#meetup: prototipado en robótica usando impresión 3d
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TheRobotAcademy.com
27 Abril
Prototipado en Robótica usando Impresión 3D
METHOD#2
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ÍNDICE
Introducción
Impresión 3D en robótica
Prototipado de JUSThe Robot Space
Programa Cursos de Verano 2017
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1Introducción
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Competencias técnicas
Ingeniería de Sistemas
Programación
Impresión 3D
Modelado en 3D
Diseño mecánico
Diseño eléctrico
Montaje y cableado
Hexágono de competencias
Impresión 3D
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Diseño
• Especificaciones
• Diseñoelectromecánico
• Maqueta digital (diseño 3D)
Fabricación
• Preparaciónsólidos (STL)
• Slicing de piezas
• Impresión 3D
• Post-procesado
Integración y pruebas
• Integración mecánica
• Hardware y cableado
• Pruebas funcionales
Fases de desarrollo
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2Impresión 3D en Robótica
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PROTOTIPADO RÁPIDO para el proceso de diseño
•Complemento con maqueta digital
(diseño 3D) -> DS SolidWorks
Ventajas generales
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Detección PRECOZ de errores de diseño
Ventajas generales
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REDUCCIÓN DE COSTES de fabricación de la serie
Ventajas generales
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Ventajas en Robótica
Prototipado rápidodel robot en suentorno físico
•Complemento con simulación en ROS (Gazebo)
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Ventajas en Robótica
Creación de diferentesversiones del robot (diferentes funcionalidades)
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Ventajas en Robótica
Personalizacióndel Robot
(color, estética)6
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3Prototipado de JUS
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Raspberry Pi 3 Pi Camera v28 Mpx
x 2 x 2 Sensor proximidad
rueda locacontrolador
Piezas 3D del chasis
METHOD#1Especificación y Diseño de JUS
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Impresión chasis
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Montaje de servomotores
Prestar atención a la orientación del servo
Orientación servo: eje tal que cables salen hacia la barra de sensores
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Montaje de la electrónica
Presta atención a la orientación de la placaPuertos USB en oposición al eje de sensores
(4 x) DIN7981 2.2x6.3
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Cableado
Power RaspberryPower Micro Maestro
Conexión de servos
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Montaje de soportes(2 x) DIN7985 M3 x 8 + ____DIN 934
prisioneroDIN 913 M3x6
Inserto M3 para plástico
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4Cursos de Verano
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Mayo10, 17, 31
Beg
inn
ing
Ro
bo
tics
Iniciación a la Robótica con Raspberry Pi y ROS
Iniciación aRaspberry Pi
NF2 Iniciación a Linux, Git, Python & Docker
Iniciación a ROS
Desarrollo de Robots Móviles
DISEÑO deRobots Móviles
CONSTRUCCIÓN deRobots Móviles
Julio6/7, 13/14
20/21, 27/28
Julio3/ 4/ 5,
10/11/12
Septiembre4 / 5 / 6,
11 / 12
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DISEÑOde Robots Móviles
Verano 2017Julio3/ 4/ 5,10 / 11 /12
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Diseñomecánico
Modeladoen 3D
Integración de sistemaselectro-mecánicos
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DISEÑOde Robots Móviles
Curso 360 EUR Materiales0 EUR
Julio6/7, 13/1420/21, 27/28
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CONSTRUCCIÓNde Robots Móviles
Verano 2017Septiembre4 / 5 / 6,11 /12
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Fabricaciónen 3D
Montajeelectro-mecánico
Pruebasfuncionales
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28
CONSTRUCCIÓNde Robots Móviles
Materiales (JUS)220 EUR
Julio6/7, 13/1420/21, 27/28
Curso 300 EUR
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29
Consigue tu Robot JUS
por 6 PiCoins
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30
Git 4 Robots
10-mayoLinux 4 Robots27-abril
Python 4 Robots
17-mayo
Docker 4 Robots
31-mayo
Herramientas para Robótica
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31
Git 4 Robots
10-mayo
Linux 4 Robots27-abril
Python 4 Robots
17-mayo
Docker 4 Robots
31-mayo
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33
Iniciación a la Robótica con Raspberry Pi y ROS
Verano 2017Julio6/7, 13/1420/21, 27/28
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34
Robótica con Raspberry Pi y ROS
Curso 380 EUR Materiales (JUS)220 EUR
Julio6/7, 13/1420/21, 27/28