad remota no puede ser configurada por el programa de usuario. Sólo puede configurarse una extensión analógica en una unidad remota.

Programación


Figura 5-10: Duplicación de entradas en un bloque funcional

Programación


5. Ejemplos de programación A continuación encontrará algunos ejemplos de programación para que se familiarice con funciones de automatización sencillas.

5.1. Consejo práctico

Para complementar Para complementar una variable o el resultado de una función booleana, haga doble clic en

el extremo derecho de la línea de enlace entre una variable y un bloque. En este ejemplo, las variables I62.00 y I62.01 están complementadas, así como el resultado de una función booleana.

%I62.00%I62.01 %M000.00

&

Para complementar una variable en Quick LD, seleccione el contacto o la salida y pulse la

barra de espacio. Cada vez que pulse la barra de espacio, se modifica la propiedad del contacto o de la salida.

%I62.01 %M000.00

%I62.00

%M000.00

& %O62.00

Duplicar La duplicación de entradas se realiza modificando la propiedad del bloque con un doble clic

y seleccionando el número de entradas desde el menú de desplazamiento "Número de entradas" (ver Figura 5-10).

El número de duplicación varía dependiendo del bloque utilizado.

Programación


5.2. Función AND

El estado de salida de un diagrama AND es 1 si todas las entradas están en 1 La figura a la izquierda representa un diagrama escalonado AND. El número de contactos, que puede situarse en series, está limitado por el tamaño del editor. La figura de la derecha representa la misma función con un bloque funcional. El número máximo de entradas en el bloque funcional AND es de 128.

%I62.00 %I62.01 %O62.00 &%I62.00%I62.01 %O62.00

Si el número de entradas hacia AND es superior al límite del editor, puede utilizarse una variable interna como relé o una segunda función AND.

..... ........ .....

......

%M000.00 %M000.01 INT

INT %M005.00 %O62.00

&

&

&

%M000.00%M000.01

%M005.00%M005.01

%O62.00

Programación


5.3. Función NAND

La salida tiene un estado 0 si todas las entradas tienen un estado 1.

%O62.00%I62.01%I62.00%I62.00%I62.01

&

%O62.00 Un diagrama NAND tiene la misma función que un diagrama OR con las entradas invertidas.

%O62.00

%I62.01

%I62.00%I62.00%I62.01

/

%O62.00

5.4. Función OR

El estado de la salida de un diagrama OR es 1, si al menos una de las entradas tiene un estado de 1. La figura a la izquierda representa un diagrama escalonado OR con tres entradas. El número de contactos, que pueden situarse en paralelo, es ilimitado. El diagrama a la derecha representa la misma función con un bloque funcional. El número de entradas de un bloque funcional OR está limitado a un máximo de 128.

%O62.00

%I62.01

%I62.00

%I62.00%I62.01

/

%I62.02%I62.02 %O62.00

Programación


5.5. Función NOR

El diagrama NOR tiene un estado de 0 si una de las salidas tiene un estado de 1.

%O62.00

%I62.01

%I62.00

%I62.00%I62.01

/

%O62.00%I62.02%I62.03

%I62.02

%I62.03

Un diagrama NOR tiene la misma función que un diagrama AND con entradas complementadas.

%O62.00%I62.01%I62.00%I62.00%I62.01

&

%O62.00

5.6. Combinaciones de funciones booleanas

El siguiente ejemplo describe la asociación entre funciones booleanas. No es necesario pasar a través de variables intermedias como se muestra en la siguiente figura.

&

&

%I62.00%I62.01

%I62.02%I62.03

/

%O62.00

%O62.00%I62.00 %I62.01

%I62.02 %I62.03

Si más adelante en el programa se requiere el resultado intermedio, el resultado de cada función básica se sitúa en las variables intermedias como se muestra a continuación:

%I62.00 %I62.01

%I62.02 %I62.03

%M000.00

%M000.01

%O62.00

%M000.01

%M000.00

Programación


5.7. Funciones de temporizador

Cada una de las funciones descritas a continuación depende del tiempo. El valor temporal se sitúa en una constante indirecta KD o en una variable de palabra doble MD. En caso de cálculos aritméticos de palabras o de comunicación a través del protocolo MODBUS®, es posible utilizar, para las siguientes funciones de temporizador, las palabras KW o MW en vez de palabras dobles. En este caso, no debe utilizar la palabra con la dirección KW+1 o MW+1 en el programa. Los valores temporales pueden variar de 1 ms a 596 horas y 30 minutos para una palabra doble y de 1 a 65 535 ms para una variable de palabra. Los valores seleccionados en la unidad central maestra deben ser múltiplos de 5 ms. Para lograr el valor 65 535 con una variable de palabra debe introducir el valor -1 como se muestra en el siguiente gráfico. Por analogía, debe introducir el valor (x-65536) para los valores de tiempo (x) entre 32 768 y 65 535. La unidad de tiempo utilizada para la entrada es en milisegundos. El número de temporizadores en un programa es ilimitado pero no puede haber más de 42 temporizadores funcionando al mismo tiempo en la unidad central. Al pasar del modo RUN al modo STOP, no se guardan los valores de tiempo de temporizadores incompletos. Por tanto, los temporizadores se ponen a cero al pasar de nuevo al modo RUN. Se presentan dos casos si se modifica un valor de temporizador cuando este último está funcionando:

- Si el tiempo del nuevo valor ya se ha superado, el temporizador se detiene y el nuevo valor no se toma en cuenta hasta la siguiente activación del temporizador. - Si el tiempo del nuevo valor todavía no se ha superado, se toma en cuenta el tiempo ya transcurrido y el temporizador se detiene al llegar al nuevo valor.

0 3276765535

-32768 0 32767 Valor de MW/KW

Valor de tiempo en ms

-1

32768 x

x - 65536

Programación


1.1.18. TON: con retardo a la conexión La función TON retarda el paso de la señal del comando IN a 1. El bloque TON está conforme a la norma IEC1131-3. La salida AND le permite ver el tiempo transcurrido.

TONIN

PT

Q

ET

%I62.00%KD001.00

%O62.00%MD000.00

I N

1.1.19. TOF: con retardo a la desconexión La función TOF retarda el paso del comando IN a 0. El bloque TOF está conforme a la norma IEC1131-3. La salida AND le permite ver el tiempo transcurrido.

TOFIN

PT

Q

ET

%I62.00%KD001.00

%O62.00%MD000.00

I N

Programación


1.1.20. TP: monoestable (constante) Este bloque permite la activación de una salida durante un tiempo determinado desde que aparece en la entrada un flanco ascendente. No se tomará en cuenta ningún otro nuevo flanco ascendente si aparece en la entrada antes de que se haya completado el tiempo del temporizador.

TPIN

PT

Q

ET

%I62.00%KD001.00

%O62.00%MD000.00

I N

1.1.21. TIME_W: La función TIME_W puede utilizarse para visualizar el tiempo transcurrido en la extensión del display XTC 08 1.1.22. W_TIME: La función W_TIME es necesaria cuando el valor del tiempo debe modificarse durante el programa (por ejemplo, panel de control, supervisor, validación del punto de ajuste…)

TIME_W

TIME

H

MN

SEC

MS

%OW63.00%OW63.01%OW63.02%OW63.03%MD000.00

W_TIMEH

MN

SEC

MS Tiem

%OW63.00

%OW63.01

%OW63.02

%OW63.03 %MD000.00

TON IN

PT

Q

ET%MD000.00

%I62.00 %O62.00

%MD000.01

Programación


1.1.23. Osciladores Hay cuatro variables de oscilador en las unidades centrales de las series 40 y 50, que suministran una señal de frecuencia fija de ½ ratio cíclico:

- M 255.00: frecuencia 2 Hz (periodo 500 ms.) - M 255.01: frecuencia 1 Hz (periodo 1 s.) - M 255.02: frecuencia 0,5 Hz (periodo 2 s.) - M 255.03: frecuencia 16.67*10-3 Hz (periodo 1 min.)

Cada oscilador empieza a un nivel bajo al arrancar. Los osciladores pueden utilizarse, por ejemplo, para iluminar un testigo o proporcionar un ritmo.

t

Programación


5.8. Detección del primer ciclo con la variable M 255.15

El bit M 255.15 debe utilizarse cuando es preciso detectar el primer ciclo, por ejemplo, para inicializar determinados parámetros o poner a cero determinados valores. La descripción de cómo utilizar este bit se indica en el siguiente ejemplo. El bit M 225.15 debe ajustarse a 1 antes del final del primer ciclo. Este bit tiene la particularidad de ponerse a cero automáticamente, sea cual sea la configuración de reserva, al arrancar la unidad central.

%M255.15 inicial:

&%I62.00%I62.01

=S%O62.00

POTENTIOMETER_0 POTENTIOMETER_1

%MW000.00 %MW000.01

TRUE %M255.15

inicial:

Prueba de inicialización:

Programa de inicialización:

Resto del programa

Programación


5.9. Función de contador Arriba/Abajo

El siguiente ejemplo muestra como configurar el bloque de contador Arriba/Abajo VRZ. El resultado del bloque VRZ puede variar de -32768 a 32767. En este ejemplo, las salidas LOW_LIMIT o HIGH_LIMIT están en 1 respectivamente, cuando el contador alcanza el valor 0 ó 800.

VRZFREI

ZV

ZR

DIFF

S

ZW

R Z

INPUT OUTPUT

STEPPRESET

RESET CURRENT_RESULT

=?Z1=?

Z2 Q

CURRENT_RESULTMAX_800 HIGH_LIMIT

PRESET_VALUE

=?Z1=?

Z2 Q

CURRENT_RESULMIN_0

TRUE

LOW_LIMIT

Programación


5.10. Escala de un valor analógico

1.1.24. Uso de los potenciómetros de las series 40 y 50 Las unidades centrales de las series 40 y 50 tienen cada una dos potenciómetros, que permiten ajustar los parámetros sin ninguna herramienta de programación. El bloque funcional MULDI puede utilizarse para la escala.

El rango de ajuste deseado en este ejemplo está comprendido entre 0 y 30 000:

Rango de ajuste Valor leído en la unidad central

30000 150 y x 0 0

El ajuste del valor y es tal que: y = (30 000 * x) / 150. El resultado y se sitúa en la variable MW 000.00.

*:Z1*

Z2:

Z3 A1

POTENTIOMETER_1

VAL_30000VAL_150 %MW000.00

Programación


1.1.25. Procesamiento de una entrada analógica El siguiente ejemplo muestra cómo procesar la medición de un sensor de distancia.

Valor físico medido

Tensión +10/-10V Potencia +20/-20mA Potencia 4-20mA

Valor leído en la unidad central

100 m 10 20 20 32760 y m x 0 m 0 0 4 0

-10 -20 -32760

El valor leído en la unidad central debería escalarse para expresarse en metros de modo que la información pueda ser enviada, por ejemplo, hacia un display. En este caso, el valor medido y es tal que: y = (100 * x) / 32760

*:Z1*

Z2:

Z3 A1

%IW63.00

VAL_32760VAL_100

METERS No es necesario escalar valores para llevar a cabo pruebas comparativas (igual, mayor, inferior...). Los valores comparados puede ser aquellos que se leen en la unidad central.



Chapter 6

Optimización del programa Capítulo 6

Optimización del programa


Figura 6-1: Creación de un subprograma

Figura 6-2: Ejemplo de subprogramas



Este capítulo tiene por objetivo describir las características adicionales del bus CS 31, que mejoran el rendimiento de su aplicación. Estas funciones, fáciles de configurar, le permiten reducir fácilmente el tiempo del ciclo, el tamaño del programa y simplificar el control del motor y el cómputo de eventos.

1. Subprograma El uso de subprogramas, permite reducir al programar los ciclos de tiempo de la unidad central. La unidad central sólo ejecuta los subprogramas necesarios dependiendo de las condiciones operativas o del proceso. Los subprogramas también permiten tratar tareas repetitivas. Estas tareas sólo se detallan una vez y pueden solicitarse numerosas veces dentro del programa. Por tanto, el tamaño total del programa puede reducirse considerablemente.

1.1. Programar subprogramas

Los programas se definen en el software AC31GRAF mediante la opción "Modularize" en el menú "New" , seguido de "Create a new program" (ver Figura 6-1). El lenguaje de programación utilizado es Quick Ladder, FBD/LD o IL (Lista de Instrucciones). Un subprograma se define por el nombre (ver Figura 6-2). En un subprograma pueden utilizarse todas las funciones o instrucciones.



1.2. Llamar a un subprograma

Una vez definido un subprograma, su nombre se inserta automáticamente en la lista de bloques funcionales en calidad de bloque funcional. A un subprograma se le llama utilizando el bloque funcional del programa principal. Por ejemplo: llamar al programa SUB1: El SUB1 es llamado dos veces con 2 condiciones diferentes.

SUB1ENVALID1

SUB1ENVALID2

La sintaxis del lenguaje por Lista de Instrucciones se detalla en la documentación del software AC31GRAF. Todas las funciones utilizadas en los subprogramas tienen sus propios valores pertenecientes a la llamada del subprograma. Por ejemplo, la llamada de un subprograma que contiene un contador, se escribe dos veces; por tanto, el contador tendrá 2 valores diferentes. La única excepción concierne a las funciones basadas en el tiempo como TON, TOF, ... cuyo estado es único, independientemente del número de veces que se llame al subprograma dentro del programa.



1.3. Intercambio de parámetros

Cuando se intercambian parámetros entre un subprograma y un programa se utiliza la siguiente sintaxis:

- Valores -> parámetros - Llamada del subprograma - Parámetros -> resultado

En el siguiente ejemplo:

SUB1ENVALID1

SUB1ENVALID2

VAL1

VAL2

PARAMETER0

RESULT1

RESULT2

PARAMETER1

PARAMETER0

PARAMETER1

VAL1 y VAL2 deben transmitirse al subprograma SUB1 y recibirse los resultados RESULT1 y RESULT2. VAL1 y VAL2 se transfieren a la variable PARAMETER0 para el procesamiento en el subprograma. El resultado de este proceso, PARAMETER1, se transfiere a las variables RESULT1 y RESULT2 para un uso posterior en el programa.

1.4. Límites

Un subprograma no debería ser llamado desde otro subprograma. El número total de valores históricos en un subprograma se limita a 128. Las funciones de temporizador no están incluidas en este límite. El total se obtiene multiplicando el número de valores históricos en los subprogramas por el número de llamadas. En caso de superarse este número, aparecerá un error de clase 4 código 145 y la unidad central no podrá pasar a RUN. El número máximo de subprogramas es 12. En caso de superarse este número, aparecerá un error de clase 4 código 144 y la unidad central no podrá pasar a RUN.



Figura 6-3: Creación de una interrupción

Figura 6-4: Ejemplo de interrupción



2. Interrupciones Puede requerirse un tratamiento inmediato de la información y una rápida ejecución de determinadas tareas, por tanto, el procesamiento no debe tener interrupciones. El procesamiento, en este caso, es independiente del tiempo de ciclo de la unidad central. Las unidades centrales pueden gestionar 2 tipos de interrupción:

- Alarmas, a través de las entradas I62.02 y I62.03 - Cíclica, basada en un tiempo

Las alarmas le permiten tener en cuenta inmediatamente una información externa, sea cual sea el tiempo de ciclo de la unidad central. Una interrupción cíclica le permite ejecutar tareas a intervalos regulares. Por ejemplo, la gestión del control.

2.1. Interrupciones de programación

Las interrupciones se definen en el software de programación AC31GRAF con la opción "Modularize" en el menú "New" seguida de "Create a new program" (ver Figura 6-3). El lenguaje de programación es Quick Ladder, FBD/LD o Lista de instrucciones. La interrupción en la entrada I62.02 se señala con el nº 1 y un nombre. La interrupción en la entrada I62.03 se señala con el nº 2 y un nombre. Una interrupción cíclica se señala con un nombre y un valor temporal en milisegundos. Por ejemplo: la interrupción en la entrada I62.02 se denomina INT1, la interrupción en la entrada I62.03 se denomina INT2 y la interrupción cíclica se denomina INT3 con una base de tiempo de 30 ms (ver Figura 6-4). En una interrupción pueden utilizarse todas las funciones o instrucciones.



2.2. Validación de interrupciones

Las interrupciones pueden ser validadas (activadas), o pueden no serlo, dependiendo del proceso. Una vez definida una interrupción, el nombre se coloca automáticamente en la lista del bloque funcional en calidad de bloque funcional. Una interrupción es validada utilizando el bloque funcional. Si tomamos el ejemplo anterior; las interrupciones INT1, INT2 y INT3 son validadas de la siguiente manera en el programa:

INT1EN

INT2EN

INT3EN

VALID1

VALID2

VALID3

2.3. Prestaciones

El retardo, en cuanto a la interrupción, depende de la configuración de la unidad central. En realidad, cuando la unidad central está configurada como maestra, la gestión del bus CS 31 tiene la máxima prioridad.

Unidad central maestra AC 31 Unidad central esclava AC 31 Unidad central aislada Alarma (interrupción de hardware)

tiempo máx. 2,5 ms tiempo máx. 2,5 ms tiempo máx. 250 µs

Interrupción cíclica tiempo mín. 5 ms tiempo mín. 1 ms tiempo mín. 1 ms

Longitud máx. 1,5 ms 3 ms 3 ms

Se recomienda que las funciones DI y DO se utilicen cuando se requiera un acceso inmediato a las entradas / salidas físicas, en una interrupción, para la ejecución inmediata de la información (atención: estas funciones sólo pueden utilizarse en las entradas / salidas de la unidad central y sus extensiones). Ejemplo: el mando físico de una salida puede llevarse a cabo independientemente del tiempo de ciclo de la unidad central. La unidad no puede efectuar más de una tarea a la vez. Algunas tareas tienen más prioridad que otras. La prioridad descendiente es:

- Comunicación con una unidad en el bus CS 31 - Interrupción en la entrada I62.02 - Interrupción en la entrada I62.03 - Interrupción cíclica



3. Mando del motor paso a paso Las unidades centrales de las series 40 y 50 permiten el mando de un motor paso a paso. El uso del bloque funcional NPULSE valida automáticamente el mando del motor paso a paso. En este caso, se utiliza la salida O62.00.

NPULSEVAL

RESET

FREQ

NB

RDY

VAL_P

VALID

FREQUENCYRESET

NB_PULSESREADYVALUE

La entrada VAL de la función NPULSE valida la generación de impulsos. El tren de impulsos siempre comienza con una señal de alto nivel (+ 24 Vcc en caso de una salida de transistor) con un ratio cíclico del 50% (ver Figura 6-5).

50%

T

Figura 6-5: Ratio cíclico del 50 %

La frecuencia del generador de impulsos está comprendida entre 10 Hz y 2,6 kHz. La frecuencia se determina de la siguiente manera: Frecuencia (Hz) = 1 / (256-FRECUENCIA) x 384 10-6 ) FRECUENCIA=0 Frecuencia = 10,1 Hz FRECUENCIA=1 Frecuencia = 10,212 Hz FRECUENCIA=2 Frecuencia = 10,253 Hz ... FRECUENCIA=10 Frecuencia = 10,586 Hz ... FRECUENCIA=100 Frecuencia = 16,693 Hz ... FRECUENCIA=254 Frecuencia = 1,302 Hz FRECUENCIA=255 Frecuencia = 2,604 Hz El número de impulsos está comprendido entre 0 y 32767. Puede visualizarse el número de impulsos ya generados. El error del valor que se está ejecutando es ± 1.



La frecuencia y el número de impulsos pueden modificarse durante la ejecución de la función NPULSE. Con cada cambio del estado de entrada de validación 0 -> 1, la generación de impulsos vuelve a empezar con el número de impulsos predefinido. Debe utilizarse una segunda salida que controle un relé externo, que permita la conmutación de la dirección, cuando un motor necesite un segundo generador de impulsos para una operación semidúplex. La salida del mando del motor paso a paso está disponible en todas las unidades centrales de las series 40 y 50, en las versiones de salida de transistor o de relé. En el caso de salidas de relé, debe asegurarse de no superar la frecuencia máxima de conmutación del relé, que equivale a una carga resistiva de 100 Hz. El mando del motor se lleva a cabo sean cuales sean las funciones utilizadas por la unidad central, por ejemplo, las interrupciones.



4. Contador rápido con captura de valor, puesta a cero y detección de sobreflujo La entrada de contador permite el cómputo de las señales que tienen una frecuencia mayor de la del tiempo de ciclo. Las entradas de captura también permiten una lectura en tiempo real del valor del contador. Las unidades centrales de las series 40 y 50 también constan de una entrada de codificador de contador incremental arriba / abajo con discriminación de dirección, o 2 entradas de contador independientes. La función de contador, así como el modo de contador, es validada por el bloque funcional CTUH. En este caso, las entradas I62.00 y I62.01 se reservan para el cómputo.

VALUE

CTUH(NUM

R

S

INIT

RPI

CATCH

R-Q

Q

CV

CATV

#1RESET

SETINITRPI

CATCHR_Q

OVERFLOW

CATCH_VAL

El modo nº1 valida el contador de la entrada I62.00 y la captura por I62.02. El modo nº2 valida el contador de la entrada I62.01 y la captura por I62.03. El modo nº3 valida el contador en el modo incremental de 2 canales y la captura por I62.02. Por tanto, son necesarias dos funciones CTUH para 2 contadores independientes. El valor del contador varía de 0 a 32767 y, a continuación, de -32768 a 0. El incremento del contador no se bloquea nunca. La indicación de sobreflujo permite la detección de los pasos de -1 a 0 del contador en modo independiente y el paso de -1 a 0 y de 0 a -1 en modo incremental de 2 canales. Por tanto, el sobreflujo permite contar los "giros" del contador. Tan pronto como el bit de sobreflujo es utilizado por el programa, puede ponerse a cero mediante la entrada R-Q de la función CTUH. Las entradas de captura se utilizan en el lugar de las entradas I62.02 y I62.03. Cuando se valida la entrada RPI de la función CTUH, la entrada de captura I62.02 o I62.03 capta el valor del contador y lo pone a cero. Las características del codificador deben ser las siguientes:

32µs max 32µs max

70µs min

70 µs min

La frecuencia máx. es de 7 kHz (es decir, el tiempo entre 0 y 1 es de 0 aprox.), en caso del codificador, el tiempo mínimo de 0 y 1 es 100 µs (en vez de 70 µs). El límite de tensión es de 15…26 Vcc para garantizar un rendimiento de 7 kHz.



Comentario: Todavía pueden utilizarse las entradas de interrupción I62.02 y I62.03. La frecuencia máxima del contador es de 5 kHz y el retardo típico de las entradas de captura es de 10 µs. Fallos de uso: Si uno de los dos cables del codificador incremental está cortado o sin conectar, el valor del contador se incrementa de + 1 y luego disminuye de - 1 con cada nuevo impulso.



Figura 6-6: Elección del número de CS31 esclavo

Figura 6-7: Elección del número de esclavo Modbus®

Figura 6-8: Elección del tipo y número de datos para intercambiar en el bus CS 31



5. Comunicación entre las unidades centrales en el bus CS 31 Las unidades centrales poseen la interfaz de bus CS 31 pudiendo utilizarse como maestras del bus CS 31 o como esclavas del bus CS 31. Estas configuraciones permiten una mejora considerable en el rendimiento procesando parte del proceso localmente. La ejecución del programa es mucho más rápida y la disponibilidad de la aplicación mejora porque una esclava puede continuar con el control parcial del proceso por sí sola. Asimismo, estas configuraciones permiten simplificar el diseño, la configuración y el mantenimiento de la aplicación dividiendo el programa en partes relativamente independientes.

5.1. Direccionamiento del bus CS 31

La configuración de una unidad central como maestra o esclava se realiza en el menú "Configuration" del "PANEL DE CONTROL del software AC31GRAF (ver Figura 6-6). Las direcciones autorizadas del CS 31 son:

Unidad central maestra

Unidad central esclava

Serie 50 Serie 90 binaria analógica binaria analógica

Serie 50 0 a 61 0 a 61 0 a 61 0 a 5 y 8 a 15

Serie 90 0 a 61 0 a 5 y 8 a 15

0 a 61 0 a 5 y 8 a 15

Advertencia: También tiene la posibilidad de utilizar el bus CS31 en maestros o esclavos Modbus® . Esta configuración como maestro Modbus® o esclavo también se realiza en el menú"Configuration" del "PANEL DE CONTROL del software AC31GRAF (ver Figura 6-7). Ver capítulo 7 Comunicación Modbus® .

5.2. Tipo de comunicación

Una unidad central esclava es considerada por la unidad central maestra como una unidad de entrada / salida binaria o analógica. Puede configurarse el número de datos intercambiados entre las unidades centrales maestras y esclavas en cada ciclo de bus CS 31. Este número debe adaptarse al volumen de datos reales que se transmitirán para optimizar los tiempos de comunicación del bus CS 31. El número máximo para una configuración de bit es de 120 entradas y 120 salidas y el máximo para una configuración analógica es de 8 entradas de palabra y 8 salidas de palabra. La selección se efectúa en el menú "PLC configuration tool" del PANEL DE CONTROL" del software AC31GRAF (ver Figura 6-8).



5.3. Programación

El intercambio de datos puede realizarse directamente a través de las entradas / salidas o mediante bloques funcionales. El intercambio a través de entradas / salidas es especialmente adecuado con un reducido número de datos. 1.1.1. Transmisión de bits

Figura 6-9: Transmisión de bits

La unidad central maestra recibirá la información binaria de la unidad central esclava en las entradas de Ixx.00 a Ixx+N.15,donde N+1 es el número de bits que se transmitirán desde la unidad central esclava al módulo 16 de la unidad central maestra. La unidad esclava enviará la información a través de las salidas O00.00 a ON.15. La unidad central maestra enviará la información binaria a la unidad central esclava a través de las salidas Oxx.00 a O(xx+M).15, donde (M+1) es el número de bits que se transmitirán desde la unidad central maestra al módulo 16 de la unidad central esclava. La unidad central esclava recibirá esta información en las entradas de I00.00 a IM.15. Los valores N y M pueden ser diferentes. Por ejemplo: La transmisión del valor de bit "VALUE_M00" desde la unidad central esclava 20 a la unidad central maestra y la transmisión del valor de bit "VALUE_FOR_SLAVE" desde la unidad central maestra a la unidad central esclava 20.

UC maestra UC esclava

Dirección xx

Bus CS 31



El programa: - En la unidad central maestra:

%I20.00 VALUE_M00

%O20.00VALUE_FOR_SLAVE

bit reception in %I20.00

bit emission in %O20.00

- En la unidad central esclava en la dirección 20:

VALUE_FOR_SLAVE

%O00.00VALUE_M00

%I00.00

bit emission in %O00.00

bit reception in %I00.00

1.1.2. Transmisión por palabra

Figura 6-10: Transmisión por palabras

La unidad central maestra recibirá la información analógica desde la unidad central esclava en las entradas IWxx.00 a IWxx.N, donde (N+1) es el número de palabras que se transmitirán desde la unidad central esclava a la unidad central maestra. La unidad central esclava enviará esta información a través de las salidas OW00.00 a OW00.N.

UC maestra UC esclava

Dirección xx

Bus CS 31



La unidad central maestra enviará la información analógica a la unidad central esclava a través de las salidas OWxx.00 a OWxx.M, donde (M+1) es el número de palabras que se transmitirán desde la unidad central maestra a la unidad central esclava. La unidad central esclava recibirá la información en las entradas IW00.00 a IW00.M. Los valores N y M pueden ser diferentes pero tienen que estar comprendidos entre 0 y 7. Por ejemplo: la transmisión del valor de palabra "VALUE1" desde la unidad central esclava 4 a la unidad central maestra y la transmisión del valor de palabra "VALUE2" desde la unidad central maestra a la unidad central esclava 4. El programa es: - En la unidad central maestra:

VALUE1

%OW04.05VALUE2

%IW04.00

word emission in %OW04.05

word reception in %IW04.00

- En la unidad central esclava en la dirección 4:

VALUE2

%OW00.00VALUE1

%IW00.05

word emission in %OW00.00

word reception in %IW00.05



1.1.3. Uso de los bloques funcionales El uso de los bloques funcionales simplifica la comunicación entre las unidades centrales maestra / esclava y permite un amplio intercambio de datos. El intercambio de datos se realiza desde la maestra hacia la esclava y viceversa. Por tanto, una zona de datos puede transmitirse desde una unidad central a otra. El intercambio de una tabla de datos completa es totalmente transparente para el usuario. La unidad central esclava debe estar configurada para la comunicación a través del bus CS 31, 8 palabras en la emisión y 8 palabras en la recepción. El intercambio de palabras se efectúa de 7 en 7 palabras como máximo, dado que la 8ª palabra está reservada para el protocolo de intercambio que controla el flujo de datos. Se necesita un total de 4 bloques funcionales para una transferencia desde una unidad central a otra. Los siguientes bloques funcionales están disponibles:

- para la maestra: MT_CS31 (transmisión de datos hacia la esclava) MR_CS31 (recepción de datos desde la esclava) - para la esclava: ST_CS31 (transmisión de datos hacia la maestra) SR_CS31 (recepción de datos desde la maestra)

Los bloques de función MT_CS31(maestra) y SR_CS31 (esclava) se utilizan para la transferencia de datos desde la unidad central maestra hacia la unidad central esclava (ver Figura 6-11).

DATOS

OW xx.07OW xx.01

DATOS

IW 00.07IW 00.01

SR_CS31MT_CS31

OW xx.00

IW xx.07

IW 00.00

OW 00.07

Protocolo de intercam bio

Figura 6-11: Transferencia de datos de maestra a esclava

Para estos bloques, se requiere la siguiente información: - Número de esclava. - El número de palabras utilizadas por intercambio: una tabla de datos puede transmitirse a través del bus CS 31 de 7 en 7 palabras, de 6 en 6 palabras, de 5 en 5 palabras, etc. Por tanto, es posible utilizar las palabras inutilizadas para una rápida transferencia de datos entre unidades centrales en cada ciclo del bus CS 31. Por consiguiente, la transferencia de datos puede realizarse con 2 bases de tiempo diferentes. Una aplicación corriente es la transferencia de parámetros desde la unidad maestra de CS 31 a la esclava, de 4 en 4 palabras; las 3 palabras restantes se reservan para la transferencia rápida de las entradas / salidas. Las salidas disponibles en la unidad maestra son OWxx.07, OWxx.06, etc. y las entradas correspondientes en la esclava son IW00.07, IW00.06, etc. Este número debe ser idéntico para ambas funciones.



Las variables OWxx.00 y Iwxx.07 en la maestra y IW00.00 y OW00.07 en la esclava están reservadas para el control del flujo de datos entre las unidades centrales.

- Número total de datos que se transmitirán entre la unidad central maestra y la esclava - Dirección de la memoria de los primeros datos que se transmitirán o dirección de la memoria de la primera variable que recibirá los primeros datos. La lista de direcciones de la memoria se incluye en el anexo.

Los bloques funcionales MR_CS31(maestra) y ST_CS31(esclava) se utilizan para la transferencia de datos desde la unidad central esclava a la unidad central maestra (ver Figura 6-12).

DATOS

OW 00.06 OW 00.0

DATOS

IW xx.06 IW xx.00

ST_CS31MR_CS31

IW xx.07

OW xx.00

OW 00.07

IW 00.00

Protocolo de intercam bio

Figura 6-12: Transferencia de datos de maestra a esclava

Para estos bloques, se requiere la siguiente información: - El número de la esclava. - El número de palabras utilizadas por intercambio: una tabla de datos puede transmitirse a través del bus CS 31 de 7 en 7 palabras, de 6 en 6 palabras, de 5 en 5 palabras, etc. Por tanto, es posible utilizar las palabras inutilizadas para una rápida transferencia de datos entre unidades centrales en cada ciclo del bus CS 31. Por consiguiente, la transferencia de datos puede realizarse con 2 bases de tiempo diferentes. Una aplicación corriente es la transferencia de parámetros desde la unidad maestra de CS 31 a la esclava, de 4 en 4 palabras; las 3 palabras restantes se reservan para la transferencia rápida de las entradas / salidas. Las salidas disponibles en la unidad esclava son OW00.06, OW00.05, etc. y las entradas correspondientes en la maestra son IWxx.06, IWxx.05, etc. Este número debe ser idéntico para ambas funciones.

Las variables OWxx.00 y IWxx.07 en la maestra y IW00.00 y OW00.07 en la esclava están reservadas para el control del flujo de datos entre las dos unidades centrales.

- Número total de datos que se transmitirán entre la unidad central maestra y la esclava - Dirección de la memoria de los primeros datos que se transmitirán o dirección de la memoria de la primera variable que recibirá los primeros datos. La lista de direcciones de la memoria se incluye en el anexo.

Los bloques funcionales para el intercambio de datos maestra / esclava y esclava / maestra puede utilizarse al mismo tiempo por el mismo programa.



Chapter 7

Comunicación

Capítulo 7

Comunicación


Serie 40

Modo de programación

Modo ASCII

Modo MODBUS

Serie 50


Modo ASCIIModo MODBUS

Modo MODBUSModo bus CS 31

Figura 7-1: Protocolos de comunicación Figura 7-2: Protocolos de comunicación con la serie 40 con la serie 50

40 ó 50 Series

Protocolo MODBUS Línea RS232

Maestro

RS232 RS485 Convertidor

RS232/RS485

50 Serie

Esclavo

50 Serie

Esclavo

TC50 DRIVE

Maestro Maestro

Figure 7-3 : Conexión punto a punto Figura 7-4: Conexión de red con un PC con un PC

Serie 50

Serie 50

Serie 50

Maestro MODBUS

Esclavo MODBUS

Esclavo MODBUS

Maestro MODBUS

Serie 50

Serie 50

Esclavo MODBUSEsclavo MODBUS

Panel de control TC50

Maestro MODBUS

RS485

RS485

Figura 7-5: Conexión de red entre unidades centrales

Comunicación


La comunicación adquiere mayor importancia en instalaciones de gran envergadura. El sistema AC 31 posee otras interfaces, aparte del bus CS 31, adaptadas a diferentes modos de comunicación. Este capítulo presenta, en particular, la interfaz disponible con las unidades centrales de la serie 40 que poseen tres protocolos de comunicación en la misma interfaz serie (Figura 7-1) y las interfaces disponibles con las unidades centrales de la serie 50 que poseen tres protocolos de comunicación en dos interfaces serie diferentes (Figura 7-2). El modo MODBUS es el más sencillo y potente de los tres para la comunicación con otros dispositivos.

1. Comunicación de red con la interfaz MODBUS incorporada

1.1. Presentación del protocolo

El protocolo MODBUS, mundialmente conocido, incorporado en las unidades centrales de las series 40 y 50 es el protocolo MODICON MODBUS RTU. Numerosos dispositivos de automatización, como PLC, displays, variadores de velocidad o sistemas de supervisión poseen una interfaz MODBUS RTU estándar u opcional y pueden, por tanto, comunicarse con las unidades centrales de las series 40 ó 50 a través de la interfaz serie (RS232 o RS485) o a través de la conexión CS31 configurada en el modo MODBUS. En la serie 50: Esclavo MODBUS a través de la conexión CS31 disponible desde la versión 1.7 del software.

Denominación de los productos Índice de la versión 07 KR 51 - 24Vcc Desde K17 07 KR 51 - 120/230 Vca Desde K17 07 KT 51 - 24Vcc Desde J17

Maestro MODBUS a través de la conexión CS31 disponible desde la versión 2.0 del software.

Denominación de los productos Índice de la versión 07 KR 51 - 24Vcc Desde N20 07 KR 51 - 120/230 Vca Desde N20 07 KT 51 - 24Vcc Desde M20

¿Cómo comprobar qué versión tiene? Puede hallar esta información en la etiqueta, en el lateral izquierdo de la unidad central de la serie 50. Tres ejemplos de configuración: Conexión punto a punto con un PC (ver Figure 7-3) Conexión de red con un PC (ver Figura 7-4) Conexión de red entre unidades centrales (ver Figura 7-5) MODBUS es un protocolo de tipo pregunta / respuesta, al que a veces se denomina maestro / esclavo: el maestro envía una solicitud al esclavo y espera la respuesta del esclavo.

Los dispositivos maestros en una red MODBUS son generalmente unidades centrales, displays o sistemas de supervisión. Los esclavos en la red MODBUS son generalmente PLCs, variadores de velocidad, etc.

Comunicación


1.2. Descripción del protocolo MODBUS:

Soporte Línea serie (Com1) Conexión CS31 (Com2)

Modo Semidúplex

Número de puntos de conexión 1 maestro máx. 1 esclavo con interfaz RS232 máx. 12 esclavos con interfaz RS485 incorporada máx. 255 esclavos con repetidores

1 maestro 1 esclavo con interfaz RS485 31 esclavos sin repetidor máx. 255 esclavos con repetidores

Protocolo MODBUS (maestro / esclavo)

Control de la transmisión CRC 16

Velocidad hasta 19 200 baudios hasta 187 500 baudios

Longitud máxima en RS485: 1 200 m a 19 200 baudios 1 500 m a 300 baudios

en RS485: 600 m a 76 800 baudios 1 200 m a 19 200 baudios 1 500 m a 300 baudios

Las tramas MODBUS transmitidas por el maestro contienen la siguiente información:

- La dirección MODBUS del esclavo interrogado (1 byte) - El código de función que define la solicitud del maestro (1 byte) - Los datos que se intercambiarán (N bytes) - El código de control CRC16 (2 bytes) La trama tiene una longitud máxima total de 240 bytes, lo que permite el intercambio de un máximo de 100 datos de palabra o 255 datos binarios. La respuesta del esclavo contiene la confirmación de la solicitud, los datos que se devolverán y un código de control de trama. El esclavo envía un código de error en caso de error.

Sólo los siguientes códigos de operación MODBUS pueden ser procesados por las unidades centrales de las series 40 y 50:

Códigos de función Descripción En hexadecimal En decimal 01 ó 02 01 ó 02 Leer n bits 03 ó 04 03 ó 04 Leer n palabras 05 05 Escribir un bit 06 06 Escribir una palabra 07 07 Lectura rápida de 8 bits 08 08 Diagnóstico / inicialización 0F 15 Escribir n bits 10 16 Escribir n palabras

Comunicación


Los códigos de error son:

Códigos de error Descripción 00 Ningún error 01 Código de función desconocido 02 Error de dirección 03 Error de datos 09 Tiempo de espera 10 Error de checksum

1.3. Configuración de la comunicación

Con línea serie: La comunicación MODBUS con las unidades centrales de las series 40 y 50 sólo es posible si se utilizan los cables 07 SK 51 ó 07 SK 53 negros . Con conexión CS31: La comunicación MODBUS en la conexión CS 31, con las unidades centrales de la serie 50, es una interfaz RS485 y consta de un par trenzado blindado.

BUS2 BUS1 Sh

POWER RUN ERR

Blindaje

D1 +

D1 -

Figura 7-6: Cableado de red Modbus en conexión CS31 ( RS485 )

Comunicación


Figura 7-7: Configuración de COM1 a través de la ventana de configuración del PLC en AC31GRAF

Figura 7-8: Configuración de COM2 a través de la ventana de configuración del PLC en AC31GRAF

Comunicación


Las interfaces de las unidades centrales de las series 40 y 50 tienen una configuración MODBUS por defecto con los siguientes parámetros:

Línea serie Conexión CS31 - Modo: MODBUS esclavo 1 aislado

- Velocidad de transmisión:

9 600 baudios 19 200 baudios

- Número de bits de parada:

1 1

- Número de bits de datos:

8 8

- Paridad: Ninguna Ninguna Con la línea serie no es necesario configurar la comunicación si su aplicación utiliza estos parámetros predeterminados. No obstante, cualquier cambio de modo requiere una configuración de interfaz de software o directamente con constante de sistema gestionado y modo de terminal. Configuración de interfaz de software:

Haga clic en el icono "Launch PLC configuration tool" en la ventana de control del software AC31GRAF

Si utiliza la interfaz serie: Seleccione la dirección de MODBUS en la lista de la línea "Communication mode" (ver Figura 7-7)

Si utiliza la conexión CS31: Seleccione la dirección de MODBUS en la lista de la línea "Central unit operative mode (CS31 MODBUSon CS31 bus)" (ver Figura 7-8)

Constantes de sistema / modo de terminal: Línea serie: KW00.06

- Maestro MODBUS = KW00.06 = 100

- Esclavo MODBUS = KW00.06 = Dirección esclavo MODBUS + 100

Ejemplo: Dirección esclavo MODBUS N°5 KW00.00 = 7 + 100 = 107 Conexión CS31: KW00.00

- Maestro MODBUS = KW00.00 = 1100

- Esclavo MODBUS = KW00.00 = Dirección esclavo MODBUS + 1100

Ejemplo: Dirección esclavo MODBUS N°5 KW00.00 = 5 + 1100 = 1105

Comunicación


SINITFREI

SSK

BAUD

STOP

ZL

PTY

E/O

ECHO

SBRK

FEND

ENDS

ENDE

TRUECOM_2

SPEED_BAUDSONE_BIT_STOPDATA_BITS_8

FALSEFALSEFALSEFALSEFALSEENDSENDE

Figura 7-9: Ejemplo de función SINIT en el software AC31GRAF

%M255.07

TONIN

PT

Q

ETTIME_OUT VALUE

%M255.07=R

%M255.07 ALARM

Figura 7-10: Ejemplo de programación con M255.07 en el software AC31GRAF

Comunicación


El modo MODBUS sigue estando disponible, incluso si el programa de la unidad se detiene (interruptor frontal en OFF), cuando el cable 07 SK 51 ó 07 SK 53 negro está conectado y la interfaz serie está configurada para comunicación MODBUS . El modo de programación para pruebas y modificaciones se vuelve disponible cuando se utiliza el cable 07 SK 50 ó 07 SK 52 gris. Se programa un cambio en los parámetros de velocidad, bits de parada, bits de datos o paridad con la función SINIT . El uso de la función SINIT no es necesario cuando la comunicación utiliza los parámetros predeterminados (ver Figura 7-9) Descripción de los parámetros con la función SINIT: Parámetro SSK = COM1 inicialización del puerto de línea serie = COM2 inicialización del puerto CS31 Parámetro BAUD = 9600 hasta 19200 el valor de la velocidad se escribe directamente. 33600 el valor de la velocidad se escribe a través del Código 44 38400 el valor de la velocidad se escribe a través del Código 38 57600 el valor de la velocidad se escribe a través del Código 25 75000 el valor de la velocidad se escribe a través del Código 19 76800 el valor de la velocidad se escribe a través del Código 18 125000 el valor de la velocidad se escribe a través del Código 11 187500 el valor de la velocidad se escribe a través del Código 7 375000 el valor de la velocidad se escribe a través del Código 3 750000 el valor de la velocidad se escribe a través del Código 1 Detección de un fallo de comunicación: Pueden utilizarse dos señales binarias como dispositivo de vigilancia (watchdog):

- Dispositivo de vigilancia Watchdog M255.07 para Modbus COM2

- Dispositivo de vigilancia Watchdog M255.08 para Modbus COM1 Ejemplo de utilización: La señal binaria M255.07 puede utilizarse como dispositivo de vigilancia para el esclavo MODBUS en la conexión de bus CS31. Esta señal binaria está fijada en 1 cuando el esclavo envía una respuesta al maestro. El ejemplo (ver Figura 7-10) muestra cómo utilizarla para la detección.

Comunicación


1.4. Programación

1.1.1. Unidad esclava MODBUS Todos los datos deben leerse o escribirse en MODBUS. No se requiere ningún programa para la gestión de la comunicación MODBUS. La unidad central esclava MODBUS convierte automáticamente la solicitud enviada por el maestro MODBUS y devuelve un mensaje una vez que ha reconocido la dirección. La función SINIT sólo se requiere en el programa al cambiar parámetros de comunicación.

1.1.2. Unidad maestra MODBUS La función MODBUS permite enviar solicitudes de lectura / escritura de datos a los esclavos MODBUS Un cambio de los parámetros de comunicación también requiere el uso de la función SINIT en el programa. 1.1.3. Lista de referencias cruzadas Un intercambio de datos MODBUS se realiza en una tabla definida por:

- La dirección MODBUS de la primera variable intercambiada - El tamaño de la lista = número total de variables en la lista. Todas las variables de las unidades centrales de las series 40 y 50, como se describen en la siguiente tabla, pueden ser leídas o escritas por el maestro MODBUS.

- Método de direccionamiento MODBUS : VAR 00.00 ADDR 0 (VAR = tipo I,O,S,M,IW,OW,MW,KW) (Dirección de la primera variable seleccionada en decimal) VAR XX.YY = ADDR 0 + ( 16 * XX ) + YY (VAR = tipo MD,KD) (Dirección de la primera variable seleccionada en decimal) VAR XX.YY = ADDR 0 + ( 32 * XX ) + ( 2 * YY )

Ejemplo: Halle la dirección MODBUS de las variables O62.15, M232.01 y MD002.07 O 62.15 = 4096 + ( 16 * 62 ) + 15 = 5103 M 232.01 = 8192 + ( 16 * 232 ) + 1 = 11905 MD002.07 = 4000 + ( 32 * 2 ) + ( 2 * 7 ) = 16462

Comunicación


Tipos de variables

Variables Direcciones MODBUS en hexadecimal

Direcciones MODBUS en decimal

Entradas binarias I 00.00 I 00.01 ... I 00.15

0000 0001 ... 000F

0000 0001 ... 0015

I 01.00 ... I 61.15

0010 ... 03DF

0016 ... 0991

I 62.00 ... I 62.15

03E0 ... 03EF

0992 ... 1007

I 63.00 ... I 68.15

03F0 ... 044F

1008 ... 1103

Salidas binarias O 00.00 O 00.01 ... O 00.15

1000 1001 ... 100F

4096 4097 ... 4111

O 01.00 ... O 61.15

1010 ... 13DF

4112 5087

O 62.00 ... O 62.15

13E0 ... 13EF

5088 ... 5103

O 63.00 ... O 68.15

13F0 ... 144F

5104 ... 5199

Bits internos M 000.00 M 000.01 ... M 000.15

2000 2001 ... 200F

8192 8193 ... 8207

M 001.00 ... M 099.15

2010 ... 263F

8208 ... 9791

M 230.00

... M 254.15

2E60 ... 2FEF

11872 ... 12271

M 255.00 ... M 255.15

2FF0 ... 2FFF

12272 ... 12287

Pasos S 00.00 S 00.01 ... S 00.15

3000 3001 ... 300F

12288 12289 ... 12303

S 01.00 ... S125.15

3010 ... 37DF

12304 ... 14303

Comunicación


Tipos de variables



Entradas analógicas

IW 00.00 IW 00.01 ... IW 00.15

0000 0001 ... 000F

0000 0001 ... 0015

IW 01.00 ... IW 62.15

0010 ... 03EF

0016 ... 1007

IW 63.00 ... IW 68.15

03F0 ... 044F

1008 ... 1103

Salidas analógicas

OW 00.00 OW 00.01 ... OW 00.15

1000 1001 ... 100F

4096 4097 ... 4111

OW 01.00 ... OW 62.15

1010 ... 13EF

4112 ... 5103

OW 63.00 ... OW 68.15

13F0 ... 144F

5104 ... 5199

Palabras internas MW 000.00 MW 000.01 ... MW 000.15

2000 2001 ... 200F

8192 8193 ... 8207

MW 001.00 ... MW 099.15

2010 ... 263F

8208 ... 9791

MW 230.00

... MW 254.15

2E60 ... 2FEF

11872 ... 12271

MW 255.00 ... MW 255.15

2FF0 ... 2FFF

12272 ... 12287

Palabras dobles internas

MD 00.00 MD 00.01 ... MD 00.15

4000 4002 ... 401E

16384 16386 ... 16414

MD 01.00 ... MD 07.15

4020 ... 40FE

16416 ... 16638

Constantes de palabra indirecta

KW 00.00 KW 00.01 ... KW 00.15

3000 3001 ... 300F

12288 12289 ... 12303

KW 01.00 ... KW 31.15

3010 ... 31FF

12304 ... 12799

Constantes de palabra doble indirecta

KD 00.00 KD 00.01 ... KD 00.15

5000 5002 ... 501E

20480 20482 ... 20510

KD 01.00 ... KD 07.15

5020 ... 50FE

20512 ... 20734

Comunicación


1.1.4. Ejemplo de uso de la función MODBUS Un ejemplo de comunicación MODBUS entre dos unidades centrales de la serie 40.

Protocolo MODBUS línea RS232

Serie 40 Esclavo

MODBUS 1

Serie 40 Maestro

MODBUS

- No se requiere ningún programa en la unidad central esclava. - Un ejemplo de programa en la unidad central maestra: Leer los 6 bits I62.00 a I62.05 en la unidad central esclava 1. La información se sitúa entre O62.00 y O62.05 de la unidad central maestra.

La dirección MODBUS de la variable I62.00 en la esclava 1 es 992 en valor decimal.

Debe definirse un retardo para permitir el reenvío del mensaje MODBUS en caso de error. Este retardo se denomina TIME_OUT y es generalmente de 2 segundos.

ERROR_CODEERROR READY

%O62.006

992 TIME_2S

READ_BITS SLAVE_1 READY

MODBUSFREI

SLAV

FCT

Tiempo

ADDR

NB

datos

RDY

ERR

ERN

En caso de comunicación MODBUS entre una unidad central maestra de la serie 50 y diferentes unidades centrales esclavas de la serie 50, pueden utilizarse diferentes funciones MODBUS. Es posible unirlas entre sí para agilizar el tiempo de actualización. Ejemplo: Leer 6 bits continuamente de I62.00 a I62.05 en la unidad central esclava 1. La información se sitúa entre O62.00 y O62.05 de la unidad central maestra. Escribir 20 palabras continuamente de IW02.00 a IW03.04 en la unidad central esclava 2. La información se recibe desde la unidad central maestra de MW00.00 a MW01.04.

MODBUSFREI

SLAV

FCT

Tiemp

ADDR

NB

datos

RDY

ERR

ERN

SLAVE_1READ_BITS

TIME_2S992

6%O62.00

ERROR1ERROR_CODE1 MODBUS

FREI SLAV FCT Tiemp

ADDR NB datos

RDY ERR ERN

SLAVE_2WRITE_WORDS

TIME_2S0000

20%MW000.00

ERROR2ERROR_CODE2

Comunicación


En caso de que la comunicación MODBUS se utilice en la conexión CS31 con la serie 50, debe utilizar el bloque funcional MODMASTK; éste es el mismo que el bloque funcional MODBUS con la posibilidad de seleccionar el puerto adecuado (COM1 para línea serie, COM2 para conexión CS31)

MODMASTKFREI

COM

SLAV

FCT

TIME

ADDR

NB

DATA

RDY

ERR

ERN

READYCOM2

SLAVE_1READ_BITS

TIME_2SVALUE_992NUMBER_6

%O62.00

READYERROR

ERROR_CODE

1.5. Tiempos de respuesta para la comunicación MODBUS

El tiempo de procesamiento MODBUS depende de: - la velocidad de transmisión - el número de bytes de trama - el tiempo del ciclo de la unidad central - el factor de carga de la unidad central Los siguientes tiempos son sólo indicativos.

Tiempos de respuesta con una unidad central de la serie 40 ó 50 Tiempo de ciclo = 10 ms Factor de carga= 80% Velocidad = 9 600 baudios

Nº de variables Bits Palabras leídas (ms) escritas (ms) leídos (ms) escritas (ms)

1 10 - 60 50 10 - 60 60 10 10 - 60 60 10 - 60 110 50 10 - 60 110 110 - 170 220 100 50 - 60 110 220 -280 390 150 50 - 110 - - 255 50 - 110 - -

Comunicación


40 ó 50

Series

Comunicación ASCII

Figura 7-11: Ejemplo de configuración ASCII

Figura 7-12: Ventana de configuración AC31GRAF de la unidad central.

Comunicación


2. Comunicación punto a punto con la interfaz ASCII incorporada

2.1. Descripción del protocolo

La comunicación ASCII es un protocolo que permite intercambiar texto codificado en ASCII (American Standard Code of Information Interchange), por ejemplo, entre dos dispositivos. Puede ser utilizado por unidades centrales de las series 40 y 50 para comunicarse con una impresora o un terminal equipado con interfaz ASCII (ver Figura 7-11).

2.2. Configuración de la comunicación

1.1.5. Uso del cable negro 07 SK 51 ó 07 SK 53 La interfaz serie de las unidades centrales de las series 40 y 50 está configurada por defecto en modo de programación y de prueba con el cable gris 07 SK 50 ó 07 SK 52 y en modo MODBUS con el cable negro 07 SK 51 ó 07 SK 53. El cambio del modo de programación a ASCII requiere una configuración de la interfaz serie a través del software:

Haga clic en el icono "Launch PLC configuration tool" en la ventana de control AC31GRAF y seleccione "ASCII" o "Standard" en la lista de la línea "Communication mode " (ver Figura 7-12).

El modo ASCII está disponible cuando la unidad central está funcionando. El modo de programación está disponible, de nuevo, para realizar pruebas o modificaciones una vez detenido el programa de la unidad central o cuando se utiliza el cable gris 07 SK 50 ó 07 SK 52. Comentarios: Cuando el programa de la unidad central está funcionando: - La elección de "ASCII" valida la comunicación sea cual sea el cable utilizado. - La elección de "Standard" valida el modo ASCII con el cable negro 07 SK 51 ó 07 SK 53 y el modo de programación con el cable gris 07 SK 50 ó 07 SK 52. 1.1.6. Parámetros de comunicación No hay ninguna configuración por defecto. Por consiguiente, es necesario configurar los parámetros de comunicación (velocidad, bits de parada, bits de datos, paridad, final de trama) con la función SINIT en el programa de usuario.

Comunicación


2.3. Programación

Existen otras dos funciones para la comunicación ASCII, aparte de la función SINIT obligatoria, para la configuración de parámetros. 1.1.7. Enviar mensajes El envío de un mensaje ASCII desde una unidad central de la serie 40 ó 50 a otro dispositivo se realiza con la función SEND en el programa de usuario. 1.1.8. Recibir mensajes La recepción de un mensaje ASCII en una unidad central de la serie 40 ó 50 se realiza con la función REC en el programa de usuario. En el archivo de ayuda del software AC31GRAF o en la documentación del software AC31GRAF se incluye una descripción detallada de las funciones SINIT, SEND y REC . 1.1.9. Ejemplo de programación La interfaz de comunicación se configura mediante el bloque SINIT con los siguientes valores de parámetro: - Interfaz COM1 - 9 600 baudios - 1 bit de parada - 8 bits de datos - Sin paridad Se define un eco para visualizar el mensaje en el terminal. El final del mensaje se define con un retorno de carro (CR). El ejemplo consiste en recibir el mensaje con el bloque REC cuyo texto es "Action x" donde x varía de 0 a 9 y, a continuación, validar respondiendo "Action x OK" o enviar "error message" en caso de error en el mensaje al utilizar el bloque SEND.

Comunicación


SINITFREI

SSK

BAUD

STOP

ZL

PTY

E/O

ECHO

SBRK

FEND

ENDS

ENDE

TRUECOM1

VAL_9600VAL_1VAL_8FALSEFALSETRUEFALSETRUE

CRCR

RECvarsMW VARVAL_X

RECQUIT

SSK

#ANU

VAR

texto

MEUN

RDY

TELN

ACQUITCOM1

#1

#"receiving #1 #"Action #

#"receiving

FALSE ACQUIT

&Error

READY1 saltar

TRUE ACQUIT

Error READY1

MESSAGENUMBER

VAL_2 MESSAGENUMBER

SENDFREI

SSK

TXNR

texto RDY

READYCOM1

MESSAGENUMBER#"sending READY2

saltar:

#"sending #1 #"\010\013Action#201%MW000.00#"OK #2 #"\010\013 Error Message

Error handling

Serial interface initialization for ASCII

Message receiving

Message sending

Comunicación


40 ó 50

Series


Figura 7-13: configuración de protocolo de programación en línea serie ( COM1 )

Serie 50


RS232 RS485 Convertidor

RS232/RS485

Figura 7-14: configuración de protocolo de programación

en conexión CS31 ( COM2 )

Figura 7-15: Bits internos especiales disponibles en la lista de variables

Comunicación


3. Comunicación punto a punto con el protocolo de programación - Este protocolo utiliza la interfaz serie (COM1) de la unidad central y está reservado para dispositivos que disponen de una interfaz de programación ABB (ver Figura 7-13). Pueden leerse o escribirse los valores de todas las variables con este protocolo sin ninguna configuración ni programa particular en las unidades centrales. Basta con utilizar el cable de programación gris 07 SK 50 ó 07 SK 52.

Los parámetros de comunicación son: - 9 600 baudios - 8 bits de datos - 1 bit de parada - Sin paridad

- Este protocolo también puede utilizarse en la conexión CS31 (COM2) (ver Figura 7-14).

Para activar este modo, es necesario estar ya en la configuración de esclavo MODBUS en la conexión CS31 (COM2) y cambiar el estado del bit interno especial M255.06 El protocolo de programación a través de la conexión CS31 está disponible a partir de la versión 2.0 del software

Denominación de los productos Índice de la versión 07 KR 51 - 24Vcc Desde N20 07 KR 51 - 120/230 Vca Desde N20 07 KT 51 - 24Vcc Desde M20

¿Cómo comprobar qué versión tiene? Puede hallar esta información en la etiqueta, en el lateral izquierdo de la unidad central de la serie 50. Bits internos especiales disponibles: (ver Figura 7-15). Estos bits internos pueden utilizarse para cambiar el protocolo en los puertos serie (COM1 o COM2). El cambio de estado de estos bits internos puede gestionarse a través del programa de usuario, la interfaz de programación o la interfaz MODBUS …

M255.06 Switch MODBUS / modo activo para COM2

M255.09 Switch MODBUS / modo activo para COM1

Comunicación


Limitación:

Modo en línea serie COM1 Modo en conexión CS31

COM2 Estado

Modo de Programación Modo Maestro Modbus Disponible Modo de Programación Modo Esclavo Modbus Disponible Modo de Programación Modo de Programación Sólo COM2 activo Comunicación Hombre-Máquina (ASCII) Modo Maestro Modbus Disponible

Comunicación Hombre-Máquina (ASCII) Modo Esclavo Modbus Disponible

Comunicación Hombre-Máquina (ASCII) Modo de Programación No disponible

Modo Maestro Modbus Modo Maestro Modbus Disponible Modo Maestro Modbus Modo Esclavo Modbus Disponible Modo Maestro Modbus Modo de Programación Disponible Modo Esclavo Modbus Modo Maestro Modbus Disponible Modo Esclavo Modbus Modo Esclavo Modbus Disponible Modo Esclavo Modbus Modo de Programación Disponible



Chapter 8

Diagnóstico

Capítulo 8

Diagnóstico


Figura 8-1: LEDs de detección de error

Diagnóstico


El objetivo del diagnóstico, para las unidades centrales de las series 40 y 50 consiste en localizar las averías de manera eficaz.

1. Tipos de errores detectados Los errores detectados se clasifican en cuatro clases de error.

Errores de clase 1: errores fatales

Errores de clase 2: errores graves

Errores de clase 3: errores leves

Errores de clase 4: advertencias

El acceso a la Flash EPROM ya no está garantizado. - Error de checksum de la

Flash EPROM

El sistema operativo funciona correctamente pero no se garantiza la ejecución del programa de usuario. Errores detectados: - RAM defectuosa - Demasiados temporizadores

activos simultáneamente

Errores de comunicación. La detención del programa depende de la elección de los usuarios durante la configuración de acuerdo con la aplicación. Errores detectados: - Unidad desconectada - Error de bus - Error NCB / NCBR - Tiempo de ciclo demasiado

corto - Fallo de direccionamiento

Errores en la unidad o errores de sintaxis cuyos efectos sólo aparecerán más adelante. El usuario decide las acciones que se inicializarán de acuerdo con la aplicación. - Error de unidad interna - Cable cortado*1 sobrecarga,

cortocircuito - Error a nivel de salida

analógica - Salida 10V defectuosa - Error de tamaño de

programa, sintaxis de programa, subprograma o programa de interrupción

- Demasiados valores históricos

- No se han inicializado todas las unidades del bus *2

*1 error detectado en caso de configuración previa mediante programación con el bloque CS31CO

*2 error detectado en caso de configuración de software previa con el menú "PLC configuration" de la ventana de control.

2. Detección de errores Los errores detectados se transmiten a la unidad central, la cual indica su presencia en el led rojo ERR situado en el frontal de la unidad central (ver Figura 8-1). El led ERR también indica un error en una unidad remota. El led SUPPLY parpadea en la extensión cuando se produce un error en la extensión. Tan pronto como el usuario detecta y corrige el error, éste puede ser reconocido: Reiniciando la unidad central A través del software O por el programa.

Diagnóstico


Sólo se memoriza un error por cada clase. Si se produce más de un error de la misma clase al mismo tiempo: Sólo se memoriza el primero. El primer error debe ser reconocido para que puedan leerse los siguientes. Y así hasta el

último error. Los errores siguientes que desaparecen, antes del reconocimiento del primer error, no se

indican nunca.

Diagnóstico


Tabla recapitulativa:





Detección: Inmediata Inmediata - Error de bus: si la unidad central detecta un error de control de trama (CRC) durante 9 ciclos sucesivos o un error de sincronización o la ausencia de respuesta por parte de una unidad. - Error de temporización de ciclo: si el sistema detecta la anulación del ciclo predefinido tras 16 ciclos consecutivos.

- Error de unidad: la unidad central solicita un esclavo por ciclo. Se detecta un error entre 1 y 31 ciclos. - Error de sintaxis del programa: la unidad central detecta este tipo de error al pasar de STOP a RUN a través del interruptor o a través del software o mediante la validación en línea de una modificación del programa.

Estado del LED - en la unidad central: Led ERR encendido

Led RUN apagado aunque el interruptor RUN/STOP esté en RUN

Led ERR encendido Led RUN apagado aunque el interruptor RUN/STOP esté en RUN

Led ERR encendido Según la configuración, el led RUN está apagado incluso cuando el interruptor RUN/STOP está en RUN

Led ERR encendido Tras un error de sintaxis del programa, el led RUN está desactivado.

- en las unidades remotas extensibles:

Led ERR encendido o parpadeando según el caso

Led ERR encendido

- en las extensiones: Led SUPPLY parpadeando

Led SUPPLY parpadeando

- en unidades remotas no extensibles:

Led de error encendido o parpadeando según el caso

Led de error encendido

Reacción al poner en marcha o al utilizar la unidad central:

Todas las salidas están activadas o puestas a 0. El software de programación ya no tiene acceso a la unidad central. La unidad central permanece en RESET mientras persista el error.

Todas las salidas están activadas o puestas a 0. El software de programación retiene el acceso a la unidad central. El programa de usuario no se ha iniciado o se ha detenido.

Las entradas de una unidad con error retienen los valores anteriores durante 9 ciclos y los ponen a 0. Las salidas de una unidad remota o extensión se ponen a 0. Ninguna detención del programa por defecto. Es posible preparar una detención automática del programa previa configuración (ver capítulo 5)

Ninguna detención del programa

Reconocimiento tras eliminación de error:

- Alimentación encendida

- Alimentación encendida

- Rearranque en frío vía software

- Rearranque en caliente vía software o RESET

- Reconocimiento vía software

- Interruptor RUN/STOP de STOP a RUN - Inicio del programa vía software - Rearranque en caliente vía software - Rearranque en frío vía software - Alimentación encendida - Reconocimiento vía software en la ventana “STATUS”" - Reconocimiento mediante programación - Botón de prueba en las unidades remotas de las

series 30 y 90

- Reconocimiento automático si el código de error es ≤ 15

Diagnóstico


Figura 8-2: Ventana de estado de AC31GRAF

Diagnóstico


3. Estado a través del software Puede obtenerse información detallada sobre el estado de la unidad central en AC31GRAF haciendo clic en el icono "PLC status information (diagnosis)" de la ventana de control. Una vez abierta la ventana de estado (Figura 8-2), los datos permanecen hasta que la ventana se abre de nuevo o hasta que se actualiza mediante el botón "UPDATE" . Los errores se describen bajo el mensaje "Errors detected by PLC" . El software puede reconocer un error tan pronto como haya sido detectado y puede

corregirse haciendo clic en el botón "ACKNOWLEDGE " .

4. Gestión de errores a través de la programación La programación de la gestión de errores permite que la unidad central tenga en cuenta un error, de manera inmediata, y también permite la programación de una reacción instantánea.

4.1. Descripción de las variables de diagnóstico

Cada error se identifica mediante un número de clase, un código de error dentro de dicha clase y los parámetros. La unidad central sólo puede memorizar y detallar un error por cada clase dentro de un grupo predefinido de variables internas. El usuario puede acceder a los valores de las variables para la gestión del error de programa. Comentario: Las clases y los códigos de error son accesibles a través de la ventana “STATUS” de AC31GRAF. Los parámetros se convierten y se visualizan en forma de texto.

Diagnóstico






Error señalado por el bit de error:

M 255.10 = 1

Tipo de error señalado por:

M 255.11 = 1 M 255.12 = 1 M 255.13 = 1 M 255.14 = 1

Código de error en: MW 254.00 MW 254.08 MW 255.00 MW 255.08

Información detallada en: Información 1 Información 2 Información 3 Información 4

MW 254.01 MW 254.02 MW 254.03 MW 254.04

MW 254.09 MW 254.10 MW 254.11 MW 254.12

MW 255.01 MW 255.02 MW 255.03 MW 255.04

MW 255.09 MW 255.10 MW 255.11

Versión hardware de la unidad* Versión software de la unidad* Número de serie de la unidad*

MW 254.05 MW 254.06 MW 254.07

MW 254.13 MW 254.14 MW 254.15

MW 255.05 MW 255.06 MW 255.07

MW 255.12 MW 255.13 & MW 255.14

Reconocimiento a través de la programación en la unidad central Este reconocimiento sólo reconoce los errores en la unidad central y no aquellos señalados por una unidad remota

Poniendo M 255.13 a 0 tras la desaparición del error

Poniendo M 255.14 a 0 tras la desaparición del error

Reconocimiento a través de la programación en la unidad central y en las unidades remotas

Con el bloque funcional CS31QU

* Información no disponible en algunas unidades AC 31 El bit de error M 255.10 es 1 si cualquiera de los bits de error de M 255.11 a M 255.14 están en 1. La unidad central no ha hallado ningún error si M 255.10 = 0. El bit de error M 255.10 se pone automáticamente a 0 cuando se reconocen los bits del tipo de error.

Un error de clase 4 (M 255.14=1) cuando MW 255.08 es ≤ 15 se reconoce automáticamente. Los errores de clase 3 ó 4 pueden reconocerse poniendo M 255.13 o M 255.14 en 0. Los valores de las palabras de información se actualizan con cada error nuevo. La puesta a 0 de estas palabras no es automática cuando se reconocen sino al escribir, en línea o a través de la programación, un valor 0 en dichas palabras. MW 255,12 proporciona información acerca del valor de las versiones ( hard & soft ) en decimal y debe interpretarse en hexadecimal.

Diagnóstico


4.2. Tabla de correspondencia entre el error y los valores de las variables de diagnóstico

Significado de los errores: - Dir. de la memoria = dirección de la memoria del programa donde se ha detectado el error. - Dirección = dirección de la unidad o de la extensión defectuosa - Número de canal = número del canal defectuoso - Tipo unid.: 000 Entradas binarias 001 Entradas analógicas 002 Salidas binarias 003 Salidas analógicas 004 Entradas / salidas binarias 005 Entradas / salidas analógicas 016 XO 08 R1 017 XI 16 E1 018 XC 08 L1 019 ICMK 14 F1 020 ICMK 14 N1 023 XK 08 F1 024 XO 16 N1 025 XO 08 Y1 026 XO 08 R2 080 XM 06 B5 081 XE 08 B5 082 XTC 08 192 ASI-GATEWAY 224 07 CR 41 225 07 KR 51 226 07 CT 41 227 07 KT 51 255 Unidad central maestra o esclava donde se ha detectado y memorizado el error.

Diagnóstico


4.3. Descripciones de las clases de error:

1.1.1. Descripciones de errores de clase 1

Descripciones de errores de clase 1

Código de error en MW254.00 Dec Hex

Info 1 en MW 254.01

Info 2 en MW 254.02

Info 3 en MW 254.03

Error de checksum de la Flash EPROM - - - - -




Info 1 en MW 254.09

Info 2 en MW 254.10

Info 3 en MW 254.11

RAM defectuosa (programa de usuario o memoria de datos)

128D 80H Dirección de la memoria

- -

Demasiados temporizadores activos al mismo tiempo en la unidad central durante la ejecución del programa (máximo 42)

255D FFH - - -




Info 1 en MW 255.01

Info 2 en MW 255.02

Info 3 en MW 255.03

Unidad desconectada 15D 0FH Tipo de unidad Dirección -

Error de bus CS 31 (no hay unidades conectadas al bus) Nota: Si sólo hay unidades analógicas conectadas al bus CS 31, este error podría producirse en la puesta en marcha cuando no se inicialicen las unidades analógicas. Razón: Las unidades analógicas tienen un largo periodo de inicialización. A continuación, son reconocidas por la unidad central

16D 10H - - -

Error NCB o NCBR Nota: una de las líneas del CS 31 está defectuosa. Compruebe el estado del led rojo del NCB o del NCBR para hallar cuál de las dos está defectuosa.

17D 11H - - -

Dirección superpuesta 18D 12H Tiempo de ciclo demasiado corto 200D C8H - - -

Diagnóstico





Info 1 en MW 255.09

Info 2 en MW 255.10

Info 3 en MW 255.11

Error de unidad interna 1D 01H Tipo de unidad Dirección Número de canal

Cable cortado (detección de circuito abierto)* 2D 02H Tipo de unidad Dirección Número de canal

Error a nivel de salida analógica 3D 03H Tipo de unidad Dirección Número de canal

Sobrecarga 4D 04H Tipo de unidad Dirección Número de canal

Salida 10V defectuosa 5D 05H Tipo de unidad Dirección Número de canal

Sobrecarga y cable cortado* 6D 06H Tipo de unidad Dirección Número de canal

Cortocircuito 8D 08H Tipo de unidad Dirección Número de canal

Cortocircuito + cable cortado* 10D 0AH Tipo de unidad Dirección Número de canal

Sobrecarga + cortocircuito 12D 0CH Tipo de unidad Dirección Número de canal

Cortocircuito + sobrecarga + cable cortado*

14D 0EH Tipo de unidad Dirección Número de canal

El sistema no detecta el final del programa durante la puesta en marcha.

129D 81H - - -

El sistema detecta un error de sintaxis del programa durante la puesta en marcha

131D 83H Dirección del programa

- -

El sistema detecta demasiados valores históricos durante la puesta en marcha (máx. 256)

132D 84H - - -

El sistema detecta el tiempo de ciclo que falta en la puesta en marcha

133D 85H - - -

El programa detecta una etiqueta desconocida para un paso condicional en la puesta en marcha.

135D 87H Dirección del programa

- -

El programa no se inicia debido a que el número de unidades inicializadas en el bus CS 31 es inferior al número especificado en la configuración

138D 8AH Número de unidades seleccionadas durante la configuración

Número de unidades en el bus CS31

-

El programa es demasiado grande para el tamaño de la memoria

140D 8CH - - -

El sistema detecta que falta un final de subprograma o un programa en la puesta en marcha

142D 8EH - - -

El sistema detecta una interrupción de programa desconocida o una validación de interrupción.

143D 8FH - - -

El sistema detecta demasiados subprogramas (máx. 12) en la puesta en marcha.

144D 90H - - -

El sistema detecta demasiados valores históricos en los subprogramas en la puesta en marcha. (máx. 128 = Suma del nº de solicitudes x nº de valores históricos en los subprogramas)

145D 91H - - -

El sistema no detecta ningún subprograma que corresponda a una solicitud en la puesta en marcha

146D 92H - - -

*error detectado en caso de configuración previa mediante programación del bloque CS31CO

Diagnóstico


4.4. Ejemplos de programación

1.1.5. Ejemplo de reacción / acción tras un error específico El siguiente ejemplo permite accionar una alarma tras una sobrecarga o cortocircuito en la salida número 5 de una unidad remota ICMK 14 N1 con la dirección 3 en el bus CS 31. Al mismo tiempo que la alarma se activa también otra salida, por ejemplo, para generar un corte en las salidas de control de potencia. Se trata de un error de clase 4 y utiliza las siguientes variables: - M 255.14: bit de presencia de error de clase 4 - MW 255.08: código de error - MW 255.09: tipo de unidad - MW 255.10: dirección de la unidad - MW 255.11: número del canal defectuoso

&%M255.14

=?Z1=?

Z2 Q

%MW255.08

=?Z1=?

Z2 Q

=?Z1=?

Z2 Q

=?Z1=?

Z2 Q

%MW255.09

%MW255.10

%MW255.11

CODE_12

TYPE_20

ADD_3

CHANNEL_5

ALARMSHUT_DOWN

Diagnóstico


1.1.6. Ejemplo de registro de varios errores de la misma clase Sólo puede memorizarse y detallarse un error en el diagnóstico interno de las unidades centrales de las series 40 y 50 . Un reconocimiento programado automático permite leer otros errores posibles. Un programa adaptado permite guardarlos en caso necesario. El programa en este caso se aplica a errores de clase 4 pero también puede aplicarse a errores de clase 3. En el presente caso, los últimos tres errores sólo se guardan si el error es diferente al anterior. El bit M 255.14 indica la presencia del error. En ese momento, si el estado de M 000.00 es 1, el error se reconoce gracias al bloque CS31QU.

saltar:

%MW000.00 %MW000.01 %MW000.02

%MW000.04 %MW000.05

%MW000.00 %MW000.01 %MW000.02

CS31QUFREI

%MW000.03

%MW255.08 %MW255.09 %MW255.10 %MW255.11

%MW000.03 %MW000.06 %MW000.07

%MW000.04 %MW000.05 %MW000.06 %MW000.07

%MW000.08 %MW000.09 %MW000.10 %MW000.11

%MW255.08

%MW255.09

%MW255.10

%MW255.11

%MW000.00

%MW000.01

%MW000.02

%MW000.03

=?Z1=?

Z2 Q

=?Z1=?

Z2 Q

=?Z1=?

Z2 Q

=?Z1=?

Z2 Q

&

saltar

%M000.00 %M000.00

&%M000.00 %M255.14


ABB PLCs - AC 31 Anexos - Página 1 1TXA120001M0701

Additional information

Anexos

Información adicional

Anexos

Anexos - Página 2 ABB PLCs - AC 31 1TXA120001M0701

1. Lista de variables Las variables utilizadas por las unidades centrales del AC 31 son de diferentes tipos:

- Variables de bit (estado 0 ó 1) - Variables de palabra (de -32768 a 32767) - Variables de doble palabra (de -2147483648 a 2147483647) - Textos (caracteres ASCII)

Las variables autorizadas de las series 40 y 50 son: Entradas I00.00...I61.15 entradas binarias de las unidades remotas en el bus CS 31 I62.00...I62.07 entradas binarias de la unidad central I63.00...I68.15 entradas binarias de extensión en una unidad central IW00.00...IW61.15 entradas analógicas de las unidades remotas en el bus CS 31 IW62.00 valor del potenciómetro 0 (rango 0-150) IW62.01 valor del potenciómetro 1 (rango 0-150) IW62.08...IW62.14 lectura de reloj IW62.15 estado del bus CS 31 IW63.00...IW68.15 entradas analógicas de extensión en una unidad central Salidas O00.00...O61.15 salidas binarias de las unidades remotas en el bus CS 31 O62.00...O62.05 salidas binarias de la unidad central O63.00...O68.15 salidas binarias de extensión en una unidad central OW00.00...OW61.15 salidas analógicas de las unidades remotas del bus OW63.00...OW68.15 salidas analógicas de extensión en una unidad central

Anexos


Variables internas M00.00...M99.15 M230.00...M254.15 bits internos M255.00...M255.15 bits de sistema S00.00...S125.15 pasos encadenados K00.00...K00.01 constantes de bit MW00.00...99.15 MW230.00...MW253.15 palabras internas MW254.00...MW255.15 palabras de diagnóstico KW01.00...KW31.15 constantes de palabra MD00.00...MD07.15 palabras dobles internas KD00.01...KD07.15 constantes de palabra doble Constantes # xxxxx valor directo (por ejemplo #123) #H valor directo hexadecimal (#H 0000 ....#H FFFF) Valores de tiempo para las funciones de temporizador KD01.00...KD07.15 constantes de palabra doble MD00.00...MD07.15 palabras dobles internas Texto Cualquier carácter ASCII. Estas variables sólo se utilizan para la emisión y la recepción de tramas ASCII a través de la interfaz serie (consulte las funciones SEND y RECEIVE).

Anexos


Las variables KW00.00...KW00.15 y KD00.00 se denominan constantes de sistema y sólo son accesibles a través del menú de configuración del software de programación AC31GRAF o directamente a través de Windows HyperTerminal Variables de diagnóstico suma de errores M255.10 indica que la unidad central ha detectado un error error fatal Clase 1 M255.11 información detallada en MW254.00...MW254.07 error grave Clase 2 M255.12 información detallada en MW254.08...MW254.15 error leve Clase 3 M255.13 información detallada en MW255.00...MW255.08 advertencia Clase 4 M255.12 información detallada en MW255.08...MW255.15 M255.00 oscilador con una frecuencia de 2 Hz M255.01 oscilador con una frecuencia de 1 Hz M255.02 oscilador con una frecuencia de 0,5 Hz M255.03 oscilador con una frecuencia de 1 Hz M255.06 Switch MODBUS® / modo activo para COM2 M255.07 Watchdog MODBUS® COM2 M255.08 Watchdog MODBUS® COM1 M255.09 Switch MODBUS® / modo activo para COM1 M255.15 este bit puede utilizarse para detectar el primer ciclo. Siempre

se pone a "cero" al iniciar el programa, independientemente de la zona de copia de seguridad del bit seleccionada. Este bit puede ser leído por el usuario y puesto en 1 al final del primer ciclo.

Estado del bus CS 31 IW62.15 bit 0: sin usar bit1 = 1: la unidad central se inicializó en el bus CS 31 (sólo válido para las unidades centrales esclavas) bits 2 a 7: sin usar bits 8 a 15: número máximo de unidades inicializadas en el bus CS 31 (sólo válido para las unidades centrales maestras del bus CS 31). Reloj IW62.08: segundos (0...59) IW62.09: minutos (0...59) IW62.10: horas (0...23) IW62.11: día de la semana (1...31) IW62.13: mes (1...12) IW62.14: año (0...99) El reloj puede actualizarse con el editor de configuración del software de programación AC31GRAF o con la función UHR.

Anexos


2. Lista de funciones

Funciones binarias Tiempos de ejecución ( tiempo en µs )

&, AND AND 5,1 /, OR OR 6 = Asignación 3,9 =1 OR exclusivo 8,8 =R Asignación de estado 0 a la memoria 4,4 =S Asignación de estado 1 a la memoria 4,45 I+ Extremo positivo de impulso 8,95 I- Extremo negativo de impulso 10,6 MAJ Mayoría - RS Poner memoria dominante en 1 8,8 SR Poner memoria dominante en 0 8,8

Funciones del temporizador Tiempos de ejecución (tiempo en in µs)

ASV Retardo a la desconexión 124 ESV Retardo a la conexión 124 MOA Elemento monoestable "abort" 167 MOAT Elemento monoestable "abort" con tiempo 213 MOK Elemento monoestable "constant" 170 PDM Modulador de duración de impulsos 640 TIME_W Tiempo de conversión en palabras TOF Retardo a la desconexión con visualización del tiempo 167 TON Retardo a la conexión con visualización del tiempo 210 TP Elemento monoestable "constante con visualización del tiempo" 208 W_TIME Conversión de palabras en tiempo

Anexos


Funciones de contador Tiempos de ejecución (tiempo en µs)

CTU Contador 430 CTUH Contador para entradas de codificador 560 VRZ Contador arriba / abajo 190

Funciones de comparación Tiempos de ejecución (tiempo en µs)

< Menor que 13,1 <= Menor o igual que 12,4 <> Diferente a 13,3 =? Igual que 13,3 > Mayor que 12,4 >= Mayor o igual que 13,1 <D / VKLD Menor que, palabra doble 107 =?D / VGLD Igual, palabra doble 110 >D / VGRD Mayor que, palabra doble 108

Funciones aritméticas Tiempos de ejecución (tiempo en µs)

=W Asignación de palabra 8,1 + Suma 12,8 - Resta 13,8 * Multiplicación 31,8 : / DIV División 142 *: / MULDI Multiplicación con división 186 BETR Valor absoluto 23.3 MUL2N Multiplicación por 2 a la potencia N 36,2 NEG Negación 10,6 ZUDKW Asignación de una constante directa a una palabra 17 +D / ADDD Suma, palabra doble 114 -D / SUBD Resta, palabra doble 116 *D / MULD Multiplicación, palabra doble 380 :D / DIVD División, palabra doble 504 =D / ZUWD Asignación, palabra doble 40,5 SQRT Raíz cuadrada 572

Anexos


Funciones lógicas de palabras Tiempos de ejecución (tiempo en µs)

WAND AND bit a bit 22,7 WOR OR bit a bit 22,7 WXOR OR exclusivo bit a bit 22,6 DWAND Combinación AND, palabra doble 38 DWOR Combinación OR, palabra doble 39 DWXOR Combinación OR exclusivo, palabra doble 38

Funciones de control del programa Tiempos de ejecución (tiempo en µs)

=PE Final de programa condicional 100 CAL_FB Solicitud de subprograma DI Leer entrada directa DO Escribir salida directa VTASK Validación de interrupciones

Funciones del bus CS 31 Tiempos de ejecución (tiempo en µs)

CONFIO1 Configuración de un canal analógico CONFIO4 Configuración de cuatro canales analógicos CONFIO8 Configuración de ocho canales analógicos CS31CO Configuración de las unidades del bus CS 31 180 CS31QU Reconocimiento de error de unidades en el bus CS 31 27,5 MT_CS31 Datos enviados por CS 31 maestro 895 MR_CS31 Datos recibidos por maestro CS 31 ST_CS31 Datos enviados por esclavo CS 31 SR_CS31 Datos recibidos por esclavo CS 31

Funciones de comunicación Tiempos de ejecución (tiempo en µs)

MODBUS® Maestro MODBUS® (para línea serie COM1) MODMASTK Maestro MODBUS® (para puertos diferentes) REC / EMAS Recepción de caracteres ASCII a través de la interfaz serie y RECvars SEND / DRUCK Envío de caracteres ASCII a través de la interfaz serie SINIT Inicialización y configuración de la interfaz serie 100

Funciones de regulación Tiempos de ejecución (tiempo en µs)

PI Controlador proporcional-integral 1600 PIDT1 Controlador proporcional-integral y derivativo 1600

Anexos


Funciones de conversión de formato Tiempos de ejecución (tiempo en µs)

BCDDUAL / BCDBIN Conversión de BCD a binario 72.5 DUALBCD / BINBCD Conversión de binario a BCD 107 DWW Conversión de palabra doble a palabra 97 PACK4 Empaquetado 4 bits en una palabra 355 PACK8 Empaquetado 8 bits en una palabra 650 PACK16 Empaquetado 16 bits en una palabra 1220 UNPACK4 Desempaquetado una palabra en 4 bits 325 UNPACK8 Desempaquetado una palabra en 8 bits 615 UNPACK16 Desempaquetado una palabra en 16 bits 1200 WDW Conversión de palabra a doble palabra

Funciones de orden superior Tiempos de ejecución (tiempo en µs)

AWT Compuerta de selección de palabra 22 AWTB Compuerta de selección de bit 38,4 BEG Limitador BMELD Indicador de cambio de valores binarios 1430 IDLB Variable binaria de lectura, indexada 209 IDSB Variable binaria de escritura, indexada 201 IDLm / IDL Lectura de palabras indexada 27,4 IDSm / IDS Escritura de palabras indexada 38,6 LIZU Asignación de lista 139 MAX Valor máximo 426 MIN Valor mínimo 430 NPULSE Generador de impulsos para un motor paso a paso 386 UHR Reloj 430

Acceso a la memoria Tiempos de ejecución (tiempo en µs)

COPY Copiar zona de memoria 258 WOL Leer palabra con validación 21,5

Anexos


3. Mapeado Este apartado describe la correspondencia entre las variables y sus direcciones de memoria físicas. Esta información es necesaria para determinadas funciones como COPY, intercambio de datos entre las unidades centrales maestras y esclavas del bus CS 31. La dirección de la variable es proporcionada por el segmento y el valor de offset. Estos valores se indican en los formatos decimal y hexadecimal. H0000 es el segmento de todas las variables. La correspondencia entre la variable y el offset se indica en la siguiente tabla: 8 bits utilizan 1 byte – 1 palabra utiliza 2 bytes. Método de direccionamiento de mapeado: VAR 00.00 ADDR 0 1- Bits: (VAR = tipo I,O,S,M,) (Dirección de la primera variable seleccionada en decimal) VAR XX.YY = ADDR 0 + ( XX * 2 ) Advertencia: para la variable M, dispone de dos zonas y debe utilizar M 000.00 = ADDR 0 para la primera zona y M 230.00 = ADDR 0 para la segunda. 2- Palabras: (VAR = tipo IW,OW,KW,MW,) (Dirección de la primera variable seleccionada en decimal) VAR XX.YY = ADDR 0 + ( XX * 32 ) + ( YY * 2 ) Advertencia: para la variable KW la ADDR 0 es 28672 y para la variable MW dispone de dos zonas y debe utilizar MW 000.00 = ADDR 0 para la primera y MW 230.00 = ADDR 0 para la segunda. 3- Palabras dobles: (VAR = tipo MD,KD) (Dirección de la primera variable seleccionada en decimal) VAR XX.YY = ADDR 0 + ( XX * 64 ) + ( YY * 4 ) Ejemplo: Calcule la dirección de mapeado de las variables O 62.00 y OW 62.15, MW 240.15 y MD002.07

O 62.00 = 6912 + ( 62 * 2 ) = 7036 OW 62.15 = 18432 + ( 62 * 32 ) + ( 15 * 2 ) = 20446 MW 240.15 = 10368 + ( 10 * 32 ) + ( 15 * 2 ) = 10718 MD 002.07 = 15872 + ( 2 * 64 ) + ( 7 * 4 ) = 16028

Anexos


Mapeado (cont.)

Variables Direcciones físicas

En hexadecimal En decimal I00.00...I00.07 / I00.08...I00.15 I01.00...I01.07 / I01.08...I01.15 I02.00...I02.07 / I02.08...I02.15 I61.00...I61.07/ I61.08...I61.15 I62.00...I62.07/ I62.08...I62.15 I68.00...I68.07/ I68.08...I68.15

1900 / 1901 1902 / 1903 1904 / 1905 197A / 197B 197C / 197D 1988 / 1989

6400 / 6401 6402 / 6403 6404 / 6405 6522 / 6523 6524 / 6525 6536 / 6537

M00.00...M00.07/M00.08...M00.15 M99.00...M99.07/M99.08 M99.15

1A00 / 1A01 1AC6 / 1AC7

6656 / 6657 6854 / 6855

M230.00...M230.07/M230.08 M230.15 M255.00...M255.07/M255.08 M255.15

1AC8 / 1AC9 1AFA / 1AFB

6856 / 6857 6906 / 6907

O00.00...O00.07/ O00.08...O00.15 O01.00...O01.07/ O01.08 O01.15 O02.00...O02.07/ O02.08 O02.15 O61.00...O61.07/ O61.08 O61.15 O62.00...O62.07/ O62.08 O62.15 O68.00...O68.07/ O68.08 O68.15

1B00 / 1B01 1B02 / 1B03 1B04 / 1B05 1B7A / 1B7B 1B7C / 1B7D 1B88 / 1B89

6912 / 6913 6914 / 6915 6916 / 6917 7034 / 7035 7036 / 7037 7048 / 7049

S00.00...S00.07/ S00.08...S00.15 S01.00...S01.07/ S01.08 S01.15 S125.00...S125.07/ S125.08 S125.15

3D00 / 3D01 3D02 / 3D03 3DFA / 3DFB

15616 / 15617 15618 / 15619 15866 / 15867

Anexos


Mapeado (cont.)

Variables Direcciones físicas En hexadecimal En decimal OW00.00 OW00.01 OW00.15 OW62.00 OW68.15

4800 4802 481E 4FC0 509E

18432 18434 18462 20416 20638

KW01.00 KW01.01 KW01.15 KW31.15

7020 7022 703E 73FE

28704 28706 28734 29694

KD00.00 KD00.01 KD00.15 KD07.15

7400 7404 743C 75FC

29696 29700 29756 30204

IW00.00 IW00.01 IW00.15 IW62.00 IW68.15

5200 5202 521E 59C0 5A9E

20992 20994 21022 22976 23198

MW00.00 MW00.01 MW99.00 MW99.15

1C00 1C02 2860 287E

7168 7170 10336 10366

MW230.00 MW230.15 MW255.15

2880 289E 2BBE

10368 10398 11198

MD00.00 MD00.01 MD00.15 MD07.15

3E00 3E04 3E3C 3FFC

15872 15876 15932 16380

Anexos


4. Valores históricos Los valores históricos son variables internas específicas de la unidad central que permiten memorizar resultados intermedios de funciones necesarios para numerosos ciclos. En realidad, determinadas funciones necesitan los resultados obtenidos durante el ciclo N-1, de modo que el ciclo N se ejecute correctamente (por ejemplo: controladores PI y PIDT1). El número total de valores históricos disponibles en las unidades centrales de las series 40 y 50 es de 256. Las funciones y el número de valores históricos que utilizan se indican en la siguiente tabla:

Funciones de temporizador

ASV 2 (memoria adicional para los temporizadores limitada a 42 variables) ESV 2 (memoria adicional para los temporizadores limitada a 42 variables) MOA 2 (memoria adicional para los temporizadores limitada a 42 variables) MOK 2 (memoria adicional para los temporizadores limitada a 42 variables) PDM 1 (memoria adicional para los temporizadores limitada a 42 variables) TOF 2 (memoria adicional para los temporizadores limitada a 42 variables) TON 2 (memoria adicional para los temporizadores limitada a 42 variables) TP 2 (memoria adicional para los temporizadores limitada a 42 variables)

Funciones de contador

CTU 2 CTUH 2 VRZ 3

Anexos


Funciones de bus CS 31

CONFIO1 3 CONFIO4 3 CONFIO8 3 CS31CO 1 MT_CS31 MR_CS31 ST_CS31 SR_CS31

Funciones de comunicación

MODBUS® 2 REC / EMAS y RECvars 1 SEND / DRUCK 2 SINIT 1

Funciones de controlador

PI 3 PIDT1 5

Funciones de orden superior

BMELD 3 + número de entradas E NPULSE 1 UHR 1

Anexos


5. Tabla de contactores adecuados controlados por salidas de relé del AC31

Tipo de Tensión de contactor conexión VA 230 115 48 24 5 (hasta 250 Vca)

A9 80 directa directa directa directaA12 80 directa directa directa directa Ie (240V)Ie (160V)Ie (130V) Ie (92V) Ie (48V) Ie (24V)

A16/UA16 80 directa directa directa directa 0,04 0,04 0,4 0,4 1,5 2A26/UA26 140 directa directa directa B6A30/UA30 140 directa directa directa B6

A40 140 directa directa directa B6A45 210 directa directa directa B6

A50/UA50 210 directa directa directa B6A63/UA63 210 directa directa directa B6A75/UA75 210 directa directa directa B6A95/UA95 450 directa directa B6 B6

A110/UA110 450 directa directa B6 B6A145 700 directa B6 B6 B6A185 700 directa B6 B6 B6A210 1700 B6 B6 B6 B6A260 1700 B6 B6 B6 B6A300 1700 B6 B6 B6 B6

EK110 900 directa B6 B6 B6EH145 490 directa directa B6 B6EK150 900 directa B6 B6 B6EH175 900 directa B6 B6 B6EH210 900 directa B6 B6 B6EK175 1200 B6 B6 B6 B6EK210 1200 B6 B6 B6 B6EH260 1200 B6 B6 B6 B6EH300 1200 B6 B6 B6 B6EH370 2900 B6 B6 B6 B6EK370 4000 B6 B6 B6 B6EH550 2900 B6 B6 B6 B6EK550 4000 B6 B6 B6 B6EH700 4000 B6 B6 B6 B6EH800 4000 B6 B6 B6 B6Tipo de Tensión de

contactor e alimentación 220 110 48 24BC9 7 directa directa directa directaBC16 7 directa directa directa directaBC25 7 directa directa directa directaBC30 7 directa directa directa directaAE50 200 BC6 BC6 BC6 BC6AE63 200 BC6 BC6 BC6 BC6AE75 200 BC6 BC6 BC6 BC6AE95 400 BC6 BC6 BC6 BC6AE110 400 BC6 BC6 BC6 BC6TAE75 450 BC6 BC6 BC6 BC6TAE110 950 BC6 BC6 BC6 BC6Tipo de Tensión de

contactor alimentación VA 240 160 130 92 240 160 130 92AF45 210 directa directa directa directa BC6 BC6 BC6 BC6AF50 210 directa directa directa directa BC6 BC6 BC6 BC6AF63 210 directa directa directa directa BC6 BC6 BC6 BC6AF75 210 directa directa directa directa BC6 BC6 BC6 BC6AF95 450 directa directa directa directa BC6 BC6 BC6 BC6AF110 450 directa directa directa directa BC6 BC6 BC6 BC6

Bobina de tensión CA

Bobina de tensión CC

Bobina de tensión CA Bobina de tensión CC

s las tensiones de bCorriente máxima admisible en AC15 (I / Ie = 10)

Corriente máxima admisible en DC13 (I / Ie = 1)

Índice

ABB PLCs - AC 31 Índice - Página 1 1TXA120001M0701

ÍNDICE

Índice


07 CR 41, 1-13, 3-8, 3-9, 3-11, 3-13, 8-10 07 CT 41, 1-13, 3-8, 3-9, 3-11, 3-13, 8-10 07 KR 51, 1-13, 3-8, 3-9, 3-11, 3-13, 5-23, 7-3, 8-10 07 KT 51, 1-13, 3-8, 3-9, 3-11, 3-13, 5-23, 8-10 07 ST 51, 1-21, 3-39, 3-42, 3-43, 4-16

A

AC31GRAF, 1-7, 1-9, 1-13, 2-2, 2-3, 2-4, 2-5, 2-15, 3-9, 4-17, 4-18, 4-24, 5-2, 5-9, 5-18, 5-27, 5-29, 6-3, 6-4, 6-7, 6-15, 7-7, 7-8, 7-9, 7-17, 7-18, 7-19, 8-7, 8-8, 4

Advertencia, 3-20, 3-24, 3-43, 4-3, 4-7, 4-12, 4-14, 4-16, 4-22, 5-15, 6-15, 9

Aislada, 5-7, 5-10 Aislado, 3-9 ASCII, 3-34, 3-36, 3-38, 5-16, 5-18, 7-17, 7-18, 7-19, 2,

3, 7

B

Balco500, 3-24, 3-29 bus CS31, 1-5

C

Cable, 1-19, 3-11, 3-13, 3-16, 3-17, 3-20, 3-21, 3-25, 3-26, 3-32, 5-16

Cableado, 1-5, 3-34, 3-38, 3-42, 4-7, 4-10, 4-14, 4-16 Cage-clamp, 1-21, 3-40 Caliente, 5-7 Canal, 3-23, 5-32 Condiciones ambientales, 3-3 Conector, 1-21, 3-4, 3-19, 3-23 Configuración, 3-43 Configuración, 2-11, 3-26, 3-43, 4-17, 5-9, 5-29, 5-34, 6-

15, 7-18, 7 Connector, 3-40 Consumo, 3-11, 3-16 Contador, 3-9, 5-3, 6, 12 Contador rápido, 3-9, 5-24, 6-11 Contraseña, 5-28, 5-29 Copia de seguridad de datos, 3-8 Corriente, 3-24, 3-26, 3-27, 3-30 Cortocircuito, 3-11, 3-16, 8-12 Cortocircuitos, 3-13, 3-17, 3-21 CS31 bus, 5-23, 6-15, 7-8, 8-12

D

Datos, 3-8, 5-11, 6-16, 6-19, 6-20, 7-6, 7 Diagnóstico, 3-25, 3-26, 7-5, 8-1, 4 Direccionamiento, 4-18, 4-22, 4-23, 4-24, 4-25, 8-3 Display, 1-16, 1-19, 2-7, 3-22, 3-24, 3-45, 3-46

E

Encadenados, 3-9, 5-6, 5-14 Entrada analógica, 3-8, 3-22, 3-27, 5-5, 8-10 Entrada binaria, 3-8, 3-19, 5-5, 7-12, 8-10 Entradas analógicas, 3-24, 7-13 Error, 7-6, 8-2, 8-3, 8-5, 8-8, 8-9, 8-11, 8-12, 7 Escala, 3-24

Esclava, 5-10, 6-15, 6-19 Esclavas, 5-23 Esclavo, 6-14 Extensión, 1-16, 3-46, 4-12, 4-14, 4-16, 5-24

F

Físicas, 10, 11 Flash EEPROM, 5-7, 5-9, 5-10

H

Hardware, 5-31

I

Inicialización, 1-11, 2-13, 5-7, 5-13, 5-14, 5-15, 7 Intercambio, 6-16 interfaz serie, 2-10 Interfaz serie, 3-4 Interrupción, 3-9, 6-7, 6-8, 7 Interruptores, 3-23

L

Lista de variables, 5-4, 2, 5

M

Maestra, 4-19, 4-26, 5-10, 6-15, 8-10 Memoria, 3-8, 5-3, 6-20, 8-10, 8-11, 8 MODBUS, 1-15, 3-7, 3-8, 3-34, 3-36, 3-38, 3-45, 5-16,

5-18, 7-3, 7-4, 7-5, 7-6, 7-8, 7-10, 7-11, 7-12, 7-13, 7-14, 7-15, 7-18, 7-22, 7, 13

Modo comunicación, 7-8, 7-18 Modo de comunicación, 5-16 Modular, 5-2 Motor paso a paso, 6-9, 6-10

N

NI 1000, 3-24, 3-28

O

Oscilador, 5-45

P

Palabra, 3-9, 3-24, 3-26, 5-6, 7-15, 2, 6, 7, 8, 9 Peso, 3-11, 3-16, 3-20, 3-24 Potenciómetro, 3-7 Programación, 2-5, 3-8, 3-9, 3-32, 5-1, 5-16, 5-18, 5-37,

6-3, 6-7, 6-16, 7-11, 7-18, 7-19, 8-8, 8-14 Protocolo, 3-5, 7-3, 7-5, 7-18 Proyecto, 2-4, 2-5, 2-9, 2-15 Pt 100 / Pt 1000, 3-24, 3-27, 5-33 Pulsador, 5-32

R

RAM, 1-11, 5-7, 8-3, 8-11 Recepción, 5-11

Índice


Reconocimiento, 8-5, 8-9 Red, 7-2, 7-3 Referencia, 1-13, 1-14, 1-15, 1-16, 1-17, 1-18, 1-19, 1-

21 Referencias, 1-13 Relé, 4-10 Reloj, 3-9, 5-27, 2, 4, 8 RS232, 1-13, 1-15, 1-19, 3-8, 7-3, 7-5 RS485, 1-9, 1-13, 1-15, 3-8, 7-3, 7-5

S

Salida análoga, 3-30 Salida analógica, 3-8, 3-22, 3-26, 5-6, 7-13, 8-3, 8-10, 8-

12 Salida binaria, 3-8, 3-19, 5-6, 7-12, 8-10 Salidas de relé, 14 Señal RTS, 3-34, 3-38, 5-18 Serie 40, 1-3, 1-13, 3-8, 3-9, 3-11, 3-13, 5-8, 5-10, 7-14 Serie 50, 1-3, 1-5, 1-7, 1-13, 3-7, 3-8, 3-9, 3-13, 3-32, 3-

36, 3-40, 3-43, 4-5, 4-22, 4-26, 5-3, 5-8, 5-10, 5-11, 5-15, 5-27, 5-45, 5-48, 6-9, 6-11, 6-15, 7-2, 7-3, 7-5, 7-6, 7-8, 7-11, 7-14, 7-15, 7-18, 7-19, 8-3, 8-15, 2, 12

Serie 50, 1-5 Sobrecarga, 8-12 Software, 1-11, 5-2, 5-7, 8-5 Subprograma, 3-10, 6-3, 7

T

TC50, 3-40, 3-45 Temporizador, 3-9, 5-3, 5-42, 5, 12 Tensión, 3-4, 3-11, 3-24, 3-26, 3-27, 3-30, 5-33, 5-49 Tiempo de actualización, 1-10, 3-5 Tiempo de adquisición, 3-25 Tiempo de ciclo, 5-22, 7-15, 8-3, 8-11

Tiempo de filtrado, 3-11, 3-20, 5-35 Tiempo de respuesta, 7-15 Tierra, 4-4, 4-5 Transistor, 4-10 Transmisión, 3-5, 5-11, 6-17, 7-5, 7-8

U

Unidad central, 1-5, 1-10, 1-11, 1-13, 1-14, 2-10, 2-11, 3-7, 3-46, 4-11, 5-7, 5-10, 5-15, 7-8

Unidad remota extensible, 1-16, 3-15, 4-26

V

Valor histórico, 5-14, 12

X

XC 08 L1, 1-16, 1-21, 3-18, 3-20, 3-21, 3-40, 4-14, 5-24, 8-10

XE 08 B5, 1-16, 1-21, 3-22, 3-24, 3-40, 3-42, 4-15, 4-16, 4-22, 4-26, 5-24, 5-30, 8-10

XI 16 E1, 1-16, 1-21, 3-18, 3-20, 3-21, 3-40, 4-14, 5-24, 8-10

XK 08 F1, 1-16, 1-21, 3-18, 3-20, 3-21, 3-40, 4-14, 5-24, 8-10

XM 06 B5, 1-16, 1-21, 3-22, 3-24, 3-26, 3-40, 3-42, 4-15, 4-16, 4-22, 4-23, 4-26, 5-24, 5-30, 8-10

XO 08 R1, 1-16, 1-21, 3-18, 3-20, 3-21, 3-40, 4-14, 5-24, 8-10

XO 08 R2, 1-16, 3-19, 3-20, 3-21, 4-14, 5-24 XO 08 Y1, 1-16, 3-18, 3-20, 3-21, 4-14, 5-24 XO 16 N1, 1-16, 1-21, 3-18, 3-20, 3-21, 3-40, 4-14, 5-

24, 8-10 XTC 08, 1-16, 3-22, 3-24, 4-22, 4-26, 5-24, 5-44, 8-10



Capítulo 10

07CR42 / 07CT42

07CR42 / 07CT42


Este capítulo presenta una introducción a la automatización del AC 31, desde la arquitectura global hasta los principios de funcionamiento de las unidades centrales 07CR42 y 07CT42.

1. Presentación Las unidades centrales 07CR42 y 07CT42 permiten, tanto a principiantes como a usuarios experimentados en automatización, acceder a cualquier aplicación de 14 a 110 entradas / salidas y más, utilizando el mismo conjunto de componentes básicos. Por consiguiente, es posible realizar aplicaciones distribuidas en la totalidad de un centro, taller o máquina donde cada componente (unidad de entrada / salida, unidad central) esté cerca de los sensores / actuadores. Tras el procesamiento, la unidad central envía toda la información de los sensores a los actuadores. Las siguientes interfaces de comunicación están disponibles para ampliar las posibilidades y la integración del AC 31 en otros sistemas de automatización de la compañía: MODBUS, ASCII.

2. Principios generales de configuración Un sistema AC 31 de ABB siempre incluye una unidad central AC 31.

Las unidades centrales 07CR42 y 07CT42 incorporan, cada una de ellas, un número determinado de entradas / salidas binarias y de entradas analógicas. Es posible aumentar el número de entradas / salidas y añadir extensiones de entrada / salida conectadas directamente a las unidades centrales 07CR42 y 07CT42.

07CR42 o

07CT42

XI16E1

XO08R1

XC08L1

XM06B5


07CR42 / 07CT42


3. Referencias


Unidades centrales

07 CR 42 - 24Vcc Unidad central extensible aislada, con 8 entradas aisladas 24 Vcc y 6 salidas de relé incorporadas 250 Vca / 2 A y 3 entradas analógicas con 2 entradas de tensión +/- 10 V y 1 entrada de temperatura Interfaz RS232 para programación o comunicación ASCII o MODBUS Alimentación de 24 Vcc.

1SBP260023R1001

07 CR 42 - 120/230Vca Unidad central extensible aislada, con 8 entradas aisladas 24 Vcc y 6 salidas de relé incorporadas 250 Vca / 2 A y 3 entradas analógicas con 2 entradas de tensión +/- 10 V y 1 entrada de temperatura Interfaz RS232 para programación o comunicación ASCII o MODBUS Salida de alimentación de 24 Vcc para alimentar entradas Alimentación de 120 / 230 Vca

1SBP260024R1001

07 CT 42 - 24Vcc Unidad central extensible aislada, con 8 entradas aisladas de 24 Vcc y 6 salidas de transistor incorporadas de 24 Vcc / 0,5 A y 3 entradas analógicas con 2 entradas de tensión +/- 10 V y 1 entrada de temperatura Interfaz RS232 para programación o comunicación ASCII o MODBUS Alimentación de 24 Vcc

1SBP260025R1001

07CR42 / 07CT42


4. Características técnicas

4.1. Características generales

07 CR 42 24 Vcc

07 CT 42 24 Vcc

07 CR 42 120/230 Vca

Número de E/S - Entradas binarias incorporadas 8 - Salidas binarias incorporadas 6 - Entradas analógicas incorporadas 3 - Potenciómetros analógicos 2 - Número máximo de unidades de extensión por unidad central

6

- Número máx. de entradas binarias 104 - Número máx. de salidas binarias 54 - Número máx. de entradas analógicas

51

- Número máx. de salidas analógicas 12

Interfaces - Interfaz CS 31 no - Interfaz de: Programación MODBUS® o ASCII

1 RS 232

Memoria - Tamaño de memoria del programa de usuario: sin ONLINE con ONLINE

17 000 palabras (generalmente: 8,5

kInstrucciones) 8 000 palabras (generalmente: 4

kInstrucciones) - Memoria del programa de usuario y constantes

Flash Eprom

- Memoria de datos SRAM - Copia de seguridad de datos: Autonomía de reserva Tiempo de carga encendido

sí con batería 20 días a 25°C 100% en 12 h

Peso 400 g 800 g

07CR42 / 07CT42


4.2. Funciones y programación

07 CR 42 24 Vcc

07 CT 42 24 Vcc

07 CR 42 120/230 Vca

- Tiempo de ejecución por 1kbyte: 100% instrucciones binarias 65% binaria, 35 % palabras

0,4 ms 1,2 ms

- Bits internos 2016 - Palabras internas 2016 - Palabras dobles internas 128 - Pasos encadenados 2016 - Constantes de palabra 496 - Constantes de palabra doble 127 - Temporizadores Rango de tiempo

42 simultáneamente de 1 ms a 596 h 30 (24 días + 20 h 30)

- Contadores Rango de contador

ilimitados - 32767 a + 32767

- Función de contador rápido: Codificador incremental Contador aislado



- Interrupciones: por alarma (en flanco ascendente) cíclicas longitud máx.

Retardo 250 µs


3 ms

- Salida de mando de motor paso a paso con modificación de frecuencia (ratio cíclico= 50%)

10 Hz a 2,66 kHz

- Protección de programa de usuario en la unidad central

sí con contraseña

- Variación (típico) 4,3 min / mes a 25°C - Software de programación AC31GRAF bajo Windows® (IEC 1131-3) - Lenguaje de programación FBD/LD: Diagramas de bloques

funcionales y de contactos LD rápido: Diagrama de contactos IL: Lista de instrucciones SFC: Gráfico de funciones secuenciales

- Ejecución del programa secuencial activación por reloj

activación por alarma (interrupciones) - Subprograma: Nivel

12 1

- Conjunto de operaciones: Funciones básicas Funciones avanzadas


más de 80

07CR42 / 07CT42


4.3. Alimentación

07 CR 42 24 Vcc

07 CT 42 24 Vcc

07 CR 42 120/230 Vca

Alimentación - Tensión de alimentación: Valor nominal Rango admisible

24 Vcc

19,2 a 30 V

120 / 230 Vca

97,75 a 126,5 V o

195,5 a 253 V - Consumo: unidad central aislada típico. Configuración máxima típico.

120 mA 400 mA

60/30 mA 100 mA

- Protección contra inversión de polaridad

sí no

- Alimentación aislada de 24 Vcc para las entradas:

Rango de tensión Corriente de salida Protección contra cortocircuitos

no - - -

sí

19,2 a 30 V 400 mA

sí - Disipación 5 W (6 W para 07 CT 42) 10 W

4.4. Entradas binarias incorporadas

07 CR 42 24 Vcc

07 CT 42 24 Vcc

07 CR 42 120/230 Vca

- Número de entradas 8 8 8 - Aislamiento de entradas /

electrónico 1500 Vca 1500 Vca 1500 Vca

- Tipos de entrada PNP o NPN

PNP o NPN

PNP o NPN

- Tensión de entrada: Valor nominal Señal a 0 (IEC 1131-2) Señal a 1 (IEC 1131-2)

24 Vcc

0 a + 5 V + 15 a + 30 V

24 Vcc

0 a + 5 V + 15 a + 30 V

24 Vcc

0 a + 5 V + 15 a + 30 V

- Corriente de entrada a 24 Vcc: Entradas I62.02 a I62.07 Entradas I62.00 y I62.01

7 mA 9 mA

7 mA 9 mA

7 mA 9 mA

- Tiempo de filtrado Entrada estándar Entrada con configuración de contador

Entrada con configuración de interrupción

5 ms

70 µs

90 µs

5 ms

70 µs

90 µs

5 ms

70 µs

90 µs

- Longitud del cable Sin blindaje (no para las entradas de contador rápido) Con blindaje Entradas no estándar

300 m

500 m 50 m

300 m

500 m 50 m

300 m

500 m 50 m

07CR42 / 07CT42


4.5. Salidas binarias incorporadas

07 CR 42 24 Vcc

07 CT 42 24 Vcc

07 CR 42 120/230 Vca

- Número de salidas 6 relés 6 transistores 6 relés - Aislamiento de las salidas / electrónico 1500 Vrms


1 min - Corriente de carga total bajo tensión: continua 24 Vcc carga resistiva/ corriente de entrada L / R = 20 ms L / R = 30 ms L / R = 40 ms L / R = 60 ms alterna 24 a 230 Vca

2 A / 5 A 2 A 1 A

0,6 A 0,35 A

2 A AC-1

0,5 A AC-15

1 A para O62.00 y

O62.01 y 0.5 A para otras

salidas -

2 A / 5 A 2 A 1 A

0,6 A 0,35 A

2 A AC-1

0,5 A AC-15 - Corriente de carga total 6 x 2 A 4 x 0,5 A

+ 2 x 1 A 6 x 2 A

- Corriente de fuga de salida - < 200 µA -

- Tensión residual de salida - 0,5 V a 500 mA máx.

-

- Valores de corte mínimos 10 mA bajo 12 Vcc



2 A 2 A





< 1 Hz

< 0,2 Hz < 0,2 Hz

5 kHz

< 1 Hz

< 0,2 Hz < 0,2 Hz


1 millón 100 000

- -

1 millón 100 000

Protección contra sobrecargas y cortocircuitos

prever externamente

sí: térmica

prever externamente

- Protección contra las sobretensiones

prever externamente

sí

prever externamente

- Diagnóstico de salidas no sobrecarga y cortocircuito

no

- Longitud del cable sin blindaje con blindaje

150 m 500 m

150 m 500 m

150 m 500 m

07CR42 / 07CT42


4.6. Entradas analógicas incorporadas

4.6.1. Características técnicas

07 CR 42 24 Vcc

07 CT 42 24 Vcc

07 CR 42 120/230 Vca

- Número de entradas analógicas: Tensión Temperatura

2 1

2 1

2 1

Tensión Temperatura - Rango nominal: Valores máximos:

+/- 10 V +/- 30 V

RTD 10Ω hasta 7MΩ

- Resolución 11 bits + signo ( 5 ms )

12 bits

Pt100 Pt1000 - Resolución mín. a la entrada (± 1LSB)

+/- 2,5 mV 0,6°c 0,3°c

- Precisión máxima

≤+/- 1 % ≤+/- 2 %


+/- 32767 Fondo de escala dependiente del tipo

de sensor - Error de amplificación entre dos canales

70 dB 70 dB

- Impedancia de entrada >20 kΩ >20 kΩ - Linealización para Pt 100 / Pt 1000 Por bloque funcional

FKG - Frecuencia de muestreo 2,5 ms 2,5 ms - Tiempo de filtrado 0,5 ms 50 ms - Diagnóstico no no - Longitud del cable con blindaje

50 m Sí

50 m Sí

07CR42 / 07CT42


0V 2 3 4 ANALOG INPUT

POWER RUN ERR

IW62.04

IW62.03

IW62.02

4.6.2. Cableado de las entradas analógicas

Ejemplo: conexión en 07CR42 a 120/230 Vca

Las 3 entradas analógicas no están aisladas eléctricamente. Advertencia: el conector para entradas analógicas es diferente del conector para entradas binarias. Utilice cables rígidos o cables multiconductores de AWG 18 (0,96 mm2) a AWG 14 (1,95 mm2) para las entradas binarias y cables rígidos o cables multiconductores AWG 14 (1,95 mm2) para las salidas binarias.

Y utilice cables rígidos o multiconductores de AWG 28 (0,08 mm2) a AWG 16 (1,5 mm2) para las entradas analógicas.

4.6.3. Direccionamiento de entradas analógicas Se asigna la dirección 62 a las entradas analógicas.

- Formato de tensión IW62.02 - Formato de tensión IW62.03 - Formato de temperatura IW62.04

Asignación de las 3 entradas analógicas

07CR42 / 07CT42


4.6.4. Formato de tensión en entradas analógicas El formato de tensión sólo está disponible en las entradas analógicas IW62.02 y IW62.03 Rangos de medida ±10 V resolución 11 bits más signo. 1 LSB = 20 / 212 = 4,88 mV con valor mínimo ( paso 8 )

Valor = [ V ( en voltios ) / 10 ] * 32767 con valor ( - 32767 ≤ X ≤ + 32767 )

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

- 10 5 2,5 1,25 625 313 156 78 39 20 10 5 0 0 0 0 Signo V V V mV mV mV mV mV mV mV mV 0

Relación entre los valores medidos y las posiciones de los bits en la palabra de 16 bits

El rango del valor corresponde a los números - 32767…. +32767 Sobreflujo: + 32767 , subflujo: -32767

Advertencia: Sin conexión o circuito abierto, el valor analógico leído en el programa de usuario es:

= +10800 (+/- 1%) correspondiente a 3,5 voltios aprox. Cortocircuito: 0 (+/- 1%) Lectura rápida con frecuencia fija, independientemente del tiempo de ciclo, aproximadamente 2,5 ms 4.6.5. Formato de corriente 4 - 20 mA Las entradas analógicas IW62.02 y IW62.03 también pueden configurarse en formato de corriente de 4-20 mA utilizando una resistencia adicional externa en paralelo a la entrada analógica.

Al mismo tiempo, en del programa de usuario, es necesario utilizar bloques funcionales de cálculo o directamente bloques funcionales FKG (dos pares de puntos son suficientes) para convertir el valor analógico leído en un valor correspondiente al formato de corriente.

Para seleccionar la resistencia adicional, primero hay que comprobar los datos técnicos del sensor de corriente e identificar la resistencia de carga máxima permitida.

La resistencia debe ser inferior a 500 Ohmios y, según el valor elegido, es posible determinar la resolución:

Para R = 500 Ohmios => resolución 2/10V dinámica de aprox. 11 bits Para R = 250 Ohmios => resolución 1/5V dinámica de aprox. 10 bits Para R = 125 Ohmios => resolución 0,5/2,5V dinámica de aprox. 9 bits

07CR42 / 07CT42


4.6.6. Formato de temperatura en entradas analógicas La entrada analógica IW62.04 puede utilizarse con todos los sensores de temperatura universales como PT100, PT1000, PTC u otros…. La entrada analógica puede configurarse de manera individual en diferentes modos de temperatura de trabajo.

La tabla de correspondencia resistencia / valor analógico se incluye en los anexos. La configuración será realizada por el bloque funcional FKG; esta función permite definir una curva por n puntos ( X0 / YO… Xn-1 / Yn-1 ) y este bloque funcional realizará una interpolación lineal entre los puntos de interpolación. La curva resultante que representa la relación entre X e Y será el valor analógico de corriente.

- X corresponderá al valor analógico de corriente de IW62.04 - Valor Y según la tabla de correspondencia resistencia / valor analógico

(más detalles en el manual de software AC31GRAF - 1SBC006099R1101 – Volumen C y Capítulo “Funciones de orden superior”)

4.6.6.1 Configuración para sensor PT100 (Platinum 100 W / 0°C)

Valor = ( 32737 * R ) / ( R + 768 ) El rango de medida para PT100 es de 12 bits, el rango de medida: (-100,3 a +524,4 °C) por el bloque funcional FKG sobreflujo / circuito abierto: : +32688, subflujo / cortocircuito del sensor: 0 Ejemplo de configuración del sensor PT100 con el bloque funcional FKG:

Es posible utilizar un punto cada 30 Ohmios para asegurar una precisión inferior a 0,5 ºC para sensores PT100. (los valores pueden hallarse en la tabla del apartado 4.6.6.2.)

FKGx

XC/YC

y

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

%IW62.04

TEMP_PT100

VALUE_2368

VALUE_3256

VALUE_3792

VALUE_4448

VALUE_4912

VALUE_5544

VALUE_6312

VALUE_6912

VALUE_7528

VALUE_7976

VALUE_MINUS1003

VALUE_MINUS381

VALUE_26

VALUE_542

VALUE_935

VALUE_1492

VALUE_2223

VALUE_2832

VALUE_3510

VALUE_4028

07CR42 / 07CT42


4.6.6.2 Tabla de correspondencia resistencia / valor analógico / ° Celsius / ° Fahrenheit para sensores PT100

R (Ohmios) Valor IW °C / 10 °F / 10 R (Ohmios) Valor IW °C / 10 °F / 10

60 2368 -1003 -1485,4 168 5864 1788 3538,463 2472 -932 -1357,6 172 5976 1893 3727,466 2584 -858 -1224,4 176 6088 2002 3923,669 2688 -783 -1089,4 180 6200 2113 4123,472 2800 -708 -954,4 184 6312 2223 4321,475 2904 -633 -819,4 188 6424 2333 4519,478 3008 -558 -684,4 192 6536 2443 4717,481 3112 -482 -547,6 194 6592 2498 4816,485 3256 -381 -365,8 196 6640 2555 491989 3392 -280 -184 198 6696 2608 5014,493 3528 -178 -0,4 200 6752 2664 5115,295 3592 -128 89,6 203 6832 2747 5264,697 3664 -77 181,4 206 6912 2832 5417,699 3728 -25 275 209 6992 2915 5567101 3792 26 366,8 212 7072 3000 5720103 3864 77 458,6 215 7144 3084 5871,2105 3928 128 550,4 218 7224 3170 6026107 3992 180 644 221 7304 3253 6175,4109 4056 231 735,8 224 7376 3338 6328,4111 4128 282 827,6 227 7456 3423 6481,4113 4192 334 921,2 230 7528 3510 6638115 4256 386 1014,8 233 7608 3595 6791117 4320 439 1110,2 236 7680 3681 6945,8119 4384 490 1202 239 7752 3767 7100,6121 4448 542 1295,6 242 7832 3854 7257,2124 4544 620 1436 245 7904 3941 7413,8127 4632 698 1576,4 248 7976 4028 7570,4130 4728 777 1718,6 251 8048 4115 7727133 4824 855 1859 254 8120 4203 7885,4136 4912 935 2003 257 8192 4290 8042139 5008 1013 2143,4 260 8264 4380 8204142 5096 1092 2285,6 263 8336 4467 8360,6145 5192 1172 2429,6 266 8408 4556 8520,8148 5280 1251 2571,8 269 8480 4645 8681151 5368 1331 2715,8 273 8568 4763 8893,4154 5456 1411 2859,8 277 8664 4883 9109,4157 5544 1492 3005,6 281 8752 5003 9325,4160 5632 1572 3149,6 285 8848 5123 9541,4164 5752 1680 3344 289 8936 5244 9759,2

07CR42 / 07CT42


4.6.6.3 Configuración para sensor PT1000 (Platinum 100 W / 0°C)

Valor = ( 32737 * R ) / ( R + 768 ) El rango de medida para PT1000 es de 12 bits, el rango de medida: (-100,3 a +524,4 °C) por el bloque funcional FKG sobreflujo / circuito abierto: : +32688, subflujo / cortocircuito del sensor: 0

Ejemplo de configuración del sensor PT1000 con el bloque funcional FKG: Posibilidad de usar un solo punto cada 20 °C para lograr una precisión inferior a 0,3 °C para el sensor PT1000. (los valores pueden hallarse en la tabla del apartado 4.6.6.4.)

FKGx

XC/YC

y

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

XC/YC

%IW62.04

TEMP_PT1000

VALUE_14336

VALUE_17168

VALUE_18568

VALUE_20000

VALUE_20888

VALUE_21952

VALUE_23064

VALUE_23808

VALUE_24504

VALUE_24960

VALUE_MINUS1003

VALUE_MINUS381

VALUE_26

VALUE_542

VALUE_935

VALUE_1492

VALUE_2223

VALUE_2832

VALUE_3510

VALUE_4028

07CR42 / 07CT42


4.6.6.4 Tabla de correspondencia resistencia / valor analógico / ° Celsius / ° Fahrenheit para sensores PT1000

R ( Ohmios ) Valor IW °C / 10 °F / 10 R (Ohmios) Valor IW °C / 10 °F / 10

600 14336 -1003 -1485,4 1680 22432 1788 3538,4630 14728 -932 -1357,6 1720 22600 1893 3727,4660 15104 -858 -1224,4 1760 22760 2002 3923,6690 15472 -783 -1089,4 1800 22912 2113 4123,4720 15816 -708 -954,4 1840 23064 2223 4321,4750 16152 -633 -819,4 1880 23208 2333 4519,4780 16472 -558 -684,4 1920 23352 2443 4717,4810 16776 -482 -547,6 1940 23416 2498 4816,4850 17168 -381 -365,8 1960 23488 2555 4919890 17544 -280 -184 1980 23552 2608 5014,4930 17904 -178 -0,4 2000 23616 2664 5115,2950 18072 -128 89,6 2030 23720 2747 5264,6970 18240 -77 181,4 2060 23808 2832 5417,6990 18408 -25 275 2090 23904 2915 55671010 18568 26 366,8 2120 24000 3000 57201030 18728 77 458,6 2150 24088 3084 5871,21050 18880 128 550,4 2180 24176 3170 60261070 19032 180 644 2210 24256 3253 6175,41090 19176 231 735,8 2240 24344 3338 6328,41110 19320 282 827,6 2270 24424 3423 6481,41130 19464 334 921,2 2300 24504 3510 66381150 19600 386 1014,8 2330 24584 3595 67911170 19736 439 1110,2 2360 24664 3681 6945,81190 19864 490 1202 2390 24736 3767 7100,61210 20000 542 1295,6 2420 24816 3854 7257,21240 20184 620 1436 2450 24888 3941 7413,81270 20368 698 1576,4 2480 24960 4028 7570,41300 20552 777 1718,6 2510 25032 4115 77271330 20720 855 1859 2540 25096 4203 7885,41360 20888 935 2003 2570 25168 4290 80421390 21056 1013 2143,4 2600 25232 4380 82041420 21216 1092 2285,6 2630 25304 4467 8360,61450 21368 1172 2429,6 2660 25368 4556 8520,81480 21520 1251 2571,8 2690 25432 4645 86811510 21664 1331 2715,8 2730 25512 4763 8893,41540 21808 1411 2859,8 2770 25592 4883 9109,41570 21952 1492 3005,6 2810 25672 5003 9325,41600 22088 1572 3149,6 2850 25752 5123 9541,41640 22264 1680 3344 2890 25824 5244 9759,2

07CR42 / 07CT42


4.6.7. Configuración con otro tipo de sensor de temperatura Posibilidad de utilizar otros sensores de temperatura como PTC, NTC…etc… La configuración también será realizada por el bloque funcional FKG; los parámetros pueden hallarse según las características del tipo de sensor de temperatura utilizado en la tabla de correspondencia resistencia / valor analógico (ver § anexos)

Ejemplo con termistor PTC, protección de máquina térmica, utilizado para proteger los motores eléctricos de sobretemperaturas. Las características de resistencia / temperatura del termistor PTC son definidas por los siguientes límites, (ver representación gráfica)

10

-20K –5K T +5K +15K °C

R ( O )

102

103

104

Curva de características típicas R(°C) para termistor PTC Con T = límite para proteger el motor eléctrico Ejemplo:

- con PTC 80 T = 80°C que corresponde a 1000 Ω aproximadamente

- con PTC 120 T = 120°C que corresponde a 1000 Ω aproximadamente Utilice el valor analógico correspondiente en el programa de usuario (funciones de comparación) para realizar el motor de protección. También es posible utilizar varios termistores PTC conectados en serie y utilizar los valores de resistencia adicionales de diferentes termistores antes de utilizar el valor analógico correspondiente en el programa de usuario.

07CR42 / 07CT42


4.6.8. Identificación de diagnóstico Los valores para la versión diferente de la serie 42 de la tabla de correspondencia entre el error y los valores de variable de diagnóstico son:

- Tipo de unidad: 228 07CR42 - Tipo de unidad: 229 07CT42

(encontrará información adicional sobre el procedimiento de diagnóstico en el Manual técnico AC31 - 1SBC260400R1001 –Capítulo 8 “Diagnóstico”)

4.6.9. Descripción de los aislamientos eléctricos

120/230VAC

07CR42 120/230VAC

07CR42 24VDC

Circuito eléctrico de aislamiento para 07CR42 – 120/230Vca Circuito eléctrico de aislamiento para 07CR42 – 24Vcc

07CT42 - 24VDC

Circuito eléctrico de aislamiento para 07CT42 – 24Vcc

07CR42 / 07CT42


4.6.10. Anexos Tabla completa de correspondencia resistencia / valor analógico sólo para IW62.04

R ( Ohmios ) Valor IW R ( Ohmios ) Valor IW R ( Ohmios ) Valor IW10 416 105 3928 248 797611 456 107 3992 251 804812 496 109 4056 254 812013 544 111 4128 257 819214 584 113 4192 260 826415 624 115 4256 263 833616 664 117 4320 266 840817 704 119 4384 269 848018 744 121 4448 273 856819 784 124 4544 277 866420 824 127 4632 281 875222 904 130 4728 285 884824 984 133 4824 289 893626 1064 136 4912 293 902428 1144 139 5008 297 911230 1224 142 5096 301 920033 1344 145 5192 305 928834 1384 148 5280 309 937635 1424 151 5368 313 946436 1456 154 5456 317 955237 1496 157 5544 321 963238 1536 160 5632 325 972039 1576 164 5752 329 980040 1616 168 5864 333 988842 1688 172 5976 337 996844 1768 176 6088 342 1007246 1840 180 6200 347 1016848 1920 184 6312 352 1027250 1992 188 6424 357 1036852 2072 192 6536 362 1047254 2144 194 6592 367 1056856 2216 196 6640 372 1066458 2288 198 6696 377 1076060 2368 200 6752 382 1085663 2472 203 6832 387 1095266 2584 206 6912 392 1104869 2688 209 6992 397 1113672 2800 212 7072 402 1123275 2904 215 7144 408 1133678 3008 218 7224 414 1144881 3112 221 7304 420 1155285 3256 224 7376 425 1164089 3392 227 7456 430 1172893 3528 230 7528 435 1181695 3592 233 7608 440 1190497 3664 236 7680 445 1199299 3728 239 7752 450 12072101 3792 242 7832 455 12160103 3864 245 7904 460 12240

07CR42 / 07CT42



07CR42 / 07CT42


R ( Ohmios ) Valor IW R ( Ohmios ) Valor IW R ( Ohmios ) Valor IW14267 114136 35563 284504 279058 223246415265 122120 40897 327176 390681 312544816333 130664 47031 376248 546953 437562417476 139808 54085 432680 765734 612587218699 149592 64902 519216 1072027 857621620007 160056 77882 623056 1500837 1200669621407 171256 93458 747664 2251255 1801004023119 184952 112149 897192 3376882 2701505624968 199744 134578 1076624 5065323 4052258426965 215720 161493 1291944 7091452 5673161629391 235128 193791 155032832330 258640 232549 1860392



Capítulo 11

Acoplador inteligente MODBUS 07 KP 53




Modo ASCII

Modo MODBUS RS232

Modo MODBUS RS232

Modo MODBUS RS485

Modo MODBUS RS485

Serie 40

07KP53

o

o

Figura: Protocolos de comunicación con la serie 40 + 07KP53


Modo ASCII

Modo MODBUS RS232

Modo MODBUS RS232

Modo MODBUS RS485

Modo MODBUS RS485

Modo MODBUS RS485

Modo bus CS 31

Serie 50

o

o

07KP53

Figura: Protocolos de comunicación con la serie 50 + 07KP53



La comunicación adquiere mayor importancia en instalaciones de gran envergadura. El sistema AC 31 posee otras interfaces, aparte del bus CS 31, adaptadas a diferentes modos de comunicación. Este capítulo presenta, en particular, el módulo de comunicación 07KP53 que permite ampliar las posibilidades de comunicación de las series 40 & 50.

El 07KP53 es un acoplador inteligente con dos puertos de comunicación MODBUS

independientes, en modo maestro o esclavo en las interfaces RS232 o RS485. El intercambio de comunicación entre la unidad central y el acoplador puede ser totalmente independiente del tiempo de ciclo de la unidad central.

1. Comunicación de red con la interfaz MODBUS

1.1. Presentación del protocolo

El protocolo MODBUS, conocido mundialmente, incorporado en el acoplador 07KP53 MODBUS es el protocolo MODICON MODBUS RTU. Numerosos dispositivos de automatización como PLCs, displays, variadores de velocidad o sistemas de supervisión poseen una interfaz MODBUS RTU estándar u opcional y, por tanto, pueden comunicar fácilmente con las unidades centrales de la serie 40 ó 50 a través del acoplador 07KP53 MODBUS En la serie 50: La combinación con un acoplador 07KP53 MODBUS es posible desde la versión 3.2 del software

Denominación de los productos Índice de la versión 07 KR 51 - 24 Vcc Desde Q32 07 KR 51 - 120/230 Vca Desde Q32 07 KT 51 - 24 Vcc Desde P32

En la serie 40: La combinación con un acoplador 07KP53 MODBUS es posible desde la versión 3.2 del software

Denominación de los productos Índice de la versión 07 CR 41 - 24 Vcc Desde M32 07 CR 41 - 120/230 Vca Desde M32 07 CT 41 - 24 Vcc Desde L32 07 CR 42 - 24 Vcc Desde A32 07 CR 42 - 120/230 Vca Desde A32 07 CT 42 - 24 Vcc Desde A32

¿Cómo comprobar qué versión tiene? Puede hallar esta información en la etiqueta, en el lateral izquierdo de la unidad central de las series 40 y 50.



Maestro MODBUS

Esclavo MODBUS

Esclavo MODBUS

Maestro MODBUS

Esclavo Esclavo MODBUS

Panel de control TC50 Panel de control

Maestro MODBUS

RS485

RS485 Bus CS31

Serie 50

Serie 50

Serie 50

Serie 50

RU I/O

Serie 50

07KP53

07KP53

Convertidor

RS232/RS485

Figura: Conexión de red entre unidades centrales de la serie 50

Maestro MODBUS

Esclavo MODBUS RS485

Serie 50

07KP53

Convertidor

RS232/RS485 Esclavo MODBUS

Serie 50

07KP53

Esclavo MODBUS

Serie 50

07KP53

Esclavo MODBUS

Esclavo MODBUS

Esclavo MODBUS

Convertidor

RS232/RS485

Figura: Red que utiliza una configuración con redundancia.



1.2. Ejemplo de configuración:

- Ejemplo de conexión de red entre acoplador 07 KP 53 y unidades centrales: - Ejemplo de red que utiliza una configuración con redundancia de datos entre

Supervisor y diferentes unidades centrales:

MODBUS es un protocolo de tipo pregunta / respuesta, al que a veces se denomina maestro / esclavo: el maestro envía una solicitud al esclavo y espera la respuesta del esclavo.

Los dispositivos maestros en una red MODBUS son generalmente unidades centrales, displays o sistemas de supervisión. Los esclavos en la red MODBUS son generalmente PLC, variadores de velocidad, etc.

Por tanto, el acoplador 07 KP 53 MODBUS conectado a las unidades centrales de las series 40 y 50 suministra dos puertos de comunicación adicionales, COM3 y COM4, que pueden configurarse en los modos maestro o esclavo sin limitaciones. Existe también la posibilidad de utilizarlos con soportes de comunicación RS232 o RS485.

No es necesario utilizar una alimentación externa para utilizar el acoplador 07 KP 53 MODBUS, dado que todas las alimentaciones necesarias para el acoplador (5 Vcc y 24 Vcc) son suministradas por la unidad central a la que está conectado.

El acoplador inteligente 07 KP 53 MODBUS puede utilizar dos sistemas de comunicación diferentes, en modo sincrónico y asincrónico, pero también puede utilizarse al mismo tiempo, de manera independiente. Modo sincrónico: Cuando el acoplador está configurado en este modo, su unidad central recibe y envía tramas MODBUS sin modificación; en este caso, el acoplador suministra dos puertos de comunicación a la unidad central. Esta no es la solución más rápida para la comunicación; el tratamiento se realiza después de cada tiempo de ciclo del programa de la unidad central. Modo asincrónico: Cuando el acoplador está configurado en este modo, funciona como un “concentrador”; genera la secuencia para vincular todas las solicitudes de MODBUS, configuradas dentro de su tabla de solicitudes, y crea también una tabla de resultados que puede ser leída desde la unidad central, o un supervisor con sólo una solicitud. La respuesta a las solicitudes de los diferentes esclavos puede realizarse en sólo una solicitud. En este caso, es más rápido que con el modo sincrónico dado que el modo asincrónico puede utilizarse con modos maestros o esclavos. En modo maestro: la tabla de configuración es realizada sólo por la unidad central del acoplador. En modo esclavo: la tabla de configuración es realizada por la unidad central o directamente por un supervisor.



2. Referencias


Acoplador

07 KP 53 Un acoplador inteligente es un módulo de interfaz con 2 interfaces MODBUS RTU serie (RS232 y RS485) esclavas / maestras. El acoplador de comunicación permite conectar unidades externas al Advant Controller 31 (series 40 y 50) mediante el protocolo MODBUS RTU. La alimentación es suministrada por la unidad central.

1SBP260162R1001

3. Condiciones de funcionamiento generales

Las unidades AC 31 han sido diseñadas de conformidad con las directivas EC europeas, las principales normas nacionales e internacionales IEC 1131-1 y IEC 1131-2 y la norma EN61131-2 relativa a dispositivos de automatización.



0°C a + 55°C 0°C a + 40°C - 40°C a + 75°C - 25°C a + 75°C



≤75 % 85 % 95 %


DIN 40050

≥80 hPA (≤ 2000 m)

≥ 600 hPA (≤ 3500 m)


IP20 UL V2 IEC 60068-2-6 test Fc IEC 60068-2-27 test Ea



Peso 220 g



4. Características técnicas del acoplador 07 KP 53 MODBUS

Situación del soporte Lado superior (Com3) Lado inferior (Com4)

Conexiones de comunicación MINI-DIN 8 en el RS232 y conector de paso 5,08mm en el RS485

Alimentación Suministrada por su unidad central

Protocolo MODICON MODBUS RTU (maestro / esclavo)

Modo Semidúplex en RS485 y dúplex en RS232

Núm. de puntos de conexión 1 maestro Máx. 1 esclavo con interfaz RS232

Máx. 128 esclavos con interfaz incorporada RS485 Máx. 255 esclavos con repetidores

Control de la transmisión CRC 16

Diagnóstico de comunicación Mediante LEDs en el frontal

Configuración de bus Mediante microinterruptores en el lateral izquierdo

Sistema de comunicación Modo sincrónico y asincrónico

Velocidad hasta 115 200 baudios

Longitud máxima en RS485: 600 m a 115200 baudios 1 200 m a 19 200 baudios

Las tramas MODBUS transmitidas por el maestro contienen la siguiente información:

la dirección MODBUS del esclavo interrogado (1 byte), el código de función que define la solicitud maestra (1 byte), los datos por intercambiar (N bytes) y el código de control de CRC16 (2 bytes) La respuesta del esclavo contiene la confirmación de la solicitud, los datos que se devolverán y un código de control de trama. El esclavo envía un código de error en caso de error. Sólo los siguientes códigos de función MODBUS pueden ser procesados por las unidades centrales de las series 40 y 50:

Códigos de función Descripción En hexadecimal En decimal 01 ó 02 01 ó 02 Leer n bits 03 ó 04 03 ó 04 Leer n palabras 07 07 Lectura rápida de 8 bits Sólo en modo sincrónico 08 08 Diagnóstico / inicialización Sólo en modo sincrónico 0F 15 Escribir n bits 10 16 Escribir n palabras Los códigos de error son:

Códigos de error Descripción 00 Ningún error 01 Código de función desconocido 02 Error de dirección 03 Error de datos 09 Tiempo de espera 10 Error de checksum



Figura: Acoplador 07KP53 MODBUS

Figura: Configuración de interruptores en 07KP53



5. Descripción del acoplador 07KP53 MODBUS

5.1. Frontal (ver figura)

1 - Emplazamiento del raíl DIN 2 - Dispositivo de placa con conexión a tierra 3 - Cierre para montaje sobre raíl DIN 4 - Emplazamiento del conector doble externo 5 - Emplazamiento de COM3 (MINI-DIN 8 en el RS232 y conector de paso 5,08mm en el RS485) 6 - Zona de visualización del estado de la comunicación (COM3 –COM4) 7 - Conectores para la conexión a la unidad central 8 - Emplazamiento de COM3 (MINI-DIN 8 en el RS232 y conector de paso 5,08mm en el RS485) 9 - Emplazamiento de los interruptores para configurar la polaridad y la resistencia de extremo del bus

5.2. Configuración de los microinterruptores (ver figura)

Los microinterruptores a la izquierda del acoplador se utilizan para definir la polaridad del bus (sólo en modo maestro) y para añadir internamente una resistencia en el extremo de bus (120Ω).

Microinterruptor N°1 Posición ON Resistencia de extremo para COM3 Microinterruptor N°2 Posición ON Polarización bus + COM3 Microinterruptor N°3 Posición ON Polarización bus - COM3 Microinterruptor N°4 sin utilizar Microinterruptor N°5 sin utilizar Microinterruptor N°6 Posición ON Resistencia de extremo para COM3 Microinterruptor N°7 Posición ON Polarización bus + COM4 Microinterruptor N°8 Posición ON Polarización bus – COM4

Advertencia: - La polarización del bus sólo debe utilizarse cuando el acoplador 07KP53 MODBUS está

configurado en modo maestro. - Los microinterruptores N°2 y N°3 para COM3 y los microinterruptores N°7 y N°8 para COM4

funcionan por acoplamiento.

+ 5VDC

GND

Microinterr.N°2 o N°7

;Microinterr.N°3 o N°8

B1 (+)

B2 (-)



5.3. Visualización por led del estado

Los leds situados en el frontal permiten indicar y controlar la información acerca de la comunicación y del estado del 07KP53. Hay dos grupos de leds, uno para COM3 y otro para COM4. El 07KP53 ejecuta una serie completa de autotests y configuraciones en cada inicio. Cuando está encendido, todos los leds parpadean y el 07KP53 (en modo esclavo por defecto) detecta automáticamente la velocidad y la polaridad del bus. A continuación, los dos leds de error permanecen en ON mientras haya alguna comunicación entre la unidad central y el acoplador. Este estado permite comprobar, por ejemplo, que la configuración del acoplador está lista. Este estado también permite identificar si la unidad central tiene una versión de software correcta para gestionar el acoplador 07KP53. (ver apartado 1.1)

ERR TX RX

COM 3

ERR TX RX

COM 4

SUPPLY

SUPPLY Led verde Indica la presencia de una alimentación de 5 Vcc en el 07KP53

(suministrada por la CPU) ERR Led rojo Indica un error de comunicación: - trama incorrecta recibida en modo esclavo - respuesta incorrecta desde el esclavo en modo maestro - error de tiempo de espera en modo maestro Durante la detección automática de la velocidad y de la polaridad, el led ERR parpadea TX Led amarillo Se enciende durante la transmisión de datos. RX Led amarillo Se enciende durante la recepción de datos.



Series 40 y 50

XI16E1 XO08R1 XC08L1 XM06B5


07KP53

Figura: 07KP53 + unidad central con extensiones

1

3

2

5 4

678CTS

RXTX

GND

GND

+5V

RTS

N.C.

07KP53-MINIDIN-RS232

TOP Figura: Asignación de patillas de las interfaces COM3 y COM 4 de RS232

A 07

C

C

MOD

SU

E T R E T R

C C

B B S B B S

S B B B BS R

R

Dual RS232-RS485 communication device

Figura: Acoplador 07KP53 MODBUS



5.4. Instalación y cableado

El 07KP53 es alimentado con 5 V por la unidad central. La conexión entre el 07KP53 y la unidad central se realiza con los dos cables situados a la izquierda del acoplador. Como requisito previo para conectarlos juntos, es necesario retirar el adhesivo de plástico EMC. Advertencia: El 07KP53 debe conectarse o desconectarse sin alimentación eléctrica en la unidad central.

Cuando las series 40 y 50 se utilizan con el acoplador 07KP53 MODBUS, es posible aumentar el número de entradas / salidas añadiendo hasta 5 unidades de extensión local, en vez de 6 sin acoplador. (ver figura: )

El acoplador 07 KP 53 MODBUS conectado a las unidades centrales de las series 40 y 50 suministra dos puertos de comunicación adicionales, COM3 y COM4, que pueden utilizarse con los soportes de comunicación RS232 (punto a punto) o RS485 (red).

La parte superior del producto corresponde al puerto de comunicación COM3 La parte inferior del producto corresponde al puerto de comunicación COM4

- Con el RS232 Se utiliza el conector MINI DIN 8 para la conexión del RS232, pudiendo usarse los diferentes cables disponibles (07SK50, 07SK51, 07SK52, 07SK53) (ver figura: )

- Con el RS485 2 grupos de conectores están disponibles para utilizar y realizar un cableado

fácil de la conexión RS485 de red. Estas conexiones se realizan a través de bornas de conexión desmontables con una sección de cable de 2,5 mm2 y un par de apriete de 0,5 Nm. (ver figura: )

La red MODBUS debe conectarse con un par trenzado blindado. Utilice un par trenzado de AWG 24 (0,22 mm2) a AWG 18 (0,18 mm2). - Blindaje (preferiblemente trenzado) en el terminal Sh y tierra conectada a

nivel maestro (cable < 1 m)

5.5. Aislamiento eléctrico

RS232

RS232

Sh B1-4 B2-4 Sh B1-4 B2-4

B2-3 B1-3 ShB2-3 B1-3 Sh

RS485

RS485

COM3

COM4

Las señales de las interfaces COM3 y COM4 están aisladas eléctricamente entre sí y también del circuito interno del producto.



5.6. Introducción al software

El acoplador inteligente 07KP53 MODBUS® conectado a las unidades centrales de las series 40 y 50 suministra dos puertos de comunicación adicionales, COM3 y COM4, que pueden configurarse en los modos maestro o esclavo sin limitaciones. Existe también la posibilidad de utilizarlos con soportes de comunicación RS232 o RS485.

El acoplador inteligente 07 KP 53 MODBUS puede utilizar dos sistemas de comunicación diferentes, en modo sincrónico y asincrónico, pero también puede utilizarse al mismo tiempo, de manera independiente. 5.6.1. Configuración del puerto de comunicación - Parámetros de fábrica por defecto: Las interfaces de las unidades 07KP53 tienen una configuración de MODBUS por defecto con los siguientes parámetros: En el modo esclavo, el acoplador puede ajustar la velocidad y la polaridad del bus automáticamente.

COM3 COM4 - Modo: Esclavo MODBUS

99 Esclavo MODBUS 99

- Velocidad de transmisión: 19 200 baudios 19 200 baudios - Número de bits de parada: 1 en la recepción

2 en la transmisión 1 en la recepción 2 en la transmisión

- Número de bits de datos: 8 8 - Paridad: Ninguna Ninguna

- Parámetros de velocidad de comunicación: La siguiente tabla muestra la correspondencia entre la velocidad de transmisión y el código del índice de baudios para la configuración de la velocidad de COM3 y COM4.

Velocidad de transmisión de datos (baudios)

Código de índice de baudios

Longitud máxima del cable (metros)

2400 2400 1200 4800 4800 1200 9600 9600 1200 19200 19200 1200 33600 44 1000 38400 38 1000 57600 25 800 75000 19 800 76800 18 800

115200 12 600 En el modo esclavo no es necesario configurar la velocidad, dado que ésta es detectada automáticamente por el acoplador y, cuando la velocidad se detecta correctamente, la medida se escribe directamente en el segundo parámetro de la tabla de configuración.



En el modo esclavo, puede ser interesante escribir el valor, si se conoce, para reducir el tiempo de inicialización de la red.



5.6.2. Configuración de la función del acoplador: La unidad central percibe los dos puertos de comunicación como dos esclavos MODBUS con la dirección 256 para COM3 y 257 para COM4. Las direcciones MODBUS 1 a 255 se reservan para una red MODBUS externa. La programación de diferentes áreas (configuración y solicitudes) del acoplador se realiza mediante el bloque funcional MODMASTK con el software de programación AC31GRAF o mediante el bloque funcional MODMASTW con el software de programación 907AC1131. Independientemente del modo del acoplador (síncrono o asíncrono) es necesario configurar el puerto de comunicación para COM3 o COM4. A continuación, si el acoplador se utiliza en modo asíncrono, mediante el bloque funcional MODMASTK con el software de programación AC31GRAF o mediante el bloque funcional MODMASTW con el software de programación 907AC1131, será posible configurar la tabla de solicitudes.

El 07KP53 se configura en la dirección MODBUS 99 (configuración por defecto) que puede cambiarse mediante escritura en la tabla de configuración.

COM3 COM4 Configuración de fábrica por defecto 1199 1199

Dirección del esclavo MODBUS para cargar la configuración 256 257

Valor para configurar el acoplador en el maestro MODBUS 1100 1100

Valor para configurar el acoplador en el esclavo MODBUS Nº XX 1100 + XX 1100 + XX

Las diferentes tablas (configuración y solicitudes) son accesibles a través de las direcciones MODBUS descritas en la siguiente tabla:

Direcciones MODBUS Tablas En decimal En hexadecimal

Tabla de configuración del puerto COM3 Inicio 30000 7530 Longitud = 244 palabras Fin 30243 7623 Tabla de configuración del puerto COM4 Inicio 30244 7624 Longitud = 244 palabras Fin 30487 7717 Tabla de resultado de solicitudes en el puerto COM3

Inicio 31000 7918

Longitud = 256 palabras Fin 31255 7A17 Tabla de resultado de solicitudes en el puerto COM4

Inicio 31256 7A18

Longitud = 256 palabras Fin 31511 7B17



- Descripción de los parámetros de configuración En la tabla de configuración, se pueden encontrar dos zonas diferentes para cada puerto de comunicación, COM3 y COM4: Una zona común se utiliza sea cual sea el sistema de comunicación (síncrono o asíncrono) para configurar los parámetros de comunicación de los puertos COM3 y COM4. Esta zona contiene 4 palabras que se utilizan en modo maestro o esclavo.

Zona de configuración para el puerto de comunicación

Explicación de los parámetros

Primera palabra

Maestro / esclavo Valor = 1100, el acoplador es el maestro MODBUS Valor = 1100 +XX, el acoplador es el esclavo MODBUS N°XX

Segunda palabra

Velocidad Valor = código correspondiente a la velocidad de comunicación (ver apartado 5.6.1 Velocidad de comunicación) En modo esclavo: el acoplador la detecta automáticamente

Tercera palabra

Retardo RTS Valor en ms, corresponde al retardo entre el flanco ascendente de la señal RTS y la transmisión del primer carácter.

Cuarta palabra

Tiempo de espera Valor en ms, corresponde al retardo tras el que los indicadores (Leds y palabra de estado) anuncian un error En modo maestro: retardo máximo entre la solicitud y la respuesta del esclavo

Y una zona sólo se utiliza cuando el sistema de comunicación es asíncrono, para configurar la tabla de solicitudes; el tamaño de esta zona depende del número de solicitudes: Cada puerto de comunicación (COM3 o COM4) tiene 60 zonas de 4 palabras:

Zona de configuración para modo asíncrono

Explicación de los parámetros

Quinta palabra

Nº esclavo, 1ª solicitud Corresponde a la dirección del esclavo MODBUS de la primera solicitud.

Sexta palabra Función MODBUS Corresponde al código de función MODBUS de la primera solicitud. (ver apartado 4 Características técnicas), excepto códigos 7 y 8

Séptima palabra

Dirección de datos Corresponde a la dirección MODBUS de datos del primer esclavo donde los datos deben leerse o escribirse.

Octava palabra

Número de datos Corresponde al número de datos de la primera solicitud. El límite por solicitud en formato de palabra es de 120 palabras de lectura o escritura.

---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- ---- 241ª palabra Nº esclavo, 60ª

solicitud Corresponde a la dirección del esclavo MODBUS de la sexagésima solicitud.

242ª palabra Función MODBUS Corresponde al código de función MODBUS de la sexagésima solicitud.

243ª palabra Dirección de datos Corresponde a la dirección MODBUS de datos del sexagésimo esclavo donde los datos deben leerse o escribirse.

244ª palabra Número de datos Corresponde al número de datos de la sexagésima solicitud.



- Zona de datos y límites de solicitud: Como indica el apartado anterior, la memoria interna del acoplador (tabla de configuración de solicitudes) permite configurar una lista de 60 solicitudes para cada puerto de comunicación, es decir, COM3 y COM4. Pero, dado que para cada solicitud, la longitud está limitada a 120 palabras y el tamaño de la tabla resultante es de 256 palabras para cada puerto, es posible determinar las dos configuraciones extremas con un reparto equitable entre las solicitudes:

- 60 solicitudes de 4 palabras cada una - 2 solicitudes de 120 palabras cada una

5.6.3. Zona de información sobre el estado - Estado de comunicación de cada solicitud: Una zona con una longitud de 4 palabras está disponible en modo maestro o esclavo para controlar el funcionamiento correcto de las solicitudes. - En modo maestro, se asigna un bit a cada solicitud. Este bit se pone en 1 cuando la solicitud no recibe ninguna respuesta tras el tiempo definido en el “Tiempo de espera“ de la tabla de configuración. La primera solicitud fija el bit menos significativo de la palabra de la tabla.

Las diferentes tablas de estado son accesibles a través de las direcciones MODBUS descritas en la siguiente tabla:

Direcciones MODBUS Tablas En decimal En hexadecimal

Contador en ms que permite configurar el tiempo de encendido del led para la comprobación. (múltiplos de 10ms)

Inicio 30990 790E

Longitud = 1 palabra Fin 30990 790E Información de comunicación en el puerto COM3, contador de errores, tipo de errores, etc.

Inicio 30991 790F

Longitud = 3 palabras Fin 30993 7911 Información de comunicación en el puerto COM4, contador de errores, tipo de errores, etc.

Inicio 30994 7912

Longitud = 3 palabras Fin 30996 7914 Gestión de fallo de esclavo y mandos de inicialización para COM3 y COM4

Inicio 30997 7915

Longitud = 3 palabras Fin 30999 7917 Estado de las solicitudes en COM3, 1 bit por solicitud

Inicio 32000 7D00

Longitud = 60 bits Fin 32059 7D3B Estado de las solicitudes en COM4, 1 bit por solicitud

Inicio 32064 7D40

Longitud = 60 bits Fin 32123 7D7B Información sobre las versiones de software y hardware del acoplador

Inicio 33000 80E8

Longitud = 5 palabras Fin 33004 80EC



5.7. Lista de referencias cruzadas para las unidades centrales de las series 40 y 50

Un intercambio de datos MODBUS se realiza en una tabla definida por:

- La dirección MODBUS de la primera variable intercambiada - El tamaño de la lista = número total de variables en la lista. Todas las variables de las unidades centrales de las series 40 y 50, como se describen en la siguiente tabla, pueden ser leídas o escritas por el maestro MODBUS®.

- Método de direccionamiento MODBUS : VAR 00.00 ADDR 0 (VAR = tipo I,O,S,M,IW,OW,MW,KW) (Dirección de la primera variable seleccionada en decimal) VAR XX.YY = ADDR 0 + ( 16 * XX ) + YY (VAR = tipo MD,KD) (Dirección de la primera variable seleccionada en decimal) VAR XX.YY = ADDR 0 + ( 32 * XX ) + ( 2 * YY )

Ejemplo: Halle la dirección MODBUS de las variables O62.15, M232.01 y MD002.07 O 62.15 = 4096 + ( 16 * 62 ) + 15 = 5103 M 232.01 = 8192 + ( 16 * 232 ) + 1 = 11905 MD002.07 = 4000 + ( 32 * 2 ) + ( 2 * 7 ) = 16462



Tipos de variables



Entradas binarias I 00.00 I 00.01 ... I 00.15

0000 0001 ... 000F

0000 0001 ... 0015

I 01.00 ... I 61.15

0010 ... 03DF

0016 ... 0991

I 62.00 ... I 62.15

03E0 ... 03EF

0992 ... 1007

I 63.00 ... I 68.15

03F0 ... 044F

1008 ... 1103

Salidas binarias O 00.00 O 00.01 ... O 00.15

1000 1001 ... 100F

4096 4097 ... 4111

O 01.00 ... O 61.15

1010 ... 13DF

4112 5087

O 62.00 ... O 62.15

13E0 ... 13EF

5088 ... 5103

O 63.00 ... O 68.15

13F0 ... 144F

5104 ... 5199

Bits internos M 000.00 M 000.01 ... M 000.15

2000 2001 ... 200F

8192 8193 ... 8207

M 001.00 ... M 099.15

2010 ... 263F

8208 ... 9791

M 230.00

... M 254.15

2E60 ... 2FEF

11872 ... 12271

M 255.00 ... M 255.15

2FF0 ... 2FFF

12272 ... 12287

Pasos S00.00 S00.01 ... S00.15

3000 3001 ... 300F

12288 12289 ... 12303

S01.00 ... S125.15

3010 ... 37DF

12304 ... 14303



Tipos de variables



Entradas analógicas

IW 00.00 IW 00.01 ... IW 00.15

0000 0001 ... 000F

0000 0001 ... 0015

IW 01.00 ... IW 62.15

0010 ... 03EF

0016 ... 1007

IW 63.00 ... IW 68.15

03F0 ... 044F

1008 ... 1103

Salidas analógicas

OW 00.00 OW 00.01 ... OW 00.15

1000 1001 ... 100F

4096 4097 ... 4111

OW 01.00 ... OW 62.15

1010 ... 13EF

4112 ... 5103

OW 63.00 ... OW 68.15

13F0 ... 144F

5104 ... 5199

Palabras internas MW 000.00 MW 000.01 ... MW 000.15

2000 2001 ... 200F

8192 8193 ... 8207

MW 001.00 ... MW 099.15

2010 ... 263F

8208 ... 9791

MW 230.00

... MW 254.15

2E60 ... 2FEF

11872 ... 12271

MW 255.00 ... MW 255.15

2FF0 ... 2FFF

12272 ... 12287

Palabras dobles internas

MD 00.00 MD 00.01 ... MD 00.15

4000 4002 ... 401E

16384 16386 ... 16414

MD 01.00 ... MD 07.15

4020 ... 40FE

16416 ... 16638

Constantes de palabra indirecta

KW 00.00 KW 00.01 ... KW 00.15

3000 3001 ... 300F

12288 12289 ... 12303

KW 01.00 ... KW 31.15

3010 ... 31FF

12304 ... 12799

Constantes de palabra doble indirecta

KD 00.00 KD 00.01 ... KD 00.15

5000 5002 ... 501E

20480 20482 ... 20510

KD 01.00 ... KD 07.15

5020 ... 50FE

20512 ... 20734



Chapter 13

Extensiones analógicas

XM06B5 – XE08B5

Capítulo

Extensiones analógicas XM06B5 – XE08B5


Figura 1-1: Extensiones analógicas XM 06 B5

Extensiones analógicas XE 08 B5 Figura 1-2: Display analógico XTC 08

Figura 1-3: Descripción del display



1. Extensiones analógicas

1.1. Frontal (ver Error! Reference source not found., Figura 1-2)

1 - Emplazamiento del raíl DIN 2 - Dispositivo de placa con conexión a tierra 3 - Cierre para montaje sobre raíl DIN 4 - Emplazamiento del conector doble externo 5 - Emplazamiento para los conectores de cableado de entrada 6 - Visualización del número de canal y valor analógico asignado con su signo 7 - Emplazamiento de: - El conector para las extensiones de entrada / salida adicionales - El pulsador utilizado para la configuración 8 - Pulsador para seleccionar el canal visualizado 9 - Emplazamiento de los conectores para el cableado de salida 10 - Conector para la conexión a la unidad central / unidad remota o a la última extensión de entrada / salida conectada a la unidad central / remota 11 - Interruptores para configurar los canales como corriente, tensión o Pt 100 / Pt 1000

1.2. Display analógico (ver Figura 1-3)

1 - Signo del valor 2 - Valor 3 - Identificación de canal 4 - Decimal del valor (puede ser programado por los bloques funcionales CONFIO)

1.3. Referencias


XM 06 B5 Extensión analógica con 4 entradas configurables para corriente / tensión / Pt 100 / Pt 1000 y 2 salidas configurables para corriente / tensión resolución 12 bits

1SBP260103R1001

XE 08 B5 Extensión analógica con 8 entradas configurables para corriente / tensión / Pt 100 / Pt 1000 resolución 12 bits

1SBP260106R1001

XTC 08 Extensión de display con 8 canales (4 dígitos + signo + canal seleccionado)

1SBP260107R1001



1.4. Características técnicas de la extensión analógica

Las extensiones analógicas son alimentadas con 5 V y 24 Vcc por la unidad central o la unidad remota extensible a la que están conectadas. El valor analógico con un formato personalizado de cada canal se visualiza en un display de 4 dígitos. El número de canal se selecciona mediante el pulsador situado en el frontal. Advertencia: las extensiones deben conectarse o desconectarse sin alimentación eléctrica. Advertencia: en la corriente de configuración 4 – 20 mA, el sensor debería poder suministrar 20 mA con 10 Vcc mín. Además, la entrada no está protegida contra tensiones entre 10 y 18 Vcc y puede dar un error o destruir la entrada.

XM 06 B5 XE 08 B5 XTC 08

- Número de entradas analógicas 4 8 - - Número de salidas analógicas 2 - - - Número de valores internos

visualizados - 8

- Valores de display - Escala +/- 9999 +/- 9999 +/- 9999 - Filtrado de 50 / 60 Hz sí sí - Tiempo de transferencia de la E/S

analógica 120 ms */ 50 ms 220 ms *

- Disipación de potencia máxima 3 W 3 W - Peso 200 g 200 g 150 g

XM 06 B5 y XE 08 B5

Entradas analógicas Tensión Corriente Pt 100 Pt 1000 NI 1000 Balco500 - Rango nominal: - Valores máximos

+/- 10 V

+/- 30 V

0…20 mA 4…20 mA +/- 25 mA

-200°C / -328°F

+450°C / +842°F

-200°C / -328°F

+450°C / +842°F

- 50°C / 58°F

+170°C / + 338°F

- 30°C / 22°F

+120°C / +248°F



500 V 12 bits

500 V

500 V

500 V

500 V


+/- 2,5 mV

≤+/- 0,7 %

+/- 5 µA

≤+/- 0,8 %

+/-0,1°C +/-0,1°F

≤+/- 1,5°C ≤+/- 2,5°F

+/-0,1°C +/-0,1°F

≤+/- 1,5°C ≤+/- 2,5°F

+/-0,1°C +/-0,1°F

≤+/- 1,5°C ≤+/- 2,5°F

+/-0,1°C +/-0,1°F

≤+/- 1,5°C ≤+/- 2,5°F


+/- 32767 0… 32767 - 2000/+4500 - 2000/+4500 - 500/+1700 - 300/+1200

- Error de amplificación entre dos canales

70 dB 70 dB 70 dB 70 dB 70 dB 70 dB

- Impedancia de entrada 100 K Ω 100 Ω 100 K Ω 100 K Ω 100 K Ω 100 K Ω - Linealización para Pt 100 / Pt 1000 / NI 1000/ Balco500

sí sí sí sí sí sí

- Sensor de disipación: 0°C 450°C

0,625 mW1,6 mW

0,0625 mW0,16 mW

0,0625 mW 0,12 mW

0,028 mW0,045 mW

- Tiempo de adquisición incluido el tiempo de filtrado para todos los canales

120 ms * 120 ms * 220 ms * 220 ms * 220 ms * 220 ms *

- Diagnóstico no no no no no no

- Longitud del cable con blindaje canales no utilizados cortocircuitados

50 m sí sí

50 m sí sí

50 m sí sí

50 m sí sí

50 m sí sí

50 m sí sí



* sin tiempo de filtrado 50 y 60 hz



XM 06 B5

Salidas analógicas

Tensión Corriente

- Rango nominal - Corriente máx.

+/- 10 V

2 mA

0…20 mA 4…20 mA

20 mA

- Aislamiento de las salidas / electrónico - Resolución


500 V 12 bits

- Resolución de salida mín. (± 1 LSB)

+/- 5 mV

+/- 5 µA

- Rango de valor de palabra +/- 32767

0… 32767

- Error total de fondo de escala - Retardo en la adquisición

1,2 % 50 ms

1,3 % 50 ms

- Resistencia máx. 400 Ω

- Diagnóstico

no no

- Longitud del cable con blindaje

50 m sí

50 m sí

- Caída de tensión total admisible en sensores y líneas cortocircuitadas en serie = Máx. 8 V - Configuración Tensión Corriente - Con pulsador sí sí - Con bloques funcionales sí La configuración analógica a través de las unidades centrales (bloques funcionales CONFIO1, CONFIO4, CONFIO8 ) está disponible a partir de las siguientes versiones:

Producto Versión 07KR51 H15 07KT51 G15 07CR41 E14 07CT41 D14 ICMK14F1 F14 ICMK14N1 D14

La nueva función (NI 1000, sondas Balco500) está disponible a partir de las siguientes versiones:

Producto Versión XM06B5 F9 XE08B5 C3

La nueva función ( display en ° Fahrenheit ) está disponible a partir de las siguientes versiones:

Producto Versión XM06B5 H11 XE08B5 E5



1.5. Diagramas de entradas analógicas:

1.5.1. Corriente de 4-20mA:

3276716384

- 32767

-20mA0

4mA

12mA 20mA

3.75m


3276716384

- 32767

-20mA0

10mA 20mA

1.5.3. Pt 100/Pt 1000:

4500

-200°c / - 328 °F

450°c / + 842 °F

-2000 Val = T°C x 10 ó [ 5/9 ( T°F – 32 ) ] x 10

0

+200°c

Entrada de tensión +/- 10 V: 1 LSB = 10 / 212 = 2,44 mV con valor mínimo (paso 8 )

V ( en voltios ) = Valor x (10 / 32767) con valor ( - 32767 ≤ X ≤ + 32767 ) Entrada de corriente 0-20 mA: 1 LSB = 20.10-3 / 212 = 4,88 µA con valor mínimo ( paso 8 )

I ( en mA ) = Valor x (20 / 32767) con valor ( 0 ≤ X ≤ + 32767 ) Entrada de corriente 4-20 mA: La resolución es igual a 0-20 mA




1.6. NI 1000

Advertencia: Existen varios tipos de NI 1000 con diferentes características técnicas; consulte la siguiente tabla de correspondencia Temperatura / Resistencia:

T ( °Celsius ) R ( Ohmios ) T ( °Celsius ) R ( Ohmios ) T ( °Celsius ) R ( Ohmios )

- 50 ° 790,0 22 ° 1100,0 98 ° 1488,8 - 48 ° 798,8 24 ° 1109,3 100 ° 1500,0

- 46 ° 806,8 26 ° 1118,7 102 ° 1511,3 - 44 ° 814,7 28 ° 1128,1 104 ° 1522,6 - 42 ° 822,8 30 ° 1137,6 106 ° 1534,0 - 40 ° 830,8 32 ° 1147,1 108 ° 1545,5 - 38 ° 838,9 34 ° 1156,7 110 ° 1557,0 - 36 ° 847,1 36 ° 1166,3 112 ° 1568,5 - 34 ° 855,2 38 ° 1176,0 114 ° 1580,2 - 32 ° 863,4 40 ° 1185,7 116 ° 1591,8 - 30 ° 871,7 42 ° 1195,5 118 ° 1603,6 - 28 ° 880,0 44 ° 1205,3 120 ° 1615,4 - 26 ° 888,3 46 ° 1215,1 122 ° 1627,2 - 24 ° 896,7 48 ° 1225,0 124 ° 1639,1 - 22 ° 905,0 50 ° 1235,0 126 ° 1651,1 - 20 ° 913,5 52 ° 1245,0 128 ° 1663,1 - 18 ° 922,0 54 ° 1255,0 130 ° 1675,2 - 16 ° 930,5 56 ° 1265,1 132 ° 1687,3 - 14 ° 939,0 58 ° 1275,3 134 ° 1699,5 - 12 ° 947,6 60 ° 1285,4 136 ° 1711,8 - 10 ° 956,2 62 ° 1295,7 138 ° 1724,1 - 8 ° 964,9 64 ° 1306,0 140 ° 1736,5 - 6 ° 973,6 66 ° 1316,3 142 ° 1748,9 - 4 ° 982,4 68 ° 1326,7 144 ° 1761,4 - 2 ° 991,2 70 ° 1337,1 146 ° 1774,0 - 1 ° 995,6 72 ° 1347,6 148 ° 1786,6

0 ° 1000,0 74 ° 1358,2 150 ° 1799,3

1 ° 1004,4 76 ° 1368,8 152 ° 1812,0 2 ° 1008,9 78 ° 1379,4 154 ° 1824,8 4 ° 1017,8 80 ° 1390,1 156 ° 1837,7 6 ° 1026,7 82 ° 1400,9 158 ° 1850,6 8 ° 1035,7 84 ° 1411,7 160 ° 1863,6 10 ° 1044,8 86 ° 1422,5 162 ° 1876,7 12 ° 1053,9 88 ° 1433,4 164 ° 1889,8 14 ° 1063,0 90 ° 1444,4 166 ° 1902,9 16 ° 1072,2 92 ° 1455,4 168 ° 1916,2 18 ° 1081,4 94 ° 1466,5 170 ° 1929,5 20 ° 1090,7 96 ° 1477,6



1.7. Balco500

T ( °Celsius ) R ( Ohmios ) T ( °Celsius ) R ( Ohmios ) T ( °Celsius ) R ( Ohmios )

- 30 ° 397,05 22 ° 497,25 76 ° 615,85 - 28 ° 400,65 23,33 ° 500,00 78 ° 620,53

- 26 ° 404,27 24 ° 503,45 80 ° 625,23 - 24 ° 407,91 26 ° 505,53 82 ° 629,95 - 22 ° 411,57 28 ° 509,70 84 ° 634,68 - 20 ° 415,25 30 ° 513,89 86 ° 638,44 - 18 ° 418,95 32 ° 518,10 88 ° 644,22 - 16 ° 422,68 34 ° 522,33 90 ° 649,02 - 14 ° 426,42 36 ° 526,58 92 ° 653,84 - 12 ° 430,18 38 ° 530,85 94 ° 658,66 - 10 ° 433,96 40 ° 535,14 96 ° 663,54 - 8 ° 437,77 42 ° 539,45 98 ° 668,42 - 6 ° 441,59 44 ° 543,78 100 ° 673,32 - 4 ° 445,43 46 ° 548,14 102 ° 678,24 - 2 ° 449,30 48 ° 552,51 104 ° 683,18 - 1 ° 451,24 50 ° 556,90 106 ° 688,14 0 ° 453,18 52 ° 561,31 108 ° 692,12 1 ° 455,13 54 ° 565,75 110 ° 698,13 2 ° 457,09 56 ° 570,20 112 ° 703,16 4 ° 461,01 58 ° 572,87 114 ° 708,19 6 ° 464,96 60 ° 579,17 116 ° 713,25 8 ° 468,92 62 ° 583,68 118 ° 718,34 10 ° 472,91 64 ° 588,22 120 ° 723,44 12 ° 476,92 66 ° 592,77 14 ° 480,94 68 ° 597,35 16 ° 484,99 70 ° 601,94 18 ° 489,06 72 ° 606,56 20 ° 493,15 74 ° 611,20



1.8. Diagramas de salidas analógicas:


20mA10mA

-20mA

-327680

16384 32767


20mA12mA

-20mA

-32768 04mA

16384 32767

Salida de tensión +/- 10 V: 1 LSB = 10 / 211 = 4,88 mV con valor mínimo ( paso 8 )

V ( en voltios ) = Valor x (10 / 32767) con valor ( - 32767 ≤ X ≤ + 32767 ) Salida de corriente 0-20 mA: 1 LSB = 20.10-3 / 212 = 4,88 µA con valor mínimo ( paso 8 )

I ( en mA ) = Valor x (20 / 32767) con valor ( 0 ≤ X ≤ + 32767 ) Salida de corriente 4-20 mA: La resolución es igual a 0-20 mA




2. Direccionamiento de extensiones analógicas • Unidad central maestra o aislada La dirección 62 se asigna a las entradas / salidas de una unidad central. Las direcciones de las extensiones se asignan automáticamente de acuerdo con el orden

de las extensiones: La dirección de la primera extensión analógica comienza en 63 y las siguientes se

incrementan de 1, hasta 68.

Series 40 ó 50

IW /OW

O

IW /OW

I

O

I

Direcciones 63 63 64 63 64 64

• Limitación para la extensión analógica con unidades remotas extensibles: El número máximo de canales analógicos por unidad remota extensible es de:

-8 entradas analógicas y 8 salidas analógicas

La configuración máxima por unidad remota extensible es de:

-1 extensión XE 08 B5 + 5 extensiones binarias como máximo. -1 extensión XTC 08 + 5 extensiones binarias como máximo. -1 extensión XE 08 B5 y 1 XTC 08 + 4 extensiones binarias como máximo. -2 extensiones XM 06 B5 + 4 extensiones binarias como máximo.

Cuando hay una unidad extensión analógica entre las extensiones, dicha unidad adquiere el mismo valor de dirección que la unidad remota extensible a la que está asociada.

Valores de dirección = ( 0 ≤ X ≤ 61 ) Cuando se utiliza una unidad de extensión analógica XM 06 B5, es posible asociar un máximo de dos unidades a la unidad remota extensible porque el número de entradas y salidas de esta unidad es inferior a ocho.



Serie 50maestra

IW /OW

O

IW

I

O

I

62 63 63 64 63 64 64 Direcciones

CS 31 bus interface

RU

I

O

IW /OW

I/O

O

IW /OW

X X+1 X+1 X.00 X+2 X+3 X.04 Direcciones a a X.03 X.07

RU

I

O

IW

I/O

O

OW

Direcciones X+4 X+5 X+5 X+4.00 X+6 X+7 X+4.00 a a X+4.07 X+4.07





Figura 1-7A: XM06B5 con sensor de 4-20mA Figura 1-7B: XE08B5 con sensor de 4-20mA



3. Cableado de extensiones analógicas

3.1. Extensión XM 06 B5

La extensión es alimentada con 5 V por la unidad central o remota. La conexión entre la extensión y la unidad central se realiza con el cable situado a la izquierda de la extensión. Advertencia: Las extensiones deben conectarse o desconectarse sin alimentación eléctrica.

3.2. Extensión XE 08 B5

La extensión es alimentada con 5 V por la unidad central o remota. La conexión entre la extensión y la unidad central se realiza con el cable situado a la izquierda de la extensión. Advertencia: Las extensiones deben conectarse o desconectarse sin alimentación eléctrica. Las sondas PT 100 o PT 1000 conectadas a la extensión XM 06 B5 o XE 08 B5 deben ser de 2 y 3 hilos (ver Figura 1-4 a Figura 1-7). Se recomienda el uso de conectores 07 ST 51 para montar una sonda de 4 hilos o utilizar la función de protección contra cortocircuitos en caso de 4-20 mA o tener la posibilidad de cambiar un sensor sin que ello repercuta en los demás sensores. Advertencia: Las entradas analógicas están aisladas y a veces es necesario conectar el negativo de la alimentación de 24 Vcc del sensor directamente a la fuente de corriente suministrada por el módulo analógico o en AGND de XM06B5 para fijar un potencial con objeto de evitar las variaciones de valores analógicos (ver Figura 1-7A y 1-7B)



Figura 1-8: Cableado de protección de corriente 4 – 20 mA con 07 ST 51 / XM 06 B5 o XE 08 B5

Figura 1-9: Cableado de PT100/PT1000 con 07 ST 51 y sonda de 2 hilos





3.3. Conector doble externo: 07 ST 51

Se trata de un conector doble que permite una conexión fácil de los sensores analógicos a los productos de las series 40 y 50 (XM 06 B5 o XE 08 B5). Con este conector se añaden otras funciones (ver

Figura 1-8: Cableado de protección de corriente 4 – 20 mA con 07 ST 51 / XM 06 B5 o XE 08 B5






Conector doble externo: 07 ST 51 a





Conector doble externo: 07 ST 51 - Posibilidad de cambiar un sensor sin repercusiones en los demás sensores - Protección adicional contra cortocircuitos en caso de 4- 20 mA

Los interruptores en el 07 ST 51 se utilizan para seleccionar la configuración de los canales; un interruptor por canal. Dos posibilidades de configuración: protección de corriente o cableado PT100/PT1000.

- Posición A: Configuración de protección de corriente para 4 – 20 mA - Posición B: Configuración para PT100 / PT1000

Incluye dos conectores; el conector J1 se utiliza para cablear los diferentes sensores de entrada y el conector J2 se utiliza para conectar el blindaje de los diferentes cables analógicos. Advertencia: En la corriente de configuración 4 – 20 mA, el sensor debería poder suministrar 20 mA con 10 Vcc mín. Además, la entrada no está protegida contra tensiones entre 10 y 18 Vcc y puede dar un error o destruir la entrada.

J1-1 J1-2

SA

SB

J1-3 J1-4

SA

SB

J1-5 J1-6

SA

SB

J1-7 J1-8

SA

SB

J2-1 J2-2 J2-3 J2-4 J2-5

Diagrama eléctrico del 07 ST51

Interruptores para los canales de selección 0 y 1 ó 6 y 7


4 y 5

Conector J2 para el blindaje

de diferentes sensores

Conector J1 para el cableado de diferentes sensores de

entrada



4. Configuración de extensiones analógicas Se puede configurar el tipo de canal y el valor del display. El tipo de canal debe elegirse entre tensión (-/+ 10 V), corriente (0-20mA o 4-20mA) o temperatura (Pt100 o Pt1000 2, 3 ó 4 hilos, NI1000, Balco500). Esta configuración se selecciona canal por canal con la posición de un microinterruptor, el pulsador de la placa frontal o el programa de usuario. También puede configurarse el valor del display. La escala y la posición del punto pueden modificarse. No obstante, es posible visualizar un dato de proceso, es decir, la presión, la velocidad, etc. Asimismo, se puede modificar el filtrado: a elegir entre 50hz, 60Hz, integración o estándar

4.1. Configuración del hardware

Los microinterruptores a la izquierda de la extensión deben ajustarse en la posición correcta.

(ver y Figura 1-12: Configuración de microinterruptores en XM 06 B5




5. Configuración de extensiones analógicas Se puede configurar el tipo de canal y el valor del display. El tipo de canal debe elegirse entre tensión (-/+ 10 V), corriente (0-20mA o 4-20mA) o temperatura (Pt100 o Pt1000 2, 3 ó 4 hilos, NI1000, Balco500). Esta configuración se selecciona canal por canal con la posición de un microinterruptor, el pulsador de la placa frontal o el programa de usuario. También puede configurarse el valor del display. La escala y la posición del punto pueden modificarse. No obstante, es posible visualizar un dato de proceso, es decir, la presión, la velocidad, etc. Asimismo, se puede modificar el filtrado: a elegir entre 50hz, 60Hz, integración o estándar

Configuración del hardware y Figura 1-13: Configuración de microinterruptores en XM 08 B5



6. Configuración de extensiones analógicas Se puede configurar el tipo de canal y el valor del display. El tipo de canal debe elegirse entre tensión (-/+ 10 V), corriente (0-20mA o 4-20mA) o temperatura (Pt100 o Pt1000 2, 3 ó 4 hilos, NI1000, Balco500). Esta configuración se selecciona canal por canal con la posición de un microinterruptor, el pulsador de la placa frontal o el programa de usuario. También puede configurarse el valor del display. La escala y la posición del punto pueden modificarse. No obstante, es posible visualizar un dato de proceso, es decir, la presión, la velocidad, etc. Asimismo, se puede modificar el filtrado: a elegir entre 50hz, 60Hz, integración o estándar Configuración del hardware )


0,25mA para Pt1000/NI1000/Balco500 ON fuente de corriente ajustada en 2,5mA para Pt100 (Para canales de 0 a 3)

Advertencia: El producto XM06B5 puede suministrarse con un componente de microinterruptor de 6 microinterruptores; en este caso, el microinterruptor N°6 no tendrá ninguna función.

En caso de una extensión de 8 entradas analógicas


0,25mA para Pt1000/NI1000/Balco500 ON fuente de corriente ajustada en 2.5mA para Pt100 (Para canales de 4 a 7)



4.1.1. Descripción del pulsador El pulsador se utiliza para seleccionar el canal de visualización del valor. El valor siempre se visualiza de acuerdo con el formato seleccionado. Los números de canal se desplazan cada vez que se presiona el pulsador. Las 2 salidas analógicas tienen los números 4 y 5. El display se comprueba (con todos los segmentos activados) tras cada revolución sin filtrado de 50 ó 60 hz. El tipo de filtrado y el tiempo de actualización rápido pueden seleccionarse al presionar el pulsador durante 5 segundos cuando los segmentos están realizando pruebas Esta selección del modo 50, 60 hz o Fast (rápido) se realiza para todos los canales del módulo. Cuando se elige una configuración de filtrado aumenta el tiempo de adquisición (5 segundos) de todos los canales. Con el modo Fast, el tiempo de actualización es de 50 ms en vez de 120ms, pero el valor es menos estable, lo que significa que el valor se desplaza un poco ( 1LSB ). El modo en grados Fahrenheit puede seleccionarse con el pulsador o con los bloques funcionales CONFIO.

Cuando seleccione una opción, suelte el pulsador durante 5 segundos y el nuevo filtrado se almacenará en la EEPROM



4.1.2. Formato de display estándar El tipo de canal también puede ajustarse con el pulsador. El modo de configuración se define cuando se presiona el pulsador durante 10 segundos. El display comienza a parpadear y se visualiza el formato de corriente (el ajuste de fábrica es -/+10V) Configuración de tensión El valor mínimo visualizado es 0,01V Configuración 0-20 mA El valor mínimo visualizado es 0,01mA Configuración 4-20 mA El valor mínimo visualizado es 0,01mA Configuración Pt100 El valor mínimo visualizado es 0,1°C Configuración Pt1000 El valor mínimo visualizado es 0,1°C Configuración Pt100 3 hilos El valor mínimo visualizado es 0,1°C Configuración Pt1000 3 hilos El valor mínimo visualizado es 0,1°C Configuración NI1000 El valor mínimo visualizado es 0,1°C Configuración Balco500 El valor mínimo visualizado es 0,1°C

10 V

0-20

4-20

100

1000

1.0.0

1.0.0.0

n I

500



Cuando el pulsador no se presiona durante 10 segundos, se cierra el modo de configuración y el modo del valor del display estará activo de nuevo La configuración se almacena en una EEPROM interna y se guarda en caso de fallo de alimentación. Esta configuración también puede ser ajustada por el programa de usuario. 4.1.3. Configuración mediante el programa de usuario Es posible configurar el tipo de cada canal mediante el programa de usuario con los bloques funcionales CONFIO1, CONFIO4 o CONFIO8. Si se elimina la extensión analógica, su configuración puede cargarse otra vez en la nueva. El tipo de canal se escribe en el parámetro TYPE:

TYPE = 0 Configuración +/- 10V 1 Configuración 0-20 mA 2 Configuración 4-20 mA 3 Configuración Pt100 4 Configuración Pt1000 5 Configuración Pt100 3 hilos 6 Configuración Pt1000 3 hilos 8 Configuración NI1000 9 Configuración Balco500 14 la configuración está desbloqueada (todos los canales) 15 la configuración está bloqueada (todos los canales)

También es posible bloquear la configuración. La función de bloqueo significa que la configuración no puede modificarse con el pulsador. La función bloqueada no se almacena nunca y tiene que enviarse cada vez que se suministra la extensión. El valor del display se calcula según la fórmula:

DISPLAY = (valor ANALOG * MULT) / 32767 + OFFS

También puede ajustarse la posición del punto. ( 0…3 ) Si el parámetro MULT = 0, los parámetros OFFS y DOT no se utilizan. En este caso, la escala se define de acuerdo con la escala de fábrica. Por ejemplo:

El valor ANALOG es 8000 (2V en la configuración de la tensión) MULT =100 OFFS= 25 DOT=1 DISPLAY = (8000 * 100) / 32767 + 25 =49

El valor del display es 4.9 El último canal configurado en una extensión es siempre el número del canal visualizado. Es posible seleccionar un número de canal para el display desde el programa de usuario.



Tiempo de filtrado 0 : Filtro interno de acuerdo con la documentación de la extensión analógica 128 : Filtro interno de acuerdo con la documentación de la extensión analógica 144 : filtro interno con grados Fahrenheit 1-127 : número de integración 160 tiempo de actualización rápido ( 50ms en vez de los 120 ms estándar) 176 : tiempo de actualización rápida con grados Fahrenheit 192 : Filtro 60Hz 208 : Filtro 60Hz con grados Fahrenheit 224 : Filtro 50Hz 240 : Filtro 50Hz con grados Fahrenheit Este parámetro asignará todos los canales con una extensión. La fórmula de filtrado de tiempo es K=FILT0 Vn= resultado (T) Vn-1=resultado (T-1) Vins=valor analógico sin filtrado

Vn=Σn/ K

Con Σn=(Vins –Vn-1) + Σn-1 Valor inicial: V1=Vins

Σ1=K V1

ADVERTENCIA: La segunda extensión XM06B5 conectada a una unidad remota no puede ser configurada por el programa de usuario. Sólo puede configurarse una extensión analógica en una unidad remota.



Capítulo 14

ICMK14F1-M / ICMK14N1-M

ICMK14F1-M e ICMK14N1-M




Este capítulo describe las características técnicas y las condiciones de funcionamiento de las entradas y salidas remotas ICMK14F1-M e ICMK14N1-M en un sistema de bus MODBUS.

1.1 Presentación ICMK14F1-M e ICMK14N1-M se utilizan como entradas y salidas descentralizadas en el sistema de bus MODBUS. Permite acceder, tanto a principiantes como a usuarios experimentados en automatización, a cualquier aplicación de 14 a 200 entradas / salidas, utilizando el mismo conjunto de componentes básicos. Los módulos ICMK14F1-M e ICMK14N1-M permiten una arquitectura de E/S distribuida en el sistema de bus MODBUS que ofrece soluciones flexibles y rentables para el control y la supervisión de señales de E/S en una zona extensa.

1.1.1 Principios generales de configuración

Cada una de las unidades remotas ICMK14F1-M e ICMK14N1-M incorpora un número determinado de entradas / salidas binarias. Es posible aumentar este número de entradas / salidas binarias o analógicas añadiendo diferentes extensiones directamente conectadas a los módulos remotos ICMK14F1-M e ICMK14N1-M. Estas extensiones son idénticas a las utilizadas en las unidades centrales de las series 40 y 50.



Frontal de la unidad

Ampliación del elemento 9 sin tapa



1.1.2 Frontal (ver Figura)

1 - Emplazamiento del raíl DIN 2 - Dispositivo de placa con conexión a tierra 3 - Cierre para montaje sobre raíl DIN 4 - Emplazamiento del conector doble externo 5 - Emplazamiento para los conectores de cableado:

- de la salida de alimentación de 24 Vcc para las entradas (disponible sólo para las unidades remotas de 120 / 230 Vca) - de las entradas

6 - Set de visualización del estado de las 8 entradas / 6 salidas 7 - Emplazamiento del conector para la conexión de extensiones de entrada /salida 8 - Emplazamiento de los conectores de cableado:

- para la alimentación - para las salidas

9 - Emplazamiento de los selectores giratorios de direccionamiento (ver ampliación) 10 - Zona de visualización del estado de la unidad:

- POWER: Encendido - RUN: Si parpadea indica que se ha recibido el mensaje - ERR: Si está encendido indica que hay un error y si parpadea indica una acción de configuración

Ampliación del elemento 9 sin tapa (ver Figura)

1 - Interruptor de giro para el direccionamiento, reservado para selección de décadas 2 - Destornillador para ajustes de configuración 3 - Interruptor de giro, reservado para selección de unidades



1.2 Condiciones de funcionamiento generales Las unidades remotas ICMK14F1-M e ICMK14N1-M han sido diseñadas de conformidad con las directivas EC europeas, las principales normas nacionales e internacionales IEC 1131-1 y IEC 1131-2 y la norma EN61131-2 relativa a dispositivos de automatización.



0°C a + 55°C 0°C a + 40°C - 40°C a + 75°C - 25°C a + 75°C



≤75 % 95 % 85 %


DIN 40050

≥ 800 hPA (≤ 2000 m)

≥ 600 hPA (≤ 3500 m)



Tolerancias de las tensiones principales - 24 Vcc - 120 Vca (50 / 60 Hz) - 230 Vca (50 / 60 Hz)

19,2 a 30 V (- 20%, + 25%) 97,75 a 126.5 V (- 18,5%, + 5,5%) 195,5 a 253 V (- 15%, + 10%)





Compatibilidad electromagnética Pruebas de inmunidad contra - Descarga electroestática - Campos radiados - Susceptibilidad para propagar las interferencias - Impulso de alta energía - Altas frecuencias de conmutación


Caídas de tensión y cortes de alimentación - Alimentación cc - Alimentación ca

Duración de los cortes de alimentación: ≤ 10 ms Tiempo entre 2 caídas de tensión: ≥1 s

Duración de los cortes de alimentación: ≤ 20 msTiempo entre 2 caídas de alimentación: ≥1 s





Conexiones - Conectores - Sección para: Tierra Entradas Salidas Alimentación Bus - Par de apriete de los tornillos

Bornas de conexión desmontables (2,5 mm²) Cable multiconductor o rígido AWG 14 (1,95 mm²) Cable multiconductor o rígido AWG 18 (0,96 mm²) a AWG 14 (1,95 mm²) Cable multiconductor o rígido AWG 14 (1,95 mm²) Cable multiconductor o rígido AWG 14 (1,95 mm²) Par trenzado de AWG 24 (0,22 mm²) a AWG 18 (0,8 mm²) 0,5 Nm (sólo como indicación)

Interfaz serie - Para sistema de bus MODBUS

RS 485



1.3 Características técnicas

Productos Descripción Referencias ICMK 14 F1 -M 24Vcc Con 8 entradas aisladas de 24 Vcc y

6 salidas de relé de 250 Vca / 2 A Alimentación 24 Vcc

1SBP260053R1001

ICMK 14 F1 -M 120/230Vca Con 8 entradas aisladas de 24 Vcc y 6 salidas de relé de 250 Vca / 2 A Alimentación 120 / 230 Vca

1SBP260054R1001

ICMK 14 N1 -M 24Vca Con 8 entradas aisladas de 24 Vcc y 6 salidas de transistor de 24 Vcc / 0,5 A Alimentación 24 Vcc

1SBP260055R1001

ICMK 14 F1-M ICMK 14 F1-M ICMK 14 N1-M 24 Vcc 120 / 230 Vca 24 Vcc Anchura x Altura x Profundidad (en mm) 120 x 93 x 84

Peso 400 g 800 g 400 g

Alimentación - Tensión de la red eléctrica: Valor nominal Rango admisible

24 Vcc

19,2 a 30 V

120 / 230 Vca

97,75 a 126,5 V 195,5 a 253 V

24 Vcc

19,2 a 30 V

- Consumo: Unidad aislada (típico) Configuración máxima (típico)

80 mA 400 mA

30 mA 100 mA

80 mA

400 mA - Protección contra inversión de polaridad Sí - Sí - Alimentación aislada de 24 Vcc para las entradas:

Rango del valor de tensión Corriente de salida máx. Protección contra cortocircuitos

No - - -

Sí 19,2 a 30 V

400 mA sí

No - - -

- Disipación 5 W 10 W 6 W

Entradas binarias incorporadas - Número de entradas 8 8 8 - Aislamiento de las entradas / electrónico 1500 Vca 1500 Vca 1500 Vca - Tipos de entrada PNP y NPN PNP y NPN PNP y NPN - Tensión de entrada: Valor nominal Señal a 0 (IEC 1131-2) Señal a 1 (IEC 1131-2)

24 Vcc

0 a + 5 V + 15 a + 30 V

24 Vcc

0 a + 5 V + 15 a + 30 V

24 Vcc

0 a + 5 V + 15 a + 30 V

- Corriente de entrada a 24 Vcc: Entradas Ixx.02 a Ixx.07 Entradas Ixx.00 y Ixx.01

7 mA 9 mA

7 mA 9 mA

7 mA 9 mA

- Tiempo de filtrado mínimo 5 ms 5 ms 5 ms - Longitud del cable sin blindaje con blindaje

300 m 500 m

300 m 500 m

300 m 500 m



ICMK 14 F1-M ICMK 14 F1-M ICMK 14 N1-M 24 Vcc 120 / 230 Vca 24 Vcc Salidas incorporadas - Número de salidas 6 relés 6 relés 6 transistores - Aislamiento de las salidas / electrónico 1500 Vrms

1 min 1500 Vrms

1 min 1500 Vca

- Corriente de carga total, bajo tensión: Continua 24 Vcc carga resistiva / corriente de entrada L / R = 20 ms L / R = 30 ms L / R = 40 ms L / R = 60 ms Alterna 24 a 230 Vca

2 A / 5 A 2 A 1 A

0,6 A 0,35 A

2 A AC-1

0,5 A AC-15

2 A / 5 A 2 A 1 A

0,6 A 0,35 A

2 A AC-1

0,5 A AC-15

1 A para Oxx.00 y Oxx.01 y 0,5 A para otras

salidas

- Corriente de carga total 6 x 2 A 6 x 2 A 4 x 0,5 A + 2 x 1 A

- Corriente de fuga de salida < 200 µA - Tensión residual de salida 0,2 V a

500 mA máx. - Valores de corte mínimos 10 mA bajo

12 Vcc 10 mA bajo

12 Vcc 12 V


2 A 2 A





< 1 Hz

< 0,2 Hz < 0,2 Hz

< 1 Hz

< 0,2 Hz < 0,2 Hz

< 5 kHz


1 millón 100 000

1 millón 100 000

-

Protección contra sobrecargas y cortocircuitos

Prever externamente

Prever externamente

Sí: térmica

- Protección contra las sobretensiones Prever externamente

Prever externamente

Sí: mediante supresor de

tensión transitoria

- Diagnóstico de salidas - - Sobrecarga y cortocircuito

- Longitud del cable sin blindaje con blindaje

150 m 500 m

150 m 500 m

150 m 500 m



MODBUS Master

MODBUS SlaveRS485

Converter

RS232/RS485

RUI/O

RUI/O

Up to 6 I/O extensions

RUI/O

Repeater



31 points max by segment 31 points max by segment

MODBUS Slave

MODBUS Slave

Red sólo con unidades remotas de E/S ICMK14F1-M o ICMK14N1-M

MODBUS Master

MODBUS Slave

MODBUS Master

MODBUS Slave MODBUS Slave

TC50 Control panel

MODBUS Master

RS485

CS31 Bus

50Series

50Series

RUI/O

07KP53

07KP53

RS232

Up to 6 I/O extensions Up to 6 I/O extensions

Drives

RUI/O

Red con módulos multifunción y unidades remotas de E/S ICMK14F1-M o ICMK14N1-M



1.4 Presentación del sistema de bus MODBUS® con ICMK14F1-M e ICMK14N1-M

1.4.1 Introducción

ICMK14F1-M e ICMK14N1-M son unidades remotas para el sistema de bus MODBUS® y se utilizan para descentralizar entradas y salidas a través de una conexión de par trenzado RS485.

ICMK14F1-M e ICMK14N1-M disponen del protocolo MODICON MODBUS RTU y son compatibles con la mayoría de los dispositivos maestros MODBUS. Pueden aceptar y reconocer automáticamente diferentes velocidades de transmisión hasta 187Kbaudios dependiendo del maestro MODBUS conectado. Asimismo, disponen de una gran capacidad de entrada / salida y pueden gestionar de 14 a 200 entradas / salidas con extensiones adicionales. Las extensiones utilizadas para aumentar el número de entradas / salidas en ICMK14F1-M e ICMK14N1-M pueden ser binarias o analógicas. Estas extensiones son las mismas que se utilizan con las series 40 y 50 de AC31 (ver referencias en la documentación técnica – 1SBC260400R1001) Los módulos ICMK14F1-M e ICMK14N1-M permiten acceder a sus entradas y salidas al maestro MODBUS sin ninguna acción de configuración específica. El maestro MODBUS sólo tiene que leer o escribir las direcciones MODBUS correctas correspondientes a las entradas y salidas de ICMK14F1-M e ICMK14N1-M. El diagnóstico en ICMK14F1-M e ICMK14N1-M está disponible y es accesible a través del maestro MODBUS. Permite identificar si hay un error de extensión de bus o si una extensión está desconectada y también si hay errores de salida (sobrecarga y cortocircuito)

1.4.2 Características técnicas del sistema de bus MODBUS®

Tipo - Número de RS485

1x RS 485

Modo Semidúplex

Número de puntos de conexión

Soporte - Sección - Torsiones - Resistencia - Impedancia característica - Capacidad - Blindaje - Terminación línea - Adaptación impedancia de línea - Polarización de línea (nivel alto impedancia)

Par trenzado blindado 0,22...0,8 mm² > 10 por metro

≤ 300 Ω / km

100 a 150 Ω < 150 nF / km Trenzado

Resistencia 120 Ω, ¼ vatios, conectada a cada extremo del bus

Protocolo MODICON MODBUS® RTU

Aislamiento sí con optoacoplador

Velocidad - Velocidad máxima - Autodetección

187500 baudios 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, y 187500 baudios



Figura: Entradas lógicas positivas PNP

Alimentación de 24 Vcc Figura: Entradas lógicas negativas NPN

Alimentación de 24 Vcc

Figura: Entradas lógicas positivas PNP Alimentación de 120/230 Vca

Figura: Entradas lógicas negativas NPN Alimentación de 120/230 Vca

Figura: Salidas de relé Figura: Salidas de transistor



1.4.3 Instalación

Los productos ICMK14F1-M e ICMK14N1 han sido diseñados para funcionar en entornos industriales extremos. El funcionamiento adecuado de estos productos sólo puede garantizarse si se respetan todas las reglas de protección EMC. (ver documentación técnica 1SBC260400R1001, Capítulo 4) Condiciones de montaje Los módulos ICMK14F1-M e ICMK14N1 deben montarse sobre raíl DIN (35 mm) utilizando el cierre de soporte. Pueden instalarse en posición vertical u horizontal. Para el montaje de un armario: Con una temperatura de trabajo de 0 a 55°C, se ha de prever suficiente espacio libre alrededor de las unidades para permitir que el calor se disipe correctamente. Se recomienda equipar el armario con un sistema de ventilación. Advertencia: evite colocar dispositivos generadores de calor cerca de los productos (transformadores, redes eléctricas, relés de potencia, ...). Todas las conexiones eléctricas se realizan a través de bornas de conexión con una sección de cable aceptable de 2,5 mm2.

A título indicativo, el par de apriete es de 0,5 Nm. Para garantizar la seguridad y la transmisión de datos sin errores a larga distancia, la correcta elección del cable de comunicación MODBUS® es muy importante. 1.4.3.1 Alimentación Utilice cables rígidos o multiconductores AWG 14 (1,95 mm2). Es necesario conectar un fusible térmico externo para proteger el material. Es posible seleccionar 230 Vca o 120 Vca con el selector situado en la parte baja de las unidades centrales o de las unidades remotas extensibles. Los productos se suministran con el selector en la posición de 230 Vca.

Hay una fuente de alimentación interna de 24 Vcc disponible en las versiones de 120 / 230 Vca. Esta fuente alimenta las entradas binarias de la unidad y sus extensiones y está protegida contra cortocircuitos y sobrecargas. En caso de cortocircuito o sobrecarga, está disponible en los 10 segundos posteriores a la eliminación del fallo. También es posible utilizar una alimentación externa de 24 Vcc. En este caso, no olvide conectar la tierra de la alimentación externa de 24 Vcc al común de las entradas (terminal C).



1.4.3.2 Cableado de entradas / salidas Utilice cables rígidos o multiconductores de AWG 18 (0,96 mm2) a AWG 14 (1,95 mm2) para las entradas y cables rígidos o multiconductores AWG 14 (1,95 mm2) para las salidas.

- Cableado de entrada: ver Figura a Figura. El C común de las entradas debe conectarse a 0 V o a 24 Vcc de acuerdo con el tipo de sensor.

- Cableado de salida: ver Figura y Figura. 1.4.3.3 Protección de salida Las salidas de relé deben protegerse externamente de parásitos generados por cargas inductivas con:

- un varistor o un módulo RC, en corriente alterna - un diodo de rueda libre, en corriente continua

La presencia de un fusible térmico externo, conectado a la alimentación común de las salidas, protege los dispositivos conectados a la salida. Las salidas de transistor están protegidas internamente contra cortocircuitos y sobrecargas. No obstante, con una carga inductiva, con L/R superior a 40 ms, es necesario añadir un diodo de rueda libre. Si se produce un error en una de las salidas de transistor, éste es indicado por el estado de la CPU. La presencia de un fusible térmico externo, conectado a la alimentación común de las salidas, protege los dispositivos conectados a la salida y también evita dañar la unidad en caso de sobrecarga en las salidas. Advertencia: Si el terminal de 0 V se desconecta y, al mismo tiempo, se conecta la alimentación de 24 Vcc, la corriente de fuga en la salida es de 16 mA.



1.4.3.4 Conexión de red MODBUS® La conexión MODBUS® en ICMK14F1-M e ICMK14N1-M es una interfaz serie RS485 y consta de un par trenzado blindado. ICMK14F1-M e ICMK14N1-M pueden conectarse en cualquier punto de la red MODBUS®.

La red MODBUS® debe terminar con una resistencia de 120 Ω 1/4 W conectada a los extremos del bus. Utilice un par trenzado de AWG 24 (0,22 mm2) a AWG 18 (0,18 mm2).

T/R- T/R+ Sh

POWER RUN ERR

Shield

D1 +

D1 -

MODBUS

Figura 0-1: Cableado de la red MODBUS® en ICMK14F1-M e ICMK14N1-M



Figura 0-2: Interruptores de giro para direccionar las unidades ICMK14F1-M e ICMK14N1



1.4.4 Configuración y funcionamiento

1.4.4.1 Velocidad de comunicación ICMK14F1-M e ICMK14N1-M pueden utilizarse con todos los módulos del maestro MODBUS®. ICMK14F1-M e ICMK14N1-M pueden funcionar a diferentes velocidades comprendidas entre 1200 y 187500 baudios. La velocidad es detectada automáticamente por ICMK14F1-M e ICMK14N1. Cuando el maestro MODBUS® envía tramas, el tiempo de reacción para identificar la velocidad del maestro depende de la velocidad utilizada.

Velocidad(baudios)

Tramas mínimas para identificar automáticamente la

velocidad

Longitud máxima del cable ( Metros )

1200 10 1200 2400 10 1200 4800 10 1200 9600 2 1200 19200 10 1200 38400 10 1000 57600 20 1000 187500 60 500

1.4.4.2 Códigos de error y de función Sólo pueden procesarse con ICMK14F1-M e ICMK14N1-M los siguientes códigos MODBUS®

Códigos de función Descripción

En hexadecimal En decimal 0 0 Difusión 01 ó 02 01 ó 02 Leer n bits 03 ó 04 03 ó 04 Leer n palabras 05 05 Escribir un bit 06 06 Escribir una palabra 07 07 Lectura rápida de 8 bits 08 08 Diagnóstico / inicialización 0F 15 Escribir n bits 10 16 Escribir n palabras

El código de función 7 permite leer los bits de M0,0 a M0,7 El código de función 8 devuelve la misma trama Los siguientes códigos de error pueden ser generados por ICMK14F1-M e ICMK14N1-M

Códigos de error Descripción

En hexadecimal En decimal 00 00 Ningún error 01 01 Código de función desconocido

02 02 Error de dirección 03 03 Error de datos 09 09 Tiempo de espera 0 A 10 Error de checksum



1.4.4.3 Direccionamiento El número del esclavo MODBUS® de las unidades ICMK14F1-M e ICMK14N1-M es indicado por los interruptores de giro situados debajo de la primera tapa en el frontal. Cada uno de los interruptores puede ajustarse de 0 a 9. El interruptor 1 es para las decenas y el interruptor 3 para las unidades (ver Figura).

No hay valores superiores a 79 ( 1 ≤ X ≤ 79 ). Las direcciones 0 y 80 no están permitidas. (La dirección 0 de MODBUS® se utiliza para la función de difusión) Si se seleccionan las direcciones de 80 a 99, éstas corresponden a las direcciones de 0 a 19.

El número del esclavo MODBUS® de las unidades ICMK14F1-M e ICMK14N1-M sólo se utiliza para permitir la comunicación con el maestro MODBUS® y no interfiere con la escritura o la identificación de variables de ICMK14F1-M o ICMK14N1-M o sus extensiones. Todas las variables binarias de las unidades ICMK14F1-M y ICMK14N1-M y extensiones binarias o analógicas están disponibles en las siguientes zonas de MODBUS®. Todas las variables pueden leerse o escribirse en bits o en palabras. Advertencia: Número de XC32L1/XC32L2 utilizado en ICMK14F1-M o ICMK14N1-M: Límites debidos a XC32L1 y XC32L2: XC32L1 reserva 2 espacios para la dirección (1 para la entrada y 1 para la salida) XC32L2 reserva 3 espacios para la dirección (1 para la entrada y 1 para la salida y 1 para la entrada analógica)

Límites debidos a las unidades remotas ICMK14F1-M o ICMK14N1-M: En unidades remotas extensibles MODBUS. 10 espacios para dirección disponibles para las extensiones.

En unidades remotas MODBUS ICMK14F1-M o ICMK14N1-M

XC32L1 máx. 5

XC32L2 máx. 3

1.4.4.4 Zona de direcciones MODBUS® para entradas:

La estructura de la zona de direcciones MODBUS® no está fijada y depende de la situación y del tipo de las diferentes extensiones presentes en ICMK14F1-M o ICMK14N1-M. Las direcciones MODBUS® comienzan siempre por las variables binarias presentes seguidas por las variables analógicas. Cada extensión binaria reserva un paquete de 16 bits o de 1 palabra, aunque la extensión tenga menos de 16 entradas. Precaución:

Las primeras direcciones MODBUS® de 0000H a 0007H ( 0000D a 0007D ) en formato de bit se fijan para las 8 entradas binarias desde ICMK14F1-M o ICMK14N1-M. Las direcciones MODBUS® de 0008H a 000FH ( 0008D a 0015D ) en formato de bit están reservadas y no deben utilizarse; estas direcciones MODBUS® no asocian ninguna entrada binaria externa. Las direcciones MODBUS® para extensiones de entradas binarias comienzan en 0010H ( 0016D ) en formato de bit o en 0001H ( 0001D ) en formato de palabra. Las extensiones configurables XC32L1 y XC32L2 reservan dos paquetes de 16 bits.

Cada extensión analógica reserva un paquete de 8 palabras o 128 bits, aunque la extensión tenga menos de 8 entradas.

Precaución: La primera dirección MODBUS® 0000H para entrada analógica se reserva y no debe utilizarse; estas direcciones MODBUS® no asocian ninguna entrada binaria externa. Las direcciones MODBUS® para extensiones de entradas analógicas comienzan en 0001H ( 0001D ) en formato de palabra o en 0010H ( 0016D ) en formato de bit. La extensión configurable XC32L2 reserva 1 paquete de 8 palabras.



Formato de bit Formato de palabra

Direcciones en

hexadecimal

Direcciones en decimal

Direcciones en

hexadecimal


Entrada 0 (ICMK14F1-M) 0000 0000 0000 0000 Entrada 1 (ICMK14F1-M) 0001 0001 … … … Entrada 7 (ICMK14F1-M) 0007 0007 Sin utilizar (reservada) 0008000 F 0008 0015 Entrada 0 (1er paquete) 0010 0016 0001 0001 … … … Entrada 15 (1er paquete) 001F 0031 Entrada 0 (2º paquete) 0020 0032 0002 0002 … … … … … … … … … … Entrada 0 (10º paquete) 00A0 0160 000 A 0010 … … … … … … … … … … Entrada 0 (12º paquete) 00C0 0192 000C 0012 … … …

Zona

bin

aria

dis

poni

ble

Entrada 15 (12º paquete) 00CF 0207


Direcciones en hexadecimal




Sin utilizar (reservada) 0000 000F 0000 0015 0000 0000 Entrada 0 (1er paquete) 0010 001F 0016 0031 0001 0001 Entrada 1 (1er paquete) 0020 002F 0032 0047 0002 0002 … … … Entrada 7 (1er paquete) 0080 008F 0128 0143 0008 0008 Entrada 0 (2º paquete) 0090 009F 0144 0159 0009 0009 … … … Entrada 7 (2º paquete) 0100 010F 0256 0271 0010 0016 Entrada 0 (3er paquete) 0110 011F 0272 0287 0011 0017 … … … Entrada 7 (3er paquete) 0180 018F 0384 0399 0018 0024 Entrada 0 (4º paquete) 0190 019F 0400 0415 0019 0025 … … …

Zona

ana

lógi

ca d

ispo

nibl

e

Entrada 7 (4º paquete) 0200 020F 0512 0527 0020 0032



1.4.4.5 Zona de direcciones MODBUS para salidas: La estructura de la zona de direcciones MODBUS® no está fijada y depende de la situación y del tipo de las diferentes extensiones presentes en ICMK14F1-M o ICMK14N1-M; las direcciones MODBUS® comienzan siempre por todas las salidas binarias presentes seguidas por las salidas analógicas. Cada extensión binaria reserva un paquete de 16 bits o de 1 palabra, aunque la extensión tenga menos de 16 salidas. Precaución:

Las primeras direcciones MODBUS® de 1000H a 1005H ( 4096D a 4101D ) en formato de bit se fijan para las 6 salidas binarias desde ICMK14F1-M o ICMK14N1-M. Las direcciones MODBUS® de 1006H a 100FH ( 4102D a 4111D ) en formato de bit se reservan y no deben utilizarse; estas direcciones no asocian ninguna salida binaria externa. Las direcciones MODBUS® para extensiones de salidas binarias comienzan en 1010H ( 4112D ) en formato de bit o en 1001H ( 4097D ) en formato de palabra. Las extensiones configurables XC32L1 y XC32L2 reservan dos paquetes de 16 bits.

Cada extensión analógica reserva un paquete de 8 palabras o 128 bits, aunque la extensión tenga menos de 8 salidas. Precaución:

La primera dirección MODBUS® 1000H (4096D) en formato de palabra se reserva y no debe utilizarse; estas direcciones MODBUS® no asocian ninguna salida binaria externa. Las direcciones MODBUS® para extensiones de entradas analógicas comienzan en 1001H (4097D) en formato de palabra o en 1010H (4112D) en formato de bit.








Salida 0 (ICMK14F1-M) 1000 4096 1000 4096 Salida 1 (ICMK14F1-M) 1001 4097 … … … Salida 5 (ICMK14F1-M) 1005 4101 Sin utilizar (reservada) 1006 100F 4102 4111 Salida 0 (1er paquete) 1010 4112 1001 4097 … … … Salida 15 (1er paquete) 101F 4127 Salida 0 (2º paquete) 1020 4128 1002 4098 … … … … … … … … … … Salida 0 (10º paquete) 10A0 4256 100 A 4106 … … … … … … … … … … Salida 0 (12º paquete) 10C0 4288 100C 4108 … … …

Zona

bin

aria

dis

poni

ble

Salida 15 (12º paquete) 10CF 4303






Sin utilizar (reservada) 1000 100F 4096 4111 1000 4096 Salida 0 (1er paquete) 1010 101F 4112 4127 1001 4097 Salida 1 (1er paquete) 1020 102F 4128 4143 1002 4098 … … … Salida 7 (1er paquete) 1080 108F 4224 4239 1008 4104 Salida 0 (2º paquete) 1090 109F 4240 4255 1009 4105 … … … … … Salida 7 (2º paquete) 1100 110F 4352 4367 1010 4112 Salida 0 (3er paquete) 1110 111F 4368 4383 1011 4113 … … … … … Salida 7 (3er paquete) 1180 118F 4480 4495 1018 4120 Salida 0 (4º paquete) 1190 119F 4496 4511 1019 4121 …

Zona

ana

lógi

ca d

ispo

nibl

e

Salida 7 (4º paquete) 1200 120F 4608 4623 1020 4128



1.4.4.6 Ejemplo de configuración en formato word

Direcc.

MODBUSEntradas Direcc.

MODBUS Salidas

Palabra 01 0000H ICMK14F1-M Palabra 01 1000H ICMK14F1-M Palabra 02 0001H XC08L1 Palabra 02 1001H XC08L1 Palabra 03 0002H XI16E1 Palabra 03 1002H XO16N1 Palabra 04 0003H XC32L2 00a15 Palabra 04 1003H XC32L2 8a15 Palabra 05 0004H XC32L2 16a31 Palabra 05 1004H XC32L2 16a31

Zona binaria

Palabra 06 0005H XE08B5 entrada 0 Palabra 06 1005H Reservada Palabra 07 0006H XE08B5 entrada 1 Palabra 07 1006H Reservada Palabra 08 0007H XE08B5 entrada 2 Palabra 08 1007H Reservada Palabra 09 0008H XE08B5 entrada 3 Palabra 09 1008H Reservada Palabra 10 0009H XE08B5 entrada 4 Palabra 10 1009H Reservada Palabra 11 000AH XE08B5 entrada 5 Palabra 11 100AH Reservada Palabra 12 000BH XE08B5 entrada 6 Palabra 12 100BH Reservada Palabra 13 000CH XE08B5 entrada 7 Palabra 13 100CH Reservada Palabra 14 000DH XM06B5 entrada 0 Palabra 14 100DH XM06B5 salida 0 Palabra 15 000EH XM06B5 entrada 1 Palabra 15 100EH XM06B5 salida 1 Palabra 16 000FH XM06B5 entrada 2 Palabra 16 100FH Reservada Palabra 17 0010H XM06B5 entrada 3 Palabra 17 1010H Reservada Palabra 18 0011H Reservada Palabra 18 1011H Reservada Palabra 19 0012H Reservada Palabra 19 1012H Reservada Palabra 20 0013H Reservada Palabra 20 1013H Reservada Palabra 21 0014H Reservada Palabra 21 1014H Reservada Palabra 22 0015H XC32L2 entrada 0 Palabra 22 1015H Reservada Palabra 23 0016H XC32L2 entrada 1 Palabra 23 1016H Reservada Palabra 24 0017H XC32L2 entrada 2 Palabra 24 1017H Reservada Palabra 25 0018H XC32L2 entrada 3 Palabra 25 1018H Reservada Palabra 26 0019H XC32L2 entrada 4 Palabra 26 1019H Reservada Palabra 27 001AH XC32L2 entrada 5 Palabra 27 101AH Reservada Palabra 28 001BH XC32L2 entrada 6 Palabra 28 101BH Reservada Palabra 29 001CH XC32L2 entrada 7 Palabra 29 101CH Reservada

Zona analógica

ICMK14F1-M XC08L1 XI16E1 XO16N1 XE08B5 XM06B5 XC32L2



1.4.4.7 Zona de direcciones MODBUS para variables internas Algunas variables internas M o MW pueden utilizarse para la configuración o el diagnóstico. Todas estas variables internas pueden leerse o escribirse en bits o en palabras. Los registros internos de MW000 a MW015 se utilizan para leer la zona binaria interna.

Formato de bit Formato de palabra Direcciones en

hexadecimal Direcciones en

decimal Direcciones en hexadecimal


M000 2000 8192 2000 8192 … … … M015 200F 8207 M016 2010 8208 2001 8193 … … … M240 20F0 8432 200F 8207 Zo

na b

inar

ia

inte

rna

disp

onib

le

M255 20FF 8447

MW016 2100 210F 8448 8453 2010 8208 MW017 2110 211F 8454 8479 2011 8209 … … … MW127 27F0 27FF 10224 10239 207F 8319 MW128 2780 278F 10240 10255 2080 8320 … … …

Zona

de

regi

stro

inte

rna

disp

onib

le

MW511 3FF0 3FFF 16368 16383 21FF 8703 1.4.4.8 Configuración de extensiones analógicas utilizadas en ICMK14F1-M o

ICMK14N1-M Es posible configurar el tipo (tensión, corriente o PT100/Pt1000), cambiar el tiempo de filtrado, cambiar la escala del valor del display y bloquear y desbloquear la configuración de todos los canales analógicos de una extensión analógica utilizada con ICMK14F1-M o ICMK14N1-M. La configuración del canal analógico se fija a través de tramas MODBUS® del maestro MODBUS® con el valor de gestión de registros internos especiales en vez de con el pulsador del frontal de la extensión analógica. La configuración de los parámetros sigue las mismas reglas que la de los parámetros utilizados para el bloque funcional CONFIO. La configuración se almacena en una EEprom interna en la extensión analógica. La siguiente zona de registro interno se utiliza para la configuración de la extensión analógica:

Formato de palabra Registros internos Direcciones en


decimal Parámetros de configuración

MW472 21D8 8664 Activar configuración MW473 21D9 8665 Dirección de la extensión analógica MW474 21DA 8666 Identificación de canal MW475 21DB 8667 Tipo del canal analógico MW476 21DC 8668 Posición del punto en el valor del display MW477 21DD 8669 Valor de offset para el valor de display MW478 21DE 8670 Valor de multiplicación para el valor de display MW479 21DF 8671 Tiempo de filtrado



MW472 = La configuración se procesa cuando el valor está comprendido entre 1 y 255 MW473 = Dirección de la extensión analógica, primera extensión analógica, valor = 1 etc…2, 3… MW474 = Identificación del canal, según el tipo de extensión analógica utilizada.

Valores = de 0 a 7 para las entrada analógicas. (extensiones XM06B5 o XE08B5) Valores = 100 y 101 para salidas analógicas. (extensión XM06B5)

MW475 = Tipo de señal analógica. Es posible configurar el tipo de cada canal. Si se eliminan las extensiones analógicas, la configuración debe volver a cargarse en las nuevas.

Valor = 0 Corresponde a una configuración +/- 10V Valor = 1 Corresponde a una configuración 0-20 mA Valor = 2 Corresponde a una configuración 4-20 mA Valor =3 Corresponde a una configuración Pt100 Valor =4 Corresponde a una configuración Pt1000 Valor = 5 Corresponde a una configuración Pt100 3 hilos Valor = 6 Corresponde a una configuración Pt1000 3 hilos Valor = 8 Corresponde a una configuración NI1000 Valor = 9 Corresponde a una configuración Balco500 Valor = 14 Corresponde a una configuración desbloqueada (todos los canales) Valor = 15 Corresponde a una configuración bloqueada (todos los canales)

También es posible bloquear la configuración. La función de bloqueo significa que la configuración no puede modificarse con el pulsador. La función de bloqueo no se almacena nunca y tiene que enviarse cada vez que se suministra la extensión. MW476 = Posición del punto en el valor del display

Valor = 0 4 dígitos se visualizan sin punto. Ejemplo: para el valor analógico = 1234 el display muestra 1234 Valor = 1 4 dígitos se visualizan con punto en la posición 1. Ejemplo: para el valor analógico = 1234 el display muestra 123.4 Valor = 2 4 dígitos se visualizan con punto en la posición 2. Ejemplo: para el valor analógico = 1234 el display muestra 12.34 Valor = 3 4 dígitos se visualizan con punto en la posición 3. Ejemplo: para el valor analógico = 1234 el display muestra 1.234

MW477 = Valor de offset del valor del display. ( -32767 <= valor <= +32767 )



MW478 = Valor de la multiplicación del valor del display. ( -32767 <= valor <= +32767 ) El valor del display se calcula según la fórmula:

DISPLAY = (Valor analógico * MW478) / 32767 + MW477

Por ejemplo: El valor ANALOG es 8000 (2V en la configuración de la tensión) MW478 =100 MW477 = 25 MW476 = 1 DISPLAY = (8000 * 100) / 32767 + 25 =49

El valor del display será 4.9

MW479 = Tiempo de filtrado

Valor = 0 Filtro interno (según la documentación de la extensión analógica) Valores = 1-127 Número de integración (según la documentación de la extensión analógica) Valor = 128 Filtro interno (según la documentación de la extensión analógica) Valor = 144 Filtro interno con grados Fahrenheit Valor = 160 Tiempo de actualización rápido (50ms en vez de los 120 ms estándar) Valor = 176 Tiempo de actualización rápido con grados Fahrenheit Valor = 192 Filtro 60Hz Valor = 208 Filtro 60Hz con grados Fahrenheit Valor = 224 Filtro 50Hz Valor = 240 Filtro 50Hz con grados Fahrenheit

Este parámetro asignará todos los canales con una extensión. Advertencia: Si el parámetro de multiplicación MW478 = 0, los parámetros de offset, punto y tiempo de filtrado no se utilizan. En este caso, la escala se define de acuerdo con la escala de fábrica.



1.4.4.9 Diagnóstico disponible en ICMK14F1-M e ICMK14N1 Los leds situados en el frontal permiten indicar y controlar la información acerca del proceso de comunicación y del estado de las unidades ICMK14F1-M e ICMK14N1-M. POWER El led verde indica que hay alimentación eléctrica. RUN El led verde indica la recepción de una trama MODBUS® válida del maestro y

parpadea cada vez que se recibe una trama válida. ERR Led rojo

El led ERR encendido de manera continua indica un error (error de extensión de bus o sobrecarga y cortocircuito) El led ERR parpadeando indica una acción de configuración. Parpadeo lento = durante la inicialización de ICMK14F1-M e ICMK14N1-M Parpadeo rápido = durante la inicialización de la velocidad de comunicación.

La velocidad de comunicación es detectada automáticamente por ICMK14F1-M e ICMK14N1-M; pueden funcionar a diferentes velocidades comprendidas entre 1200 y 187500 baudios. Cuando el maestro MODBUS® envía tramas, el tiempo de reacción para identificar la velocidad del maestro depende de la velocidad utilizada. Advertencia: Si se modifica el selector de dirección en ICMK14F1-M e ICMK14N1-M durante la comunicación, las unidades ICMK14F1-M e ICMK14N1-M se reinician y todas las salidas caen a 0 (en ICMK14F1-M, ICMK14N1-M y sus extensiones) y el maestro MODBUS tiene que reenviar nuevas tramas MODBUS para reactivar las salidas.

, La siguiente zona de registro interno se utiliza para el diagnóstico: El diagnóstico en ICMK14F1-M e ICMK14N1-M está disponible y es accesible a través del maestro MODBUS. Permite identificar si hay un error de extensión de bus o si una extensión está desconectada y también si hay errores de salida (sobrecarga y cortocircuito) En caso de que una extensión esté desconectada:



decimal Denominaciones de diagnóstico

MW480 21E0 8672 Número de extensión MW481 21E1 8673 Tipo de extensión MW482 21E2 8674 Código de error = 15 MW483 a MW487 21E3 a 21E7 8675 a 8679 Variables reservadas

El número de extensión de la primera extensión binaria se percibe como número = 1 (el número = 0 se reserva para entradas y salidas de ICMK14F1-M e ICMK14N1-M). El número de extensión de la primera extensión analógica se percibe como número = 0



En caso de error de sobrecarga o cortocircuito en salidas de transistor:




MW488 21E8 8680 Número de extensión MW489 21E9 8681 Tipo de extensión MW490 21EA 8682 Código de error = 12 MW491 21EB 8683 Contador del número de error MW492 21EC 8684 Número de canal MW493 a MW494 21ED a 21EF 8685 a 8687 Variables reservadas

Cuando el contador del número de error es superior o igual a 3 el led ERR está iluminado de manera continua. Tabla para identificar el tipo de extensión: - Tipo de unidad: 000 Entradas binarias 001 Entradas analógicas 002 Salidas binarias 003 Salidas analógicas 004 Entradas / salidas binarias 005 Entradas / salidas analógicas 016 XO 08 R1 017 XI 16 E1 018 XC 08 L1 023 XK 08 F1 024 XO 16 N1 025 XO 08 Y1 026 XO 08 R2 027 XC31L1 080 XM 06 B5 081 XE 08 B5 082 XTC 08 128 XC32L2 Reconocimiento y actualización de errores: Los valores de las palabras de información se actualizan con cada error nuevo. La puesta a 0 de estas palabras no es automática cuando se reconocen sino al escribir una trama MODBUS® desde el maestro MODBUS® con el valor 0 en dichas palabras.



La siguiente zona de registro interno se utiliza para el diagnóstico de la comunicación:




MW496 21F0 8688 Contador de todas las tramas MODBUS, aunque no sea el destinatario de éstas. (Palabra inferior)

MW497 21F1 8689 Contador de todas las tramas MODBUS, aunque no sea el destinatario de éstas. (Palabra superior)

MW498 21F2 8690 Contador de todas las tramas MODBUS, sólo cuando es el destinatario de éstas. (Palabra inferior)

MW499 21F3 8691 Contador de todas las tramas MODBUS, sólo cuando es el destinatario de éstas. (Palabra superior)

MW500 21F4 8692 Contador de error de CRC MW501 21F5 8693 Contador de error de código de función MW502 21F6 8694 Contador de error de datos y error de dirección MODBUS MW503 21F7 8695 Contador de error de extensión de bus MW504 21F8 8696 Configuración del número de caracteres para la detección del

final de la trama (valor = de 3 a 127 – configuración por defecto = 5 caracteres)

MW505 21F9 8697 Tiempo para el dispositivo de vigilancia en salidas (valor = de 3 a 32767 – configuración por defecto = 3 base de tiempo = 0,1 segundos, posibilidad de configurar el tiempo = de 300 ms hasta 1 hora)

MW506 a MW511 21FA a 21FF 8698 a 8703 Variables reservadas



Capítulo 15

XC32L1 / XC32L2

XC32L1 y XC32L2


XC32L1 y XC32L2


Este capítulo describe las condiciones de funcionamiento y las características generales de las extensiones de entradas / salidas configurables XC32L1 y XC32L2.

1.1 Presentación XC32L1 y XC32L2 se utilizan como extensiones de canales configurables. Permiten ampliar las configuraciones con unidades centrales AC31 (series 40 y 50), unidades remotas extensibles CS31 (ICMK14F1 / ICMK14N1) o unidades remotas extensibles MODBUS (ICMK14F1-M / ICMK14N1-M). Ofrecen una solución compacta y flexible con las funciones configurable y modular con su multitud de entradas / salidas que utilizan el mismo conjunto de componentes básicos. Las extensiones XC32L1 y XC32L2 permiten adaptar una arquitectura de E/S distribuida en el sistema de bus CS31 o en el sistema de bus MODBUS que ofrece soluciones flexibles, rentables y compactas para el control y la supervisión de señales de E/S en una zona extensa.

1.1.1 Principios generales de configuración

Cada una de las extensiones XC32L1 y XC32L2 incluye un número específico de entradas / salidas. Sólo entradas / salidas binarias para XC32L1 y también entradas analógicas para XC32L2. Además, es posible configurar y adaptar todos los canales en diferentes modos. Pueden utilizarse las mismas extensiones XC32L1 y XC32L2 Con unidades centrales de las series 40 y 50. Con unidades remotas extensibles CS31. (ICMK14F1 o ICMK14N1)

Con unidades remotas extensibles MODBUS. (ICMK14F1-M o ICMK14N1-M) Advertencia: Puede utilizarse un número de XC32L1/XC32L2 según el tipo de unidad central o remota utilizadas en la configuración: Límites debidos a XC32L1 y XC32L2: XC32L1 reserva 2 espacios para la dirección (1 para la entrada y 1 para la salida) XC32L2 reserva 3 espacios para la dirección (1 para la entrada y 1 para la salida y 1 para la

entrada analógica) Límites debidos a las unidades centrales y remotas: En las unidades centrales de las series 40 y 50 hay 15 espacios para dirección disponibles

para las extensiones. En las unidades remotas extensibles CS31. (ICMK14F1 o ICMK14N1) 8 espacios para

dirección disponibles para las extensiones.

En unidades remotas extensibles MODBUS. (ICMK14F1-M o CMK14N1-M) 10 espacios para dirección disponibles para las extensiones.

Conclusión:

En unidades centrales de lasseries 40 y 50

En unidades remotas CS31 ICMK14F1 o ICMK14N1

En unidades remotas MODBUS

ICMK14F1-M o ICMK14N1-M XC32L1 máx. 6 3 5

XC32L2 máx. 5 1* 3

* El límite es de 1 en vez de 2 extensiones debido al límite de los datos intercambiados por CS31 (Los datos máximos intercambiados son 8 entradas analógicas y 8 salidas analógicas)

Posibilidad de utilizar con XC32L1 y XC32L2 todas las demás extensiones de AC31 existentes.

XC32L1 y XC32L2


1.2 Características de las extensiones binarias (XC32L1 y XC32L2) Las unidades de extensión binarias son alimentadas con 5 V por la unidad central o la unidad remota extensible a la que están conectadas. Advertencia: las extensiones deben conectarse o desconectarse sin alimentación eléctrica. Advertencia: Debe haber una alimentación de 24 Vcc en la extensión antes de la inicialización de su unidad central o remota para observar la extensión en su configuración de direccionamiento. La conexión de la alimentación en XC32L1/L2 debe utilizarse cuando la alimentación de 24 Vcc no esté conectada en el cable precableado o cuando la corriente máxima de entrada sea superior a 1A en el conector HE10.

XC 32 L1 XC 32 L2 Peso 220 g 220 g Entradas binarias incorporadas - Número de entradas 32 configurables 24 configurables

Los canales de 0 a 7 todavía se pueden utilizar como entradas lógicas

aunque se seleccionen analógicas - Aislamiento de las entradas/electrónico 1500 Vca 1500 Vca - Tipos de entrada PNP PNP - Tensión de entrada: Valor nominal Señal a 0 (IEC 1131-2) Señal a 1 (IEC 1131-2)

24 Vcc

0 a + 5 V + 15 a + 30 V

24 Vcc

0 a + 5 V + 15 a + 30 V

- Corriente de entrada a 24 Vcc 4 mA 4 mA - Tiempo de filtrado de una entrada Configurable

Mín.: 8 ms Configurable Mín.: 8 ms

Salidas incorporadas

- Número de salidas 32 transistores 24 transistores Canales 0-7 no utilizables

como salida - Aislamiento de las salidas / electrónico 1500 Vca

1 min 1500 Vca

1 mín - Corriente de carga total, bajo tensión: continua 24 V cc carga resistiva / corriente de entrada L / R = 20 ms L / R = 30 ms L / R = 40 ms L / R = 60 ms Por par de salida Reducción UL.

0,5 A 0,5 A / 0,5 Hz 0,5 A / 0,3 Hz 0,5 A / 0,2 Hz 0,5 A / 0,1 Hz

0,5 A 0,5 A / 0,5 Hz 0,5 A / 0,3 Hz 0,5 A / 0,2 Hz 0,5 A / 0,1 Hz

- Corriente de carga total 8 A 8 A - Corriente de fuga de salida < 200 µA < 200 µA - Tensión residual de salida 0,5 V a 500 mA máx. 0,5 V a 500 mA máx.

- Valor de corte mínimo 12 V 12 V - Frecuencia de conmutación: para cargas resistivas

100 Hz

100 Hz

- Protección contra sobrecargas y cortocircuitos

Sí: térmica Sí: térmica

- Protección contra las sobretensiones Sí: mediante supresor de

tensión transitoria

Sí: mediante supresor de

tensión transitoria - Diagnóstico de salida Sobrecarga y cortocircuito Sobrecarga y cortocircuito

XC32L1 y XC32L2


XC32L1 y XC32L2


1.3 Características de las extensiones analógicas y de contador (sólo en XC32L2) La XC32L2 es alimentada con 5 V por la unidad central o la unidad remota extensible a la que está conectada. El interruptor externo puede seleccionar grupos de 4 entradas analógicas (0-3 y 4-7). Cuando no se selecciona ningún grupo analógico, puede utilizarse completamente como una entrada lógica. Si se selecciona un grupo de 4 entradas analógicas y si todas las entradas no se utilizan como analógicas, pueden utilizarse como lógicas, con la diferencia de que la impedancia de entrada será el valor analógico (20kΩ). Aunque no se seleccione ningún grupo analógico, el canal de 0 a 8 no puede utilizarse como salida. La función de contador puede seleccionarse mediante interruptor externo. Los valores de contador se capturan en palabras de entrada del segundo grupo analógico (canal 4 a 7); a continuación, cuando se seleccionan los contadores, la entrada analógica del segundo grupo se convierte en entrada lógica. Advertencia: las extensiones deben conectarse o desconectarse sin alimentación eléctrica.

XC 32 L2

- Número de entradas analógicas 8 (4+4) - Número de contadores 4 - Filtrado de 50 / 60 Hz Sí - Disipación de potencia máxima 1 W - Peso 200 g

Entradas analógicas Tensión Rango nominal: - Valores máximos

0…10 V +30 V


1500 V 10 bits


+ 10 mV

≤+/- 2 %


0… 32767

- Impedancia de entrada 20 K Ω - Tiempo de adquisición incluido el tiempo

de filtrado para todos los canales 16 ms *

- Diagnóstico no

Contador Rápido (entradas 10 y 11) - Número de contador - Frecuencia máx. Contador Lento (entradas 8 y 9) - Número de contador - Frecuencia máx.

2

25 kHz

2 5,5 kHz

- Tipo de cómputo (rápido o lento) Impulsos, frecuencia (tiempo de recuperación 100ms o 1s)

Seleccionable individualmente

XC32L1 y XC32L2


XC32L1 y XC32L2


1.4 Programación y configuración con XC32L1 y XC32L2 Deben utilizarse las siguientes variables en el software de programación para gestionar las extensiones XC32L1 o XC32L2:

• Con el software de programación AC31GRAF:

XC32L1 Ixx.00 hasta Ixx+1.15 para entradas binarias Oxx.00 hasta Oxx+1.15 para salidas binarias XC32L2 Ixx.00 hasta Ixx+1.15 para entradas binarias

(Ixx.08 y Ixx.09 se utilizan para los contadores lentos de 5kHz y Ixx.10 y Ixx.11 se utilizan para el contador rápido de 25kHz)

Oxx.08 hasta Oxx+1.15 para salidas binarias IWxx.00 hasta IWxx.07 para contadores y entradas analógicas

(Los contadores lentos de 5,5 kHz se leen en IWxx.04 y IWxx.05 y los contadores rápidos de 25 kHz se leen en IWxx.06 y IWxx.07)

• Con el software de programación 907AC1131:

XC32L1 %IX0xx.00 hasta %IX0xx+1.15 para entradas binarias %QX0xx.00 hasta %QX0xx+1.15 para salidas binarias XC32L2 %IX0xx.00 hasta %IX0xx+1.15 para entradas binarias

(%IX0xx.08 y %IX0xx.09 se utilizan para el contador lento de 5kHz y %IX0xx.10 y %IX0xx.11 se utilizan para el contador rápido de 25kHz)

%QX0xx.08 hasta %QX0xx+1.15 para salidas binarias %IW10xx.00 hasta %IW10xx.07 para contadores y entradas analógicas

(Los contadores lentos de 5,5 kHz se leen en %IW10xx.04 y %IW10xx.05 y los contadores rápidos de 25 kHz se leen en %IW10xx.06 y %IW10xx.07)

XC32L1 y XC32L2


Los bloques funcionales CONFIO1, CONFIO4 o CONFIO8 deben utilizarse para configurar los contadores en modo de frecuencímetro y también para configurar el tiempo de filtrado de entradas binarias. XC32L1 y XC32L2 – Capacidad para cambiar el tiempo de filtrado de entradas binarias. XC32L2 – Capacidad para configurar los contadores en modo estándar o frecuencímetro 100ms o 1s No se utilizan todos los parámetros de CONFIO,

- ENA Disponible en XC32L1 o XC32L2. El bloque funcional se procesa cuando ENA está en el flanco ascendente 0 -> 1

- CHAN0 Disponible en XC32L1 o XC32L2.

Para configurar el tiempo de filtrado de entradas binarias o analógicas, seleccione la variable IWxx.00; todos los canales de la extensión se verán afectados por este parámetro. Para configurar los contadores, deben utilizarse las siguientes entradas analógicas de manera independiente en cada contador Iwxx.04, Iwxx.05, Iwxx.06 o Iwxx.07.

- Tipo0 Sólo disponible en XC32L2.

En caso de configuración del contador, Valor = 0 Inicialización del valor de contador en modo estándar. Valor = 1 Configuración del contador en modo estándar.

(Configuración por defecto) Valor = 2 Configuración del contador en frecuencímetro

(Base de tiempo = 100ms) Valor = 3 Configuración del contador en frecuencímetro

(Base de tiempo = 1s) - DOT0 No se utiliza en XC32L1 o XC32L2. - OFFS0 No se utiliza en XC32L1 o XC32L2. - MULT0 No se utiliza en XC32L1 o XC32L2. - FILT0 Disponible en XC32L1 o XC32L2.

Todos los canales de la extensión se verán afectados por este parámetro Valor = 0 Configuración sin tiempo de filtrado para entradas analógicas XC32L2. Valor = de 8 a 99 Tiempo de filtrado de configuración (en ms) para entradas binarias de XC32L1 o XC32L2.

(Configuración por defecto = 8ms) Valor = 160 Configuración sin tiempo de filtrado para entradas analógicas XC32L2. Valor = 192 Tiempo de filtrado de configuración para entradas analógicas (Filtrado de 60Hz) Valor = 224 Tiempo de filtrado de configuración para entradas analógicas (Filtrado de 50Hz)

XC32L1 y XC32L2


1.5 Descripción

1.5.1 Descripción de XC32L1

LEDS

ABB XC32L1

EXTENSION

SUPPLY0(16)I/O

32 24VDC CONFIGURABLE I/O

I/O

1(17) 2(18) 3(19) 4(20) 5(21) 6(22) 7(23)

8(24) 9(25) 10(26) 11(27) 12(28) 13(29) 14(30) 15(31)

ON : 0-15DISPLAYOFF: 16-31

INPUT/OUPUT 0-15

INPUT/OUPUT 16-31

ON

24V 0V

1- Conector para la conexión a la unidad central / unidad remota CS31 o MODBUS o a la última extensión de entrada / salida conectada a la unidad central / remota CS31 o MODBUS.

2- Alimentación externa de 24 Vcc 3- Interruptor para visualizar los canales (0 a 15 ó 16 a 31). 4- Visualización de los canales (0 a 15 ó 16 a 31). 5- Conector HE10 para conectar los canales 16 a 31. 6- Conector HE10 para conectar los canales 0 a 15. 7- Emplazamiento del conector para las extensiones de entrada / salida adicionales

1

2

3

4

5

6

7

XC32L1 y XC32L2


1.5.2 Descripción de XC32L2

LEDS

ABB XC32L2

EXTENSION

SUPPLY0(16)I/O

1 : ANA 0-32 : ANA 4-73 : CMPT 8-11

ON OFF

32 24VDC CONFIGURABLE I/O8 ANALOG INPUTS 0-10V2 FAST COUNTERS

VALIDATION

I/O

1(17) 2(18) 3(19) 4(20) 5(21) 6(22) 7(23)

8(24) 9(25) 10(26) 11(27) 12(28) 13(29) 14(30) 15(31)

24V

ON : 0-15DISPLAYOFF: 16-31

INPUT/OUPUT 0-15

INPUT/OUPUT 16-31

ON

0V

1- Conector para la conexión a la unidad central / unidad remota CS31 o MODBUS o a la última extensión de entrada / salida conectada a la unidad central / remota CS31 o MODBUS.

2- Alimentación externa de 24 Vcc 3- Interruptor para visualizar los canales (0 a 15 ó 16 a 31). 4- Visualización de los canales (0 a 15 ó 16 a 31). 5- Interruptores para configurar los canales en formato de contador o de entradas

analógicas. 6- Conector HE10 para conectar los canales 16 a 31. 7- Conector HE10 para conectar los canales 0 a 15. 8- Emplazamiento del conector para las extensiones de entrada / salida adicionales.

1

2

3

4 5

6

7

8

XC32L1 y XC32L2


1.6 Descripción de la conexión con XC32L1 y XC32L2

Con cable HE10/20 para liberar hilos

Con cable HE10/20 al conector Omniconnect 20 puntos

Interfast MS Interfast

Interfaces de conexión

16 canales

Interfaces de desacoplamiento

16 canales

Interfaces de conexión 16 canales

Interfaces de desacoplamiento

16 canales

Solución personalizada

Con objeto de eliminar las pruebas y reducir el tiempo de escritura del PLC y también para poder configurar canales de entrada / salida, utilice cables precableados y previamente probados para conectar fácilmente XC32L1 / XC32L2 al equipo de control. El cliente dispone de diferentes soluciones para el módulo de interfaz con la gama Interfast:

• Módulos premontados de conexión para el interfaseado de XC32L1 / XC32L2 con el equipo de control. Seleccione un módulo de 16 canales con circuitos de uno a cuatro hilos. Módulos de interfaz disponibles con funciones para mejorar el diseño, incluyendo fusibles, interruptores, enchufes y puntos de ensayo. Están disponibles con conexión mediante tornillo o resorte.

• El módulo de interfaz de optoacoplador y el relé de desacoplamiento ofrecen aislamiento al circuito y seguridad entre XC32L1 / XC32L2 y el equipo de control. Seleccione un módulo premontado con 16 relés y optoacopladores. Están disponibles con conexión mediante tornillo o resorte. Relé enchufable y no desmontable, 1SPDT, 2 SPDT, con salidas protegidas por fusibles, 16 salidas de relé u optoacopladores de entrada y salida enchufables no desmontables de 16 entradas y 16 salidas.

• También existe la posibilidad de crear un conjunto de interfaz personalizado. Seleccione bornas de conexión modulares individuales Interfast MS, que ofrecen funciones adicionales con una amplia gama de conexiones de salida internas, y la capacidad de admitir diferentes funciones enchufables.

• Para una personalización total, seleccione una borna de conexión modular Interfast MS, que admite dispositivos tales como puentes, fusibles, relés y optoacopladores de entrada / salida.

Si desea información adicional: Consulte el catálogo principal “Sistema de precableado de Interfast para PLC” – 1SNC127001C0206

XC32L1 y XC32L2


1.6.1 Cableado: Tabla de correspondencias

HE10

Conector OMNICONNECT

Conector Etiquetado

Interfast XC32L1 binaria XC32L2 binaria

Cable superior Cable inferior Cable superior Cable inferior 1 2 01 Ixx.00 / Oxx.00 Ixx+1.00 / Oxx+1.00 Ixx.00 Ixx+1.00 / Oxx+1.002 3 02 Ixx.01 / Oxx.01 Ixx+1.01 / Oxx+1.01 Ixx.01 Ixx+1.01 / Oxx+1.013 4 03 Ixx.02 / Oxx.02 Ixx+1.02 / Oxx+1.02 Ixx.02 Ixx+1.02 / Oxx+1.024 5 04 Ixx.03 / Oxx.03 Ixx+1.03 / Oxx+1.03 Ixx.03 Ixx+1.03 / Oxx+1.035 6 05 Ixx.04 / Oxx.04 Ixx+1.04 / Oxx+1.04 Ixx.04 Ixx+1.04 / Oxx+1.046 7 06 Ixx.05 / Oxx.05 Ixx+1.05 / Oxx+1.05 Ixx.05 Ixx+1.05 / Oxx+1.057 8 07 Ixx.06 / Oxx.06 Ixx+1.06 / Oxx+1.06 Ixx.06 Ixx+1.06 / Oxx+1.068 9 08 Ixx.07 / Oxx.07 Ixx+1.07 / Oxx+1.07 Ixx.07 Ixx+1.07 / Oxx+1.079 12 09 Ixx.08 / Oxx.08 Ixx+1.08 / Oxx+1.08 Ixx.08 / Oxx.08 Ixx+1.08 / Oxx+1.0810 13 10 Ixx.09 / Oxx.09 Ixx+1.09 / Oxx+1.09 Ixx.09 / Oxx.09 Ixx+1.09 / Oxx+1.0911 14 11 Ixx.10 / Oxx.10 Ixx+1.10 / Oxx+1.10 Ixx.10 / Oxx.10 Ixx+1.10 / Oxx+1.1012 15 12 Ixx.11 / Oxx.11 Ixx+1.11 / Oxx+1.11 Ixx.11 / Oxx.11 Ixx+1.11 / Oxx+1.1113 16 13 Ixx.12 / Oxx.12 Ixx+1.12 / Oxx+1.12 Ixx.12 / Oxx.12 Ixx+1.12 / Oxx+1.1214 17 14 Ixx.13 / Oxx.13 Ixx+1.13 / Oxx+1.13 Ixx.13 / Oxx.13 Ixx+1.13 / Oxx+1.1315 18 15 Ixx.14 / Oxx.14 Ixx+1.14 / Oxx+1.14 Ixx.14 / Oxx.14 Ixx+1.14 / Oxx+1.1416 19 16 Ixx.15 / Oxx.15 Ixx+1.15 / Oxx+1.15 Ixx.15 / Oxx.15 Ixx+1.15 / Oxx+1.1517 1 A +24 V +24 V +24 V +24 V 18 10 B 0 V 0 V 0 V 0 V 19 11 C +24 V +24 V +24 V +24 V 20 20 D 0 V 0 V 0 V 0 V

HE10

Conector OMNICONNECT

Conector Etiquetado

Interfast XC32L2

con 8 entradas analógicas XC32L2

con 4 entradas analógicas y 4 contadores

Cable superior Cable inferior Cable superior Cable inferior 1 2 01 Ixx,00 y IWxx.00 Ixx+1.00 / Oxx+1.00 Ixx,00 y IWxx.00 Ixx+1.00 / Oxx+1.002 3 02 Ixx,01 y IWxx.01 Ixx+1.01 / Oxx+1.01 Ixx,01 y IWxx.01 Ixx+1.01 / Oxx+1.013 4 03 Ixx,02 y IWxx.02 Ixx+1.02 / Oxx+1.02 Ixx,02 y IWxx.02 Ixx+1.02 / Oxx+1.024 5 04 Ixx,03 y IWxx.03 Ixx+1.03 / Oxx+1.03 Ixx,03 y IWxx.03 Ixx+1.03 / Oxx+1.035 6 05 Ixx,04 y IWxx.04 Ixx+1.04 / Oxx+1.04 Ixx.04 Ixx+1.04 / Oxx+1.046 7 06 Ixx,05 y IWxx.05 Ixx+1.05 / Oxx+1.05 Ixx.05 Ixx+1.05 / Oxx+1.057 8 07 Ixx,06 y IWxx.06 Ixx+1.06 / Oxx+1.06 Ixx.06 Ixx+1.06 / Oxx+1.068 9 08 Ixx,07 y IWxx.07 Ixx+1.07 / Oxx+1.07 Ixx.07 Ixx+1.07 / Oxx+1.079 12 09 Ixx.08 / Oxx.08 Ixx+1.08 / Oxx+1.08 Ixx,08/Oxx,08 y IWxx.04 Ixx+1.08 / Oxx+1.08

10 13 10 Ixx.09 / Oxx.09 Ixx+1.09 / Oxx+1.09 Ixx,09/Oxx,09 y IWxx.05 Ixx+1.09 / Oxx+1.0911 14 11 Ixx.10 / Oxx.10 Ixx+1.10 / Oxx+1.10 Ixx,10/Oxx,10 y IWxx.06 Ixx+1.10 / Oxx+1.1012 15 12 Ixx.11 / Oxx.11 Ixx+1.11 / Oxx+1.11 Ixx,11/Oxx,11 y IWxx.07 Ixx+1.11 / Oxx+1.1113 16 13 Ixx.12 / Oxx.12 Ixx+1.12 / Oxx+1.12 Ixx.12 / Oxx.12 Ixx+1.12 / Oxx+1.1214 17 14 Ixx.13 / Oxx.13 Ixx+1.13 / Oxx+1.13 Ixx.13 / Oxx.13 Ixx+1.13 / Oxx+1.1315 18 15 Ixx.14 / Oxx.14 Ixx+1.14 / Oxx+1.14 Ixx.14 / Oxx.14 Ixx+1.14 / Oxx+1.1416 19 16 Ixx.15 / Oxx.15 Ixx+1.15 / Oxx+1.15 Ixx.15 / Oxx.15 Ixx+1.15 / Oxx+1.1517 1 A +24 V +24 V +24 V +24 V 18 10 B 0 V 0 V 0 V 0 V 19 11 C +24 V +24 V +24 V +24 V 20 20 D 0 V 0 V 0 V 0 V

XC32L1 y XC32L2


1.6.2 Con cable HE10/20 al conector Omniconnect 20 puntos(0,14mm2 – 26 AWG)

Se necesitan 2 cables por cada extensión XC32L1 o XC32L2

Etiqueta en conector

HE10/20pts

Color de los cables Etiqueta en conector

Omniconnect

1 Blanco 2 2 Marrón 3 3 Verde 4 4 Amarillo 5 5 Gris 6 6 Rosa 7 7 Azul 8 8 Rojo 9 9 Negro 12

10 Púrpura 13 11 Gris – Rosa 14 12 Rojo – Azul 15 13 Blanco – Verde 16 14 Marrón – Verde 17 15 Blanco – Amarillo 18 16 Amarillo – Marrón 19 17 Blanco – Gris 1 18 Gris – Marrón 10 19 Blanco – Rosa 11 20 Rosa – Marrón 20

XC32L1 y XC32L2


1.6.3 Con cable HE10/20 para liberar hilos con casquillos ( 0,14mm2 – 26 AWG )

Se necesitan 2 cables por cada extensión XC32L1 o XC32L2

Etiqueta en conector

HE10/20pts

Color de los cables

1 Blanco 2 Marrón 3 Verde 4 Amarillo 5 Gris 6 Rosa 7 Azul 8 Rojo 9 Negro

10 Púrpura 11 Gris – Rosa 12 Rojo – Azul 13 Blanco – Verde 14 Marrón – Verde 15 Blanco – Amarillo 16 Amarillo – Marrón 17 Blanco – Gris 18 Gris – Marrón 19 Blanco – Rosa 20 Rosa – Marrón

XC32L1 y XC32L2


1.7 Condiciones de funcionamiento generales Las unidades configurables XC32L1 y XC32L2 han sido diseñadas de conformidad con las directivas EC europeas, las principales normas nacionales e internacionales IEC 1131-1 y IEC 1131-2 y la norma EN61131-2 relativa a dispositivos de automatización.



0°C a + 55°C 0°C a + 40°C - 40°C a + 75°C - 25°C a + 75°C



≤75 % 95 % 85 %


DIN 40050

≥ 800 hPA (≤ 2000 m)

≥ 600 hPA (≤ 3500 m)





Compatibilidad electromagnética Pruebas de inmunidad contra: - Descarga electroestática - Campos radiados - Susceptibilidad para propagar las interferencias - Impulso de alta energía Altas frecuencias de conmutación






XC32L1 y XC32L2


1.8 Referencias

Productos Descripción Referencias XC32L1 Extensión binaria

Con 32 canales configurables para entradas o salidas de transistor de 24 Vcc / 0,5 A

1SBP260110R1001

XC32L2 Extensión binaria y analógica Con 24 canales configurables para entradas o salidas de transistor de 24 Vcc / 0,5 A y 8 entradas analógicas de 0-10 Vcc

1SBP260111R1001

LA100/HE10-20/OMN20/661 Cable HE10/20 al conector Omniconnect - Longitud: 1 metro

1SNA039000R0200

LA150/HE10-20/OMN20/661 Cable HE10/20 al conector Omniconnect - Longitud: 1,5 metros

1SNA039001R2700

LA200/HE10-20/OMN20/661 Cable HE10/20 al conector Omniconnect - Longitud: 2 metros

1SNA039002R2000


1SNA039004R2200


1SNA039006R2400

LAF100/HE10-20/UNI/662 Cable HE10/20 para liberar hilos Longitud: 1 metro

1SNA039007R0600

LAF150/HE10-20/UNI/662 Cable HE10/20 para liberar hilos Longitud: 1,5 metros

1SNA039007R0600

LAF200/HE10-20/UNI/662 Cable HE10/20 para liberar hilos Longitud: 2 metros

1SNA039007R0600


1SNA039007R0600


1SNA039007R0600

1.9 Dimensiones (en mm)

84.5

35 m

m E

N 5

0022

C03

09D

65

93

C03

10D

51

85

2

C03

11D

ABB Automotion Products S.A. División Baja Tensión Torrent de l’Olla 220, 08012 Barcelona Teléfono: +34 934 842 121 Fax: +34 934 842 111 www.abb.es

Como parte de la permanente mejora de sus productos,ABB se reserva el derecho de modificar lascaracterísticas o los productos descritos en el presentedocumento. La información facilitada no es contractual.Para obtener más detalles, póngase en contacto con lacompañía ABB que comercializa estos productos en supaís.

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