Máy Máy lái lái

GYLOT GYLOT 107107

Nhóm Nhóm 66

Nội dung trình bàyNội dung trình bày Giới thiệu chungGiới thiệu chung

Sơ đồ khốiSơ đồ khối

Đặc điểm chức năngĐặc điểm chức năng

Cách vận hànhCách vận hành

Bảo dưỡngBảo dưỡng

Sơ đồ khốiSơ đồ khối

Giới thiệu chungGiới thiệu chung

Gylot 170 là sản phẩm của hãng Gylot 170 là sản phẩm của hãng KEIKI TOKYO, là thiết bị lái có cấu KEIKI TOKYO, là thiết bị lái có cấu trúc đơn giản giúp cho việc hàng trúc đơn giản giúp cho việc hàng hải dễ dàng hơn.hải dễ dàng hơn.

Theo đó ,la bàn hồi chuyển được gắn Theo đó ,la bàn hồi chuyển được gắn kèm theo trong lái ,bật công kèm theo trong lái ,bật công tắt ,công tắt hoạt động,….nó được tắt ,công tắt hoạt động,….nó được sắp xếp trình tự dễ dàng hơn cho sắp xếp trình tự dễ dàng hơn cho việc bắt đầu hoạt động,dừng lại và việc bắt đầu hoạt động,dừng lại và việc điều chỉnh.việc điều chỉnh.

Sơ đồSơ đồTín hiệu đường đi của tàu từ la bàn chính được Tín hiệu đường đi của tàu từ la bàn chính được

truyền đến la bàn GYRO COMPASS. Tín hiệu truyền đến la bàn GYRO COMPASS. Tín hiệu hướng đi được truyền đến bộ cảm biến góc hướng đi được truyền đến bộ cảm biến góc (Magneto) qua bộ cơ vi sai (Friction clutch) so (Magneto) qua bộ cơ vi sai (Friction clutch) so sánh tín hiệu hướng đi θ và tín hiệu lệch hướng sánh tín hiệu hướng đi θ và tín hiệu lệch hướng đặt θi (lấy từ núm đặt hướng đi Couse setting đặt θi (lấy từ núm đặt hướng đi Couse setting knot).knot).

Nếu có sự sai lệch thì bộ cảm biến góc sẽ cho ra Nếu có sự sai lệch thì bộ cảm biến góc sẽ cho ra tín hiệu tỷ lệ với sự sai lệch đó.tín hiệu tỷ lệ với sự sai lệch đó.

Các cuộn dây của bộ cảm biến góc lệch hướng Các cuộn dây của bộ cảm biến góc lệch hướng được đặt đối diện với nam châm từ khi θ = θi thì được đặt đối diện với nam châm từ khi θ = θi thì vị trí các cuộn dây và nam châm từ không thay vị trí các cuộn dây và nam châm từ không thay đổi nên bộ vảm ứng góc lệch không đưa ra tín đổi nên bộ vảm ứng góc lệch không đưa ra tín hiệuhiệu

Vậy nghĩa là khi tàu chạy đúng trên hướng đã Vậy nghĩa là khi tàu chạy đúng trên hướng đã được đặt thì bộ cảm biến góc lệch sẽ không cho được đặt thì bộ cảm biến góc lệch sẽ không cho ra tín hiệu, còn khi tàu bị lệch khỏi hướng đi đặt ra tín hiệu, còn khi tàu bị lệch khỏi hướng đi đặt trước thì cảm biến này sẽ cho ra tín hiệu tỷ lệ trước thì cảm biến này sẽ cho ra tín hiệu tỷ lệ với góc lệch đó.với góc lệch đó.

Tín hiệu này sẽ đưa tới bộ khuếch đại. Tín hiệu này sẽ đưa tới bộ khuếch đại. Bộ khuếch đại sau khi khuếch đại tín Bộ khuếch đại sau khi khuếch đại tín hiệu lên sẽ đưa tín hiệu đến rơle. Rơle hiệu lên sẽ đưa tín hiệu đến rơle. Rơle điều khiển hoạt động của động cơ điều khiển hoạt động của động cơ (Sevor motor) trong cơ cấu chấp hành (Sevor motor) trong cơ cấu chấp hành và máy lái bẻ bánh lái đi một góc nào và máy lái bẻ bánh lái đi một góc nào đó đủ đưa tàu về hướng đi cũ đồng đó đủ đưa tàu về hướng đi cũ đồng thời cơ cấu phản hồi được nối cơ với cơ thời cơ cấu phản hồi được nối cơ với cơ cấu điều khiển bẻ bánh lái (POTENT cấu điều khiển bẻ bánh lái (POTENT IOMETER) sản sinh ra một tín hiệu IOMETER) sản sinh ra một tín hiệu phản hồi. Tín hiệu này có tính chất phản hồi. Tín hiệu này có tính chất ngược pha với tín hiệu điều khiển. Tín ngược pha với tín hiệu điều khiển. Tín hiệu này được đưa qua bộ điều chỉnh hiệu này được đưa qua bộ điều chỉnh góc bẻ lái (RUDDER ADJ) và bộ điều góc bẻ lái (RUDDER ADJ) và bộ điều chỉnh tốc độ bẻ bánh lái (RATE ADJ). chỉnh tốc độ bẻ bánh lái (RATE ADJ). sau đó được đưa tới bộ khuếch đại sau đó được đưa tới bộ khuếch đại (AMPLIFIER). Bánh lái ngừng hoạt (AMPLIFIER). Bánh lái ngừng hoạt động là khi tín hiệu phản hồi triệt tiêu động là khi tín hiệu phản hồi triệt tiêu tín hiệu sản sinh từ góc lệch hướng. tín hiệu sản sinh từ góc lệch hướng.

Tàu sẽ dần trở về hướng đi cũ (góc lệch Tàu sẽ dần trở về hướng đi cũ (góc lệch hướng giảm dần, dẫn đến tín hiệu từ góc hướng giảm dần, dẫn đến tín hiệu từ góc lệch hướng giảm lối ra từ bộ khuếch đại lệch hướng giảm lối ra từ bộ khuếch đại (AMPLIFER) có tín hiệu cùng dấu với tín (AMPLIFER) có tín hiệu cùng dấu với tín hiệu phản hồi. SERVO MOTOR điều hiệu phản hồi. SERVO MOTOR điều khiển máy lái bẻ bánh lái dần trở về 0. khiển máy lái bẻ bánh lái dần trở về 0. Quá trình đó cũng được lặp lại khi tàu Quá trình đó cũng được lặp lại khi tàu lệch sang hướng khác.lệch sang hướng khác.

Khối điều khiển góc bẻ bánh lái (RUDDER Khối điều khiển góc bẻ bánh lái (RUDDER ADJ) có nhiệm vụ điều chình để hạn chế ADJ) có nhiệm vụ điều chình để hạn chế góc bẻ bánh lái đủ đưa tàu về hướng đi góc bẻ bánh lái đủ đưa tàu về hướng đi cũ đồng thời giới hạn góc lệch của bánh cũ đồng thời giới hạn góc lệch của bánh lái đảm bảo tàu đi đúng hướng khi có lái đảm bảo tàu đi đúng hướng khi có dạt.dạt.

Khối tốc độ bẻ lái (RATE ADJ) có nhiệm vụ Khối tốc độ bẻ lái (RATE ADJ) có nhiệm vụ đảm bảo cho tốc độ bẻ bánh lái thỏa mãn đảm bảo cho tốc độ bẻ bánh lái thỏa mãn với tốc độ lệch hướng của tàu làm cho với tốc độ lệch hướng của tàu làm cho góc lệch hướng của tàu giảm dần theo góc lệch hướng của tàu giảm dần theo thời gian.thời gian.

Đặc điểm chức năngĐặc điểm chức năng

Chỉ báo bánh lái

Đèn hoạt động( xanh)

Nguồn máy lái

ĐK từ xa

Nguồn la bàn

Vô lăng lái

Ctắc còi

Hchỉnh vĩ độ

Đèn hoạt động(đỏ)

Ctắc chức năng

Núm đặt hướng lái

Cần lái sư cố

Ổ cắm

Cần mở/tắt

Núm

Công tắc

Móc cài

Hướng cài đặt

Chỉ báo hướng

Đchỉnh thời tiết

1. Course Setting Knob: Núm đặt hướng lái tự động, 1. Course Setting Knob: Núm đặt hướng lái tự động, để điều chỉnh hướng ta ấn xuống và xoay kim về để điều chỉnh hướng ta ấn xuống và xoay kim về hướng cần đặt.hướng cần đặt.

2. Dimmer: Núm điều chỉnh độ sáng trên màn hình 2. Dimmer: Núm điều chỉnh độ sáng trên màn hình máymáy

3. Course Indication: Ô ghi nhớ hướng của tàu đi3. Course Indication: Ô ghi nhớ hướng của tàu đi4. Operation Selection Switch: Công tắc chức năng 4. Operation Selection Switch: Công tắc chức năng

có 4 vị trí:có 4 vị trí:Hand: lái tayHand: lái tayAuto: lái tự độngAuto: lái tự độngLever: lái sự cốLever: lái sự cốRemote: lái điều khiển từ xaRemote: lái điều khiển từ xa

5. Operation Lamp(S,P): Đèn báo bánh lái bẻ sang 5. Operation Lamp(S,P): Đèn báo bánh lái bẻ sang phải hoặc tráiphải hoặc trái

6. Steering Wheel: Vô lăng lái tay6. Steering Wheel: Vô lăng lái tay7. Buzzer SW: Công tắc còi báo động có hoặc mất 7. Buzzer SW: Công tắc còi báo động có hoặc mất

nguồnnguồn8. Gyro Start Switch: Công tắc khởi động la bàn8. Gyro Start Switch: Công tắc khởi động la bàn9. Repcater Power Supply Lamp: Đèn trắng báo la 9. Repcater Power Supply Lamp: Đèn trắng báo la

bàn hoạt động (bộ lặp lại)bàn hoạt động (bộ lặp lại)10. Gyro Power Supply Lamp: Đèn báo la bàn hoạt 10. Gyro Power Supply Lamp: Đèn báo la bàn hoạt

động (màu xanh)động (màu xanh)11. Running Lamp (blue): Đèn báo la bàn hoạt động 11. Running Lamp (blue): Đèn báo la bàn hoạt động

tốc độ con quay đã đạt định mứctốc độ con quay đã đạt định mức

12. No1 Run, No1 Overlod: Đèn báo máy lái đang 12. No1 Run, No1 Overlod: Đèn báo máy lái đang sử dụng nguồn điện sô 1, đèn báo nguồn số 1 sử dụng nguồn điện sô 1, đèn báo nguồn số 1 quá tảiquá tải

13. No2 Run, No2 Overlod: Đèn báo nguồn số 2 13. No2 Run, No2 Overlod: Đèn báo nguồn số 2 đang hoạt động, đèn báo nguồn số 2 quá tảiđang hoạt động, đèn báo nguồn số 2 quá tải

14. Rudder ADJ: Núm điều chỉnh góc bẻ bánh lái14. Rudder ADJ: Núm điều chỉnh góc bẻ bánh lái15. Rate ADJ: Núm điều chỉnh tốc độ góc bẻ lái15. Rate ADJ: Núm điều chỉnh tốc độ góc bẻ lái16. Pilot Power Supply Selection: Công tắc cấp 16. Pilot Power Supply Selection: Công tắc cấp

nguồn cho máy lái (có 2 vị trí no1 và no2).nguồn cho máy lái (có 2 vị trí no1 và no2).17. Latilude Correction: Núm điều chỉnh sai số 17. Latilude Correction: Núm điều chỉnh sai số

riêng vĩ độ.riêng vĩ độ.18. Handle For Front Panel: Cần mở mặt trước 18. Handle For Front Panel: Cần mở mặt trước

của máy lái.của máy lái.19. Lever: Cần lái sự cố (sang S-phải hoặc P-trái).19. Lever: Cần lái sự cố (sang S-phải hoặc P-trái).20. Rudder Order Indicator: Mặt chỉ báo góc cần 20. Rudder Order Indicator: Mặt chỉ báo góc cần

bẻ bánh lái.bẻ bánh lái.21. Weather: Núm điều chỉnh hoạt động của máy 21. Weather: Núm điều chỉnh hoạt động của máy

lái theo điều kiện sóng gió ở chế độ lái tự động.lái theo điều kiện sóng gió ở chế độ lái tự động.22. Remote Controller: Bảng điều khiển lái tàu từ 22. Remote Controller: Bảng điều khiển lái tàu từ

xa.xa.

Cách vận hànhCách vận hành

1.1. Kiểm traKiểm tra

2.2. Khởi độngKhởi động

3.3. Sử dụngSử dụng

Kiểm traKiểm tra Công tác kiểm tra là điều bắt buộc trước Công tác kiểm tra là điều bắt buộc trước

khi đưa máy vào hoạt động. Công tác kiểm khi đưa máy vào hoạt động. Công tác kiểm tra đảm bảo cho sự an toàn của máy.tra đảm bảo cho sự an toàn của máy.

Kiểm tra khối điều khiển (gồm các chi tiết Kiểm tra khối điều khiển (gồm các chi tiết lắp ở trụ lái trong buồng lái). Kiểm tra lắp ở trụ lái trong buồng lái). Kiểm tra bằng quan sát, bằng định lượng để đánh bằng quan sát, bằng định lượng để đánh giá sơ bộ các chi tiết của máy bình thường.giá sơ bộ các chi tiết của máy bình thường.

Kiểm tra dầu áp lực: các chi tiết thuộc về Kiểm tra dầu áp lực: các chi tiết thuộc về máy lái ở buồng đặt máy lái (thường thì máy lái ở buồng đặt máy lái (thường thì máy nhất quản lý). Máy lái sẽ được khởi máy nhất quản lý). Máy lái sẽ được khởi động khi các thiết bị này bình thường từ động khi các thiết bị này bình thường từ báo cáo của máy nhất.báo cáo của máy nhất.

Khởi độngKhởi động

1.1. Khởi Động Máy ở Buông láiKhởi Động Máy ở Buông lái Thường các tàu chạy biển có hai hệ thống thủy Thường các tàu chạy biển có hai hệ thống thủy

lực gọi là hai máy lái: máy lái số 1 và máy lái lực gọi là hai máy lái: máy lái số 1 và máy lái số 2số 2

Để đảm bảo bánh lái bẻ đúng thời gian theo yêu Để đảm bảo bánh lái bẻ đúng thời gian theo yêu cầu thì ta khởi động lần lượt hai máy lái (để cầu thì ta khởi động lần lượt hai máy lái (để đảm bảo tuyệt đối không khởi động hai máy đảm bảo tuyệt đối không khởi động hai máy lái cùng lúc). Khi ấn máy số 1 hoặc số 2 còi sẽ lái cùng lúc). Khi ấn máy số 1 hoặc số 2 còi sẽ kêu, ta bật công tắc về phía ngược lại hoặc ấn kêu, ta bật công tắc về phía ngược lại hoặc ấn vào nút tắt còi.vào nút tắt còi.

22. . Khởi Động Khối Điều Khiển ở Trụ Máy Khởi Động Khối Điều Khiển ở Trụ Máy LáiLái..

Chuyển công tắc plot về vị trí No1 hoặc Chuyển công tắc plot về vị trí No1 hoặc No2 (nguồn số1 hoặc số 2), lúc này No2 (nguồn số1 hoặc số 2), lúc này đèn phía dưới công tắc sẽ sáng báo đã đèn phía dưới công tắc sẽ sáng báo đã có nguồn cung cấp cho máy lái đồng có nguồn cung cấp cho máy lái đồng thời còi báo sẽ kêu chuyển công tắc thời còi báo sẽ kêu chuyển công tắc còi (BUZZER SW) về vị trí ngược lại.còi (BUZZER SW) về vị trí ngược lại.

Sử dụng vô lăng bánh lái theo những Sử dụng vô lăng bánh lái theo những góc lái nào đó và theo dõi trên đồng góc lái nào đó và theo dõi trên đồng hồ báo góc lái chỉ số góc bẻ bánh lái hồ báo góc lái chỉ số góc bẻ bánh lái có trùng nhau không. Bẻ bánh lái hết có trùng nhau không. Bẻ bánh lái hết phải, hết trái theo dõi thời gian mà phải, hết trái theo dõi thời gian mà bánh lái bẻ hết phải, trái không quá bánh lái bẻ hết phải, trái không quá 25s là tốt. Thử các chế độ khác. Riêng 25s là tốt. Thử các chế độ khác. Riêng chế độ lái tự động phải hết sức thận chế độ lái tự động phải hết sức thận trọng, phải điều chỉnh núm COURSE trọng, phải điều chỉnh núm COURSE SETTING KNOB nhẹ nhàng sao cho SETTING KNOB nhẹ nhàng sao cho gần giống với tàu lệch hướng khi gần giống với tàu lệch hướng khi hành trình trên biển hành trình trên biển

Sử dụngSử dụng

1.1. Lái Tay (Hand)Lái Tay (Hand) Từ nguyên lý cấu tạo và hoạt động của máy lái Từ nguyên lý cấu tạo và hoạt động của máy lái

ta thấy tốc độ bẻ lái, thời điểm bẻ lái, góc lái ta thấy tốc độ bẻ lái, thời điểm bẻ lái, góc lái hoàn toàn phụ thuộc vào người lái, do đó ở chế hoàn toàn phụ thuộc vào người lái, do đó ở chế độ này rất linh hoạt trong việc điều động tàu, độ này rất linh hoạt trong việc điều động tàu, nó thường được ứng dụng lái tàu trong điều nó thường được ứng dụng lái tàu trong điều kiện tàu ra vào cầu, neo, hàng hải trong điều kiện tàu ra vào cầu, neo, hàng hải trong điều kiện khó khăn như sương mù nặng, tránh va, kiện khó khăn như sương mù nặng, tránh va, luồng lạch hẹp…luồng lạch hẹp…

2.2. Lái Tự Động (Auto)Lái Tự Động (Auto) Đặc điểm của chế độ này là tốc độ bẻ bánh lái và góc Đặc điểm của chế độ này là tốc độ bẻ bánh lái và góc

bẻ bánh lái hoàn toàn phụ thuộc vào tốc độ và góc bẻ bánh lái hoàn toàn phụ thuộc vào tốc độ và góc lệch hướng.lệch hướng.

Sử dụng núm đặt hướng đi (course setting knob): Sử dụng núm đặt hướng đi (course setting knob): nhấn xuống, chuyển kim chỉ thị về hướng đi cho nhấn xuống, chuyển kim chỉ thị về hướng đi cho trước.trước.

Sử dụng vô lăng lái tàu về gần với hướng lái tự động Sử dụng vô lăng lái tàu về gần với hướng lái tự động (thường sai số không quá 5˚) đưa bánh lái về 0 và (thường sai số không quá 5˚) đưa bánh lái về 0 và chuyển công tắc chức năng OPERATION SELECTOR chuyển công tắc chức năng OPERATION SELECTOR SW về vị trí Auto.SW về vị trí Auto.

Để đảm bảo máy lái hoạt động ở chế độ này được tối Để đảm bảo máy lái hoạt động ở chế độ này được tối đa cần điều chỉnh các núm sau:đa cần điều chỉnh các núm sau:

WEATHERWEATHER: tùy thuộc vào điều kiện sóng gió. Số vạch : tùy thuộc vào điều kiện sóng gió. Số vạch trên núm tỉ lệ thuận với điều kiện sóng gió. Điều trên núm tỉ lệ thuận với điều kiện sóng gió. Điều chỉnh núm này sao cho tàu vẫn giữ hướng đi theo chỉnh núm này sao cho tàu vẫn giữ hướng đi theo mong muốn mà số lần bẻ bánh lái không lớn, không mong muốn mà số lần bẻ bánh lái không lớn, không gây quá tải cho máy lái.gây quá tải cho máy lái.

RATE ADJRATE ADJ: núm này được điều chỉnh phụ thuộc vào tốc : núm này được điều chỉnh phụ thuộc vào tốc độ đảo hướng mũi tàu, khi điều chỉnh núm này thì độ đảo hướng mũi tàu, khi điều chỉnh núm này thì tốc độ góc lệch hướng mũi của tàu sẽ thay đổi.tốc độ góc lệch hướng mũi của tàu sẽ thay đổi.

RUDDER ADJRUDDER ADJ: điều chình góc bẻ bánh lái: núm này phụ : điều chình góc bẻ bánh lái: núm này phụ thuộc vào tải trọng của tàu. Khi điều chỉnh núm này thuộc vào tải trọng của tàu. Khi điều chỉnh núm này góc bẻ bánh lái sẽ thay đổi và ta điều chỉnh sao cho góc bẻ bánh lái sẽ thay đổi và ta điều chỉnh sao cho góc bẻ bánh lái đủ đưa tàu về hướng đi cũ không làm góc bẻ bánh lái đủ đưa tàu về hướng đi cũ không làm cho ràu lệch hướng đi quá lớn và quá giới hạn cho cho ràu lệch hướng đi quá lớn và quá giới hạn cho phép của máy lái trong chế độ lái tự động.phép của máy lái trong chế độ lái tự động.

3.3. Lái Cần (Lever):Lái Cần (Lever): Đặc điểm của chế độ lái này là tốc độ Đặc điểm của chế độ lái này là tốc độ

bẻ bánh lái không phụ thuộc vào bẻ bánh lái không phụ thuộc vào người lái do đó việc điều động tàu có người lái do đó việc điều động tàu có khó khăn hơn nên nó được sử dụng khó khăn hơn nên nó được sử dụng trong chế độ lái sự cố.trong chế độ lái sự cố.

Chuyển công tắc chức năng sang vị trí Chuyển công tắc chức năng sang vị trí lái lever, dùng cần lái Lever gạt sang lái lever, dùng cần lái Lever gạt sang phải hoặc sang trái và giữ như thế phải hoặc sang trái và giữ như thế cho dến khi bánh lái đạt được góc lái cho dến khi bánh lái đạt được góc lái theo mong muốn. Buông tay ra, cần theo mong muốn. Buông tay ra, cần gạt sẽ tự động chuyển về vị trí ban gạt sẽ tự động chuyển về vị trí ban đầu OFF. Bánh lái sẽ được giữ đầu OFF. Bánh lái sẽ được giữ nguyên nếu ta không sử dụng cần nguyên nếu ta không sử dụng cần gạt, khi cần bẻ bánh lái về phía nào gạt, khi cần bẻ bánh lái về phía nào thì ta đẩy cần gạt về phía đó.thì ta đẩy cần gạt về phía đó.

4.4. Điều Khiển Từ Xa (Remote Control)Điều Khiển Từ Xa (Remote Control) Đặc điểm của chế đọ này giống lái hand và Đặc điểm của chế đọ này giống lái hand và

ta có thể chuyển vị trí lái tới một nơi khác ta có thể chuyển vị trí lái tới một nơi khác ngoài buồng lái trong điều kiện cho phép ngoài buồng lái trong điều kiện cho phép (vị trí di chuyển giới hạn bởi dây nối từ (vị trí di chuyển giới hạn bởi dây nối từ trạm điều khiển đến hộp điều khiển xách trạm điều khiển đến hộp điều khiển xách tay). Sử dụng núm xoay trên hộp điều tay). Sử dụng núm xoay trên hộp điều khiển xách tay để bẻ bánh lái về phía khiển xách tay để bẻ bánh lái về phía mong muốn. Chế độ này được ứng dụng mong muốn. Chế độ này được ứng dụng cho những trường hợp tầm nhìn của người cho những trường hợp tầm nhìn của người điều khiển bị hạn chế. Cắm ổ cắm của hộp điều khiển bị hạn chế. Cắm ổ cắm của hộp điều khiển từ xa vào ổ cắm trên trạm điều điều khiển từ xa vào ổ cắm trên trạm điều khiển, chuyển công tắc chức năng sang vị khiển, chuyển công tắc chức năng sang vị trí remote control. Đưa hộp điều khiển trí remote control. Đưa hộp điều khiển đến nơi thích hợp để điều khiển tàu.đến nơi thích hợp để điều khiển tàu.

Trong trường hợp tàu nhỏ, thuyền trưởng tự Trong trường hợp tàu nhỏ, thuyền trưởng tự lái tàu để cặp cầu hoặc điều kiện tương lái tàu để cặp cầu hoặc điều kiện tương tự.tự.

5.5. Lái Sự Cố ở Buông Máy LáiLái Sự Cố ở Buông Máy Lái Để đảm bảo an toàn cho tàu ở mức độ Để đảm bảo an toàn cho tàu ở mức độ

cao nhất, hệ thống lái tự động phải có cao nhất, hệ thống lái tự động phải có chức năng lái ở buồng đặt máy lái.chức năng lái ở buồng đặt máy lái.

Nếu bơm thủy lực còn hoạt động, sử Nếu bơm thủy lực còn hoạt động, sử dụng cần đẩy van điện từ để điều dụng cần đẩy van điện từ để điều khiển bánh lái, góc bẻ lái được thể khiển bánh lái, góc bẻ lái được thể hiện trên trụ lái.hiện trên trụ lái.

Nếu bơm thủy lực hỏng:Nếu bơm thủy lực hỏng:+ Chuyển van điều khiển về vị trí + Chuyển van điều khiển về vị trí

bơm tay.bơm tay.+ Sử dụng bơm tay để bơm áp lực.+ Sử dụng bơm tay để bơm áp lực.

+ Gạt cần điều khiển van điện từ + Gạt cần điều khiển van điện từ sang phải hoặc sang trái để điều khiển sang phải hoặc sang trái để điều khiển bánh lái.bánh lái.

Bao dưỡngBao dưỡng1.1. Phải điều chỉnh dòng điện phù hợp Phải điều chỉnh dòng điện phù hợp

với hoạt động của máy,thường với hoạt động của máy,thường xuyên bảo vệ các nút cấm,chui điện xuyên bảo vệ các nút cấm,chui điện và dây điện.và dây điện.

2.2. Lau chùi bề mặt màn hình tránh ố Lau chùi bề mặt màn hình tránh ố màn hình.Tránh lau chùi bằng hoá màn hình.Tránh lau chùi bằng hoá chất làm hư mòn thiết bị.chất làm hư mòn thiết bị.

3.3. Phải thường xuyên quan tâm coi Phải thường xuyên quan tâm coi chừng thiết bị khác có va chạm vào chừng thiết bị khác có va chạm vào các bộ phận máy không.các bộ phận máy không.

4.4. Và 1 số bảo dưỡng khác…Và 1 số bảo dưỡng khác…