matrice determinanti sisteme liniare

28
Matrice Determinan¸ ti Sisteme liniare Matrice. Determinanti. Sisteme liniare 1 Matrice Adunarea matricelor Înmul¸ tirea cu scalar. Produsul 2 Determinan¸ ti Propriet ˘ ti ale determinan¸ tilor Rangul unei matrice 3 Sisteme liniare Sisteme liniare neomogene Sisteme liniare omogene Metoda lui Gauss (Metoda elimin ˘ arii) Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Upload: cirlig-danut

Post on 07-Jul-2015

387 views

Category:

Education


11 download

DESCRIPTION

matrice

TRANSCRIPT

Page 1: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

1 MatriceAdunarea matricelorÎnmultirea cu scalar. Produsul

2 DeterminantiProprietati ale determinantilorRangul unei matrice

3 Sisteme liniareSisteme liniare neomogeneSisteme liniare omogeneMetoda lui Gauss (Metoda eliminarii)

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 2: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Adunarea matricelorÎnmultirea cu scalar. Produsul

Notiunea de matrice

Fie Γ corpul comutativ al numerelor reale Γ = R sau complexeΓ = C .

DefinitieNumim matrice cu elemente din Γ cu m linii si n, coloane(m,n ∈ N) tabelul

A =

a11 a12 · · · a1na21 a22 · · · a2n· · · · · · · · · · · ·am1 am2 · · · amn

= (aij), i = 1,m j = 1,n.

Notam multimea matricelor cuMm,n(Γ). Daca m = n notamMn(Γ)

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 3: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Adunarea matricelorÎnmultirea cu scalar. Produsul

Matrice particulare

Matrice linieA = ( a11 a12 · · · a1n ).

Vom nota A ∈M1,n(Γ).Matrice coloana.

A =

a11a21· · ·am1

.

Vom nota A ∈Mm,1(Γ).

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 4: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Adunarea matricelorÎnmultirea cu scalar. Produsul

A ∈Mn(Γ) este diagonala daca are forma:

A =

a11 0 · · · 00 a22 · · · 0· · · · · · · · · · · ·0 0 · · · ann

= diag (a11,a22, · · · ,ann).

A ∈Mn(Γ) este triunghiulara inferior sau superior daca areforma:

A =

a11 0 · · · 0a21 a22 · · · 0· · · · · · · · · · · ·an1 an1 · · · ann

A =

a11 a12 · · · a1n0 a22 · · · a21· · · · · · · · · · · ·0 0 · · · ann

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 5: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Adunarea matricelorÎnmultirea cu scalar. Produsul

Egalitate si suma de matrice

Definitie

Matricele A = (aij),B = (bij) ∈Mmn(Γ), i = 1,m j = 1,n senumesc egale daca

aij = bij , i = 1,m j = 1,n

Definitie

Date matricele A = (aij),B = (bij) ∈Mmn(Γ), i = 1,m j = 1,nnumim suma, matricea A + B ∈Mmn(Γ) de forma

A + B = (aij + bij), i = 1,m j = 1,n

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 6: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Adunarea matricelorÎnmultirea cu scalar. Produsul

GrupulMmn(Γ)

MultimeaMmn(Γ) formeaza grup comutativ fata de adunare,adica satisface axiomele

1 ∀A,B ∈Mmn(Γ), A + B ∈Mmn(Γ)

2 ∀A,B,C ∈Mmn(Γ), (A + B) + C = A + (B + C)

3 ∃Omn ∈Mmn(Γ) astfel caA + Omn = Omn + A = A, ∀A ∈Mmn(Γ)

4 ∀A ∈Mmn(Γ), ∃ − A ∈Mmn(Γ) astfel caA + (−A) = (−A) + A = Omn

5 ∀A,B ∈Mmn(Γ), A + B = B + A

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 7: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Adunarea matricelorÎnmultirea cu scalar. Produsul

Înmultirea cu scalar. Produsul.

Definitie

Daca A = (aij), i = 1,m j = 1,n este o matrice si α ∈ Γ,matricea α · A ∈Mmn(Γ) este prin definitie

α · A = (α · aij), i = 1,m j = 1,n.

Definitie

Daca A ∈Mmn(Γ),B ∈Mnp(Γ) atunci prin definitie produsuleste matricea A · B ∈Mmp

A · B = (n∑

k=1

aikbkj), i = 1,m, j = 1,p.

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 8: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Adunarea matricelorÎnmultirea cu scalar. Produsul

Structura de inel

Multimea matricelor patraticeMn(Γ),n ≥ 2 formeaza inel cuunitate necomutativ, adica

1 Mn(Γ) este grup aditiv comutativ2 ∀A,B,C ∈Mn(Γ), (A · B) · C = A · (B · C)

3 înmultirea este distributiva fata de adunare

A · (B + C) = A · B + A · C

(A + B) · C = A · C + B · C4 exista In element fata de înmultire

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 9: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Adunarea matricelorÎnmultirea cu scalar. Produsul

Element neutru

Definitie

Elementul In ∈Mn(Γ) se numeste element neutru fata deînmultire daca ∀A ∈Mn(Γ) are loc

A · In = In · A = A.

Elementul neutru are forma

In =

1 0 · · · 00 1 · · · 0· · · · · · · · · · · ·0 0 · · · 1

.

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 10: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Adunarea matricelorÎnmultirea cu scalar. Produsul

Inversa unei matrice

Definitie

Matricea A ∈Mn(Γ), se numeste inversabila daca existaA−1 ∈Mn(Γ) astfel ca

A · A−1 = A−1 · A = In

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 11: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Adunarea matricelorÎnmultirea cu scalar. Produsul

Transpusa unei matrice

Definitie

Fie A = (aij), i = 1,m j = 1,n o matrice. Numim transpusamatricei A

At = (aji), i = 1,m j = 1,n

Obervam ca daca A ∈Mmn(Γ) atunci At ∈Mnm(Γ)Au loc

1 (A + B)t = At + Bt

2 (AB)t = BtAt

3 (At )t = A

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 12: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Proprietati ale determinantilorRangul unei matrice

Definitia generala

Fie A ∈Mn(Γ).

Definitie

Numim determinant al matricei A numarul∣∣∣∣∣∣a11 · · · a1n· · · · · · · · ·an1 · · · ann

∣∣∣∣∣∣ =∑σ∈Pn

(−1)Inv(σ)a1σ(1)a2σ(2) · · · anσ(n)

unde Pn este grupul permutarilor unei multimi cu n elemente,iar Inv(σ) este numarul inversiunilor permutarii σ.

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 13: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Proprietati ale determinantilorRangul unei matrice

Cazuri particulare

Determinant de ordin 2∣∣∣∣ a11 a12a21 a22

∣∣∣∣ = a11a22 − a12a21

Determinant de ordin 3∣∣∣∣∣∣a11 a12 a13a21 a22 a23a31 a32 a33

∣∣∣∣∣∣ =

= a11a22a33+a13a21a32+a12a23a31−a13a22a31−a11a23a32−a12a21a33.

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 14: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Proprietati ale determinantilorRangul unei matrice

Proprietati ale determinantilor

1 det(αA) = αndet(A), ∀A ∈Mn(Γ), α ∈ Γ

2 det(A · B) = det(A)det(B), ∀A,B ∈Mn(Γ)

3 daca schimbam doua linii sau doua coloane între ele,atunci determinantul îsi schimba semnul

4 daca la o linie (coloana) adunam o alta linie (coloana)înmultita cu un scalar valoarea determinantului nu seschimba

5 det(A) = det(At )

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 15: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Proprietati ale determinantilorRangul unei matrice

Minori

Fie A ∈Mn(Γ) o matrice si 1 ≤ p ≤ n, un numar natural.

DefinitieNumim minor de ordinul p al matricei A determinantul matriceide ordinul p format cu elementele situate la intersectia a p liniisi p coloane ale matricei A.

DefinitieNumim minor complementar al minorului M de ordin p almatricei A determinantul Mc de ordinul n − p al matricei extrasedin A prin suprimarea celor p linii si p coloane corespunzatoarelui M.

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 16: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Proprietati ale determinantilorRangul unei matrice

DefinitieNumim complement algebric al minorului M al matricei Aelementul din Γ definit de C = (−1)sMc , undes = (i1 + i2 + . . .+ ip) + ( j1 + j2 + . . .+ jp), adica suma indicilorliniilor si coloanelor matricei A utilizate în M.

Teorema(Teorema lui Laplace) Determinantul matricei A este egal cusuma produselor minorilor de ordinul p ce se pot construi cuelementele a p linii (coloane) fixate ale matricei A princomplementii lor algebrici.

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 17: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Proprietati ale determinantilorRangul unei matrice

Calculul inversei unei matrice

TeoremaMatricea A ∈Mn(Γ) este inversabila daca si numai dacadet(A) 6= 0.

TeoremaInversa matricei A este

A−1 =1

det(A)A∗

unde A∗ este matricea adjuncta.

Matricea adjuncta A∗ se obtine înlocuind elementele matricei At

prin complementii algebrici.

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 18: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Proprietati ale determinantilorRangul unei matrice

Rangul unei matrice

Definitie

Matricea nenula A ∈Mm,n(Γ) are rangul r daca exista în A celputin un minor de ordinul r diferit de zero si toti minorii de ordinmai mare decât r , daca exista, sunt egali cu zero. Notamrang(A) = r .

Pentru matricea nula, convenim ca rang(0m,n) = 0.rang A ≤ min(m,n).

TeoremaRangul produsului a doua matrice este mai mic sau egal decâtrangul fiecarei matrice.

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 19: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Sisteme liniare neomogeneSisteme liniare omogeneMetoda lui Gauss (Metoda eliminarii)

Sisteme liniare neomogene

Forma generala estea11x1 + a12x2 + · · ·+ a1nxn = b1a21x1 + a22x2 + · · ·+ a2nxn = b2

· · · · · · · · · · · ·am1x1 + am2x2 + · · ·+ amnxn = bm

A =

a11 a12 · · · a1na21 a22 · · · a2n· · · · · · · · · · · ·am1 am2 · · · amn

, X =

x1x2· · ·xn

B =

b1b2· · ·bm

Sistemul se scrie

AX = B.

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 20: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Sisteme liniare neomogeneSisteme liniare omogeneMetoda lui Gauss (Metoda eliminarii)

Matricea

A =

a11 a12 · · · a1n b1a21 a22 · · · a2n b2· · · · · · · · · · · ·am1 am2 · · · amn bm

se numeste matrice largita (extinsa).

Teorema(Teorema Kronecker -Capelli) Sistemul este compatibil daca sinumai daca

rang A = rang A

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 21: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Sisteme liniare neomogeneSisteme liniare omogeneMetoda lui Gauss (Metoda eliminarii)

Consecinte

1. Sistemul este compatibil unic determinat daca si numaidaca rangul matricei coincide cu rangul matricei largite si cunumarul de necunoscute, adica

rang A = rang A = n

2. Daca rang A = rang A < n sistemul este compatibilnedeterminat.

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 22: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Sisteme liniare neomogeneSisteme liniare omogeneMetoda lui Gauss (Metoda eliminarii)

Presupunem ca matricea A are rangul r si fie ∆ 6= 0 un minorde ordin r .

DefinitieNumim determinant caracteristic, un determinant obtinut prinbordarea lui ∆ cu coloana termenilor liberi si cu una dintreliniile ramase.

Teorema(Teorema lui Rouche) Sistemul este compatibil daca si numaidaca toti determinantii caracteristici sunt nuli.

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 23: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Sisteme liniare neomogeneSisteme liniare omogeneMetoda lui Gauss (Metoda eliminarii)

Regula lui Cramer

Daca m = n si rang A = rang A = n necunoscutele se potdetermina cu formulele

xi =∆i

unde ∆ este determinantul sistemului, iar ∆i determinantulobtinut prin înlocuirea coloanei i cu coloana termenilor liberi.

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 24: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Sisteme liniare neomogeneSisteme liniare omogeneMetoda lui Gauss (Metoda eliminarii)

Sisteme liniare omogene

Daca bi = 0, i = 1,n sistemul se numeste omogen. Deci formagenerala este

a11x1 + a12x2 + · · ·+ a1nxn = 0a21x1 + a22x2 + · · ·+ a2nxn = 0

· · · · · · · · · · · ·am1x1 + am2x2 + · · ·+ amnxn = 0

Un sistem omogen este totdeauna compatibil.

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 25: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Sisteme liniare neomogeneSisteme liniare omogeneMetoda lui Gauss (Metoda eliminarii)

Consecinte

1. Sistemul omogen este compatibil unic determinat daca sinumai daca rangul matricei coincide cu numarul denecunoscute, adica

rang A = n

2. Daca rang A < n sistemul este compatibil nedeterminat.3. Daca m = n obtinem:i. Sistemul este compatibil unic determinat daca si numai daca

det(A) 6= 0

ii. Sistemul este compatibil nedeterminat daca si numai daca

det(A) = 0

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 26: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Sisteme liniare neomogeneSisteme liniare omogeneMetoda lui Gauss (Metoda eliminarii)

Metoda lui Gauss

Consideam sistemul liniara11x1 + a12x2 + · · ·+ a1nxn = b1a21x1 + a22x2 + · · ·+ a2nxn = b2

· · · · · · · · · · · ·am1x1 + am2x2 + · · ·+ amnxn = bm

Pas I. Daca toti aij = 0 analizam b1, · · · bm.I.1 Daca b1 = · · · = bm = 0 sistemul este compatibil

nedeterminatI.2. Daca exista bi 6= 0 sistemul este incompatibil

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 27: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Sisteme liniare neomogeneSisteme liniare omogeneMetoda lui Gauss (Metoda eliminarii)

Pas II Daca exista aij 6= 0Pas II.1 Alegem max

i=1,m;j=1,n|aij |. Aducem elementul pe linia

1 si coloana 1Pas II.2 Înmultim linia 1 cu −ak1

a11si adunam la linia

k = 2, · · · ,m. Sistemul devinea11x1 + a12x2 + · · ·+ a1nxn = b1

a′22x2 + · · ·+ a′2nxn = b′2· · · · · · · · · · · ·

a′m2x2 + · · ·+ a′mnxn = b′m

Pas II.3 Reluam pasul I pentru sistemula′22x2 + · · ·+ a′2nxn = b′2

· · · · · · · · · · · ·a′m2x2 + · · ·+ a′mnxn = b′m

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare

Page 28: Matrice determinanti sisteme liniare

MatriceDeterminanti

Sisteme liniare

Sisteme liniare neomogeneSisteme liniare omogeneMetoda lui Gauss (Metoda eliminarii)

Dupa un numar finit de pasi se ajunge la un sistem de forma

a11x1 + a12x2 + · · ·+ a1nxn = b1a′22x2 + · · ·+ a′2nxn = b′2

· · · · · · · · · · · ·a′rr xr + · · ·+ a′rnxn = b′r

0 = b′r+1· · ·

0 = b′m

I Daca cel putin unul dintre b′r+1, · · · ,b′m 6= 0 sistemul esteincompatibilII. Daca toti b′r+1 = · · · = b′m = 0 sistemul este compatibil.

II.1 Daca r = n sistemul este unic determinatII.2 Daca r < n sistemul este compatibil nedeterminat

Matrice. Determinanti. Sisteme liniare