matematika ii -...

Download Matematika II - djelatnici.unizd.hrdjelatnici.unizd.hr/~makosor/mat2-2013/P1_final_print_2013.pdf · Obavijesti Primitivna funkcija Neodre eni integral Integracijske metode Saºetak

If you can't read please download the document

Upload: hoangkhanh

Post on 08-Feb-2018

231 views

Category:

Documents


4 download

TRANSCRIPT

  • ObavijestiPrimitivna funkcijaNeodreeni integralIntegracijske metode

    Saetak

    Matematika II

    Predavanje 1

    M. Kosor1

    1Pomorski odjel Sveuilita u Zadru

    6. oujka 2013.

    Mate Kosor Matematika II, Predavanje 1

  • ObavijestiPrimitivna funkcijaNeodreeni integralIntegracijske metode

    Saetak

    Saetak

    1 ObavijestiUvjet za potpis

    2 Primitivna funkcijaIdejaStriktna denicija i primjeri iz knjigeSvojstva primitivne funkcije

    3 Neodreeni integralDenicija i primjeriTablica osnovnih integralaSvojstva

    4 Integracijske metodeTipine grekeParcijalna integracijaIntegracija supstitucijomIntegriranje je openito vrlo sloeno

    Mate Kosor Matematika II, Predavanje 1

  • Uvjet za potpis za redovite studente: samo seminariIzvanredni studenti i poseban status nemaju nikakvih uvjeta za potpis.

    Prijavite se na web stranice predmeta tamo e stizatiobavijesti.

    Predavanju NISU obvezna: moete dolaziti srijedom ili gledativideo naknadno. Ponekad e nadoknada biti utorkom uterminu seminara.

    Sve grupe seminara dri asistentica Lea Duji. Nema videa saseminara. Redoviti studenti trebaju sakupiti 22 od 30 satiseminara na obrascu za ovjere. Slobodno mijenjajte grupukako vam odgovara.

    Seminari poinju idui utorak, otprilike svaki drugi tjedan.Odravati e 3-4 sata u jednom terminu.

    Ako ete imati problema sa ispunjavanjem uvjeta za potpismorate se javiti u prva 3 tjedna nastave.

    Biti e neka vrsta kolokvija. . .

  • ObavijestiPrimitivna funkcijaNeodreeni integralIntegracijske metode

    Saetak

    IdejaStriktna denicija i primjeri iz knjigeSvojstva primitivne funkcije

    Antiderivacija

    Denicija

    Za funkciju f (x) primitivna funkcija je funkcija F (x) takva da je

    F (x) = f (x)

    .

    Razmiljamo koja funkcija F (x) kada se derivira daje f (x). . .

    Mate Kosor Matematika II, Predavanje 1

  • ObavijestiPrimitivna funkcijaNeodreeni integralIntegracijske metode

    Saetak

    IdejaStriktna denicija i primjeri iz knjigeSvojstva primitivne funkcije

    Ako deriviranje predoimo kao korak naprijed, integriranje se moe zamisliti kao korak unatrag.

    Primjer

    Da li su sljedee funkcije primitivne od f (x) = cosx?

    ?

    g(x) = sinx+5 ?

    ?

    g(x) = sinx35 ?

    Mate Kosor Matematika II, Predavanje 1

  • ObavijestiPrimitivna funkcijaNeodreeni integralIntegracijske metode

    Saetak

    IdejaStriktna denicija i primjeri iz knjigeSvojstva primitivne funkcije

    Rije interval koristimo u labavom smislu

    Mate Kosor Matematika II, Predavanje 1

  • ObavijestiPrimitivna funkcijaNeodreeni integralIntegracijske metode

    Saetak

    IdejaStriktna denicija i primjeri iz knjigeSvojstva primitivne funkcije

    Primitivna F (x) = f (x) do u prebrojivo toaka

    Mate Kosor Matematika II, Predavanje 1

  • ObavijestiPrimitivna funkcijaNeodreeni integralIntegracijske metode

    Saetak

    IdejaStriktna denicija i primjeri iz knjigeSvojstva primitivne funkcije

    Primitivna funkcija je antiderivacija

    Mate Kosor Matematika II, Predavanje 1

  • ObavijestiPrimitivna funkcijaNeodreeni integralIntegracijske metode

    Saetak

    IdejaStriktna denicija i primjeri iz knjigeSvojstva primitivne funkcije

    F (x) = f (x) mogue uz rupice u domeni

    Zapamtite: za F (x) primitivnu funkciju od f (x) :

    F mora biti neprekidna.

    F (x) = f (x) osim za prebrojivo mnogo (rupica) x .

    Ako se domena od F moe proiriti po neprekidnosti slobodno.

    Mate Kosor Matematika II, Predavanje 1

  • ObavijestiPrimitivna funkcijaNeodreeni integralIntegracijske metode

    Saetak

    IdejaStriktna denicija i primjeri iz knjigeSvojstva primitivne funkcije

    Sve primitivne funkcije od f razlikuju se samo za konstantu

    Za F (x) primitivnu funkciju od f (x) :

    Za svaki c R takoer G (x) = F (x)+ c je primitivna od f .

    Mate Kosor Matematika II, Predavanje 1

  • ObavijestiPrimitivna funkcijaNeodreeni integralIntegracijske metode

    Saetak

    IdejaStriktna denicija i primjeri iz knjigeSvojstva primitivne funkcije

    Sve primitivne funkcije od f razlikuju se samo za konstantu

    Ako su F i G primitivne funkcije od f tada se razlikuju samoza konstantu

    Mate Kosor Matematika II, Predavanje 1

  • ObavijestiPrimitivna funkcijaNeodreeni integralIntegracijske metode

    Saetak

    IdejaStriktna denicija i primjeri iz knjigeSvojstva primitivne funkcije

    Prisjeanje: ako je derivacija nula funkcija je konstanta

    Mate Kosor Matematika II, Predavanje 1

  • ObavijestiPrimitivna funkcijaNeodreeni integralIntegracijske metode

    Saetak

    Denicija i primjeriTablica osnovnih integralaSvojstva

    Neodreeni integral je skup svih primitivnih funkcija

    Mate Kosor Matematika II, Predavanje 1

  • Kod raunanja elementarnih integrala moemo se sluiti tablicomderivacija, ali itamo je u obrnutom smjeru.

    F f = F

    x ( 6= 0) x1

    lnx 1x

    ex ex

    sinx cosx

    cosx sinx

    tanx 1cos2 x

    cotx 1sin2 x

    sinhx coshx

    F f = F

    coshx sinhx

    tanhx 1cosh2 x

    cothx 1sinh2 x

    arcsinx 11x2

    arctanx 11+x2

    sinh1x 11+x2

    tanh1x 11x2

    coth1 1x21

  • ObavijestiPrimitivna funkcijaNeodreeni integralIntegracijske metode

    Saetak

    Denicija i primjeriTablica osnovnih integralaSvojstva

    Primjeri iz knjige. . .

    Mate Kosor Matematika II, Predavanje 1

  • Tko zna derivirati lako provjeri . . .

    dx = x+C

    dxa2+x2

    =1

    aarctan

    x

    a

    dxa2x2

    =1

    2aln

    a+xax+C

    za 6=1 :x dx =

    x+1

    +1+C

    tanx dx = ln |cosx |

    dxx2a2

    =1

    2aln

    xax+a+C

    dxx

    = ln |x |+C

    cotx dx = ln |sinx |+C dx

    x2a2= ln

    x+x2a2+Cex dx = ex +C

    dxcos2 x

    = tanx+C dx

    a2x2= arcsin

    x

    a+C

    ax dx =

    ax

    lna+C

    dxsin2 x

    =cotx+C dx

    2axx2= arccos

    (1 x

    a

    )+C

    sinx dx =

    cosx+C

    sinhx dx = coshx+C

    x2a2 dx =

    1/2[xx2a2a2 ln

    (x+x2a2

    )]

    cosx dx = sinx+C

    coshx dx = sinhx+C

    a2x2 dx =

    1/2[xa2x2+a2 arcsin

    (x

    a

    )]+C

  • Integral je neki nain antiderivacije

    Vrijedi (slino kao za derivacije): vidi Teorem 4.2.2. i 4.2.3. iz knjige(f (x)dx

    )= f (x)

    f (x)dx = f (x)+ ca f (x)dx = a

    f (x)dx , (akonstanta)

    (f (x)+g(x)) dx =

    f (x)dx+

    g(x)dx

    Dokaz. . .

  • ObavijestiPrimitivna funkcijaNeodreeni integralIntegracijske metode

    Saetak

    Denicija i primjeriTablica osnovnih integralaSvojstva

    Ponekad zaboravljamo konstatnu C

    Mate Kosor Matematika II, Predavanje 1

  • ObavijestiPrimitivna funkcijaNeodreeni integralIntegracijske metode

    Saetak

    Tipine grekeParcijalna integracijaIntegracija supstitucijomIntegriranje je openito vrlo sloeno

    Ne rastavljati integral po faktorima!

    Za razliku od derivacija nema formule za integraciju umnoka.

    na primjer ne vrijedi:x sinx dx =

    x dx

    = x2

    2

    sinx dx

    =cosx

    ponekad se za umnoke pod integralom koristi parcijalnaintegracija. . .

    Mate Kosor Matematika II, Predavanje 1

  • ObavijestiPrimitivna funkcijaNeodreeni integralIntegracijske metode

    Saetak

    Tipine grekeParcijalna integracijaIntegracija supstitucijomIntegriranje je openito vrlo sloeno

    Ne rastavljati razlomak po zbroju u nazivniku!

    vrlo esta greka:x

    x2+2dx =

    x

    x2dx

    =ln|x |

    +

    x

    2dx

    = 14 x2

    openito je

    :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::zabranjeno rastaviti razlomak po zbroju u nazivniku

    integral razlomka je relativno teak: posebne (sloene) metoderijeavanja. . .

    ovaj gore moe se rijeiti jednostavnom supstitucijom. . .

    Mate Kosor Matematika II, Predavanje 1

  • Parcijalna integracija

    Formula za derivaciju umnoka:

    f (x) g(x)+ f (x) g (x) = (f (x) g(x))

    Integracija:f (x) g(x)dx+

    f (x) g (x)dx =

    (f (x) g(x)) dx

    = f (x) g(x)+ c

    Lijevo ostavimo samo dio izraza:f (x) g (x)dx = f (x) g(x)

    f (x) g(x)dx ,

    Zamjenom varijabli u = f (x) i v = g(x) moemo pisati i ovako:u

    dvdx

    dx = uv

    vdudx

    dx ,u dv = uv

    v du

  • Parcijalna integracija

    Primjer

    Koristei zamjenu u = x i dv = sinx dx izraunati

    x sinx dx =

    {u = x ; du = u = 1dxdv = sinx dx ; v =

    dv =

    sinx dx =cosx

    }= uv

    v du

    = . . .

  • Integracija supstitucijom

    Deriviranje kompozicije funkcije:

    F (g(x)) g (x) = (F g) (x).

    Integrirajmo:F (g(x)) g (x) =

    (F g) (x) = (F g)(x)+ c

    Zakljuak: Ako je f neprekidna funkcija i F njena primitivnafunkcija (itaj: F (x) = f (x)), a uz to g ima neprekidnu derivacijutada

    f (g(x)) g (x)dx = F (g(x))+ c.

  • ObavijestiPrimitivna funkcijaNeodreeni integralIntegracijske metode

    Saetak

    Tipine grekeParcijalna integracijaIntegracija supstitucijomIntegriranje je openito vrlo sloeno

    f (g(x)) g (x)dx = F (g(x))+ c.

    Drugim rijeima, napravili smo zamjenu varijabli t = g(x):f (g(x)) g (x)dx =

    {t = g(x)

    dt = d(g(x)) = g (x)dx

    }=

    f (t)dt

    = F (t)+ c

    = F (g(x))+ c

    Mate Kosor Matematika II, Predavanje 1

  • Integracija supstitucijom: x dx

    x2+2Najsloeniji dio izraza moe se pokuati zamijeniti novom varijablom

    =

    t = x2+2

    dt =(x2+2

    ) dx = 2x dxx dx = 1

    2dt

    = 1

    2dtt

    =12ln t =

    12lnx2+2+c

    Teorem

    Kada je brojnik ba derivacija nazivnika integracija razlomka se

    moe provesti supstitucijom.

    Dokaz.

    f (x)

    f (x)dx =

    {t = f (x)

    dt = f (x)dx

    }= dt

    t= ln |t|= ln |f (x)|+ c

  • Treba poznavati tehniku za svaki pojedini tip integrala

    Lagani neodreeniintegrali:- tablini- izluivanje konstantogfaktora- razdvojiti integralzbroja na zbroj integrala

    Ostali neodreeni integrali mogu sepokuati rijeiti:- parcijalnom integracijom- supstitucijom- pogaanjem (pa deriviranje za provjeru)- razvojem funkcije u red- posebnom kombinacijom ovih tehnika- ponekad nerijeivi

  • ObavijestiPrimitivna funkcijaNeodreeni integralIntegracijske metode

    Saetak

    Ponavljanje

    to je primitivna funkcija?

    to je neodreeni integral?

    Formule za integraciju

    parcijalna integracija

    integracija supstitucijom

    Mate Kosor Matematika II, Predavanje 1