1

mbed で作る GPSロガー！！

たなか としひさ@tosihisa

2

Self Introduction

・たなかとしひさ (@tosihisa)・大阪府在住・本職です（組込みソフト屋）・バイクが趣味です。・主な生息地 http://mbed.org/users/tosihisa/ http://www.openstreetmap.org/user/tosihisa http://lilo.linux.or.jp/

3

作っているもの

・ GPSロガーです。これは前機種にあたります。

4

作っているもの

えー、やっぱりＧＰＳロガーです。これが最新機種。

5

なぜＧＰＳロガーを作る？私は、 OpenStreetMapに参加しています。

OpenStreetMapでは、精度の良いＧＰＳログが取れると好都合です。

一つは、ＧＰＳの生データ (raw data)を保存して、後処理による精度の良い位置を得られないかと考えています。

他にも、

市販のＧＰＳロガーは、殆どが外部アンテナが繋げられない。

トンネルの様な， GPS では測位できない場合でも，ある程度の精度をもった位置を得たい。

ログ容量が小さい。

ログの取り出しに専用ソフトが必要。ログデータは汎用的であって欲しい。。。

6

どうして mbedで？はじめは、 SH-2A(Interface付録 )でやろうと考えた。液晶つけるのが面倒になった。。。。次に、液晶付きマイコン基板（セイコーエプソン製 S1C17702）でやってみようと思った。液晶はあるんだけど、 I/Oが足りなかった。。。。

(シリアル２本と I2Cが１本欲しかった )

H8(これまた CQ出版社 )の基板でやろうと思った。サイズが少し大きかった。。。。

7

mbed

知ったのは偶然。大阪日本橋のマルツで。知ったのは秋月のサイトでした。何か面白そうだった。日本橋のマルツに置いてあったので、次の日に買いに行った。同時に、東京に遊びに行ってた知人に、 mbedを買ってくるように頼んだｗ

mbedで遊び始めた頃、☆ board Orangeβ版が締め切り（泣

8

GPSロガーの事

自由な地図を作りたいがための GPSロガー

GPS5Hz

３軸ジャイロ(今動かず )

２軸コンパス

３軸加速度

(液晶下 )USBメモリ

128x64液晶

9

実際に使ってみた

Make: 大垣ミーティングで使ってみました。

10

かなりログ取れました。

堺 <=>大垣間は往復約 400Km

大体 340Kmはログできました。

11

今後 (１０月２日以降 )

３軸加速度、ジャイロ、コンパスもログしたい。→トンネルをログとりたい。現在 1Hz(1秒 )周期のログを、 5Hz(200ms)でログとりたい。☆board Orange で GPSロガーを作りたい。テンキーをつけたい。ヌンチャクをつけたいｗApple Remote をつけたい。

12

その後のＧＰＳロガー5Hzでログが取れるようになりました。近畿スポーツランド（京都にあるバイクサーキット場）のログです。

13

自作ＧＰＳロガー（最新機種）

ベース基板を☆ board Orangeに変更LCDインターフェースユニバーサル基板を使用。

14

主な仕様 (1)

メインプロセッサmbed

ベースボードlogic_star さん作、きばん本舗さんにて販

売されている ☆ board Orange です。http://kibanhonpo.shop-pro.jp/?

mode=cate&cbid=822917&csid=1 で購入できます。センサーボード

shintamainjp さん作の LCDインターフェースユニバーサル基板です。

15

主な仕様 (2)

GPS モジュールFV-M11 を使っています。加速度センサー

３軸加速度センサモジュールMMA7361L（アナログ出力）を取り付けています。ジャイロセンサー圧電振動ジャイロモジュールを取り付けています。デジタルコンパス

HMC6352 を取り付けています。

16

主な仕様 (3)

赤外線受光モジュールIRM-3638N3 を取り付けています。これは家電用のリモコンの信号を受信できるモジュールで、Mac のリモコンAppleRemote も受信できます。

17

今後（ 11月 5日）

最新機種は出来立てホヤホヤなので、稼動実績を積みたい。各センサーの「校正機能」を持たせる必要がある。→デジタルコンパスはかなり誤差が生じる。加速度、ジャイロのログデータから、位置を推測するソフトを作りたい。→加速度、ジャイロのログデータは保存できます。

18

最後に

のんびりマイペースでやっています。時々、自作ＧＰＳロガーの作成ページを見て頂けたらと思います。

http://mbed.org/users/tosihisa/notebook/diy-gps-logger/http://wiki.openstreetmap.org/wiki/User:Tosihisa/DIY_GPS_Logger