megújuló és tiszta energia - wro hungarywro.hu/tmp/wro2017rc_sen_hu.pdf · elektromosság...

17
© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu World Robot Olympiad 2017 Regular Kategória SENIOR Játékleírás, szabályok és pontozás Sustainabots [Robotok a fenntarthatóságért] Megújuló és tiszta energia Ez a dokumentum a World Robot Olympiad magyarországi Nemzeti Fordulóján érvényes. A Nemzetközi Döntő szabályzata felépítésében és egyes tartalmi pontokban eltér ettől a dokumentumtól. A szervező fenntartja a jogot, hogy indokolt esetben módosítsa a szabályokat. A szövegben megjelölt adatok minden esetben elsőbbséget élveznek a képeken feltüntetett adatokkal szemben. A pályarajz tekintetében a külön dokumentumban kiadott nyomtatási sablon a mérvadó.

Upload: others

Post on 02-Jan-2020

0 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Megújuló és tiszta energia - WRO Hungarywro.hu/tmp/WRO2017RC_SEN_HU.pdf · elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan berendezésre van szükség,

© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu

World Robot Olympiad 2017

Regular Kategória SENIOR

Játékleírás, szabályok és pontozás

Sustainabots [Robotok a fenntarthatóságért]

Megújuló és tiszta energia

Ez a dokumentum a World Robot Olympiad magyarországi Nemzeti

Fordulóján érvényes.

A Nemzetközi Döntő szabályzata felépítésében és egyes tartalmi pontokban

eltér ettől a dokumentumtól.

A szervező fenntartja a jogot, hogy indokolt esetben módosítsa a szabályokat.

A szövegben megjelölt adatok minden esetben elsőbbséget élveznek a

képeken feltüntetett adatokkal szemben. A pályarajz tekintetében a külön

dokumentumban kiadott nyomtatási sablon a mérvadó.

Page 2: Megújuló és tiszta energia - WRO Hungarywro.hu/tmp/WRO2017RC_SEN_HU.pdf · elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan berendezésre van szükség,

WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat

© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu

1

Tartalomjegyzék

1. BEVEZETÉS .............................................................................................. 2

2. SZABÁLYOK .............................................................................................. 3

3. PONTOZÁS ............................................................................................. 10

4. VERSENYASZTAL ................................................................................. 11

5. VERSENYPÁLYA .................................................................................... 12

6. PÁLYAELEMEK ...................................................................................... 13

7. SZÍNSPECIFIKÁCIÓ ............................................................................... 16

Page 3: Megújuló és tiszta energia - WRO Hungarywro.hu/tmp/WRO2017RC_SEN_HU.pdf · elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan berendezésre van szükség,

WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat

© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu

2

1. Bevezetés

1.0.1. A Regular versenykategóriában a Senior korosztály idei feladatának a címe:

Megújuló és tiszta energia

1.0.2. Az idei év témája, a „Sustainabots - Robotok a fenntarthatóságért”. Az

elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan

berendezésre van szükség, mint például a szélerőmű telepek, amelyek

megújuló és tiszta energiaforrásokból állítanak elő elektromos áramot. Az a

feladat, hogy alkossunk egy olyan robotot, amelyik segít építeni egy szélerőmű

telepet. A robot fogja kiválasztani azokat a helyeket, ahová a legjobb építeni a

különböző szélerőműveket annak érdekében, hogy maximális hatékonysággal

működjenek, és ne legyenek negatív hatással a környezetre.

Page 4: Megújuló és tiszta energia - WRO Hungarywro.hu/tmp/WRO2017RC_SEN_HU.pdf · elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan berendezésre van szükség,

WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat

© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu

3

2. Szabályok

2.1. A robot feladata építeni 3 szélerőművet egy szélerőmű telepre. A

szélerőműveket a turbina falakon belülre kell építenie az 5 Építkezési Terület

közül 3-ra. Amikor a feladat elkészült, vissza kell mennie a Start Területre.

2.2. A robotnak úgy kell megépíteni mindegyik szélerőművet, hogy az álljon egy

Turbina Alapból, egy Tartóból és magából a Turbinából. Nézd a lenti ábrát, hogy

hogyan néz ki egy megépített szélerőmű:

A fenti ábrán látható egy szélerőmű, amit egy zöld Turbina Falon belül szereltek össze.

Ennek a szélerőműnek van egy négyzet alakú zöld Turbina Alapja, amiben van egy

Tartó (egy piros LEGO kocka, ami tartja a Turbinát) és maga a Turbina (egy piros

LEGO golyó).

A kép feliratai:

Start Area – Kiindulási terület

Start Wall – Startfal

Turbine Base and Technology Decider Location – Turbina alapok és tartók

Turbines – Turbinák

Turbine Wall – Turbina fal

Construction Areas – Építési terület

Page 5: Megújuló és tiszta energia - WRO Hungarywro.hu/tmp/WRO2017RC_SEN_HU.pdf · elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan berendezésre van szükség,

WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat

© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu

4

2.3. A robot a Start Területről indul ( a zöld négyzet). Az asztalon található 3

csoportja az építőelemeknek, amelyekből fel kell építeni a 3 szélerőművet.

2.3.1 3 Turbina Alap (véletlenszerűen kiválasztva egy piros, egy kék, egy

sárga, egy zöld és egy fekete alap közül) Mindegyik alap egy 7X7-es

üreges LEGO kocka.

2.3.2 8 Turbina (egy piros, egy kék golyó, egy piros, egy kék, egy sárga, egy

zöld, egy fekete és egy fehér LEGO téglatest.)

2.3.3 3 Tartó (véletlenszerűen kiválasztva egy piros, egy kék, egy sárga, egy

zöld, egy fekete és egy fehér tartó közül). Mindegyik Tartó egy 4X4-es

tömör LEGO kocka.

2.4. A 3 Turbina Alap és a 3 Tartó a 6 fekete négyzetre van helyezve az Alap és

Tartó Területeken. Az 1-es, 3-mas és 5-ös négyzetet tekintjük a faág bal

oldalának. A 2, 4 és 6-os négyzetet a faág jobb oldalának tekintjük.

2.5. A 6 fekete négyzet 3 csoportra van osztva. Mindegyik csoportban 2 fekete

négyzet van, az egyik 1 Turbina Alapot, a másik egy Tartót tartalmaz. (a példán

látható egy sárga Turbina Alap és egy fehér Tartó).

Page 6: Megújuló és tiszta energia - WRO Hungarywro.hu/tmp/WRO2017RC_SEN_HU.pdf · elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan berendezésre van szükség,

WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat

© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu

5

2.6. A Turbina Alap színe határozza meg, hogy az 5 Építési Terület közül melyikekre

kell építeni a szélerőműveket. A Tartó színe azt határozza meg, hogy milyen

típusú turbinát kell használni a szélerőművekhez.

Az 1-es ábrán látható egy példa egy kiinduló helyzetre turbina alapokkal,

tartókkal és turbina típusokkal. A 2-es ábra azt mutatja, hogy a részeknek hogy

kell állnia egy futam végén a maximális pontszámhoz.

2.6.1. 2 perc engedélyezett a feladatra.

1. ábra 2. ábra

2.7. Minden forduló előtt véletlenszerűen kiválasztott Turbina alapokat és Tartókat

helyeznek a 3 ág minden fekete négyzetére. A 3 pár véletlenszerű kiválasztását

a következőképp kell végrehajtani:

2.7.1. Tedd az 5 Turbina Alapot és a 6 Tartót két különböző nem átlátszó

dobozba!

2.7.2. Keverd össze az elemeket óvatosan kézzel mindegyik dobozban!

2.7.3. Dobj fel egy érmét mindegyik ágra, hogy eldöntsd, hogy az alap a bal

vagy a jobb oldalra kerüljön!

2.7.4. Vegyél ki egy turbina alapot és egy tartót a két dobozból és helyezd el

azokat annak az ágnak a két fekete négyzetére, amit pénzfeldobással

kisorsoltál!

2.7.5. A 3 pár kiválasztott elem 1 kör alatt nem változik

2.8. Minden forduló előtt 8 turbinát (a 2 golyót és a 6 színes téglatestet)

véletlenszerűen helyezzük el a 2 fekete vonalon lévő 8 helyre! A 8 turbina

véletlenszerű kiválasztását a következőképp kell végrehajtani:

Page 7: Megújuló és tiszta energia - WRO Hungarywro.hu/tmp/WRO2017RC_SEN_HU.pdf · elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan berendezésre van szükség,

WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat

© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu

6

2.8.1. Tedd a 8 turbinát egy nem átlátszó dobozba!

2.8.2. Óvatosan kézzel keverd össze azokat!

2.8.3. A 8 turbina közül kiválasztott elemek nem változnak egy körön belül

2.9. A robotnak össze kell szerelni 3 szélerőművet az 5 Építési Területen lévő 3

turbinafal belsejében. 3 elemből a következőképpen kell a robotnak megépíteni

a szélerőművet:

2.9.1. A turbina alapot teljesen az ugyanolyan színű turbina falakon belülre kell

helyezni. Az alap akkor van a falon belül, ha hozzáér az alja a

játékszőnyeghez és a legobütykök felfelé állnak.

2.9.2. A tartót abba a turbina alapba kell tenni, amelyikkel 1 ágon van, és

teljesen a belsejébe kell helyezni. A tartó akkor van teljesen benne, ha

bármely része érintkezik a játékszőnyeggel. (Nézd a következő rajzot!)

helyes/legobütykök

fent

helytelen/legobütykök

lent

helytelen/legobütykök

oldalt

helytelen/legobütykök

eldőlve, nem a 4

sarkon áll a lego

Page 8: Megújuló és tiszta energia - WRO Hungarywro.hu/tmp/WRO2017RC_SEN_HU.pdf · elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan berendezésre van szükség,

WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat

© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu

7

helyes helyes helyes

helytelen helytelen helytelen

2.9.3. A tartóval megegyező színű* turbinát kell elhelyezni a tartó tetejére és

teljesen a turbina alapon kell lennie. Egy turbina akkor van a turbina

alapon, ha nem érintkezik a talajjal, sem a fallal, valamint a turbina

bármely része érinti a turbina alapot.

helyes helyes helyes helyes

helyes helyes helytelen helytelen

Page 9: Megújuló és tiszta energia - WRO Hungarywro.hu/tmp/WRO2017RC_SEN_HU.pdf · elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan berendezésre van szükség,

WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat

© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu

8

*Vedd észre, hogy a piros vagy kék tartó esetében 2 féle turbina

használható…..egy golyó vagy egy téglatest, amint az ábra mutatja

2.10. Pontot csak akkor fognak adni egy teljesen vagy részben megépített

szélerőműért, ha körben a turbinafal nem sérült*, és a turbinafal vagy érinti vagy

teljesen bent van a színes négyzetben, ami ugyanolyan színű, mint a turbinafal.

teljesen a zónában teljesen a zónában részben a zónában

Page 10: Megújuló és tiszta energia - WRO Hungarywro.hu/tmp/WRO2017RC_SEN_HU.pdf · elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan berendezésre van szükség,

WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat

© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu

9

részben a zónában nincs a zónában

*A sérült definíciója: olyan játék tárgy, amelyből legalább egy kocka teljesen levált

onnan, ahová eredetileg volt építve

2.11. A Start fal nem lehet sérült, illetve nem mozdulhat el eredeti helyéről. Ha ez

történik, büntetés jár, amennyiben az nem eredményez negatív pontot.

2.12. A feladat akkor teljes, ha a robot visszatér a Start területre, megáll, és a robot

vetülete teljesen belül van a Start területen (a vezetékek kilóghatnak a

célterületről).

Page 11: Megújuló és tiszta energia - WRO Hungarywro.hu/tmp/WRO2017RC_SEN_HU.pdf · elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan berendezésre van szükség,

WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat

© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu

10

3. Pontozás

3.1. A pontok csak akkor kerülnek kiszámításra, mikor a futam véget ér, vagy az idő

lejár.

3.2. 195 a maximum pontszám

3.3. Büntetés csak akkor adható, ha nem eredményez negatív pontszámot.

3.4. Azonos pontszám esetén a rangsorolásnál a rövidebb idő dönt

Ponttáblázat

Feladatok Pontok Összesen

A turbina alap helyesen van letéve a megfelelő turbina falon belül (a turbina fal teljesen a megfelelő színű négyzeten belül van)

10 30

A turbina alap helyesen van letéve a megfelelő turbina falon belül (azonban a turbina fal csak részben van a megfelelő színű négyzeten belül)

5 15

Az egy ágról származó tartó van megfelelően a turbina alapban, és mindez a megfelelő turbina falon belül van (a turbina fal teljesen a megfelelő színű négyzeten belül van)

20 60

Az egy ágról származó tartó van megfelelően a turbina alapban, és mindez a megfelelő turbina falon belül van (azonban a turbina fal részben van a megfelelő színű négyzeten belül)

10 30

A turbina megfelelően van a turbina alapra helyezve benne a tartóval, ami ugyanolyan színű, mint a turbina (a turbina fal teljesen a megfelelő színű négyzeten belül van)

20 60

A turbina megfelelően van a turbina alapra helyezve benne a tartóval, ami ugyanolyan színű, mint a turbina (azonban a turbina fal részben van a megfelelő színű négyzeten belül)

10 30

Ha mindhárom szélerőmű részben vagy teljesen felépített mindhárom részből (alap, tartó, turbina) mindegyik:

5 pont jár mindegyik olyan turbináért, amelyet nem használtak a szélerőmű megépítésekor és hozzáér a fekete vonalhoz

5 pont jár mindegyik turbina falért, amelyet nem használtak a szélerőmű megépítésekor, és érinti a megfelelő színes négyzetet

5 (max. 5)

5 (max 2)

35

A Start fal megsérült vagy elmozdult eredeti helyéről -10

A robot teljesen a Start területen belül áll meg (csak akkor adható ez a pontszám, ha másra is szerzett már a robot pontot)

10

Maximum pont 195

Page 12: Megújuló és tiszta energia - WRO Hungarywro.hu/tmp/WRO2017RC_SEN_HU.pdf · elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan berendezésre van szükség,

WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat

© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu

11

4. Versenyasztal

4.1. A játékasztal belső méretei: 2362mm X 1143 mm.

4.2. A játékasztal külső méretei: 2438 mm X 1219 mm.

4.3. Az asztal felszínének az alapszíne fehér.

4.4. A szegélyek magassága: 70 +/- 20 mm.

Page 13: Megújuló és tiszta energia - WRO Hungarywro.hu/tmp/WRO2017RC_SEN_HU.pdf · elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan berendezésre van szükség,

WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat

© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu

12

5. Versenypálya

5.1. Minden fekete vonal 20 +/- 1 mm.

5.2. A méretek eltérhetnek +/- 5 mm-t.

5.3. Ha az asztal nagyobb, mint a játékszőnyeg, akkor a játékszőnyeg jobb felső

sarkát kell hozzáigazítani az asztal két falához.

Page 14: Megújuló és tiszta energia - WRO Hungarywro.hu/tmp/WRO2017RC_SEN_HU.pdf · elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan berendezésre van szükség,

WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat

© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu

13

6. Pályaelemek

6.1. 1 start fal van, amely 17 zöld 2X4-es LEGO kockát tartalmaz

1. lépés 2. lépés

3. lépés

6.2. Van 5 turbina alap: 1 piros, 1 sárga, 1 kék, 1 zöld és 1 fekete. Mindegyik alap

egy 7X7-es üreges négyzet, amely tartalmaz 16 1X6-os LEGO kockát.

1. lépés 2. lépés 3. lépés

4. lépés 5. lépés 6. lépés

6.3. 6 technológia elem: 1 piros, 1 sárga, 1 kék, 1 zölt, 1 fekete és 1 fehér. Az egyes

technológia elem tartalmaz 1 4x4 és 4 2x4 LEGO kockát.

Page 15: Megújuló és tiszta energia - WRO Hungarywro.hu/tmp/WRO2017RC_SEN_HU.pdf · elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan berendezésre van szükség,

WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat

© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu

14

1.lépés 2. lépés 3. lépés

6.4. Van 6 tartó: 1 piros, 1 sárga, 1 kék, 1 zöld, 1 fekete és 1 fehér. Mindegyik

tartalmaz 2 2X2-es, 4 2X4-es, és 12 1X6-os LEGO kockát.

1. lépés 2. lépés 3. lépés

4. lépés 5. lépés 6. lépés

6.5. Van 2 LEGO golyó turbina (egy piros és egy kék golyó). A két golyó kezdetben

egy LEGO alapra van helyezve.

alap labda

Page 16: Megújuló és tiszta energia - WRO Hungarywro.hu/tmp/WRO2017RC_SEN_HU.pdf · elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan berendezésre van szükség,

WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat

© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu

15

6.6. Van 5 turbina fal: 1 piros, 1 sárga, 1 kék, 1 zöld és 1 fekete. Mindegyik tartalmaz

8 1X6-os, 12 2X4-es LEGO kockát.

1 lépés 2. lépés 3. lépés

4. lépés 5. lépés 6. lépés

7. lépés 8. lépés 9. lépés

Page 17: Megújuló és tiszta energia - WRO Hungarywro.hu/tmp/WRO2017RC_SEN_HU.pdf · elektromosság iránti szükségletünk minden nap nő. Egyre több olyan berendezésre van szükség,

WRO 2017 – Regular Kategória, Senior Korosztály Szabályzat

© 2017 Edutus Főiskola – a World Robot Olympiad hivatalos magyarországi Nemzeti Szervezője A dokumentum állapota: 2017.01.26. Legfrissebb információk: http://wro.hu

16

7. Színspecifikáció

Szín neve

LEGO szín ID

Pantone

CMYK RGB RGB minta

C M Y K R G B

Világos piros

21 032C 0 100

100

0 237

28 36

Világos kék

23 293C 100

47 0 0 0 117

191

Világos sárga

24 116C 0 19 100

0 255

205

3

Világos Zöld

37 355C 88 0 100

0 0 172

70