matthieu sertorius/ alexandre guyard/ pablo maubourguet/ vincent martin
DESCRIPTION
PROJET ROBOTIQUE SI. Matthieu Sertorius/ Alexandre Guyard/ Pablo Maubourguet/ Vincent Martin. PrEsentation DE L’EQUIPE. Notre équipe :. PrEsentation Du robot . PrEsentation Du robot . Toute la conception du robot a été consacrée à la vitesse. Algorithmes du programme :. PHASE 1 PHASE 2. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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Matthieu Sertorius/ Alexandre Guyard/ Pablo Maubourguet/ Vincent MartinPROJET ROBOTIQUE SI
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PrEsentation DE L’EQUIPE
Nous sommes l’équipe numéro 1 composée de 4 personnes :
Matthieu Sertorius et Alexandre Guyard : programmation et amélioration du robot.Vincent Martin et Pablo Maubourguet : Création du design et conception du
robot.
Notre équipe :
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PrEsentation Du robot
WE CHOOSE THE WALKER
FOR OUR ROBOT
BECAUSE OF THESE 4 BIG
WHEELS WHO LET GUESS A
MONSTER TRUCK.
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PrEsentation Du robot
Toute la conception du robot a été consacrée à la vitesse.
Algorithmes du programme :
ouvrir pinces
Avancer
Tourner à droite
Stop
Fermer les pinces
Reculer et tourner vers la
gauche
Avancer
Tourner à gauche
avancer Ouvrir pinces
Reculer et tourner vers la
gauche
Avancer
Avancer et tourner vers la droite
Avancer
Stop
Tourner vers la droite
Avancer
stop
PHASE 1 PHASE 2
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PrEsentation Du robot
Depuis le début de la conception du robot, nous avons tout de
suite pensé à un aménagement différent des roues, entre autre le remplacement des roues par des
chenilles améliorant ainsi ces capacités à franchir l’obstacle.
Manquant de vitesse, nous avons par la suite envisagé la mise en
place de 4 roues à diamètre important.
Les roues
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PrEsentation Du robot
Grâce à de nombreux tests, de multiples problèmes ont été constatés : tout d'abord la hauteur du robot a été un
obstacle ; en effet les pinces du robot étant trop hautes il a
fallu abaisser le robot en modifiant la roue arrière qui par la suite a été améliorée.
Pour résister à l'impact de l'obstacle au retour.
les pinces de base ne pouvant attraper la carotte, elles ont dû être munies d'une autre paire de pince équipée de "crochet"
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PrEsentation Du robot
Tout d'abord ce projet nous a permis de développer notre esprit d'équipe ainsi que
notre aptitude d'organisation face à un projet d'une telle envergure. Et de comprendre à quel
point la programmation d'un robot est très complexe car il faut mesurer avec précision la
distance d'un objet.Dans un temps limité, nous avons acquis une
véritable autonomie de travail.