BAC 2010ROBOT DETECTEUR DE MINES

CRÉER DES AXES MOBILES

PROBLEMATIQUE

Pourquoi avons nous besoin du balayage de la caméra ?

LE BESOIN

Balayage en cas d’obstacle :

- Orientation- Sécurisation

Robot détecteur de mines, sans obstacle.

Robot détecteur de mines, avec obstacle.

Robot détecteur de mines, caméra orientée.

SOLUTIONS TECHNIQUES

POUR L’AMELIORATION DU ROBOT DECTECTEUR DE

MINES

Le robot est muni désormais d’un bras fixe au châssis.

CRITERES A TENIR EN COMPTE POUR NOTRE ETUDE

- Les milieux- Les intempéries- Le poids- L’angle- L’étanchéité- L’énergie

PREMIERE SOLUTION TECHNIQUE

Remplacement des deux axes pivots d’origines par une

ROTULE

Points forts : - Mobilité des axes souhaités - Stabilité (Bras fixe)- Etanchéité

Points faibles : - Motorisation

DEUXIEME SOLUTION TECHNIQUE

Prenons l’exemple du système des ANCIENNES SOURIS

D’ORDINATEUR

Différentes vues du système

Points forts :- Mobilité des axes souhaités- Stabilité (Bras fixe)

Points faibles :- Etanchéité- Angle

TROISIEME SOLUTION TECHNIQUE

Prenons l’exemple du système du SPOT LUMINEUX

Points forts :- Mobilité des axes souhaités- Stabilité (Bras fixe)

Points faibles :- Poids

CONCLUSION