máquina ferramenta - robótica
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TRABALHO DE ROBÓTICAROBÔS
MÁQUINAS/FERRAMENTAS
Dara Signoreti - n°04Renato Bravin - n°28
BOTUCATU - 2013
ETEC Dr. Domingos Minicucci Filho
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Robô industrial
é definido como um"manipulador multifuncional reprogramável projetado para movimentar materiais, partes,
ferramentas ou peças especiais, através de diversos movimentos programados,
para odesempenho de uma variedade de
tarefas”
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Em termos de suas aplicações, os robôs
podem ser classificados como:
robôs de manuseio robôs de processo robôs de montagemusados para operações (ferramentas)
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Promove a interação entre a extremidade terminal do manipulador mecânico e o objeto a ser trabalhado.
Podem ser divididos em dois tipos: as ferramentas e as garras mecânicas
Efetuadores
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Robôs Máquinas/Ferramenta
s
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Tipos e Aplicações
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Robôs Soldadores
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•SOLDA A PONTO•SOLDA EM ARCO
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Maquinagem Leve
Operação pela qual é conferida a peça : forma, dimensões acabamento ou a combinação das três através da remoção de material (cavaco)
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EX:
•Polimento• Furação•Lixador•Cortador
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CARGA E DESCARGA DE MÁQUINAS FERRAMENTAS
• Troca de peças
• Troca de Ferramenta
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Pintura e Spray
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• Aplicação de cola e Resina
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Cirúrgicos• Menor
sangramento• Menos dor pós
cirurgia• Evita tremores da
mão do médico• Maior precisão• Retorno a
atividades habituais mais rápido
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Montagem