manual usuario mac 34 español

7/26/2019 Manual Usuario MAC 34 Espaol

1/38

Manual del usuario

mac34_v10_um_fr.pdfBLND80702.DOC

Mdulos de MAC34A

fecha

referenciaRef. Michigan

revisin

autor

: 22.12.06

: mac34_v10_um_fr.pdf: BLND80702.DOC

: 10

: B.LOPEZ


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Registro de enmiendas DOCS MI

documentacin correspondiente: Mdulos MAC Manual de Usuario34


1/

re!" : #$%D&'('"DOC

!ec)a *solicitantedel +de,

modi!icacin+s,

#"$O-.

'1/'0/''C"MAR2

'0/1'/''

C"ROUO

11/1'/''

C"MAR2

1&/1'/''

2"CAUSSI%

3'/11/''

C"MAR2

'/'4/'1

C"MAR2

14/'/'

ipo +o eolutia correctia,* la naturalea del cam5io +s, :+%ota cap6tulo7 p8rra!o7 de 9ue se trate """,

creacin

eolutio

lidenti!icacin

;+!ormato de seII curas de par / elocidad: Curasterico sustituido con curas registradas"

eolutio 1&,

;?''';1,

6dem para @ @ * controles +p 14,

correctio Cap6tulo >I7 p 10: adicin de 3 corredorescon!iguracin 9ue se )a56an olidado"

eolutio Adicin Cap" >III -recauciones

Detalles Cap" I>"1 Alimentacin

Cam5io de um5rales de lastre / >MOOBCap" I>"4

Correccin / conector 4 * a


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Registro de enmiendas DOCS MI

documentacin correspondiente: Mdulos MAC Manual de Usuario34


/

re!" : #$%D&'('"DOC

!ec)a *solicitantedel +de,

modi!icacin+s,

C"O%A

4/'4/'

C"O%A'/''3

C"MAR2

31/'1/'

C"MAR2

ipo +o eolutia correctia,* la naturalea del cam5io +s, :+%ota cap6tulo7 p8rra!o7 de 9ue se trate """,

complementario

la adicin de suplementos

= II"1 Identi!icacin de posi5lesgeneracin de alta tensin"

complementario Aer opcin de aII Actualiacin de las curas de par de

elocidad

eolucin

apro5acindel +de,

modi!icacin +s,

%om5re: C"MAR2

!ec)a : '3/'/'

nomotio de denegacin :

%om5re: C"MAR2

!ec)a : 11/'0/'3


%om5re: C"MAR2

!ec)a : 14/'/'


%om5re: C"MAR2

colocacindel +de,

modi!icacin +s,

persona responsa5leel logro :

%"ROUM.@OUE!ec)a de realiacin :

4/'4/'

persona responsa5le

el logro :%"ROUM.@OUE

!ec)a de realiacin :1?/'?/'3 F '0/'0/'3

persona responsa5leel logro :

%"ROUM.@OUE

!ec)a de realiacin :'/'4/'

persona responsa5le

6ndice

(

&

0

1'

1/''? 9uintales correccin eolucin7 las preocupaciones !ec)a : el logro :MAC So!tGare >ersion ("4 o superior e" Correccin min elocidades +g! * GH,

Adicin de motores * MAC341i

MAC34i


%"ROUM.@OUE

!ec)a de realiacin :/1/'?

Midi Ingenier6a se resera el derec)o a realiar cam5ios sin preio aiso7 las modi!icaciones 9ue estime apropiada


4/38

-R.CAUCIO%.S


garant6a Midi Ingenier6a aplica5le a los mdulos MAC est8 condicionadael estricto cumplimiento de las normas 9ue se descri5en en este manual del usuario"

1. reglas generales

$os motores son I-3' cuali!icado7 respetar los l6mites de este tipo de proteccin" en.n concreto7 el motor no es resistente al agua7 9ue de5e ser protegido contra las pro*ecciones de l69uidos *Ruissel .ments"

$a electrnica de control de5en estar protegidos contra cual9uier pro*eccin l69uida o slida"

.itar salpicaduras de disolentes7 8cidos7 5ases"

.itar la eHposicin a la radiacin nuclear"

%unca a5ra un mdulo" $as tensiones internas pueden alcanar nieles peligrosos"

%o to9ue las partes actias: riesgo de 9uemaduras o electrocucin"%o to9ue el ee del motor durante el !uncionamiento: riesgo de lesin"

!l8cido"

2. condiciones de almacenamiento

.l mdulo de5e ser almacenado o transportado en su edad de loos original o en un gimnasio

adecuado"$a proteccin del mdulo contra la lu solar * la )umedad"

$a temperatura de5e estar entre ' J C * F 4' J C"

3. condiciones de uso

KAtencinL .l motor puede alcanar una temperatura de 1' J C antes de apagado trmico

loperacin de oro" %o to9ue el mdulo ampli!icador o motor7 incluso !uera

moimiento"%unca tra5ae en las coneHiones de un mdulo de potencia" Desconecte la alimentacin *

espere por lo menos ' a


5/38

R.SUM.%


I I%RODUCCIN% """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""1

-R.S.%ACIN% D.$ MNDU$O MAC II34"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""1II"1 Alimentacin """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""1II" .speci!icaciones elctricas"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""II"3 Dimensiones mec8nicas """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""3II"4 igura de dimensiones"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""4

III MOOR """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""

I> U%CIO%.S """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""?

> DI$O@O CO% MAC MNDU$OS34 """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""0>"1 $os re9uisitos am5ientales """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""0

>" $ista de comandos """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""0>""1 Controles Resta5lecer """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""0>"" Con!iguracin de Comandos""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""1'Motion Controls >""3 """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""14>""4 Correccin"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""1(

>I CO%.EIO%.S""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""1

>II $as caracter6sticas din8micas""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""

ANEXO

mac34 apndice (utilizando una tarjeta, sistemas de varios ejes)



6/38

I I%RODUCCIN%


Mac34 los mdulos consisten en un motor sin esco5illas * un control electrnico separado"Con el motor codi!icador incorporado7 estos mdulos !uncionan en el modo de autoconmutados" esta tecnolog6a

le permite sa5er siempre la posicin real del motor * para eitar 9uedarse atr8s"

Mac34 $os mdulos tienen todas las cualidades necesarias para un sistema de propulsin e!icientemientras 9ue proporciona un rendimiento eHcepcional posicionamiento sin re9uerir la adicin de unacodi!icador * un 5ucle de control de posicin"

-R.S.%ACIN% D.$ MNDU$O MAC II34

$os mdulos consisten mac34 :

un motor * su codi!icador asociado7 una unidad de control electrnico7 un uego de ca5les ca5les de interconeHin controlador / motor"

II"1 Alimentacin

mac34 la electrnica de control est8 diseDC * MAC341para MAC34 * esto7 independientemente del alor nominal de la alimentacin utiliada"

$a opcin ast #al para disipar la energ6a recuperada con el !in de )acer resistencias de potencia%unca llegar a la l6nea de des5lo9ueo del !reno".n cual9uier caso7 si la potencia no es compati5le con la tensin nominal del mdulo i recuperacinladecuada para insertar un diodo en serie en el mdulo de alimentacin +1'' > / 1 A para MAC3417

''> / 1 A para MAC34,"

Midi Ingenier6a se resera el derec)o a realiar cam5ios sin preio aiso7 las modi!icaciones 9ue estimeapropiada

1


7/38


8/38

II" .speci!icaciones

elctricasMAC341 MAC34


suministro

entradas digitales +actios en el estado conectado,

Cada entrada lgica es pticamente aislados * se comporta como un elemento de 5ucle seco7 el . tieneAs6 9ue una l6nea de seU.$O

min MaH'71 mA

'7? > 1 mA

171 > mA

173 > ' mA

FOU

OU

MAC34

alores m8Himos 9ue no de5en superarse

>'

I'



9/38

opcin de lastre

potencia media

potencia de picooltae de suecin

II"3 Dimensiones mec8nicas

codi!icador del motorama

MAC341

&? H &?14?7

7&& Tg

' H 3 H 31701 Tg

MAC34

43'

10'' 1(? >

MAC34

&? H &?1(&7471 Tg

' H 3 H &47'4 Tg


ca5les H m

Midi Ingenier6a se resera el derec)o a realiar cam5ios sin preio aiso7 las modi!icaciones 9ue estime apropiada 3


10/38

II"4 igura de dimensiones

'

>MO OB (

4HD"


1 +$ASR. con la opcin,&?

1'"

3HD"

D.AU$MODIICACIN%O- C.RO

COD.R S.VA$ D.

I%ORMACIN%

A% $ASR. D. CO%RO$ ACI>O

$ASR. D. R.SIS.%CIA

1' & 1

4 3 MOOR

I / O $N@ IC A COMU %I CACI N%

("

.%RADACOD.R

1'

COD.R

MOOR

A$IM

MAC34

3

Midi Ingenier6a se resera el derec)o a realiar cam5ios sin preio aiso7 las modi!icaciones 9ue estime apropiada 4

O-IO%#A$$AS

midiingn

ierie

#-131

31?(?

$A#

.@.

RA%C.

Routede#

aiWge

3&

3

MA

C 34 :'

mon t

s ur

CO

D.

UR

CO

MMU%

ICA1

IO%

M

A$

IM

MO1.

UR

M


11/38

III MOOR


Mac34 .l mdulo se o!rece con cuatro ersiones del motor" odos los motores disponi5lestener una resolucin de 1'"''' incrementos / uelta"

MOORpar de mantenimiento

MAC341? nm

MAC340 nm

MAC341i( nm

MAC34i1' nm

inercia del rotor 7( 1'4Tg mX 47' 1'4Tg mX 7( Bg 1'4 mX 4 1'4Tg mXdi8metro del ee de salidalongitudmasa

1 mm14?7 mm

3 Tg

1 mm1(&7 mm

4 Tg

1 mm1& mm37( Tg

1 mm104 mm

Tg

KAtencinL estrs tolerado en el ee del motor aHial ' %radial ' % a mm de la 5rida

(3 '"'F'

DIA"1 '"'

MAC34-1Z100.5

146.5

4E DIA" ?"

(3 '"'F'

DIA"1 '"'

MAC34-2Z 132.5

178.5

70.086.0


31"Y'"

1"

31"

Y'"

1"

MO.UR

COD.UR

MO

.UR

COD.UR


12/38

I> U%CIO%.S


moimientos motores pueden ser controlados tanto por la posicin7 elocidad * aceleracin"

conencin de signos: un moimiento positio corresponde a una rotacin en sentido )orario del ee de

accionamientoluando miramos la cara de la 5rida !rontal"

$a posicin a5soluta del motor se almacena en una potencia a otro7 pero puede ser!orada a cero por el comando di" .l correo es le6do por el comando 9p * puede ariar de 1'(3(41&4 aF1'(3(41&3"$a resolucin est8 en laposicin

1 redondas o '"'3? J"

1''''

>elocidad: .l comando GH para austar la elocidad nominal del moimiento en 1/1'

A su e / minuto"

$a aceleracin * deceleracin del motor pueden ser controlados a tras del segundo par8metrolGH un comando en ms" -ara un alor de ' ms aceleracin slo est8 limitado por la

Reportar el par de inercia / carga" -ara cual9uier otro alor7 un desglose en 1? nieleslinealmente elocidad distri5uida puede limitar la aceleracin * desaceleracin"

$a potencia del motor es controlado por el orden giZcH" .l CE determinado alor de!ine el pardisponi5le en la salida del motor de acuerdo con la !rmula :

cH

C 1'' +C% parea nominal du mdulo,Cuando se detiene7 el par motor se reduce autom8ticamente a un alor medio como limitantes de laconsumo de cale!accin * las prdidas relacionadas con la corriente del motor"-uede7 si es necesario7 con!igurar los mac34 a !in de retener el par completo en punto muerto+control de msn,"$a potencia del motor se corta totalmente por el gr de control" .l correo uele autom8ticamente a

cada solicitud de moimiento"

Son posi5les tres modos de moimientos :$os moimientos en el modo de posicin * el modo de elocidad se pueden sincroniar +anse los autos Gs* S*,

-osicin de modo: de!ine la posicin de destino +rdenes ga7 g), Modo de elocidad: Auste la nuea elocidad e +comando g!, el modo interpolado: de!ine los segmentos [posicin7 elocidad\ +comando gt c!,

paradas irtuales: Dos l6mites de so!tGare se pueden con!igurar para limitar la din8mica de moimiento alcana5le" Am5os comandos p5 * 5n para de!inir las posiciones a5solutas de los respectios topes"

paradas elctricos: .stos topes opto se actian cuando las entradas correspondientesest8n atraesados por una corriente" Cada entrada corresponde a una direccin de rotacin * la actiacin

)ace 9ue el cese del moimiento del mismo signo"

.ntrada de seguridad: .sta entrada se resta5lece la mac34 lors9uKAtencinL %o )a*serie posi5le di8logo con mac34 *a 9ue esta entrada est8 actia"

Midi Ingenier6a se resera el derec)o a realiar cam5ios sin preio aiso7 las modi!icaciones 9ue estime apropiada ?


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.ntrada de re!erencia: esta entrada para resta5lecer el contador de posicin so5re la transicinactio inactio"$a entrada de5e estar actia cuando la posicin mec8nica es negatio7 inactio por posiciones

positio"Su !uncionamiento es como sigue :

.n el sentido contrario a las aguas del relo +,7 el . no tiene ning]n e!ecto para eitar pro5lemas)istresis" .n un moimiento )acia la derec)a +F,7 la transicin al estado inactio de la entrada de la !uera posicin cero"

.l moimiento del motor contin]a despus de la posicin de este punto"

$a atencin de5e eniar el comando de MA antes de actiar esta !uncin" De otra parte7

ltiene eHactamente cero as6 o5tenido oluntad meil .ure si el moimiento es a 5aa elocidad"

$as 4 entradas descritas anteriormente no pueden ser ca5leados por lo 9ue sus !unciones no est8nusado"

seguir el moimiento conunto" .n el modo de elocidad7 el . es actio cuando desenganc)andoelocidad".n el modo de posicin +ga,7 se7no el ca5le del captador7so5recalentamiento del motor7so5recalentamiento del ampli!icador7,7cortocircuito del motor7!uga a tierra7prdida de potencia de microondas con un niel m8s 5ao 9ue 10>"

.n todos los casos la potencia del motor est8 apagado" Qa* 9ue desconectar la alimentacin del mdulo o pasar"

Midi Ingenier6a se resera el derec)o a realiar cam5ios sin preio aiso7 las modi!icaciones 9ue estime apropiada (


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-er!iles de elocidad de moimiento

posicin de modo de

!recuencia

ordenatractio

orden


el modo de elocidad

elocidadmotor

1

'

ocupado

Gelocidadl

tolerancia ^ 'tolerancia '

t

t

elocidadmotor

1

'

ocupado

t

t

isualiacin

4 leds isualiar continuamente el estado del mdulo :

341,4 34,

allo +roo, : Indica un de!ecto inalidante

di!erentes casos posi5les :tensin de alimentacin menos de 10>7no el ca5le del captador7so5recalentamiento del motor7so5recalentamiento del ampli!icador7,7

cortocircuito del motor7!uga a tierra7prdida de potencia de microondas con un niel m8s 5ao 9ue 10>"

respuesta para !acilitar la isualiacin

Cero +erde, ' posiciones de re!erencia por reolucin del motor

ast control del 5aln +roo, :Si se ilumina este indicador7 es necesario proporcionar una 5ola de astpara disipar la energ6a recuperada durante las !ases de !renado">euil e en contacto con nosotros para la opcin MAC lastre34"

Midi Ingenier6a se resera el derec)o a realiar cam5ios sin preio aiso7 las modi!icaciones 9ue estime apropiada &


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> DI$O@O CO% MAC MNDU$OS34

>"1 $os re9uisitos am5ientales


.l mac34 * mdulos MAC3 se suministran con el so!tGare Macsim 9ue o!rece una inter!a de operador

-C para controlar )asta 1& mdulos"

D$$ utilia5le en indoGs 07 indoGs 0&7 indoGs % puede ser propuesto" $a lista de

comandos descritos a continuacin se puede utiliar directamente7 *a sea con o D$$ Macsimlgallina el usuario 9uiere controlar los mdulos MAC directamente por su propia aplicacin de indoGs"

.l mac34 o mdulos MAC3 est8n disponi5les con inter!a CA%open7 en este caso 9ue se entregan

a un usuario concreto ersiones manuales CA%"

-ara todas las dem8s aplicaciones7 eHcepto el sistema operatio indoGs7 la descripcin precisa deprotocolo de transmisin realmente tras de la coneHin en serie entre el ordenador * los mdulos MAC se da en

lconsultar"

>" $ista de comandos

notaciones :[\ : Direccin del mdulo opcional" odos los mdulos de eecutar el comando si la direccin

no especi!icada"

: direccin al mdulo o5ligatorioZ : el espacio +opcional,

KAtencinL >4 en una con!iguracin de arios mdulos7 cada ee de5e tener una direccin separada* uno de los mdulos de5e )a5er por lo ''"

>""1 Controles Resta5lecer

sr: Mdulo General de reinicio

Sintaxis: [@] mr

ajustes: no

Descripcin: Este comando es equivalente a un mdulo de descuento es accionado.

mr

Un movimiento actual se interrumpe, la energa se corta y la posicin actual se guarda.

mrz: Volver a la configuracin de frica

Sintaxis: @mrz

Ejemplo: 03mrz

Descripcin: Todos los ajustes del mdulo se reemplazan por los ajustes de fbrica.Tenga en cuenta, la direccin se pone a cero 00.

Midi Ingenier6a se resera el derec)o a realiar cam5ios sin preio aiso7 las modi!icaciones 9ue estime

apropiada

M!"

0


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>"" Con!iguracin de Comandos

.Hcepciones +di gi, estos comandos se rec)aan si un moimiento est8 en marc)a"

am: #rograma de direccin del mdulo

Sintaxis: [@] am_ad

Parmetros: d = nueva direccin del mdulo

0 79

Ejemplo: Coloca AM34 el mdulo conectado a la direccin de 34

descripcin :


so$

%s&e comando define la direccin del mdulo en el valor de anuncios. 'n mdulo deees&ar conec&ado a la #( duran&e es&a operacin.

%ota: el alor de la !85rica es a5ordar ''"

)*: %s&alece la parada suave menor

Sintaxis: [@] bn_x

Ajustes: Posicin de parada

-1073741824 +1073741823

n

Ejemplo: 00bn-10000 fijado el mdulo de tope inferior 00 a la posicin original {- 1 revolucin del motor}

defecto : -1073741824

p: %s&alece la parada suave superior

Sintaxis: [@] bp_x

Ajustes: Posicin de parada

-1073741824 +1073741823

p

Ejemplo: + 40000 01BP fija el mdulo superior de tope 01 a la posicin de origen {+ 4 revoluciones del motor}

defecto : +1073741823

Si el motor alcanza una de las paradas, se detiene inmediatamente. Slo el movimiento inverso es posible.

no ser liberado de la parada.

%ota: $as paradas de las posiciones se almacenan en caso de corte de energ6a del mdulo"

Atencin! la respuesta al paso de una parada no es inmediata y teniendo en cuenta la inercia mecnica unaExceda el tope o rebote se puede observar.

Midi Ingenier6a se resera el derec)o a realiar cam5ios sin preio aiso7 las modi!icaciones 9ue estime apropiada1'


18/38

di: +nicializar la posicin asolu&a

Sintaxis: [@] di

Descripcin: restablecer el contador de posicin absoluta.


di

La posicin actual del motor se convierte en la posicin de referencia absoluta de la siguientemovimientos: ORIGEN

Nota: Este comando se neg durante el movimiento.

dg: &olerancia fi,a en el modo de posicin

Sintaxis: [@] dg_tolrance

255

dg

Descripcin: Ajusta la desviacin de la posicin permitida para la desactivacin del modo de salidaocupada

posicin (ver caractersticas)

defecto : 0

G+: #ar

Sintaxis: @gi_cx

Ajustes: cx: porcentaje del par motor

cH CN = par de nominal

gi

el par motor :

C 1'' CX = 0 100El IG se guarda durante los apagones.

Este comando es aceptado durante el movimiento.

"

Sintaxis: [@] mb

Ejemplo: 02mb

m

Descripcin: Se utilizan todos paradas. Si la posicin del eje supera un pilares,lmovimiento correo se detiene y el fallo se puede leer por los quintales de control.

Sintaxis: [@] MBR

Ejemplo: 02mbr

.Esta es la configuracin de fbrica o despus de un comando mrz.


mr

11


19/38

Sintaxis: [@] MB

Ejemplo: 02mbs


M)

Descripcin: Se utilizan las paradas suaves y duras paradas no tienen accin.

Sintaxis: [@] mn

Ejemplo: 05Minnesota

mn

Descripcin: Se harn los siguientes movimientos sin tener en cuenta las paradas.

msn: -orced ac&ual

Sintaxis: [@] msn

Ejemplo: 01msn

Descripcin: La corriente del motor se mantiene por completo durante el apagado.Este modo de operacin proporciona un par de retencin significativa.

mss:

Sintaxis: [@] mss

Ejemplo: MSS (se aplica a todos los mdulos)

msn

mss

Descripcin: Puesta en espera automtica para parar el motor (par de la mitad del valor solicitado porlun comando de Este modo de suspensin reduce el consumo delSuministro y calentamiento del motor mientras se mantiene una rigidez mnima paralParar. Este es el modo de fbrica o despus de un comando mrz.

M" :: en&rada de referencia permi&e la accin

Sintaxis: [@] MZA

Descripcin: Este comando debe ser enviado si se desea utilizar la entrada de referencia.

mzi:

Sintaxis: [@] mzi

M"

mzi

Descripcin: La referencia de entrada tiene ms accin. Esta es la configuracin por defecto cada veztensin del mdulo.


apropiada

1


20/38

/: ponerse al da velocidad

Sintaxis: [@] wl_vr

rv velocidad de puesta al da en 1/10 r / min: Parmetros6 (0,6 a 30 de rev / min)

Ejemplo: 04wl 180 establece la velocidad de puesta al da del mdulo 04 a 18 rev /min


l

Descripcin: Esta velocidad se utiliza durante los movimientos en el modo de posicin (rdenes ga, gh)para ajustar la posicin del eje a la posicin deseada en el extremo de movimiento.Este valor se almacena en caso de fallo de alimentacin.

/: ,us&e del perfil de velocidad

Sintaxis: @wx_w_ta

ajustes :

8 45000w: 1/10 velocidad establecida en rev / min (0,8 a la 4500 rev / min)ta: la duracin de la rampa de aceleracin y deceleracin en ms

Ejemplo: El comando 02 200 WX 3000 puede dar el mdulo 02 el siguiente perfil de velocidad :

Velocidad (no / s)

(300 t / min)

t200 ms 200 ms

Este perfil se utiliza como tal en los movimientos y ga gh.El control GE proporciona un frenado a lo largo de la pendiente predefinida. La orden tambin sigue el gfaceleracin de pendiente / deceleracin a la velocidad deseada.

observacin :

El parmetro w se almacena en la forma de un perodo.Una conversin de frecuencia / periodo se asegura as antes de que el parmetro de actualizacin.Una relectura del comando del parmetro ql realiza la operacin inversa.Debido al redondeo de clculo (truncamiento), el resultado de la reproduccin puede ser diferente de la

pero la programacin es la frecuencia de hecho generada.

5&encin6 %l in&erpolado g& con&rol de movimien&o 7ue viola es&e perfil de velocidad.

Con!igurar la elocidad de transmisin :

Colo9ue el mdulo en la direccin ' +por de!ecto, * luego eniar el comando :

''15''1133'1''15''1133'

''15''1133'3

para 0?''de 10'' 5audiospara 3&4''

.l mdulo resta5lece con la nuea elocidad de transmisin"

.sta con!iguracin se almacena en caso de !allo de alimentacin"

.l alor por de!ecto de la elocidad de transmisin de 3&4'' 5audios"


13


21/38

Motion Controls >""3

G: Movimien&o asolu&o

Sintaxis: [@] ga_Pa

Parmetros: deseaban posicin absoluta

+1073741823

Descripcin: ejecucin inmediata de un tipo de movimiento absoluta.


Georgia

El mdulo mueve el motor a la posicin absoluta definida por el comando con la leymovimiento definido por el comando wx.La posicin se define en la resolucin del motor, o 10.000 posiciones por revolucin del motor.Si el mdulo ya est en la posicin requerida, no hay movimiento.

Ejemplo: la ejecucin de un movimiento a la posicin absoluta + 14576 para el mdulo 25 :

25GA 14576 (el signo + es optional).

velocidad

W

t

su su

Pensilvaniaposicin

5&encin6 %s&e comando se rec8aza si un movimien&o $a es& en marc8a.

G9: origen posicin Volver: +*+(+

Sintaxis: [@] gh

Parmetros: ninguno.

g8

Descripcin: Ejecucin inmediata de un tipo de movimiento Mdulo realiza unamovimiento para llevar el contador de posicin absoluta a cero.

La posicin original se define por la posicin del motor en el momento de la ejecucin de la ltima".

Si el mdulo ya est en la posicin inicial, no hay movimiento.

%ota: .l comando g) es e9uialente al comando ga'

5&encin6 %s&e comando se rec8aza si un movimien&o $a es& en marc8a.


apropiada

14


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G-: movimien&o infini&o con la consigna de velocidad

Sintaxis: [@] gf v

ajustes: + Si el movimiento deseado por hora- si se desea en sentido antihorario movimientov: velocidad de nuevo en 1/10 rev / min8 45000


gf

ejemplo : GF-6000 pone en marcha los motores a 600 rev / min en el sentido antihorario.

Nota: slo el movimiento inicializado por un comando gf se puede cambiarnuevo comando gf.Para detener este tipo de movimiento, utilice el comando ge (gs si de emergencia).

G;: Movimien&o definido por segmen&os

Sintaxis: [@] gt dep vidas

ajustes: el movimiento relativo para realizar+32767

g&

velocidad establecida 39 45000

Descripcin:incremento de posicin en funcin del parmetro de DEP (en el sentido definido por el signodep).

observaciones Este control de movimiento es almacenada por el mdulo en una memoriabfer de 3 etapas (FIFO) antes de la interpretacin.Este sistema permite el funcionamiento de tipo cuando elFIFO est llena, una nueva orden es rechazado hasta desaturacin.

G%: #arada con deceleracin

Sintaxis: [@] ge

Parmetros: Ninguno

ge

Descripcin: El movimiento actual se hace ms lenta y luego se detuvo. El tiempo de deceleracin ms se establecepor el segundo parmetro del comando de WX. El par motor se mantiene en reposo.

Comando rechazado en los movimientos de los segmentos (GT)

G


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GM: (onein de la alimen&acin del mo&or

Sintaxis: [@] gm

Descripcin: La activacin de la corriente del motor.


gm

Esta potencia se se realiza implcitamente de energa durante la ejecucin decontroles de movimiento.

gr: po&encia del mo&or (u&

Sintaxis: [@] gr

Parmetros: ninguno.

gr

Descripcin: La eliminacin de potencia del motor, la corriente del motor (es decir, par) se reduce a 0.

Nota: Todos los comandos de movimiento provocan automticamente la potenciala potencia del motor.

/


24/38

>""4 Correccin

?#: posicin de reproduccinSintaxis: @qp

Parmetros: ninguno

Formato de respuesta: @ep Position_absolue


7p

Ejemplo: 01ep 312185, significa que el eje es 01 312 185 incrementos (o 31.2185 vueltas) de la

posicin original.

7: ec&ura del es&ado del mduloSintaxis: @qx

Formato de respuesta: dd @ex ff gg hh

7

Descripcin: dd, ss, gg, hh son poco a valores hexadecimales bits que representan el estado del mdulo.

1byte st (dd) defectos inaceptables

Disyunciones cortar la potencia del motor. Todas las solicitudes de movimiento se negaron a continuacin,

criticar.dd: bit 7: reservado

Bit 6: 34-2)el bit 5: 34-2)bit 4: reservadobit 3: )bit 2: )bit 1: disyuncin por falta de codificadorBit 0: disyuncin de micro corte de energa

ff : bit 7: reservadoBit 6: reservadoel bit 5: reservadobit 4: reservadobit 3: parada en el final de carrera positivobit 2: detenerse en lo negativo tope durobit 1: parar en la parada suave positivaBit 0: Detener la parada suave negativo

GG: bit 7: reservadoBit 6: reservadoel bit 5: reservadobit 4: reservadobit 3: reservadobit 2: reservadobit 1: reservadoBit 0: reservado

hh: bit 7: advertencia de sobrecarga de energa almacenada, implementado en la versin de MAC

logicielle 7.4 o ms alto..Puede ser activado por dos fenmenos distintos: subida de tensin externa ouna fuerte frenada (conversin de energa mecnica en energa elctrica).En este caso, por favor, pngase en contacto con nosotros para establecer si es necesario un lastreu otra recuperacin de energa.

Nota: Este bit tambin se puede habilitar en un sistema con un lastre como el umbralgatillo de lastre puede ser mayor que la tensin de advertencia

Bit 6: reservadoel bit 5: reservadobit 4: reservadobit 3: reservadobit 2: reservadobit 1: reservadoBit 0: reservado

Ejemplo de respuesta: 00 ex 00040000, seala un alto a la detencin del mecanismo negativo (04H = 0000 0100 binario)


1(


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7l: los a,us&es de reproduccin

Sintaxis: @ql

Parmetros: ninguno


7l

Formato de respuesta: @el wl: Vr WH: peso W: su gi: Pareja dg: tolerancia md: Detiene la Moda

descripcin :

Este comando permite al usuario buscar los parmetros principales del mdulo.

@

vr

W

su

parejatolerancia

modo

detener

: Direccin del entrevistado Mdulo

: velocidad de captura

: reservado

: reservado

: porcentaje del par nominal (valor fijado por el comando gi)

: Este valor sin efecto en el modo de velocidad.En el modo de posicin, la salida se desactiva ocupado tan pronto como la posicin est enluna gama [posicin de destino - la tolerancia, la posicin de la tolerancia de + objetivo].Atencin! El control de posicin continuo hasta la posicinobjetivo exacto.

: s: gestin automtica de espera (50% del par ajustado)n: el par de retencin programada de apagado

: mb: Hard + SoftMBR: DuroMB: Soft

min: sin paradas.

_cel $a elocidad de reproduccin * los par8metros de par pueden dar alores di!erentes programadas: %ota"$os alores deueltos son cel erdadera mente generados por el mdulo"

Ejemplo: 00 EL wl 150 WH 7 WT: 0 GI: 60 dg 7 MD: 5 mb,tolerancia de posicin 7 incrementos, el modo de espera, se detiene duro y blandoautorizada.

?): a lec&ura de la posicin de los &opes de programa

Sintaxis: @qb

Formato de respuesta: @eb millones de pares de bases

Descripcin: bn da la posicin de la parada suave menorpb da la posicin de la parada suave superior

Ejemplo: eb 00 bn: -10000 pb: 30.000 stop por debajo de la posicin original {-1} a su vez, dejar de{Origen de tres cartuchos}


7

1&


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27/38

?V: ec&ura de los n@meros de versin de la aplicacin $ el

ndice de sof&l

Sintaxis: @qv

Parmetros: ninguno

Formato de respuesta: @ev A142 N 0 V R amplificador de identificacinidentificacin del motor

A142: marca el tipo de mdulo: MAC 34N : No utilizadoV : Nmero de versin suaveR : Nmero de ndice suave

identificacin : Fabricant_rfrence_N srie_date opinin fabrication_date

Ejemplo: (qv)


?V

00 ev A142 1003 INGENIERA MIDI_MAC34-1_9142-0034_08/10/01_08/10/01

MIDI INGENIERIE_6630-37_9142-51026_09/07/01

A142: mac34 V24

MAC34-19142-003408/10/01

6630-37

tipo de amplificador (80V)Sin amplificador de la seriefecha de fabricacin / revisin

tipo de motor9142-50126 Sin serie de motores09/07/01 fecha de fabricacin del motor


apro

piada


28/38

10


29/38

7a: la lec&ura de las medidas $ la verificacin de % A I CO%.EIO%.S

uente de alimentacin: 3 pin conector mac)o #urnd*

1 mec8nica del suelo +tierra,

tierra de la se4 +D,

reseradoreserado

RDFDF

reseradoCA%$

@%DreseradopantallareseradoCA%Q

reseradoreserado

.ntrada / Salida: mac)o de 1 patillas Dsu5

1

3

4

?

(

&

reserado

reseradoFtope positio

Fdetener negatio

Fre!erencia

Fseguridad

Fcriticar

FOCU-ADO

0

1'11113141

reserado

tope positio detener negatio

re!erencia

seguridad

criticar

OCU-ADO

Motor: 0 pines mac)o 1 #urnd*$a coneHin al motor a tras del ca5le del motor

Coder: 3 su5D )em5ra de 0 pinescodi!icador para la coneHin a tras del ca5le del encoder

codi!icador de copia: Q.1' 1? puntos 1'.sta salida le permite acceder a las se


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>II $as caracter6sticas din8micas

MAC341

M(34B1": %n pare,a6,0

5,55,04,54,03,53,02,52,01,51,00,50,0

V%(+CC Drev A minE

M(34B1": #;%*(+400

350

300

250

200

150100

50

0

V%(+CC Drev A minE

80V gi10040V gi100

80V gi50

40V gi50

80V gi10040V gi10080V gi5040V gi50


8,0M(34B1": -'%*;% C% +M%*;(+F*

80V GI100 gi 80V50

7,06,0

5,0

4,0

3,0

2,0

1,0

0,0

40V gi100

V%(+CC Drev A minE

40V gi50


0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000

(:'#0%D*mE

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

2600

2800

3000

#'+

manual usuario mac 34 español

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