mecanismos de construcción robótica
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Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Licda. Laura Elizondo Bolaños
Propuesta de 1Grado
Mecanismos: Polea Correa, Rueda Dentada A, Rueda Dentada B Movimiento de entrada y salida: De Salida circular, y de entrada
Giratorio Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Una jirafa que mueva la cola para adelante y para atrás 2. Una rana que mueva sus patas traseras 3. Una trampa de ratón
Mecanismos 1 Grado
Polea Correa Rueda Dentada A Rueda Dentada B
Propuesta de 2 Grado
Mecanismos: Rueda Dentada con doble perfil A, Rueda Dentada con doble perfil B, Tornillo sin fin-Rueda dentada
Movimiento de entrada y salida: Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Construcción de una recogedor de basura 2. Artefacto para revolver ingredientes 3. Pica Nueces
Mecanismos 2 Grado
Rueda Dentada de Doble Perfil A
Tornilla sin fin.Rueda Dentada
Rueda Dentada de Doble Perfil B
Propuesta de 3 Grado
Mecanismos: Excéntrica Biela, Leva palanca 2, Leva palanca 1 Movimiento de entrada y salida: Entrada: Giratorio, Salida: Lineal
alterno. Aplicaciones(usos reales en objetos):
1.Un robot que cepille el cabello 2. Un robot que levante vasos u objetos no muy pesados. 3.Cerrar y abrir tapas
Mecanismos 3 Grado
Excentrica Biela Leva palanca 2 Leva palanca 1
Propuesta de 4 Grado
Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Excéntrica biela embolo A, Excéntrica biela embolo B.
Movimiento de entrada y salida: Aplicaciones(usos reales en objetos):
1.Un tren mecánico 2.Juego Dispara bolas 3.Esconder a BOB de la caja de sorpresas
Mecanismos 4 Grado
Cremallera RuedaDentada
Excentrica bielaEmbolo A
Excentrica bielaEmbolo B
Propuesta de 5 Grado
Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin- Rueda Dentada, Tornilla sin fin cremallera, torno cuerda.
Movimiento de entrada y salida: Entrada Giratorio, Salida lineal. Aplicaciones(usos reales en objetos):
1.Máquina transportadora de galletas 2.Grua que recoge material de construcción 3.Robot que enrolla cable eléctrico
Mecanismos 5 Grado
Cremallera Rueda Dentada
Polea Cuerda Tornillo sin finRueda Dentada
Tornillo sin finCremallera
Torno Cuerda
Propuesta de 6 Grado
Mecanismos: Engranaje compuesto, Polea Compuesta, Polipasto Movimiento de entrada y salida: El engranaje (conductor) de entrada
está colocado en el motor y el último engranaje (seguidor) produce un movimiento de salida lento o rápido. Entrada Giratorio, Salida Circular
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1.Robot submarino que toma muestras del fondo del mar 2.Explorador espacial 3.Robot terrestre que entrega comida en la jaula de los leones
Mecanismos 6 Grado
Engranaje Compuesto
Polea Compuesta Polipasto Polea Compuesta
Análisis de mi proceso de construcción
Logros Al tener que construir y desarmar constantemente me fui familiarizando
con los nombres de las piezas. Comprendí el nivel de complejidad de mecanismos para cada nivel Logré utilizar otras piezas en sustitución de otras. Resolví problemas de la mejor manera.
Desaciertos En algunas carpetas de algunos grupos no coincidía el video con la
construcción. Piezas incompletas para la construcción del mecanismo. Sobrante de piezas que no se necesitaron.