تمرین طراحی فنی

اکرم یوسفی و مرجان حیدری

C B

AD

XY

34

2

1

(گیره ای)مکانیزم انبر کالغی : مثال

زیرا قطعه ای )انتخاب بصورت دلخواه (: قاب)پایه ( 1؛(1شماره )پایینی ، قطعه (به زمین متصل نیست

شماره )باالیی ؛ فک (2شماره )باالیی دسته : اعضاء( 2؛(4شماره )پایینی به باالیی ؛ اتصال دهنده دسته (3

؛ ( A, B, C, D)لوالیی : مفصل ها( 3

و دهانه (Y)محل اعمال نیرو توسط دست : نقاط ویژه( 4(.X)فک

(گیره ای)مکانیزم انبر کالغی درجه آزادی

n=4: تعداد كل عضوهاي مكانیزم،

jp: تعداد كل مفصل هاي با =4درجه پایین مكانیزم،

jh: تعداد كل مفصل هاي با =0درجه باالي مكانیزم،

M = 3(4-1)-2(4)-0=1 مقیدمكانیزم

C B

AD

XY

34

2

1

جکمکانیزم : مثالانتخاب بصورت (: قاب)پایه ( 1

زیرا قطعه ای به زمین )دلخواه شماره )، قطعه پایینی (متصل نیست

؛(1؛ (3شماره )دسته باالیی : اعضاء( 2

قسمت دهنده دسته باالیی به اتصال ؛(2شماره )انتهایی جک

؛ ( A, B, C)لوالیی : مفصل ها( 3محل اعمال نیرو : نقاط ویژه( 4

.(X)توسط دست

B A 1

24

X

C

مکانیزم جکدرجه آزادیn=4: تعداد كل عضوهاي مكانیزم،

jp: تعداد كل مفصل هاي با =4درجه پایین مكانیزم،

jh: تعداد كل مفصل هاي با =0درجه باالي مكانیزم،

M = 3(4-1)-2(4)-0=1 مقیدمكانیزمB A 1

24

X

C

قیچی صنعتیمکانیزم : مثالانتخاب بصورت دلخواه (: قاب)پایه ( 1، (زیرا قطعه ای به زمین متصل نیست)

؛(1شماره )قطعه پایینی ؛ (3شماره )دسته باالیی : اعضاء( 2

دستهاتصال دهنده ؛ (5شماره )پایهقسمت به باالیی

دسته (: 2شماره )فک باالیی (4شماره )پایینی

؛ ( A, B, C)لوالیی : مفصل ها( 3محل اعمال نیرو توسط : نقاط ویژه( 4

(YوX)دست

A 1

3

X

C

B

D

Y

2

4 5

صنعتیقیچی مکانیزم درجه آزادیn=4: تعداد كل عضوهاي مكانیزم،

jp: كل مفصل هاي با تعداد =4درجه پایین مكانیزم،

jh: تعداد كل مفصل هاي با =0درجه باالي مكانیزم،

M = 3(4-1)-2(4)-0=1 مقیدمكانیزم

A 1

3

X

C

B

D

Y

2

4 5

صنعتیقطعه مکانیزم : مثال؛(1شماره ))انتخاب (: قاب)پایه ( 1اتصال دهنده ؛ (2شماره )دسته : اعضاء( 2

؛ (3شماره )پایهبه دسته ترکیب مفصل ؛ (A, B)لوالیی : مفصل ها( 3

(c)کشوییلوالیی و

محل اعمال نیرو توسط دست : نقاط ویژه( 4(X)

X

1A B

23

C4

قطعه صنعتی مکانیزم درجه آزادی

n=4: كل عضوهاي مكانیزم، تعداد

jp: تعداد كل مفصل هاي با =4درجه پایین مكانیزم،

jh: تعداد كل مفصل هاي با =1درجه باالي مكانیزم،

M = 3(4-1)-2(4)-1=0 مقیدمكانیزم

X

1A B

23

C4

انبرمکانیزم : مثالانتخاب بصورت دلخواه (: قاب)پایه ( 1، (زیرا قطعه ای به زمین متصل نیست)

؛(1شماره )قطعه پایینی ؛ (2شماره )دسته : اعضاء( 2؛ (A)لوالیی : مفصل ها( 3محل اعمال نیرو توسط دست : نقاط ویژه( 4(X)

1

A2

X

1

A2

X قطعه صنعتی مکانیزم درجه آزادی

n=2: كل عضوهاي مكانیزم، تعداد

jp:تعداد كل مفصل هاي با =1درجه پایین مكانیزم،

jh: تعداد كل مفصل هاي با =0درجه باالي مكانیزم،

M = 3(2-1)-2(1)-0=1 مقیدمكانیزم