MC9S12 单片机开发工具

2010 年 7 月

控制科学与工程学院

Code warrior 软件介绍

建立一个简单的工程

软件安装与卸载

自动生成的文件系统

编写一个简单的汇编程序 编写一个简单的 C 程序

软件仿真调试

硬件调试

1 、 CodeWarrior 软件介绍

• Code warrior for HCS12 是 Freescale 专门面向 HCS12 、 HCS12X 嵌入式应用开发的软件工具。

• 目前的版本有 V4.6 、 V4.7 、 V5.0 等，不同版本大同小异。

• V5.0 版本兼容低版本，即 V4.7 编写的程序可用 V5.0 直接编译； V5.0 生成的文件，在 V4.7 中不一定支持。

• Freescale 提供有效期为 30 天的试用版本；还提供面向教学的免费特别版（ Special Edition ）。

• 试用版、特别版可从 Freescale 网站下载。

2 CodeWarrior 的安装和卸载

• Codeworrior 软件包的安装与典型应用软件的安装没有什么不同，只要按照安装向导逐步操作就可以完成安装。

• 可以在控制面板中卸载，与卸载一般软件没有区别。

• 详细安装过程见课本 P144.

3 建立一个简单的工程

• 以 V5.0 为例介绍，课本 P158 为 V4.6• （ 1 ）启动：开始 - 程序 -Freescale CodeWarrior--CodeWarrio

r Development Studio for S12(X) 5.0--CodeWarrior IDE

• （ 2 ） File-New Project

• 或者是

• （ 3 ）选择单片机型号

• （ 4 ）选择编程语言、工程名称、存放位置

• （ 5 ）添加文件，没有的话可以直接“下一步”

• 完成工程建立。不同版本软件大同小异。

4 自动生成的文件系统

• Main.c– 编写应用程序代码

• Mc9s12dg128.h– 中断向量表– 中断向量号– 寄存器的宏定义等

• Start12.c– 建立运行环境– 初始化堆栈等

• 详细内容可参考课本 P144

• C:\Program Files\Freescale\CodeWarrior for S12(X) V5.0\HCS12X_Quick_Start.pdf

• C:\Program Files\Freescale\CodeWarrior for S12(X) V5.0\Help

5 编写一个简单的汇编程序

• 如果想使用汇编来写程序

汇编程序结构

只执行一次的代码

需要循环执行的代码

只执行一次的代码 , 放到” CLI” 后

循环执行的代码放到” BRA mainloop” 前 .

执行一次的代码

循环执行代码

6 编写一个简单的 C 程序

• 对于 C 语言工程，只执行一次的代码写在Enableinterrupt 后

• 循环执行的代码，写在 for(;;) 循环中。

执行一次的代码

程序的编译和链接

• 编译：可检查语法错误等等• 链接：生成可执行文件， s19 文件位于 bin

目录下• S 格式文件 P167

7 、软件仿真调试

• 选择“ Full Chip Simulation”

• 单击“ Debug”

函数过程窗口

程序代码源文件 汇编语句窗口

数据窗口二

数据窗口一

寄存器窗口

存储器窗口

命令窗口

全速运行、单步执行等

可以设置断点等

显示变量值等

8 、硬件调试

计算机安装 Code warrior

BDM 目标板USB电缆 6线调试电缆

• 9S12 单片机目标板—调试的硬件平台• 5V 电源适配器—给目标板供电• USB 口 BDM— 下载程序，在线仿真• USB 电缆—连接 PC 和 BDM• 6 线调试电缆—连接 BDM 和目标板• PC 机及 Codewarrior v4.6 开发环境

硬件实物图

8.2 、 BDM 驱动程序的安装

• 把 BDM 通过 USB 延长线接到电脑 USB 口上• 系统提示找到新设备• 点浏览按钮，浏览到“ BDMDriver” 文件夹• 安装驱动程序• 拔下 USB 线重新连接（重新上电）即可使用

8.3 BDM 调试• 选择“ TBDML” ，其余操作与软件仿真调

试相同。

• 编译无误后，选择“ Debug”• 出现擦除 Flash确认框，点击

“确认”即可。• 调试过程与软件仿真相同。• 详见课本 P168

• Codewarrior功能非常强大，本节仅介绍了基本操作。

• 调试程序依赖于经验。一定要多多练习，提高调试效率。

谢谢！