mc33033 – controlador de motor dc brushless (bldc) eng. elétrica 5º ano alunos:gabriel ruela de...
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MC33033 – Controlador de Motor DC Brushless (BLDC)
Eng. Elétrica 5º ano
Alunos: Gabriel Ruela de Castro 04
Rodrigo Ribeiro Furtado 04174-3
Thiago José Michelin 04191-3
Professor: Márcio Abud Marcelino
Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M 18/06/2009 1
Características
Controle, em MALHA ABERTA, de motores DC Brushless de três ou quatro enrolamentos.
Controle da velocidade de motores DC com escova. Grande performance e robustez ambientes
hostis. Controle em MALHA FECHADA (com o MC33039). Alimentação de 10Vdc a 30Vdc. Desligamento automático em caso de
sobreaquecimento. Amplificador de erro acessível para controle em
malha fechada. Tensão de referência de 6,25Vdc - potência aos
sensores.Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M 18/06/2009 2
BlocosDecodificador da Posição do Rotor
Amplificador de Erro
Oscilador
Modulador PWM
Limitador de corrente
Proteção de Subtensão
ReferênciaSaídas do
controlador
Proteção Térmica
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Decodificador de Posição Rotor
Monitora as três entradas de sensor (efeito Hall ou ópticos, compatível com TTL ) – pin. 4, 5 e 6
Sentido de rotação Direto/Reverso
pin. 3.
Seleção em 60oou
120º - pin 18
Habilita/Desabilita – pin 19
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Amplificador de Erro Utilizado para controle de velocidade
Em controle de malha aberta é ligado na configuração seguidor de tensão.
Em malha fechada, o Error Amp é realimentado para funcionar como Integrador
Podendo ainda ser usado com aceleração controlada, controlador diferencial, controlador digital de velocidade, controle em malha fechada, controle de temperatura em malha fechada.
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Oscilador Constante de tempo determinada pelos valores de RT e CT. Valores de pico e vale de 4,1V e 1,5V respectivamente. Freqüência de oscilação entre 20-30 kHz (fora da faixa
audível).
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Modulador de largura de Pulso Sinal PWM = diferença entre a Vref e o sinal do
oscilador Seta e Reseta o Latch superior do circuito Varia a tensão média aplicada aos enrolamentos do
estator durante a sequência de comutação
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Limitador de Corrente
Analisa a corrente drenada pelo estator do motor. Desliga o motor em caso de sobre corrente A corrente máxima é definida por um resistor Rs
instalado externamente ao circuito. Rs = 0,1
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Iestator
VRs100 mV
I estator máx.
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Regulador de Referência Galera parei aqui
• Regula um tensão de 6,25Vdc (Vref – VBE > min. Vsensor efeito Hall ) e uma corrente de 20 mA
• Alimenta os sensores do estator (sensores de Efeito Hall)• Também é utilizado para o controle de velocidade (divisor de
tensão)
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Desligamento Térmico
• Desliga o dispositivo caso a temperatura da junção ultrapasse 170° C
• Quando essa temperatura é atingida o CI age como se a reguladora de referencia estivesse desabilitada, desligando assim todo o circuito
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Malha aberta – 3 fase e seis passosDarlington PNP + MOSFET canal
NCapaz de
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Três Fases, três passos Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M 18/06/2009 13
Três fase, seis passos, motor em Delta Controlador MC 33033 – BLDC Gabriel; Rodrigo F; Thiago M 18/06/2009 14
Quatro fases, quatro passos
MC33039: adaptador para controle de
velocidade em malha fechada
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Controlador de Malha Fechada usando o MC33033 e o MC33039
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Controle de Motor DC com escova
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Efeito Hall• Nº de sensores Hall = nº pares de pólos * nº de fases
O espaçamento entre eles deverá ser :
• Separação = 360º / Nº de sensores Hall
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Efeito Hall
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Efeito Hall
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