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Mecˆ anica dos fluidos para f´ ısicos: Uma introdu¸c˜ ao Fr´ ed´ erique Grassi Vers˜ao preliminar de maio 2019

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Mecanica dos fluidos para fısicos: Umaintroducao

Frederique Grassi

Versao preliminar de maio 2019

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Conteudo

2 EQUACOES FUNDAMENTAIS DA MECANICA DOS FLUI-DOS (PERFEITOS) 212.1 Grandezas que descrevem o movimento . . . . . . . . . . 21

2.1.1 Descricoes de Euler e de Lagrange . . . . . . . . . 212.1.2 Vizualizando escoamentos . . . . . . . . . . . . . . 22

2.2 Equacao de Continuidade para a massa para um fluidoqualquer: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262.2.1 Caso geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262.2.2 Caso particular de um fluido incompressıvel . . . 29

2.3 Equacao de Euler (equacao do movimento de um fluidoperfeito) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312.3.1 Caso geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312.3.2 Caso particular de um fluido incompressıvel . . . 342.3.3 Caso particular de um escoamento homentropico

(s = cste) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342.4 Equacao de Continuidade para a entropia de um fluido

perfeito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352.5 Condicoes Iniciais e de Contorno: . . . . . . . . . . . . . 372.6 Exercıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382.7 Respostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3 ESTATICA 433.1 Equacoes gerais: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433.2 Fluido incompressıvel sob acao da gravidade . . . . . . . . . . 44

3.2.1 Sem rotacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443.2.2 Com rotacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453.2.3 Consequencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473.2.4 Princıpio de Arquimedes e Corpos flutuantes . . . . . . 55

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ii CONTEUDO

3.3 Fluido compressıvel sob acao da gravidade (campouniforme) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593.3.1 Formula barometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . 593.3.2 Atmosfera padrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603.3.3 Atmosfera isotermica . . . . . . . . . . . . . . . . . 613.3.4 Atmosfera adiabatica . . . . . . . . . . . . . . . . . 623.3.5 Condicao de ausencia de conveccao . . . . . . . . 623.3.6 Separacao de uma mistura por sedimentacao: . . 65

3.4 Fluido num campo gravitacional com simetria esferica 663.4.1 Equacao de equilıbrio de uma estrela . . . . . . . 663.4.2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

3.5 Exercıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713.6 Respostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

4 ESCOAMENTOS ESTACIONARIOS 854.1 Equacoes fundamentais para escoamento estacionario . . . . . 85

4.1.1 Equacao de Continuidade da massa . . . . . . . . . . 854.1.2 Conservacao da entropia . . . . . . . . . . . . . . . . . 864.1.3 Equacao de movimento . . . . . . . . . . . . . . . . 87

4.2 Consequencias da equacao de Bernoulli para fluido in-compressıvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 904.2.1 Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 904.2.2 Aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

4.3 Consequencias da equacao de Bernoulli para fluidocompressıvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 984.3.1 Tubo de secao variavel . . . . . . . . . . . . . . . . 994.3.2 Gas ideal num processo adiabatico reversıvel . . 99

4.4 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074.5 Solucoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

5 ESCOAMENTOS POTENCIAIS INCOMPRESSIVEIS EM2 DIMENSOES 1135.1 Funcao de Corrente para fluido incompressıvel . . . . . . . . . 1135.2 Funcao de corrente e funcao potencial para escoamento

potencial incompressıvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155.2.1 Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . 1155.2.2 Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165.2.3 Fluxo axi-simetrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

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CONTEUDO iii

5.2.4 Condicoes de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1165.2.5 Rede de escoamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

5.3 Escoamentos elementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1185.3.1 Escoamento retilinear uniforme . . . . . . . . . . . . . 1185.3.2 Escoamento radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1195.3.3 Escoamento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1205.3.4 O dipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

5.4 Combinacao de escoamentos elementares . . . . . . . . . . . . 1225.4.1 O meio-corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1225.4.2 corpo de Rankine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245.4.3 Cilindro parado num escoamento retılineo uniforme . . 1265.4.4 Cilindro em rotacao num escoamento retilıneo uniforme 128

6 ESCOAMENTOS POTENCIAIS INCOMPRESSIVEIS BI-DIMENSIONAIS (continuacao) 1316.1 O potencial complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

6.1.1 O potencial complexo e sua derivada . . . . . . . . . . 1316.1.2 Escoamento retilıneo uniforme . . . . . . . . . . . . . . 1326.1.3 Escoamento radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1336.1.4 Escoamento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1336.1.5 Dipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

6.2 Transformacao conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1346.2.1 Porque a transformacao conforme tem este nome . . . 1346.2.2 Exemplos de transformacoes conformes . . . . . . . . . 134

6.3 Uso de transformacao conforme para resolver problemas deescoamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1376.3.1 Metodo geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1376.3.2 Escoamento numa esquina a 900 . . . . . . . . . . . . . 1386.3.3 Cilindro num escoamento retilıneo uniforme . . . . . . 1396.3.4 Escoamento em volta de uma asa . . . . . . . . . . . . 140

6.4 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1496.5 DICAS E RESPOSTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

7 FLUIDOS VISCOSOS 1517.1 Equacao de Navier-Stokes para fluidos incompressıveis . . . . 151

7.1.1 Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1517.1.2 Forca devido a viscosidade num caso simples . . . . . . 1527.1.3 Equacao de Navier-Stokes para fluido incompressıvel . 153

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iv CONTEUDO

7.1.4 Condicoes de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1587.2 Applicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

7.2.1 Escoamento estacionario entre duas placas que se mo-vem com velocidade relativa (Couette plano) . . . . . . 159

7.2.2 Escoamento estacionario entre duas placas fixas comgradiente de pressao (Poiseuille plano) . . . . . . . . . 161

7.3 Equacao de Navier-Stokes para um fluido compressıvel . . . . 1637.4 Dissipacao de energia num fluido viscoso incompressıvel . . . 1647.5 Adimensionamento da equacao de Navier-Stokes e numero de

Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1657.6 Escoamento muito viscoso incompressıvel ao redor de uma esfera1677.7 Coeficiente de arrasto e coeficiente de sustentacao . . . . . . . 1707.8 Camada-limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

7.8.1 Caracterısticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1717.8.2 Descolamento da camada-limite . . . . . . . . . . . . . 1737.8.3 Vorticidade em volta de uma asa . . . . . . . . . . . . 175

7.9 Exercıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1767.10 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1847.11 Dicase e respostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

8 INSTABILIDADE E TURBULENCIA 1878.1 Ideia geral da teoria de perturbacoes linear . . . . . . . . . . . 1878.2 Instabilidade de Kelvin-Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . 1898.3 Escoamento plano paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

8.3.1 Fluido perfeito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1938.3.2 Caso viscoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

8.4 Exercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1978.5 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

9 TURBULENCIA 2159.1 Medias no tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2169.2 Equacoes para escoamento medio . . . . . . . . . . . . . . . . 2169.3 Escoamento turbulento num canal (2D) . . . . . . . . . . . . . 2189.4 Exercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

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186 CONTEUDO

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Capıtulo 8

INSTABILIDADE ETURBULENCIA

8.1 Ideia geral da teoria de perturbacoes li-

near

Um fenomeno fısico que seria permitido pois satisfaz as leis de conservacaonao necesseramente existe pois pode nao ser estavel se pequenas perturbacoessao efetuadas. Na mecanica dos fluidos, como nos vimos no capıtulo anteriorpara um cilindro, experimentalmente, a grande numero de Reynolds, umescoamento pode cessar de ser laminar e se tornar turbulento. E interessanteentao estudar em quais condicoes um escoamento vira instavel. Nos noslimitaremos ao caso de pequenas perturbacoes e teoria linear que apesar desuas limitacoes1

A ideia geral da teoria de perturbacoes linear e a seguinte. Conside-ramos um escoamento estacionario incompressıvel e fazemos uma pequenaperturbacao:

~v0 → ~v0 + δ~v = ~vp0 → p0 + δp = pρ0 → ρ0

(8.1)

1O fato de nao estar estavel sob pequenas perturbacoes nao comprova que um escoa-mento vai entrar num regime turbulento. O fato estar estavel sob pequenas perturbacoesnao impede instabilidade para grandes perturbacoes. leva a resultados interessantes.

187

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188 CAPITULO 8. INSTABILIDADE E TURBULENCIA

Figura 8.1: Esquerda: o fluido escoa em camadas, por exemplo, de maneiraorganizada. Sabendo o valor da velocidade num t, sabe-se 0 valor para > t.Direita:O fluido escoa de maneira desorganizada. Alem de uma direcao geralde escoamento, observamos flutuacoes de velocidade ao acaso.

A equacao de movimento muda da maneira seguinte

(~v0.~∇)~v0 = −~∇p0

ρ0

ρ0

∇2~v0+~g → ∂~v

∂t+(~v.~∇)~v = −

~∇pρ0

ρ0

∇2~v+~g (8.2)

Subtraindo e conservando os termos de perturbacao lineares obtemos

∂δ~v

∂t+ (~vo.~∇)δ~v + (δ~v.~∇)~v0 = −

~∇δpρ0

ρ0

∇2δ~v (8.3)

Procuramos uma solucao da forma

δ~v(~x, t, α) = e(αr+iαi)t~v(~x, α) (8.4)

e expressoes similares para p.Substituindo em 8.3 e impondo condicoes de contorno, obtem-se valores

possıveis (discretas ou contınuas) para α.

Se αr < 0 : a perturbacao decai exponencialmente com o tempo→ escoamento estavel.

Se αr = 0 : escoamento com estabilidade neutra

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8.2. INSTABILIDADE DE KELVIN-HELMHOLTZ 189

Se αr > 0 : a perturbacao cresce exponencialmente com o tempo→ escoamento instavel.

Vamos aplicar este esquema em alguns exemplos.

8.2 Instabilidade de Kelvin-Helmholtz

Consideramos uma camada espessa de fluido de densidade de massa ρ2, ve-locidade retilinear uniforme U2 por cima de outra camada espessa com den-sidade de massa ρ1 e velocidade retilinear uniforme U1 em duas dimensoes.Ambos fluidos sao supostos perfeitos. Chamamos ζ(x, t) sua interface.

Figura 8.2: Duas camadas de fluidos perfeitos incompressıveis com densidadede massa e velocidade retilinear uniforme distintas em equilıbrio.

Perturbamos a interface. Seguindo o teorema de Kelvin, apos a per-tubacao, o escoamento em cada fluido que era irrotacional permance irrota-cional. Podemos introduzir potenciais.

No caso nao perturbado, sao:

Φ01 = U1x se z < 0,Φ02 = U2x se z > 0.

(8.5)

Escrevemos os protenciais apos a perturbacao na forma:

Φ1 = U1x+ φ1 Φ2 = U2x+ φ2. (8.6)

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190 CAPITULO 8. INSTABILIDADE E TURBULENCIA

Como os fluidos 1 e 2 sao incompressıveis: ∇2φ1 = ∇2φ2 = 0A interface entre as duas regioes 1 e 2 se deforma e fica dada por z =

ζ(x, t). Temos2

ddt

(z − ζ(x, t)) = 0 = ∂∂t

(z − ζ) + (~v.~∇)(z − ζ)

= −∂ζ∂t

+ ∂Φi∂x

∂∂x

(−ζ) + ∂Φi∂z.

(8.7)

Daı:∂ζ

∂t+∂ζ

∂x

(Ui +

∂φi∂x

)=∂φi∂z

(8.8)

e conservando so os termos lineares:

∂ζ

∂t+∂ζ

∂xUi =

∂φi∂z |z=0

(8.9)

Re-escrevemos agora as equacoes de Bernouilli na interface:

∂φi∂t

+1

2

(Ui +

∂φi∂x

)2

+ gζ +p0i + δp0i

ρi= cstei =

1

2U2i +

p0i

ρi, (8.10)

onde cstei e determinada usando o fato que o resultado deve valer em z = 0quando nao ha pertubacao. Na interface p01 + δp1 = p02 + δp2. Substituindoisto na equacao 8.10 e conservando os termos lineares

ρ1

(∂φ1

∂t+ U1

∂φ1

∂x+ gζ

)= ρ2

(∂φ2

∂t+ U2

∂φ2

∂x+ gζ

)(8.11)

Procuramos a solucao das duas equacoes (8.9) e da equacao (8.11) naforma:

ζ = Aei(kx−ωt)

φi = fi(z)ei(kx−ωt)(8.12)

Como ambos φi satisfazem a equacao de Laplace obtemos

∂2φi∂z2

= k2φi (8.13)

efi(z) ∝ ekz e e−kz (8.14)

2Estas equacoes podem tambem ser derivadas como uma condicao de contorno, a igua-lidade das componentes normais a interface para fluidos e propria interface, cf. [9.1, 9.2].

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8.2. INSTABILIDADE DE KELVIN-HELMHOLTZ 191

A perturbacao da interface nao deve ser sentida longe dela assim:

φ1 = B1ekzei(kx−ωt)

φ2 = B2e−kzei(kx−ωt)

(8.15)

Substituindo em (8.9) e (8.11)

−iωA+ UiikA = kB1

−iωA+ U2ikA = −kB2

ρ1(−iωB1 + iU1kB1 + gA) = ρ2(−iωB2 + iU2kB2 + gA)(8.16)

Obtemos

B1 = iA(U1 − ωk

B2 = −iA(U2 − ωk

ω2(ρ1 + ρ2)− 2ωk(ρ1U1 + ρ2U2) + k2(ρ1U21 + ρ2U

22 ) + (ρ2 − ρ1)kg = 0

(8.17)Esta ultima equacao quadratica em ω admite como solucoes

ω

k=ρ1U1 + ρ2U2

ρ1 + ρ2

±

gk

(ρ1 − ρ2)

(ρ1 + ρ2)− ρ1ρ2(U1−U@)2

(ρ1+ρ2)2

1/2

(8.18)

Temos instabilidade3 se Imω > 0. Na pratica temos que olhar o sinal dotermo entre colchetes quadrados.

Alguns particulares sao interessantes de discutir:

• Se U1 = U2 = 0

ω

k= ±

[g

k

(ρ1 − ρ2)

(ρ1 + ρ2)

]1/2

(8.19)

Tem estabilidade neutra se ρ1 > ρ2 (fluido pesado por baixo).

• Se U1 6= U2, para perturbacoes de λ = 2π/k pequenas, sempre haverainstabilidade. Na pratica, para ter um criterio mais preciso, precisarialevar em conta a tensao de superfıcie e a viscosidade [9.1]. Esta ins-tabilidade chamada de instabilidade de Kelvin-Helmholtzne bastantecomum na atmosfera e nos oceanos. Ela pode ser criada no laboratoriocom dois fluidos de densidades levemente diferentes (um deles com co-lorante) num longo tubo horizontal que e levemente inclinado comomostrado na figura 8.3. Ela pode ser observada por exemplo em nu-vens cf. figura 8.4.

3Podemos escrever e−iωt na forma eαr+iαit.

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192 CAPITULO 8. INSTABILIDADE E TURBULENCIA

• Se U1 6= U2 e ρ1 = ρ2, sempre tem instabilidade qualquer que seja ovalor de λ.

Figura 8.3: Demostracao na laboratorio da instabilidade de Kelvin-Helmholtzcom dois fluidos de densidades levemente diferentes.

8.3 Escoamento plano paralelo

Estudamos agora a questao da estabilidade num caso mais geral, onde avelocidade ainda e ao longo do plano Ox mas ela e contınua. Nao incluemosa gravidade. Continuamos supondo o escoamento incompressıvel em duasdimensoes:

~v0 = (U(y), 0) se − b < y < b (8.20)

Estudamos perturbacoes como na primeira secao .

Como ~∇ · (~v0 + δ~v) == 0 = ~∇ · δ~v = 0 podemos introduzir a funcao decorrente para δ~v:

δvx = ∂ψ∂y

δvy = −∂ψ∂x

(8.21)

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8.3. ESCOAMENTO PLANO PARALELO 193

Figura 8.4: forma ondulada de nuvem com instabilidade de Kelvin-Helmholtz. Credito: Climatempo/Aline Tochio.

8.3.1 Fluido perfeito

A equacao (8.3) para δ~v fica:∂δ~vx∂t

+ U(y)∂δvx∂x

+ δvydUdy

= −1ρ∂δp∂x

∂δ~vy∂t

+ U(y)∂δvy∂x

= −1ρ∂δp∂y

(8.22)

Eliminamos δp aplicando respectivamente ∂∂y

e ∂∂x

e subtraindo, bem comointroduzindo a funcao de corrente(

∂t+ U(y)

∂x

)(∂2

∂x2+

∂2

∂y2

)︸ ︷︷ ︸

∇2

ψ − d2U

dy2

∂ψ

∂x= 0 (8.23)

As condicoes de contorno sao δvy = 0 = −∂ψ∂x

em y = ±bProcuramos as solucoes na forma

ψ = ψ(k, y, ω)eikx−iωt (8.24)

Substituindo em (8.23), obtemos a equacao de estabilidade de Rayleigh:

(U − ω

k

)(d2ψ

dy2− k2ψ

)− d2U

dyψ = 0 (8.25)

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194 CAPITULO 8. INSTABILIDADE E TURBULENCIA

As condicoes de contorno sao ψ = 0 em y = ±b.Introduzamos ω

k≡ C = CR + iCi. Assim ψ = ψ(k, y, ω)eikxe−ikCRtekCI t,

temos estabilidade se Ci < 0 e instabilidade se Ci > 0.

Para resolver esta equacao precisariams conhecer U(y) mas existe variosteoremas interessante que podemos usar. Aqui estao dois.

• Pode-se mostrar [9.1,9.2] que se o escoamento for instavel, U(y) temum ponto de inflexao (teorema do ponto de inflexao de Rayleigh). Terum ponto de inflexao e uma condicao ncessaria para instabilidade.

• Pode-se mostrar [9.1,9.2] uma condicao ncessaria mais forte: tem ins-tabilidade se em algum ponto (U − Uinfl)U ′′ e negativa (teorema deFjortoft).

A figura ?? mostra alguns exemplos de aplicacao .

8.3.2 Caso viscoso

Esbocamos so a generalizacao do caso anterior para incluir a viscosidade Aequacao (8.23) (na forma adimensional0 tem um termo a mais:(

∂t+ U(y)

∂x

)∇2ψ − d2U

dy2

∂ψ

∂x=η

ρ∇2∇2ψ (8.26)

Uma analise similar a anterior leva a equacao (adimensionada) de Orr-Sommerfeld [9.1]:

(U − C)

(d2

dy2− k2

)ψ − d2U

dy2ψ − 1

ikRe

(d2

dy2− k2

)ψ = 0 (8.27)

onde usamos L = b e V = maxU(y) para obter Re = V ρLη

. Vemos queRe → 0, reencontramos a equacao de Rayleigh. As condicoes de contorno

sao ψ = 0 e dψdy

= 0 nas placas.Precisamos entao resolver uma equacao do tipo

F (k, C; kRe) = 0 (8.28)

Estamos interessados em valores de k eRe para os quais Ci > 0. Tipicamenteexiste Recrit tal que para Re > Recrit temos instabilidade.

Por exemplo [9.2]:

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8.3. ESCOAMENTO PLANO PARALELO 195

Figura 8.5: Os escoamentos de Blasius (a) e Poiseuille (b) nao tem ponto deinflexao (onde a curva atravessa sua tengente) e sao estavel (dentro da apro-ximacao de fluido perfeito). O escoamento c) satisfaz o criterio de Rayleighmas nao de Fjortoft (tem (U −Uinfl)U ′′ > 0 (cuidado com a orientacao doseixos. O escoamento d) satisfaz ambos os criterios de Rayleigh e Fjortoft epode ser instavel.

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196 CAPITULO 8. INSTABILIDADE E TURBULENCIA

• Para escoamento de Couette, Recrit =∞. Isto e em contradicao comobservacoe e pode ser devido a necessidadede considerar perturbacoegrandes.

• Para escoamento de Poiseuille Recrit ∼ 5800. Na analise de fluidoperfeito, tinhamos encontrado que este escoamento seria estavel. Pode-se ver o papel da viscodidade na instabilidade. Calculos maisprecisos estao em bom acorodo com o valor experimental Recrit ∼2500.

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8.4. EXERCICIOS 197

8.4 Exercicios

Um fluido incompressıvel circula entre dois cilindros respectivamente de raior1 para o externo e r2 para o interno, devido a uma diferenca de pressao.O escoamento e estacionario, incompressıvel, viscoso. A gravidade e des-prezida. A velocidade e da forma ~v = v(r)z. O laplaciano de um vetor

ao longo de Oz que so depende de r em coordenadas cilındricas e ∇2~V =(1/r)d/dr(r dV/dr)z

a) Sem fazer calculos, indique qual deve ser o comportamento qualitativode p(z) e v(r)? (Explicar)

b) Resolver a equacao de Navier-Stokes para obter a velocidade e a

pressao. [Dica: Mostre que (~v · ~∇)~v = 0.] Use as notacoes: L para ocomprimento dos cilindros, pi em z = 0 e pf em z = L para as press oesaplicadas, com pi > pf .

c) Verificar que a forca de cisalhamento sobre as paredes equilibra a forcadevida a diferenca de pressao.

d) Suponha que a pressao e a velocidade sejam pertubadas:

p(z) −→ p(z) + δp(θ, z, t) e ~v(r) −→ ~v(r) + δ~v(θ, z, t).

Escreva a equacao que e satisfeita por estas quantidades perturbadas emordem 1 em δp e δ~v.

Shapiro, Shtilman e Tumin, estudaram este problema num trabalho cha-mado “On linear and nonlinear stability of coaxial pipe flow”. Eles suporamque as componentes da velocidade e a pressao tinham adquirido perturbacoesproporcionais a

ei(mθ+n2πLz−ωt).

Apos inserir isto na equacao que voce calculou acima, eles a resolveram nu-mericamente. Para Re = 20000 e m = 1, eles obtiveram o resultado abaixopara a quantidade complexa ω. O que voce pode concluir sobre a estabilidadedo escoamento?

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198 CAPITULO 8. INSTABILIDADE E TURBULENCIA

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8.5. REFERENCIAS 199

8.5 Referencias

[9.1] F.M. White “Viscous fluid mechanics” McGraw Hill 2006 (3a ed.)[9.2] P.K.Kundu, I.M.Cohen e D.R.Dowling “Fluid Mechanics” Academic

Press 2015 (6a ed.)