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2018 Microchip Technology Inc. DS50002556A_JP
MCP251XFD CAN FDマザーボード
ユーザガイド
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物に不正なアクセスを受けた場合、デジタル ミレニアム著作権法の定めるところにより損害賠償訴訟を起こす権利があります。
Microchip 社では、Chandler および Tempe( アリゾナ州 )、Gresham(オレゴン州 ) の本部、設計部およびウェハー製造工場そしてカリフォルニア州とインドのデザイン センターが ISO/TS-16949:2009 認証を取得しています。Microchip 社の品質システム プロセスおよび手順は、PIC® MCU および dsPIC® DSC、KEELOQ® コード ホッピング デバイス、シリアル EEPROM、マイクロペリフェラル、不揮発性メモリ、アナログ製品に採用されています。 さらに、開発システムの設計と製造に関する Microchip 社の品質システムは ISO 9001:2000 認証を取得しています。
QUALITY MANAGEMENT SYSTEM CERTIFIED BY DNV
== ISO/TS 16949 ==
商標
Microchip 社の名称とロゴ、Microchip ロゴ、AnyRate、AVR、AVRロゴ、AVR Freaks、BeaconThings、BitCloud、CryptoMemory、CryptoRF、dsPIC、FlashFlex、flexPWR、Heldo、JukeBlox、KEELOQ、KEELOQ ロゴ、Kleer、LANCheck、LINK MD、maXStylus、maXTouch、MediaLB、megaAVR、MOST、MOST ロゴ、MPLAB、OptoLyzer、PIC、picoPower、PICSTART、PIC32 ロゴ、ProchipDesigner、QTouch、RightTouch、SAM-BA、SpyNIC、SST、SSTロゴ、SuperFlash、tinyAVR、UNI/O、XMEGA は米国およびその
他の国における Microchip Technology Incorporated の登録商標で
す。
ClockWorks、The Embedded Control Solutions Company、EtherSynch、Hyper Speed Control、HyperLight Load、IntelliMOS、mTouch、Precision Edge、Quiet-Wire は米国における MicrochipTechnology Incorporated 社の登録商標です。
Adjacent Key Suppression、AKS、Analog-for-the-Digital Age、AnyCapacitor、AnyIn、AnyOut、BodyCom、chipKIT、chipKIT ロゴ、
CodeGuard、CryptoAuthenticat ion、CryptoCompanion、CryptoController、dsPICDEM、dsPICDEM.net、Dynamic AverageMatching、DAM、ECAN、EtherGREEN、In-Circuit SerialProgramming、ICSP、Inter-Chip Connectivity、JitterBlocker、KleerNet、KleerNet ロゴ、Mindi、MiWi、motorBench、MPASM、
MPF、MPLAB Certified ロゴ、MPLIB、MPLINK、MultiTRAK、NetDetach、Omniscient Code Generation、PICDEM、
PICDEM.net、PICkit、PICtail、PureSilicon、QMatrix、RightTouchロゴ、REAL ICE、Ripple Blocker、SAM-ICE、Serial Quad I/O、
SMART-I.S.、SQI、SuperSwitcher、SuperSwitcher II、TotalEndurance、TSHARC、USBCheck、VariSense、ViewSpan、WiperLock、Wireless DNA、ZENA は米国およびその他の国にお
ける Microchip Technology Incorporated の商標です。
SQTP は、米国における Microchip Technology Incorporated の
サービスマークです。
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The development/evaluation tool is designed to be used for research and development in a laboratory environment. This
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Commission's Guide for the EMC Directive 2004/108/EC (8th February 2010).
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目次
序章 ................................................................................................................................. 7はじめに ................................................................................................................ 7本書の構成 ............................................................................................................ 7本書の表記規則 ..................................................................................................... 8推奨参考資料 ......................................................................................................... 9Microchip 社のウェブページ ................................................................................. 9顧客変更通知サービス .......................................................................................... 9カスタマサポート.................................................................................................. 9改訂履歴 ................................................................................................................ 9
第 1章 MCP251XFD CAN FDマ ザーボード
1.1 はじめに ....................................................................................................... 111.2 CAN FD ノードを実装するための推奨ハードウェア ................................... 111.3 キットの内容 ............................................................................................... 111.4 MCP251XFD CAN FD マザーボードの機能 ................................................. 121.5 MCP2517FD Click Board の機能 .................................................................. 13
第 2 章 ハードウェア
2.1 ハードウェアの機能 ...................................................................................... 152.2 電源 .............................................................................................................. 162.3 MCP2517FD Click Board 上の抵抗器ジャンパの設定 ................................. 162.4 ボードの接続 ................................................................................................ 172.5 動作 .............................................................................................................. 17
第 3 章 ソフトウェア
3.1 はじめに ....................................................................................................... 193.2 ソフトウェアの概要 ..................................................................................... 19
補遺 A. 回路図とレイアウト図
A.1 はじめに ....................................................................................................... 21A.2 回路図 - 電源 ................................................................................................ 22A.3 回路図 - マイクロコントローラ ................................................................... 23A.4 基板 – 上面 ................................................................................................... 24A.5 基板 - 下面 ................................................................................................... 25A.6 基板 - 上面シルク ......................................................................................... 26A.7 基板 - 上面銅箔層とシルク .......................................................................... 27A.8 基板 - 上面銅箔層 ......................................................................................... 28
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A.9 基板 - 下面層................................................................................................. 29A.10 基板 - 下面銅箔層とシルク ........................................................................ 30A.11 基板 - 下面シルク ...................................................................................... 31
補遺 B. 部品表 (BOM) ..................................................................................................33補遺 C. MCP2517FD Click Board の回路図
C.1 はじめに ...................................................................................................... 35C.2 回路図 - MCP2517FD Click Board ............................................................... 36C.3 基板 – 上面 .................................................................................................. 37C.4 基板 - 下面 ................................................................................................... 38
各国の営業所とサービス ...............................................................................................39
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序章
はじめに
序章には、MCP251XFD CAN FD マザーボードを使い始める前に知っておくと便利な一般情報を記載しています。主な内容は以下の通りです。
• 本書の構成
• 本書の表記規則
• 推奨参考資料
• Microchip 社のウェブサイト
• カスタマサポート
• 改訂履歴
本書の構成
本書では、 MCP2517FD デバイスを評価するためのデモボードとして MCP251XFDCAN FDマザーボードを使う方法について説明します。本書の構成は以下の通りです。
• 第 1 章「MCP251XFD CAN FD マザーボード」 - MCP251XFD CAN FD マザーボードに関する重要情報
• 第 2 章「ハードウェア」 - 本デモボードの詳細な説明と使い方
• 第 3 章「ソフトウェア」 - ファームウェア開発を始めるための支援
• 補遺 A.「回路図とレイアウト図」 – MCP251XFD CAN FD マザーボードの回路図とレイアウト図
• 補遺 B.「部品表 (BOM)」 - MCP251XFD CAN FD マザーボードの部品表 (BOM)• 補遺 C.「MCP2517FD クリックボードの回路図」 - MCP2517FD クリックボードの回路図とレイアウト図
注意
どのような文書でも内容は時間が経つにつれ古くなります。本書も例外ではありません。お客様のニーズを満たすため、Microchip 社の製品は常に改良を重ねており、実際のダイアログやツールが本書の内容とは異なる場合があります。最新文書は Microchip 社のウェブサイト (www.microchip.com) をご覧ください。
文書は「DS」番号によって識別します。この識別番号は各ページのフッタのページ番号の前に表記しています。DS 番号「DSXXXXXA」の「XXXXX」は文書番号、「A」はリビジョンレベルを表します。
開発ツールの最新情報は MPLAB® IDE のオンラインヘルプでご覧になれます。[Help] メニューから[Topics] を選択すると、オンラインヘルプ ファイルのリストが表示されます。
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本書の表記規則
本書には以下の表記規則を適用します。
本書の表記規則
概要 適用 例
Arial、MS ゴシックフォント
二重かぎカッコ : 『』 参考資料 『MPLAB® IDE ユーザガイド』
太字 テキストの強調 ... は唯一のコンパイラです ...角カッコ : [ ] ウィンドウ名 [Output] ウィンドウ
ダイアログ名 [Settings] ダイアログ
メニューの選択肢 [Enable Programmer] を選択
かぎカッコ : 「 」 ウィンドウまたはダイアログのフィールド名
「Save project before build」
右山カッコ(>)で区切った斜体
の下線付きテキスト
メニュー項目の選択 File>Save
太字 ダイアログのボタン [OK] をクリックする
タブ [Power] タブをクリックする
N‘Rnnnn Verilog 形式の数値 (N は総桁
数、R は基数、n は各桁の値 )4‘b0010, 2‘hF1
山カッコ (< >)で囲んだテキス
ト
キーボードのキー <Enter>、<F1> を押す
Courier Newフォント
標準書体の Courier New サンプル ソースコード #define STARTファイル名 autoexec.batファイルパス c:\mcc18\hキーワード _asm, _endasm, staticコマンドライン オプション -Opa+, -Opa-ビット値 0, 1定数 0xFF, ‘A’
斜体の Courier New 変数の引数 file.o (file は有効な任意
のファイル名 )角カッコ : [ ] オプションの引数 mcc18 [options] file
[options]中カッコとパイプ文字 : { | } 引数のどれかを選択する場合
(OR 選択 )errorlevel {0|1}
省略記号 : ... 繰り返されるテキスト var_name [, var_name...]ユーザが定義するコード void main (void)
{ ...}
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序章
推奨参考資料
本書には MCP251XFD CAN FD マザーボードの使い方を記載しています。参考資料として、Microchip 社が提供する以下の文書を推奨します。
• MCP2517FD データシート - 『External CAN FD Controller with SPI Interface』(DS20005688)
このデータシートには MCP2517FD の詳細な情報を記載しています。
• MCP2517FD FRM - 『MCP2517FD Family Reference Manual』(DS2005678)この FRM ( ファミリ リファレンス マニュアル ) は、MCP2517FD のさらに詳細な情報を提供します。
Microchip 社のウェブサイト
Microchip 社は自社が運営するウェブサイト (www.microchip.com) を通してオンライン サポートを提供しています。当ウェブサイトでは、お客様に役立つ情報やファイルを簡単に見つけ出せます。一般的なインターネット ブラウザから以下の内容がご覧になれます。
• 製品サポート - データシートとエラッタ、アプリケーション ノート、サンプルコード、設計リソース、ユーザガイドとハードウェア サポート文書、最新ソフトウェアリリース、ソフトウェア アーカイブ
• 一般的技術サポート - よく寄せられる質問 (FAQ)、技術サポートのご依頼、オンライン ディスカッション グループ、Microchip 社のコンサルタント プログラムおよびメンバーリスト
• ご注文とお問い合わせ - 製品セレクタと注文ガイド、最新プレスリリース、セミナー/ イベントの一覧、お問い合わせ先 ( 営業所 / 販売代理店 ) の一覧
カスタマサポート
Microchip 社製品をお使いのお客様は、以下のチャンネルからサポートをご利用になれます。
• 代理店または販売担当者
• 各地の営業所
• フィールド アプリケーション エンジニア (FAE)• 技術サポート
サポートは販売代理店までお問い合わせください。各地の営業所もご利用になれます。本書の最後のページには各国の営業所の一覧を記載しています。
技術サポートは以下のウェブページからもご利用になれます。 http://support.microchip.com.
改訂履歴
リビジョン A (2017 年 9 月 )• 本書は初版です。
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第 1 章 MCP251XFD CAN FD マザーボード
1.1 はじめに
MCP251XFD CAN FD マザーボードは、MCP2517FD ファミリデバイスを評価するための簡潔で低コストのボードです。本ボードは、MCP2517FD クリックボードを装着するための mikroBUS™ ソケットを 1 つ備えています。 MCP251XFD CAN FD マザーボードと MCP2517FD クリックボードを一緒に使う事で、CAN FD ノードを実装できます。
MCP251XFD CAN FD マザーボードは、SPI (Service Provider Interface) モジュールを内蔵した PIC32MX470F512H マイクロコントローラを実装しています。このマイクロコントローラは、SPI インターフェイスを介して MCP2517FD を制御します。
迅速なアプリケーション開発のために、ファームウェア API (Application ProgramInterface) が使えます。これは MPLAB Harmony 統合ソフトウェア フレームワーク向けに C 言語で書かれており、他のマイクロコントローラへ容易に移植できます。
1.2 CAN FD ノードを実装するための推奨ハードウェア
MCP2517FD を使って CAN FD ノードを実装するには、以下のハードウェアを推奨します。
• MCP251XFD CAN FD マザーボード (ADM00576)• MCP2517FD クリックボード ( 別売 )• Mini-USB ケーブル ( 別売 )
1.3 キットの内容
MCP251XFD CAN FD マザーボード キットの内容は以下の通りです。
• MCP251XFD CAN FD マザーボード (ADM00576)•「注意事項 (Information)」シート
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1.4 MCP251XFD CAN FD マザーボードの機能
図 1-1 に、MCP251XFD CAN FD マザーボードの主な構成要素を示します。
1. PIC32MX470F512H マイクロコントローラ
2. mikroBUS ソケット
3. デバッグヘッダ (MCP2517FD I/O の監視用 )4. DSC1121 8 MHz MEMS クロック ジェネレータ
5. USB コネクタ (LDO と mikroBUS ソケットへの DC+5 V 給電用 )6. 試験ループ (LDO と mikroBUS ソケットへの DC+5 V 給電用 )7. 電源選択用ジャンパ (USB と試験ループのどちらかに選択 )8. 3.3 V LDO ( マイクロコントローラ、mikroBUS ソケット、インジケータ LED へ
の給電用 )9. ユーザ定義入力用押しボタン
10. 8 個のインジケータ LED11. マイクロコントローラ リセット押しボタン
12. PICkit™ 3 プログラマ / デバッガ向け 6 ピン インターフェイス
図 1-1: MCP251XFD CAN FD マザーボード
3
3
2
1
6 5
7
11
12
910
4
8
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1.5 MCP2517FD クリックボードの機能
MCP2517FD クリックボードは、MCP2517FD と CAN FD トランシーバを実装しています。このボードは、DB9 コネクタを使って CAN FD バスに接続できます。ClickBoard は https://shop.mikroe.com/mcp2517fd-click から購入できます。
図 1-2 に、MCP2517FD クリックボードの主な構成要素を示します。
1. MCP2517FD CAN FD コントローラ (SPI インターフェイス内蔵 )2. ATA6563 CAN FD トランシーバ
3. DSC2311 20/40 MHz デュアル MEMS クロック ジェネレータ
4. ESD 保護と終端抵抗
5. DB9 CAN コネクタ
6. mikroBUS クリックコネクタ (MCP2517FD 専用の I/O ピン割り当て )
図 1-2: MCP2517FD クリックボード
1
2
4
3
5
6ATA6563は、ESD保護用のダイオードとコンデンサを必要としない場合が
あります。
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第 2 章 ハードウェア
2.1 ハードウェアの機能
2.1.1 マイクロコントローラ
MCP251XFD CAN FD マザーボードは、120 MHz/150 DMIPS MIPS32® M4K® コアを備えた PIC32MX470F512H マイクロコントローラを実装しています。このマイクロコントローラは、SPI インターフェイスを介して MCP2517FD を制御します。MCP2517FDの割り込みピンは、マイクロコントローラの入力ピンに接続しています。マイクロコントローラは、STBY 出力を使って、MCP2517FD クリックボード上のCAN FD トランシーバのスタンバイピンを制御できます。
2.1.2 クロック ジェネレータ
MCP251XFD CAN FD マザーボードは、マイクロコントローラへの既定値クロック源として DSC1121 (Microchip 社製 MEMS クロック ジェネレータ ) を使います。このボード上の DSC1121 (2.5x2.0 mm 小型パッケージ ) は、8 MHz の出力周波数を生成するようプログラミング済みです。
2.1.3 スイッチ 5 個の押しボタンスイッチは以下の機能を提供します。 • S1: アクティブ LOW スイッチ • S2: アクティブ LOW スイッチ • S3: アクティブ LOW スイッチ • S4: アクティブ LOW スイッチ • RST (S5): アクティブLOW MCLRスイッチ (マイクロコントローラのハードリセッ
ト用 ) これらのスイッチは、押されていない時に HIGH (+3.3 V) にプルアップし、押された時にグランドに接続します。
2.1.4 LED
8 個の LED (D1 ~ D8) が使えます。これらの LED は、対応するマイクロコントローラ出力ピンを HIGH にすると点灯します。
2.1.5 PICkit™ 3 インサーキット デバッガ向けコネクタ
コネクタ J11 は、6 ピン PICkit™ 3 インターフェイス向けのフットプリントを提供します。
2.1.6 mikroBUS インターフェイス
図 2-1 に、mikroBUS コネクタに対する信号割り当てを示します。MCP251XFD CANFD マザーボードは MCP2517FD Click Board 向けに設計されていますが、他の ClickBoard と一緒に使う事もできます。
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図 2-1: mikroBUS インターフェイス
2.2 電源
MCP251XFD CAN FD マザーボードは、DC+5 V の定電圧電源を使って給電する必要があります。電源の接続には以下のどちらかが使えます。
• USB コネクタ (J14)• 試験ループ : 5VIN/GND1ジャンパ JP1 により、どちらかの電源を選択します ( 表 2-1 参照 )。
2.3 MCP2517FD クリックボード上の抵抗器ジャンパの設定
表 2-2 に、ボード上の全ての抵抗器ジャンパの機能を示します。
INT
INT1SCLSDA
12345678
PWMINTRXTXSCLSDA+5VGND
5V
GND
J2CLKO_SOF
INT0_XSTBY
STBYRSTCSSCKMISOMOSI
12345678
ANRSTCSSCKMISOMOSI+3.3VGND
3V3
GND
J1
表 2-1: 電源選択ジャンパ
ラベル 概要 既定値設定
JP1 • MCP251XFD CAN FDマザーボードへの電源 (USBコネクタまたは外部 5 V電源(5VIN/GND に接続 ) のどちらか ) を選択します。
• USB コネクタ (VBUS) を選択するにはピン 2 とピン 3( 中央のピンと上側のピン )を短絡し、外部電源 (5V) を選択するにはピン 1 とピン 2( 下側のピンと中央のピン ) を短絡します。
VBUS
JP2(1)異なるコントローラ向けに 5 V VDD を選択する場合に使えます。 U1 (PIC32MX470F512H) は 3.3 V マイクロコントローラです。
Note 1: ジャンパJP2 は実装していませんが、基板の裏面で短絡しています。これは、トレースをカットする事
でオープンにできます。
表 2-2: ジャンパの機能
ラベル 概要 既定値設定
VIO_SEL CAN FD トランシーバの VIO 向けに 3.3 V または 5 V のどちらかを選択します。 3.3 V20/40 MHz MCP2517FD の OSC1 は、U3 (DSC2311) の 20 MHz または 40 MHz クロック
出力のどちらかに接続できます。
40 MHz
STBY CAN FD トランシーバの STBY ピンは、グランドに接続する ( トランシーバは
常時ノーマルモード ) か、マイクロコントローラまたは MCP2517FD により制
御できます。
グランドに接続( ノーマルモード )
STBY_SEL マイクロコントローラの STBY 出力または MCP2517FD の INT0/XSTBY ピンの
どちらかを選択します。
マイクロコントローラ (STBY ヘッダ )
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2.4 ボードの接続
図 2-2 に、CAN FD ネットワークの例を示します。MCP2517FD クリックボードはMCP251XFD CAN FD マザーボードに装着済みです。ツイストペア ケーブルを使って、K2L 社製 CAN FD ツールを MCP2517FD クリックボードに接続します。 デモボードへの給電には Mini-USB ケーブルを使います。あるいは、5VIN と GND1の間に外部 5 V 電源を接続する事もできます。
CAN バスは、以下の 2 箇所に終端抵抗を持ちます。 • MCP2517FD クリックボード上 (2 個の 60 Ω 抵抗を直列に接続 )• K2L OptoLyzer® MOCCA FD ツールのコネクタ (120 Ω 抵抗 )
2.5 動作
ユーザは、MCU 向けに独自のファームウェアを書く事で、CAN FD ノードをカスタマイズできます。ファームウェア API とサンプルコードは、MCP2517FD の製品ページを参照してください。
RST ボタンを使って MCU をリセットできます。スイッチ S1 ~ S4 を使って、CANFD ツールへの CAN FD メッセージの送信をトリガできます。LED D1 ~ D8 は、CANFD メッセージを使って CAN FD ツールから制御できます。
MCP2517FD の全ての I/O ピンは、ピンヘッダを介して容易にアクセスできます。
差動 CAN バス信号 (CAN_H、CAN_L) には、MCP2517FD クリックボード上でアクセスできる他、DB9 コネクタ (CAN_H はピン 7、CAN_L はピン 2) を介してアクセスできます
図 2-2: MCP251XFD CAN FD マザーボードの接続
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第 3 章 ソフトウェア
3.1 はじめに
MCP251XFD CAN FD マザーボードは MPLAB X 統合開発環境 (IDE) で使えます。この IDE は、Microchip 社のウェブサイト www.microchip.com から無償で入手できます。このソフトウェアは、MCP251XFD CAN FDマザーボード上のPIC32MX470F512Hをプログラミングおよびデバッグするために使います。
3.2 ソフトウェアの概要
低電圧インサーキット デバッガ / プログラマ PICkit™ 3 を使うと、MPLAB X IDE を介してPIC32MX470F512Hをプログラミングおよびデバッグできます。インサーキット デバッグにより、ボード ハードウェアに組み込み済みのマイクロコントローラを使ってコードを実行、試験、変更できます。これにより、ファームウェアとハードウェアを同時にデバッグする事が容易にできます。インサーキット デバッガをMPLAB X IDE と一緒に使う事で、コードの実行 / 停止 / ステップ実行ができる他、ブレークポイントの設定とマイクロコントローラのリセットが可能です。マイクロコントローラが停止した時に、レジスタの内容を調べて変更する事ができます。
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補遺 A. 回路図とレイアウト図
A.1 はじめに
補遺 A には、MCP251XFD CAN FD マザーボードに関する以下の回路図とレイアウト図を記載しています。
• 回路図 - 電源
• 回路図 - マイクロコントローラ
• 基板 - 上面
• 基板 - 下面
• 基板 - 上面シルク
• 基板 - 上面銅箔層とシルク
• 基板 - 上面銅箔層
• 基板 - 下面層銅箔
• 基板 - 下面銅箔層とシルク
• 基板 - 下面シルク
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MC
P251XFD C
AN
FDマザーボード
ユーザガイド
DS50002556A_JP - p. 22
2018 M
icrochip Technology Inc.
GND
3V3
GND
1
J83V3
T3
D7.9H5.3
D7.9H5.3
Rubber Pad Cyl D7.9H5.3
PAD4
Rubber Pad Cyl D7.9H5.3
PAD3
4.7uF10V0805
C122k06031%
R19
GREEND10
A.2 回路図 - 電源
5V
1
J55VIN
GND
GND
1
J9GND1
GND GNDGND
123
HDR-2.54 Male 1x3JP1
1
HDR M 1x40 VERT
J12GND2
GND
VIN1
GND
2
VOU
MCP1826S/3.3VU2
VBUS
GND
ID4
VBUS1
GND5
D-2
D+3
0
USB MINI-B FemaleJ14
USBD_PUSBD_N
Rubber Pad Cyl
PAD2
Rubber Pad Cyl
PAD1
22uF16V0805
C10
Shunt 2.54mm 1x2 Handle
JP3
5V3V3 VDD
12
3
HDR-2.54 Male 1x3DNP
JP2Net Tie0.5mm
NT1
2k06031%
R18
GREEND9
22uF16V0805
C11
2018 M
icrochip Technology Inc.D
S50002556A_JP - p. 23
A.
V
OSC1
3V3
0.1uF50V0603
C8
EN1
NC2
GND3
OUT4
NC5
VDD6
EN
NC
GND OUT
NC
VDD
DSC1121DI5-8.000
X1
8MHz OSC
GREEN
D8
GREEN
D7
GREEN
D6
GREEN
D5
GREEN
D4
GREEN
D3
GREEN
D2
GREEN
D1
2k06031%
R8
2k06031%
R7
2k06031%
R6
2k06031%
R5
2k06031%
R4
2k06031%
R3
2k06031%
R2
2k06031%
R1LED1
LED2
LED3
LED4
LED5
LED6
LED7
LED8
GND
D
470R0603
1%
R17
470R0603
1%
R13
470R0603
1%
R11
20k06031%
R14
20k06031%
R16
20k06031%
R12
20k06031%
R10
S3
S4
S1
S2
470R0603
1%
R15
D
D
D
1 HDR-2.54 Male 1x1DNP
J6
1 HDR-2.54 Male 1x1DNP
J7
3 回路図 - マイクロコントローラ
1
12
34
56
78
HDR-2.54 Female 1x8
J1
12
34
56
78
HDR-2.54 Female 1x8
J2ANRSTCSSCKMISOMOSI+3.3VGND
PWMINTRXTXSCLSDA+5VGND
mikroBUS™ Interface
VDD
PGEDPGEC
MCLR
GND
GNDGND
3V3
DD
GND
USBD_PUSBD_N
5V3V3
GND GNDGND
nCSSCKMISOMOSI
STBY
nCS
SCK
MISO
MOSI
123456
ICSP
MCLRVDDGNDPGDPGCAUX
HDR-2.54 Male 1X6 STAGGERDDNP
J13ICSP
nINT
nINT0_XSTBY
STBY
nINT1
OSC1
VBUS
VD
1 4
2 3
S1
1 4
2 3
S4
1 4
2 3
S3
1 4
2 3
S2
VD
VD
VD
GND
GND
GND
GND
123456
HDR-2.54 Male 1x6
J4nCS
MISOMOSI
SCK
nINT0_XSTBYnINT1
nINTnINT0_XSTBYnINT1
CLKO_SOF
112
HDR-2.54 Male 1x2
J11nINTCLKO_SOF
1 HDR-2.54 Male 1x1J3
LED2LED3LED4LED5
LED1
LED6LED7LED8
S1S2S3S4
VDD
GND GND
GNDGNDGND
0.1uF50V0603
C60.1uF50V0603
C50.1uF50V0603
C40.1uF50V0603
C20.1uF50V0603
C3
0.1uF50V0603
C1
0.1uF50V0603
C710uF25V0603
C9
MCLR
GND
470R0603
1%
R201 4
2 3
S5
112
HDR-2.54 Male 1x2DNP
J10
RST
RST
SDASCL
SCLSDA
PGEDPGEC
U3RX
U3TX
20k06031%
R9
AN22/RPE5/PMD5/RE51
AN23/PMD6/RE62
AN27/PMD7/RE73
AN16/C1IND/RPG6/SCK2/PMA5/RG64
AN17/C1INC/RPG7/PMA4/RG75
AN18/C2IND/RPG8/PMA3/RG86
MCLR7
AN19/C2INC/RPG9/PMA2/RG98
VSS9
VDD10
AN5/C1INA/RPB5/Vbuson/RB511
AN4/C1INB/RB412
PGED3/AN3/C2INA/RPB3/RB313
PGEC3/AN2/C2INB/RPB2/CTED13/RB214
PGEC1/VREF-/CVREF-/AN1/RPB1/CTED12/RB115
PGED1/VREF+/CVREF+/AN0/RPB0/PMA6/RB016
PGEC2/AN6/RPB6/RB617
PGED2/AN7/RPB7/CTED3//RB718
AVDD19
AVSS20
AN8/RPB8/CTED10//RB821
AN9/RPB9/CTED4/PMA7/RB922
AN10/TMS/CVREFOUT/RPB10/CTED11//PMA13/RB1023
TDO/AN11/PMA12/RB1124
VSS25
VDD26
TCK/AN12/PMA11/RB1227
TDI/AN13/PMA10/RB1328
AN14/RPB14/CTED5/PMA1/RB1429
AN15/RPB15/OCFB/CTED6/PMA0/RB1530
RPF4/SDA2/PMA9/RF431
RPF5/SCL2/PMA8/RF532
USBID/RF333
VBUS34
VUSB3V335
D-36
D+37
VDD38
OSC1/CLKI/RC1239
OSC2/CLKO/RC1540
VSS41
RPD8/RTCC/RD842
RPD9/SDA1/RD943
RPD10/SCL1/PMCS2/RD1044
RPD11/PMCS1/RD1145
RPD0/INT0/RD046
SOSCI/RPC13/RC1347
SOSCO/RPC14/T1CK/RC1448
AN24/RPD1/RD149
AN25/RPD2/SCK1/RD250
AN26/RPD3/RD351
RPD4/PMWR/RD452
RPD5/PMRD/RD553
RD654
RD755
VCAP56
VDD57
RPF0/RF058
RPF1/RF159
PMD0/RE060
PMD1/RE161
AN20/PMD2/RE262
RPE3/CTPLS/PMD3/RE363
AN21/PMD4/RE464
AN22/RPE5/PMD5/RE5AN23/PMD6/RE6AN27/PMD7/RE7
AN16/C1IND/RPG6/SCK2/PMA5/RG6AN17/C1INC/RPG7/PMA4/RG7AN18/C2IND/RPG8/PMA3/RG8
MCLR
AN19/C2INC/RPG9/PMA2/RG9
VSS
VDD
AN5/C1INA/RPB5/Vbuson/RB5AN4/C1INB/RB4
PGED3/AN3/C2INA/RPB3/RB3PGEC3/AN2/C2INB/RPB2/CTED13/RB2
PGEC1/VREF-/CVREF-/AN1/RPB1/CTED12/RB1PGED1/VREF+/CVREF+/AN0/RPB0/PMA6/RB0
PGEC2/AN6/RPB6/RB6PGED2/AN7/RPB7/CTED3//RB7
AVDD
AVSS
AN8/RPB8/CTED10//RB8AN9/RPB9/CTED4/PMA7/RB9
AN10/TMS/CVREFOUT/RPB10/CTED11//PMA13/RB10TDO/AN11/PMA12/RB11
VSS
VDD
TCK/AN12/PMA11/RB12TDI/AN13/PMA10/RB13
AN14/RPB14/CTED5/PMA1/RB14AN15/RPB15/OCFB/CTED6/PMA0/RB15
RPF4/SDA2/PMA9/RF4RPF5/SCL2/PMA8/RF5
USBID/RF3
VBUS
VUSB3V3
D-D+
VDD
OSC1/CLKI/RC12
OSC2/CLKO/RC15
VSS
RPD8/RTCC/RD8RPD9/SDA1/RD9
RPD10/SCL1/PMCS2/RD10RPD11/PMCS1/RD11
RPD0/INT0/RD0
SOSCI/RPC13/RC13SOSCO/RPC14/T1CK/RC14
AN24/RPD1/RD1AN25/RPD2/SCK1/RD2
AN26/RPD3/RD3RPD4/PMWR/RD4RPD5/PMRD/RD5
RD6RD7
VCAP
VDD
RPF0/RF0RPF1/RF1
PMD0/RE0PMD1/RE1
AN20/PMD2/RE2RPE3/CTPLS/PMD3/RE3
AN21/PMD4/RE4
PIC32MX470F512H
U1
MCP251XFD CAN FD マザーボード ユーザガイド
A.4 基板 - 上面
DS50002556A_JP - p. 24 2018 Microchip Technology Inc.
A.5 基板 - 下面
2018 Microchip Technology Inc. DS50002556A_JP - p. 25
MCP251XFD CAN FD マザーボード ユーザガイド
A.6 基板 - 上面シルク
DS50002556A_JP - p. 26 2018 Microchip Technology Inc.
A.7 基板 - 上面銅箔層とシルク
2018 Microchip Technology Inc. DS50002556A_JP - p. 27
MCP251XFD CAN FD マザーボード ユーザガイド
A.8 基板 - 上面銅箔層
DS50002556A_JP - p. 28 2018 Microchip Technology Inc.
A.9 基板 - 下面層銅箔
2018 Microchip Technology Inc. DS50002556A_JP - p. 29
MCP251XFD CAN FD マザーボード ユーザガイド
A.10 基板 - 下面銅箔層とシルク
DS50002556A_JP - p. 30 2018 Microchip Technology Inc.
A.11 基板 - 下面シルク
2018 Microchip Technology Inc. DS50002556A_JP - p. 31
MCP251XFD CAN FD マザーボード ユーザガイド
NOTE:
DS50002556A_JP - p. 32 2018 Microchip Technology Inc.
MCP251XFD CAN FDマ ザーボード
ユーザガイド
補遺 B. 部品表 (BOM)
表 B-1: 部品表 (BOM) (1)数量 記号 概要 メーカー 製品番号
8 C1, C2, C3,C4, C5, C6,C7, C8
Cap. cer.0.1 uF 50V 10% X7R SMD 0603 Murata Electronics® GRM188R71H104KA93D
1 C9 Cap. cer.10 UF 25V 20% X5R SMD 0603 Murata Electronics® GRM188R61E106MA73D
2 C10, C11 Cap. cer.22 uF 16V 10% X5R SMD 0805 TDK Corporation C2012X5R1C226K1 C12 Cap. cer.4.7 uF 10V 10% X5R SMD 0805 Panasonic® - ECG ECJ-GVB1A475M
10 D1, D2, D3,D4, D5, D6,D7, D8, D9,D10
LED 0805 green 525 NM 400 MCD 20 MA QT-Brightek Corporation QBLP631-IG
2 J1, J2 Conn. hdr.-2.54 female 1x8 tin TH. vert. Sullins ConnectorSolutions
PPTC081LFBN-RC
1 J3 Conn. hdr.-2.54 male 1x1 gold 5.84 MHTH. vert.
TE ConnectivityAlcoswitch
5-146280 -1
1 J4 Conn. hdr.-2.54 male 1x6 tin 5.84 MH TH.vert.
Sullins ConnectorSolutions
PEC06SAAN
3 J5, J8, J9 Conn. TP loop tin SMD Harwin Plc. S1751-46R
1 J11 Conn. hdr.-2.54 male 1x2 tin 5.84 MH TH.vert.
Sullins ConnectorSolutions
PREC002SAAN-RC
1 J12 Conn. hdr. breakaway .100 40 pos. vert. TE Connectivity, Ltd. 4-103239 -01 J14 Conn. USB mini-B female SMD R/A Hirose Electric Co. Ltd. UX60-MB-5ST1 JP1 Conn. hdr.-2.54 male 1x3 tin 5.84 MH TH.
vert.Samtec, Inc. TSW-103-07-T-S
10 R1, R2, R3,R4, R5, R6,R7, R8,R18, R19
Resistor TKF 2k 1% 1/10W SMD 0603 Stackpole Electronics, Inc. RMCF0603FT2K00
5 R9, R10,R12, R14,R16
Resistor TKF 20k 1% 1/10W SMD 0603 Yageo Corporation 9C06031A2002FKHFT
5 R11, R13,R15, R17,R20
Resistor TKF 470R 1% 1/10W SMD 0603 Yageo Corporation RC0603FR-07470RL
5 S1, S2, S3,S4, S5
Switch tact. spst.12V 50 mATL3301NF160QG/TR SMD
E-Switch®, Inc. TL3301NF260QG/TR
1 U1 PIC32MX470F512H Microchip Technology Inc. PIC32MX470F512H-120/PT
1 U2 Microchip Analog LDO 3.3VMCP1826S-3302E/DB SOT-223-3
Microchip Technology Inc. MCP1826S-3302E/DB
Note 1: この BOM には本ボードのプリント基板を構成する部品を記載しています。これらは全て RoHS 準拠品です。
2018 Microchip Technology Inc. DS50002556A_JP - p. 33
MCP251XFD CAN FD マザーボード ユーザガイド
1 X1 Microchip Analog Oscillator 8 MHzDSC1121DI5-8.000 L2.5W2H0.85
Microchip Technology Inc. DSC1121DI5-8.000
表 B-1: 部品表 (BOM) (Continued)(1)
数量 記号 概要 メーカー 製品番号
Note 1: この BOM には本ボードのプリント基板を構成する部品を記載しています。これらは全て RoHS 準拠品です。
DS50002556A_JP - p. 34 2018 Microchip Technology Inc.
MCP251XFD CAN FDマ ザーボード
ユーザガイド
補遺 C. MCP2517FD クリックボードの回路図
C.1 はじめに
補遺 C には、MCP2517FD クリックボードに関する以下の回路図とレイアウト図を記載しています。
• 回路図 - MCP2517FD クリックボード
• 基板 - 上面
• 基板 - 下面
2018 Microchip Technology Inc. DS50002556A_JP - p. 35
MC
P251XFD C
AN
FDマザーボード
ユーザガイド
DS50002556A_JP - p. 36
2018 M
icrochip Technology Inc.
NCS
SCK
MOSI
MISO
NINT0_XSTBY
NINT1
0.1uF16V0603
C5
GND
VIO
NN
N
_SOF
SCK10
SO12
CS13
VDD14
INT1/GPIO18
INT0/GPIO09
SI11
517FD
GND
GND
1
23
MMBZ27VCLT1G
D2
1
23
MMBZ27VCLT1G
D1
PF0V05
6
PF0V05
7
GND
CANH
CANL
1
CANH
1
CANL
1
2
3
4
5
6
7
8
9 DE-9 MaleJ2
GNDGND
C.2 回路図 - MCP2517FD クリックボード
NINT
CLKO_SOF
GND
GND
TXCA1
INT4
TXCA
INT
RXCA2
CLKO3
OSC25
OSC16
VSS7
U1
MCP2
GND
GND
GND
GND
GND
VIO5V
TXD1
VSS2
VDD3
RXD4
VIO5
CANL6
CANH7
STBY8
ATA6563
U2
GND
0.1uF100V0805
C100.1uF100V0805
C9
471008
C
471008
C
GNDGND
5V3V3
5V VIO
3V3GND
4700pF100V0805
C8
60.4R12061%
R1
60.4R12061%
R2
10uF6.3V0603
C2
10uF6.3V0603
C1
GNDGND
NCS
MISOMOSI
SCK
NINTNINT0_XSTBYNINT1
CLKO_SOF
1
DNPRXD
1
DNPTXD
NINT0_XSTBY
TXCAN
RXCAN
TXCAN
RXCAN
OE1
DNC2
GND3
CLK04
CLK15
VDD6
OEDNCGND CLK0
CLK1VDD
DSC2311KM2-R0040
U3
3V3
STBY
STBY
3V3 0.1uF16V0603
C3GND
470R0805
R4
VIO
GND
ANRSTCSSCK
MOSIMISO
+3.3VGND
PWMINT
RXTX
SCLSDA+5VGND
MIKROBUS
123
VIO SEL
123
STBY SEL
123
STBY
1 2 3
J3
PWR
C.3 基板 - 上面
2018 Microchip Technology Inc. DS50002556A_JP - p. 37
MCP251XFD CAN FD マザーボード ユーザガイド
C.4 基板 - 下面
DS50002556A_JP - p. 38 2018 Microchip Technology Inc.
DS50002556A_JP - p. 392018 Microchip Technology Inc.
北米本社2355 West Chandler Blvd.Chandler, AZ 85224-6199Tel:480-792-7200 Fax:480-792-7277技術サポート : http://www.microchip.com/supportURL: www.microchip.com
アトランタDuluth, GA Tel:678-957-9614 Fax:678-957-1455
オースティン (TX)Tel:512-257-3370
ボストンWestborough, MA Tel:774-760-0087 Fax:774-760-0088
シカゴItasca, IL Tel:630-285-0071 Fax:630-285-0075
クリーブランドIndependence, OH Tel:216-447-0464
Fax:216-447-0643
ダラスAddison, TX Tel:972-818-7423 Fax:972-818-2924
デトロイトNovi, MI Tel:248-848-4000
ヒューストン (TX) Tel:281-894-5983
インディアナポリスNoblesville, IN Tel:317-773-8323Fax:317-773-5453
ロサンゼルスMission Viejo, CA Tel:949-462-9523 Fax:949-462-9608
ニューヨーク (NY) Tel:631-435-6000
サンノゼ (CA) Tel:408-735-9110
カナダ - トロントTel:905-673-0699 Fax:905-673-6509
アジア / 太平洋
アジア太平洋支社Suites 3707-14, 37th FloorTower 6, The GatewayHarbour City, KowloonHong KongTel:852-2943-5100Fax:852-2401-3431
オーストラリア - シドニーTel:61-2-9868-6733Fax:61-2-9868-6755
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中国 - 深圳Tel:86-755-8864-2200 Fax:86-755-8203-1760
中国 - 武漢Tel:86-27-5980-5300Fax:86-27-5980-5118
中国 - 西安Tel:86-29-8833-7252Fax:86-29-8833-7256
アジア / 太平洋
中国 - 厦門Tel:86-592-2388138 Fax:86-592-2388130
中国 - 珠海Tel:86-756-3210040 Fax:86-756-3210049
インド - バンガロールTel:91-80-3090-4444 Fax:91-80-3090-4123
インド - ニューデリーTel:91-11-4160-8631Fax:91-11-4160-8632
インド - プネTel:91-20-3019-1500
日本 - 大阪Tel:81-6-6152-7160 Fax:81-6-6152-9310
日本 - 東京Tel:81-3-6880- 3770 Fax:81-3-6880-3771
韓国 - 大邱Tel:82-53-744-4301Fax:82-53-744-4302
韓国 - ソウルTel:82-2-554-7200Fax:82-2-558-5932 または 82-2-558-5934
マレーシア - クアラルンプールTel:60-3-6201-9857Fax:60-3-6201-9859
マレーシア - ペナンTel:60-4-227-8870Fax:60-4-227-4068
フィリピン - マニラTel:63-2-634-9065Fax:63-2-634-9069
シンガポールTel:65-6334-8870Fax:65-6334-8850
台湾 - 新竹Tel:886-3-5778-366Fax:886-3-5770-955
台湾 - 高雄Tel:886-7-213-7828
台湾 - 台北Tel:886-2-2508-8600 Fax:886-2-2508-0102
タイ - バンコクTel:66-2-694-1351Fax:66-2-694-1350
ヨーロッパ
オーストリア - ヴェルスTel:43-7242-2244-39
Fax:43-7242-2244-393
デンマーク - コペンハーゲンTel:45-4450-2828 Fax:45-4485-2829
フランス - パリTel:33-1-69-53-63-20 Fax:33-1-69-30-90-79
ドイツ - デュッセルドルフTel:49-2129-3766400
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01/27/15