max-e, mini-e Инструкция по...

Adaptto E-drives Lab. 2013

Лаборатория систем электроприводаАдаптто

MAX-E, MINI-E

Инструкция по эксплуатации

Версия прошивки: 1.0 Release

1


Оглавление

1. Начальная настройка

2. Основной экран

3. Меню и функции

4. Информационные сообщения

5. Экран Health Monitor

6. Ваттметр

7. Подключение и разъемы

8. Зарядка и режим DCDC преобразователя

9. Серийный номер и заметки.

2


1. Начальная настройкаДля первоначального запуска контроллера нужно проделать следующие операции:Подключить контроллер к мотору, батарее, подключить дисплей к контроллеру и

ручки газа\тормоза к дисплею.Подбирать комбинацию фазных проводов и холлов нет необходимости, поскольку

контроллет имеет функцию автоопределения <Autodetect>. После подключения и подачи питания вы увидите главный экран:

Для того, чтобы попасть в главное меню нужно нажать кнопку “Вниз”.В случае если у вас было активировано быстрое меню нужно нажать кнопку “Вниз” снова.

Теперь перед вами главное меню: --------------------- | Menu | | >SET RANGE | | POWER MODE PROFILES| | CONTROLLER SETUP | | INTERFACE | | BMS SETUP | | Activate SmartPower | | | ---------------------

Выберите Controller setup --------------------- | SETUP 1/3| | Speed ratio: 085.4 | |>Autodetect | | Direction + | | Calibration | | | | | ---------------------

Параметр Speed ratio выставляется в зависимости от типа мотора\диаметра колеса.Значение в мм можно вычислить поделив длину окружности колеса на количество полюсов мотора. Например для мотора 9 Continent в 24” колесе с покрышкой 2.5” значение будет равно 1965мм/23=85.4мм.

Следующий шаг: произвести автоопределение <Autodetect> комбинации датчиков холла\фаз. Внимание! Колесо должно быть вывешено и свободно вращаться во время автоопределения!!! Выберите опцию <Autodetect> в меню нажав кнопку “Вправо”, после чего нажмите и удерживайте ручку газа в положении максимальный газ. Будьте осторожны, колесо может начать вращаться в обратную сторону, что вызовет вращение педалей.Если вы заметили что колесо начало вращаться в обратную сторону, немедленно отпустите ручку газа, поменяйте направление вращения опцией <Direction> и повторите процедуру <Autodetect>. Полный цикл автоопределления занимает 2-3 минуты, колесо будет вращаться сначала медленно(примерно 2/3 времени) и потом на примерно 75% максимальной скорости оставшуюся часть времени. Пожалуйста запомните, для корректного автоопределения углов опережения во время всей процедуры нужно обеспечить свободное вращение колеса.

3


В случае успешного автоопределения вы увидите сообщение <RetCode:001>. Оно означает, что автоопределение завершено и можно отпустить ручку газа.

Установите ограничение тока для профилей через меню <POWER MODE PROFILES>: --------------------- | Profiles Setup | | |ECO|NORM |BST | |Ib A|10 | 25 | 100 | |Ip A|99 | 120 | 180 | |IprA|10 | 20 | 75 | |Skph|25 | 99 | 120 | |Acc |016| 025 | 032 | | | ---------------------

Первая строчка отображает лимит батарейного тока Вторая — лимит фазного тока Третья — фазный ток рекуперации (тормозящий момент) Четвертая — ограничение скорости Пятая — ограничение ускорения. Тоесть насколько быстрым будет ускорение в пределах заданной мощности.

Установка BMS Если MAX-BMS не подключена\выключена в меню, вы можете задать емкость батареи и отсечку по нижнему напряжению. Рекомендуется указать емкость в Амперчасах и Ваттчасах для корректной работы ваттметра. Эти значения могу изменяться во время полного разрядного цикла.

--------------------- | BMS SETUP 1/2| |>BMS enable NO | | BMS SETUP | | Battery AH 10.2AH | | Battery WH 00350Wh| | 2/2| | Dischg cutoff 026V | ---------------------

Настройка рекуперативного торможенияПри использовании ручки тормоза с

датчиком холла достаточно задать максимальное напряжение батареи и максимальный батарейный ток рекуперации.

Сигнал ручки тормоза может быть инвертирован опцией <Inversion> если требуется. При использовании геркона \ кнопки, рекомендуется также включить опцию плавного включения рекуперации «Smooth». Это позволит избежать дополнительной нагрузки на дропауты.

--------------------- | REGEN SETUP 1/2| |>Enable ON | | Max Voltage 098 V| | Rated Current 35.2A| | Inversion N | | 2/2| | Smooth NO | | PWM limit 95.3%| ---------------------

Калибровка ручек газа/тормоза.

Калибровка ручек находится в меню: Controller setup-> Calibration-> <Thr limits> (стр. 7)После установки лимитов, рекомендуется настроить также линейность ручки газа (опция <Thr linear>), особенно если вы используете ручку газа с датчиком холла. При выборе данной опции необходимо 4 раза нажать ручку газа максимально равномерно в течение 2-3 секунд каждый раз. После каждого корректного нажатия вы увидите кривую вашей ручки. После 4го раза калибровка будет завершена и ручка газа будет работать линейно. Если необходима прогрессия в управлении газом, поменяйте значние <thr progr.> с 0 на 1-3.После калибровки ручки газа воспользуйтесь пунктом <Brk limits> и настройте ручку тормоза аналогично.

Поздравляем, теперь ваш контроллер готов к использованию!

4


2. Основной экран

Основной экран показывает наиболее важные параметры во время движения:

1. Текущее потребление в ваттах2. TSC (traction control system) отображается при включенной функции трэкшн

контроля3. Текущий ток в амперах4. Данные Smart-Range, если функция умного рассчета пробега включена5. Уровень заряда батареи в %6. Единицы скорости (khp, mph)7. Графический индикатор оставшегося заряда батареи8. Текущая скорость9. Расчетный пробег при текущем заряде батареи10.Пройденное расстояние за поездку (с момента последнего сброса)11.Текущее напряжение батареи12.Температура мотора (если подключен и настроен термодатчк)13.Графический индикатор температуры\ограничения тока при перегреве.14.Текущий профиль\информационные сообщения

(eco\normal\boost\cruise\brake\charge etc.)15.Графический индикатор мощности.

Чтобы попасть из основного экрана в меню\быстрое меню, нажмите «Вниз»

Кнопки «влево» и «вправо» переключают на экраны Health monitor,

Статистика\ваттметр и BMS(в случае когда бмс подключена и сконфигурирована)

5


3.Меню и функции

--------------------- | Menu | |> SET RANGE | 1) | POWER MODE PROFILES| 2) | CONTROLLER SETUP | 3) | INTERFACE | 4) | BMS SETUP | 5) | Activate SmartPower | | | ---------------------

(1) Меню Smart Power.

Данная функция используется для автоматической коррекции необходимой мощности для прохождения заданной дистанции. Вы задаете какое количество энергии планируете потратить и какое расстояние нужно проехать, контроллер автоматически ограничивает мощность.

---------------------| SmartRange setup ||>Range 010.0Km| Требуемое расстояние| Power amount 04.0Ah | Планируемый расход энергии| Power range 01.3Ah | Резервный расход энергии| Go | Запустить автоограничение.| || || | ---------------------

(2) Меню профилей мощности

---------------------| Profiles Setup || |ECO|NORM |[BST] | название профиля |Ib A|10 | 25 | 100 | ограничение батарейного тока|Ip A|99 | 120 | 180 | ограничение фазного тока |IprA|10 | 20 | 75 | мощность рекуперации(фазный ток)|Skph|25 | 99 | 120 | ограничение скорости|Acc |16 | 25 | 32 | ограничение ускорения| | ---------------------

6


(3) Main Setup --------------------- | SETUP 1/3| |>Speed ratio: 085.4 | калибровка спидометра | Autodetect | автоопределение фаз\холлов\углов | Direction + | смена направления вращения колеса | Calibration |3.1) | 2/3| | Regen settings |3.2) | Charge settings |3.3) | Traction settings |3.4) | Advanced settings |3.5) | 3/3| | DCDC setup |3.6) | Master passwd | Системный пароль (требуется при запуске) | Menu passsword | Пароль меню (только при входе в меню) | Protection N | Защита от превышения тока (y=активирована) --------------------- 3.1) --------------------- | Calibration 1/3| |>Voltage adj 078.6v | Калибровка вольтметра | ShuntR 0.301m | Сопротивление встроенного шунта | Shunt2 +0.00% | Корреция тока профилей | Zero offset +0 | калибровка нулевого тока | 2/3| |>Thr limits | Калибровка ручки газа | Thr linear | Калибровка линейности ручки газа | Thr progr. 1 | Установка прогрессии ручки газа (0=линейно) | Brk limits | Калибровка ручки тормоза | 3/3| | Weight 148Kg | Общий вес ТС с водителем |>Int TSensor KTY83 | Тип встроенного термодатчика | | ---------------------

В режиме калибровки ручки газа\тормоза кнопками <влево> и<вправо> вы можете настроить текущий лимит, а кнопки <вверх> и <вниз> переключают между верхним и нижним лимитом.Текущее положение ручки газа\тормоза отображается индикатором под осью координат. Рекомендуется устанавливать нижний лимит чуть правее (с запасом) минимального положения ручки, так как датчики холла имеют температурный сдвиг и при изменении условий окружающей среды порог может сместиться, что при некорректной калибровке может привести к внезапному движению ТС. На картинке выше приведен пример правильной калибровки.

7


3.2) --------------------- | Regen Setup 1/2| |>Enable ON | Включение\выключение рекуперативного торможения | Max Voltage 100 V| Максимальное напряжение рекуперации | Rated Current 35.2A| Максимальный батарейный ток рекуперации | Inversion N | инверсия сигнала ручки тормоза | 2/2| | Smooth NO | Функция плавного включения рекуперации | PWM limit 95.3%| Ограничение уровня ШИМ для рекуперации | | ---------------------Max voltage должно быть равно максимально допустимому напряжению вашей батареи.Rated current равен максимальному допустимому зарядному току батареи.PWM limit не рекомендуется устанавливать более чем 95.3%

3.3) --------------------- | Charge setup 1/2| |>Charge Enable ON | Включение\выключение зарядки через рекуперацию | Max Voltage 100 V| Максимальное зарядное напряжение батареи | Supply Current 35.2A| Ограничение тока блока питания | Charge Current 28.5A| Ограничение батарейного тока заряда | 2/2| |>Supply Vdrop 1.23V| Максимальное падения напряжения блока питания | ChgSensor inv NO | Инвертинование датчика подключения зарядки | | ---------------------

3.4) --------------------- | TRACTION SETUP 1/3| |>Throttle mode TORQ | Переключение режима ручки газа (скорость\момент) | Thr cruise OFF | Круиз контроль (вкл\выкл) | PWM rise lim 00016| Ограничение скорости нарастания ШИМа | SPD smooth 08192| Регулировка плавности ограничения скорости | 2/3| |>2WD Enable OFF | Включение\выключение Slave контроллера | Slave SL: 24kph| Ограничение скорости Slave контроллера | TRK dV: 0.00#| Traction control: ограничение ускорения | TRK dA: 00000| Traction control: ораничение нарастания ускорения | 3/3| |>LS Enable OFF | Плавный старт (вкл\выкл) | LSCurrent: 3.51A| Ограничение батарейного тока до скорости <LSstart> | LSstart 05KPH| <LSstart> и <HSstart> задают диапазон скорости в котором | HSstart 10KPH| ток будет расти от значния <LSCurrent> до установленного | | ограничения батарейного тока текущего профиля ---------------------

8


3.5) --------------------- | Advanced setup 1/5| |>Angle corr. -4.99°| Поправка статического угла | Timing +034uS| Временная поправка (зависит от версии firmware) | Ind timing 0628uS| Установить по минимальному потреблению ХХ на 75% ШИМ | PWR timing +0.53 | Установить по максимальному крутящему моменту под | 2/5| нагрузккой. |>OVS timing 007° | 0-7 значение опережения — для увеличения макс скорости. |>Termosensor YES | Датчик T° мотора вкл\выкл\вкл с опережением | TSensor type KTY84 | Тип датчика T° мотора | T° limit 180°C | Ограничение T° мотора | 3/5| |>Hall Offset 300° | Смещение угла холл-сенсоров | Hall Reverse NO | Реверс холл-сесоров | Wire Reverse YES | Реверс фаз | Wire R, mOhm 100 | Сопротивление фазных проводов | 4/5| | ControlMethod SLESS | Метод управление (синус\сенсорный\безсенсорный) | SIN5X 0000 | компенсация 5 гармоники | SIN7X 0000 | компенсация 7 гармоники | SIN11X 0000 | компенсация 11 гармоники | 5/5| |>System Reset | Сброс настроек в значения по умолчанию | | ---------------------

3.6) --------------------- | DCDC setup 1/1| |>Current limit 9.62A| Установка ограничения тока (отключние по превышению) | Voltage out 6.29V| Выходное напряжение | DCDC Enable NO | Включение\выключение режима DC-DC преобразователя | | ---------------------Режим DCDC-преобразователя позволяет использовать ваш контроллер как источник питания с заданным напряжением. Кроме того задается ограничение тока при котором контроллер отключит подачу питания на некоторое время. Для использования данного режима вам потребуется катушка индуктивности и конденсатор в соответсвии с пунктом 8 данной инструкции.

(4) Interface Setup --------------------- | Interface SETUP 1/2| |>Speed Units KPH | Установка единиц измерения скорости | t° display OVH | Графический индикатор температуры\перегрева(OVH) | LCD refresh 0.2S | Скорость обновления экрана | Brightness HI | Яркость экрана HI/LOW | 2/2| | Back Light off | Задний габарит (только при подключенном DC-модуле) | Head Light str | Головной свет (только при подключенном DC-модуле) | Quick menu NO | Включение\выключение быстрого меню | Buttons map |4.1) | | ---------------------

9


4.1) Настройка кнопок быстрого меню\кнопок ручки газа.

--------------------- | Buttons Mapping 1/2| | Quick menu: | |> Button UP TRK | | Button Left Light | | Button Right Cruise| | | | Traction Control | | | | Throttle buttons 2/2| |> Button A Charge| | Button B Light | | Button C Cruise| | Button D Horn | | | |Charge enable\disable| | | ---------------------

Charge Вкл\выкл. Режима зарядки

Cruise Вкл\выкл. Круиз контроля

Backwd Реверс вкл\выкл

TSC Traction control

LCD Br Управлние яркостью подсветки дисплея

2WD Вкл\выкл. Slave контроллера

LS en Вкл\выкл. Режим плавного старта

DCDC Вкл\выкл режима DCDC

Horn Сигнал

Light Ближний свет

HiBeam Дальний свет

Strobe Режим строба

StrHrn Режим строба + сигнал

(5) BMS Setup

---------------------| BMS SETUP 1/2||>BMS enable NO | Max-BMS вкл\выкл|>BMS SETUP |5.1)Для настройки MAX-BMS (если подключена)| Battery AH 10.2AH | Емкость батареи в Ампер-часах| Battery WH 00350Wh| Емкость батареи в Ватт-часах| 2/2|| Dischg cutoff 026V | Отсечка по нижнему напряжениею батареи| |

---------------------

4.Информационные сообщения

!THR! Появляется если на входе ручки газа более 4.5в

!BMS! Показывает ошибку BMS (или если BMS подключена но не сконфигурирована)

LowBat Означает срабатывание отсечки по нижнему напряжению батареи

!HALLS! Ошибка датчиков холла

Cruise Появляется если режим круиз-контроля активирован

brake Появляется во время рекуперативного торможения

Charge Появляется если режим заряда влючен и активирован.

Protect Означает что сработала защита по превышению тока

10


5.Health Monitor На данном экране отображается информация об основных параметрах контроллера:Первая строка: напряжения контроллераВторая строка: напряжение на датчиках холлаТретья строка: температура мотораЧетвертая строка: положение датчиков холлаПятая строка:сервисная информация и защитаПоследняя строка: внутренняя температура

контроллера.

6. ВаттметрДанный экран отображает информацию о поездке и батарее

В Левом верхнем углу текущий заряд батареиПробег за поездку : Использовано ВтчВремя в пути : Использовано АчОставшийся пробег : Оставшиеся ВтчСредняя скорость : Среднее ПотреблениеМаксимальная скорость: Макс. МощностьРекуперация Ач : Рекуперация ВтчСреднее напряжение : Вн. Сопротивление

Для сброса текущей статистики нажмите кнопку <Вверх>Чтобы посомтреть общую статистику нажмите кнопку <Вниз> :

Одометр : Всего истрачено КВтчКоличество циклов : Кол-во полных цикловТекущая емкость Втч : Макс. емкость ВтчТекущая емкость Ач : Макс. емкость АчТекущее вн. Сопр. : Минимальное вн. Сопр.

При нажатии <Вниз> из общей статистики вы попадете на экран Зарядки, который также может быть вызван кнопкой <Вверх> с главного экрана во время активированного режима Заряда:Текущий % заряда Втч :Зарядная мощность ВтДо полного заряда Втч :Общая емкость ВтчТок блока питания А :Зарядный ток А

Оставшееся время до 100% заряда.

11


7. Подключение и разъемы

1) Положительный разъем питания (Красный «папа» ХТ150)2) Отрицательный разъем питания (Черный «папа» ХТ150)3) разъем BMS (4-контактный, красная термоусадка)4) Разъем дисплея (4-контактный, синяя термоусадка)5) Разъем датчиков холла\термодатчика6) Отрицательный зарядный разъем (Черный «мама» ХТ150)7) Фаза 1 мотора (Синий «мама» ХТ150)8) Фаза 2 мотора (Синий «мама» ХТ150)9) Фаза 3 мотора (Синий «мама» ХТ150)

Разъем датчиков холла («папа» со стороны мотора): 1) Датчик холла 12) Датчик холла 23) Датчик холла 34) Датчик температуры5) GND6) +5v

Разъем датчиков ручки газа\тормоза («папа» со стороны ручки):

1) +5v (коричневый провод)2) Выход датчика тормоза (белый провод)3) GND (черный провод)4) Выход ручки газа (синий провод)

Зарядный порт USB

Используется стандартная распиновка для совместимости с большинством телефонов.

12


8.Зарядка и режим DC-DC преобразователя

Для использования функций зарядки и DC-DC преобразователя, нужно подключить

Индуктор L1 и конденсатор C1 в соответствии со схемой:

Индуктивность L1 должна иметь значение 15-30мкГн с достаточным максимальным

током (ток больше чем максимальный ток используемого блока питания)

Емкость C1 должна иметь значение 470-1000 мкф, напряжение больше напряжения

БП

Индуктор одним выводом подключается на любой из 3х фазных проводов, в то время

как мотор остается также подключенным к контроллеру. Отрицательный контакт БП

подключается напрямую к зарядному разъему контроллера (Черный «мама» ХТ150)

Если режим зарядки включен в меню и блок питания подключен к контроллеру

напряжение на выходе БП больше 10 вольт, зарядка начнется автоматически.

Прежде чем подключать БП для зарядки, обязательно настройте параметры зарядки

в меню <Charge setup> (см. стр.8)

В режиме DC-DC преобразователя использование катушки индуктивности L1 и

конденсатора С1 является обязательным.

13


10.Серийный номер и заметки

Серийный номер ____________________________________________

Сопротивление шунта _______________________________________

Версия прошивки ___________________________________________

Заметки___________________________________________________

__________________________________________________________

__________________________________________________________

__________________________________________________________

__________________________________________________________

__________________________________________________________

14

max-e, mini-e Инструкция по...

Documents