1

מכון טכנולוגי לישראל -הטכניון הפקולטה להנדסת מכונות מעבדה לתהליכי ייצור

והרכבה תרגיל מדידות

חלק א'

.וסט גלגלים 'אידיאליים' ציר העגלה, חלקים שיוצרו בכרסום ובחריטה נתונים:

:נא רשום את תוצאות המדידה בטבלאות בנספח() בצע את המדידות הבאות

A,B,C,D,E,F,G,H,K, Rהבאות : מדוד את מידות .1

התייחס לשדה הסבולת שצוין בשרטוטי המוצר וציין האם החלק תקין.

הסבר שיקוליך.. Hלקדח go-no-goתכנן מדיד .2

מדוד את מידות הגל )ציר העגלה האחורי( .3

ציין מידת .יםזוויתיכיוונים 4מדוד במיקרומטר את הקוטר בארבעה חתכים לאורך המוט, ב

. רשום הערכה לסטיית העיגוליות!יזוויתמקסימום ומינימום בכל חתך וכיוון

. ציין ערכי קיצון.Hחשב את האפיצות המתקבלת בין הגל לקדח .4

Yהערך את מישוריות משטח - גובה-באמצעות מד .5

ים ד מספר פעממדו .(Rq-ו Ra-בבית הגלגל )התייחס ל Xמדוד את טיב פני השטח של משטח .6

ובכיוונים שונים.

בבית הגלגל ? Y המישוריות שלכיצד ניתן לשפר את טיב פני השטח שנמדד ואת .7

, C-ביחס ל Hשל ציר , ניצבותYשל המישוריותאת בבית הגלגל מדוד – CMMבאמצעות .8

פי שמצוין בשרטוט.כ A-מ"מ( ביחס ל14) של הבליטה סימטריה

הלתוצאת המדידה שהתקבל CMMבאמצעות ל המישוריותש השווה את תוצאת המדידה .9

.5בסעיף

2

: גלגל ובית הגלגל.1שרטוט

E

24

C

D

B 1

A

90 o G

26

K

Q

P

M5

R

H

J

typ2

F 05 . 0

X Y

Z

3

מכון טכנולוגי לישראל -הטכניון הפקולטה להנדסת מכונות מעבדה לתהליכי ייצור

מס' סטודנט:______________ שם:________________________

שם:________________________ מס' סטודנט:______________

1 )

המידה

הנמדדת מידה נומינלית +סבולות כלי המדידה

מידה קיימת בפועל

+סבולת המכשיר

תקין /

לא תקין

A מיקרומטר פנימי

B מיקרומטר

C קליבר

D קליבר

E קליבר

F קליבר

G קליבר

H מיקרומטר פנימי

K מיקרומטר

R מיקרומטר

)בשרטוט המוצר( Hלקדח go-no-goמדיד (2

4

השתמש במיקרומטר ובמתקן אחיזה( 3

3חתך 2חתך 1חתך

1זווית

2זווית

3זווית

4זווית

מינימום מידת

מידת מקס'

-הערכה לסטיית העיגוליות

- H( האפיצה המתקבלת בין הגל לקדח 4

–ערכי הקיצון

)שמור על הסדר( -נקודות 12( מדידת גובה 5.1

5

5.2)

- Yל Xושל מקבילות Xהערכה )ולווי במתווה( של מישוריות

-גלגל בית ב Xטיב פני השטח של משטח (6

Ra Rq (mm) מהלך מדידה (x,y) כיוון

-בבית הגלגל Yל Xהצעות לשיפור טיב פני השטח שנמדד והמקבילות בין (7

כפי שמצוין A-מ"מ( ביחס ל14של הבליטה )סימטריה ומדוד את המישוריות, ניצבות, ( 8

(. CMMשל בית הגל בעזרת מכונת המדידה ) בשרטוט

לתוצאת המדידה CMMבאמצעות ותשל המישורי ת המדידההשווה את תוצא( 9

.5בסעיף השהתקבל

1

מכון טכנולוגי לישראל –הטכניון הפקולטה להנדסת מכונות מעבדה לתהליכי ייצור

הרכבה -מעבדה למדידות

חלק ב'

-מטרת המעבדה

להמחיש בעיות הרכבה והשפעת טולרנסים על תפקוד המוצר.

-הציוד הנדרש

בסיס עגלה + גלגל קדמי + מנוע + רצועת הנעה )מחוברים( .1

טבעות קפיציות גליות 2טבעות מרווחות, 4עות סגר, טב 2ציר אחורי, .2

M5ברגים M6 ,2ברגים 4הסטודנטים(, יוצרו ע"ימחזיקי ציר ) 2 .3

של הסטודנטים( גלגלים יוצרו ע"י2+ גלגלים 'אידיאליים' 2גלגלים ) 5 .4

מפתחות אלן מתאימים .5

כלי לטבעות סגר .6

קופסת פיקוד .7

ספק .8

+ עפרון לסימון A3דפי .9

)רק בשלב הנדרש( -ה הרכבת העגל

ניתוק הציר האחורי )כולל מחזיקי הציר( מהעגלה. .1

הורדת טבעת סגר אחת מהציר, בעזרת כלי מתאים )יש להיזהר שהטבעת לא תעוף(. .2

הורדת כל החלקים מהציר )כולל מחזיקי הציר(, פרט לטבעת סגר שניה. .3

גלית, גלגל, טבעת הלבשת החלקים על הציר לפי הסדר הבא: טבעת מרווחת, טבעת קפיצית .4

לסגור את הברגים(, טבעת מרווחת, גלגל, טבעת קפיצית גלית, לאמרווחת, שני מחזיקי ציר )

טבעת מרווחת, טבעת סגר.

חיבור מחזיקי הציר אל העגלה )הציר צריך להסתובב באופן חופשי בתוך מחזיקי הציר(. .5

בדיקה שהגלגלים מסתובבים על הציר באופן חופשי ומרחקם ממחזיקי הציר שווה. .6

הידוק הברגים שנועלים את הציר בתוך מחזיקי הציר. .7

-הפעלת העגלה

פעל לפי דף מצורף 'הוראות הפעלה לעגלה'.

2

דרוש:

(8הסע את העגלה למרחק 'קצר' ) -

עבור:בחן את הנקודות הבאות בכל אחת מהעגלות -

'אידיאליים'.עגלה המורכבת עם שני גלגלים -א. עגלה נומינלית

. . עגלה עם גלגלים שיוצרו על ידי הסטודנטיםב

מהנתיב (x,y,)( ומדוד את המרחק 8הסע את העגלה למרחק 'קצר' ) -דיוק .1

פעמיים. 5חזור על המדידה האופטימלי.

X Y דיוק/מדידה מס'

1

2

3

4

5

מה ההדירות המתקבלת? ___________________________________ .2

מדוד את שינוי גובה העגלה לאורך קטע מהמסלול. .3

)באמצעות מדיד על גבי בסיס העגלה(

hmax hmin דיוק/מדידה מס'

1

2

3

4

5

לאיזה שגיאות הסבר כיצד משפיעות שגיאות הייצור והרכבה על ביצועי העגלה. .4

יש השפעה גדולה/קטנה על ביצועי העגלה?

האם ניתן לשנות את גודל שדות הטולרנס בבית הגלגל ?

מכון טכנולוגי לישראל -הטכניון הפקולטה להנדסת מכונות מעבדה לתהליכי ייצור

והרכבה תרגיל מדידות

הוראות הפעלה לעגלה

אין לפתוח את קופסת הפיקוד -אזהרה

בדוק האם כל הציוד הנדרש נמצא : (1

)עגלה )מורכבת

וודא שנמצא במצב( קופסת פיקודOFF)

וודא שנמצא ב ספק( מצבOFF )

התקן את החיבורים )הקפד על הסדר( : (2

OFFוודא שגם הספק וגם קופסת הפיקוד במצב

קופסת פיקוד -עגלה

5ספק : א. חוט מסומן -קופסת פיקודV ( ליציאה של )( בספק+)ירוק

( בספק-)שחור( ליציאה של ) GNDב. חוט מסומן

220רשת -קופסת פיקודV

220רשת -ספקV

קרא למדריך לאישור החיבורים

)שמור על סדר הפעולות( -הפעלה (3

ONהעבר ספק למצב 3.1

5V -כוון את המתח בספק ל 3.2

Amp 1.2 -כוון את הזרם בספק ל 3.3

)נדלקת מנורה( ONהעבר קופסת פיקוד למצב 3.3

8העבר בורר פולסים למצב 3.3

(CW/CCW)ראה באיזה מצב נמצא כפתור 'כיוון הנסיעה' 3.3

RESETלחץ על 3.3

STARTלחץ על 3.8

RESETכאשר העגלה עוצרת לחץ על 3.3

עגלה -קופסת פיקוד

CCW

CW ON

23 61

8

0

STA

RES

רשת220V

עגלה

ספק

5V

ספק

GND

הפעלה מנורה 'מרחק'

כיוון

מהירות

2 x 6.20 THRU ALL

4.20 10M5 - 6H 10

5.05 X 90°, Near Side

40 +-0.10.1

30

+ -0.1

0.1

26 +-0.10.1

AA

0.1 A

0.1 B

A

B

C

30

+ -0.1

0.1

12

+ -0.1

0.1

20

+ -0.1

0.1

14 +-0.10.1 6

H8

+ 0.0180 THRU

2X R0.5 max.

SECTION A-A

0.1 A 0.1 A0.05 C

0.1

NOTES:REMOVE BURRS AND SHARP EDGES.1.

0.1 B

REV. DESCRIPTION DATE APPROVED STATUS

General Tolerances0-6 ±0.1

6-30 ±0.230-200 ±0.3

200-500 ±0.5500-1000 ±0.8

See noteSee tableAL 2024

1:1

KC0.5°

00REVISION

NAME

PROJECT

FINISH:MATERIAL:

MMDIMENSION IN: DRAWING No.

NEXT ASSY':

LINEARANGULARCHAMFERS

DATESIGN

SIZE

BETWEENBORES

SCALE

SURFACEQUALITY

NAMEDESIGNEDCHECKEDAPPROVED

DO NOT MEASURE ON DRAWING

See table

0.5x45°

TOLERANCES UNLESSOTHERWISE SPECIFIED:

sheet: 1 of 1

Center for Manufacturing Systems and Robotics Faculty of Mechanical Engineering

Technion - Israel Institute of TechnologyA4

Holder

Dimension and tolerancing per ISO standards

Ra 1.6

R0.50 MAX

20 +-0.200.20

10 +-0.100.10

AA

A

20

+ -0.1

0.1

30

+ -0.05

0.05

24

+ -0.1

0.1

90°

6

H8 + 0.

018

0

SECTION A-A

0.05 A

NOTES:REMOVE BURRS AND SHARP EDGES.1.

REV. DESCRIPTION DATE APPROVED STATUS

General Tolerances0-6 ±0.1

6-30 ±0.230-200 ±0.3

200-500 ±0.5500-1000 ±0.8

See noteSee tableBrass CuZn36Pb3

1:1

KC0.5°

00REVISION

NAME

PROJECT

FINISH:MATERIAL:

MMDIMENSION IN: DRAWING No.

NEXT ASSY':

LINEARANGULARCHAMFERS

DATESIGN

SIZE

BETWEENBORES

SCALE

SURFACEQUALITY

NAMEDESIGNEDCHECKEDAPPROVED

DO NOT MEASURE ON DRAWING

See table

0.5x45°

TOLERANCES UNLESSOTHERWISE SPECIFIED:

sheet: 1 of 1

Center for Manufacturing Systems and Robotics Faculty of Mechanical Engineering

Technion - Israel Institute of TechnologyA4

Pulley

Dimension and tolerancing per ISO standards

Ra 1.6