Mentor:

Dr Miroslav Bjekić

Kandidat:

Ašanin Slađana 3596/2002

Jun 2009. Čačak

•sinhrona brzina je jednaka:

n<ns; mašina radi kao motor

n>ns; mašina radi kao generator

•ekvivalentna šema

60s

fn

p

60s

fn

p

R1jX1

jX0

R0

U1f

I1

I0

I21jX2k(1) R2k(1)/s

R1- statorska otpornost

R2k1- otpornost rotora svedena na stator

R0- otpornost magnećenja

X1- reaktansa statora

X2k1- reaktansa rotora svedena na stator

X0- reaktansa magnećenja

Pu

PCu1 PFe1

Pδ

PCu2

Pmex

Pfv

Pk

Ukupna električna snaga iz mreže:

Gubici u bakru statora:Gubici u gvožđu statora:

Gubici u bakru rotora:Mehanička snaga mašine:

Korisna snaga mašine:

1 1u f fP qU I 1 1u f fP qU I2

1 1 1CuP qR I 21 1 1CuP qR I

21Fe m pP qR I 21Fe m pP qR I

22 2 (1) 21Cu kP qR I 22 2 (1) 21Cu kP qR I

1 1 2k meh fv u Cu Fe Cu fvP P P P P P P P 1 1 2k meh fv u Cu Fe Cu fvP P P P P P P P

2meh CuP P P 2meh CuP P P

Stepen korisnog dejstva mašine je: u k

u

P Pn

P

u k

u

P Pn

P

Dva osnovna koraka pri kreiranju su:

• dizajniranje

• pisanje callback funkcija

Property Inspector (za menjanje izgleda, karakteristika komponenata)

Tag i String su najbitnije karakteristike u okviru Property Inspector-a.

Komponente koje se mogu uneti u GUI su:Static Text Edit Text Push Button Toggle Button ActivXcontrol

Check Box Radio Button Button Group Panel,

Slider Listbox Pop up Menu Axes

•pri pokretanju GUI se čuva u dva fajla: -FIG-fajl (izgled)

-M-fajl (kod)

•pisanje callback funkcija (komponente i padajući meni)

•Izgled kreiranog GUI-a za ekvivalentnu šemu asinhrone mašine

•pri pokretanju GUI se čuva u dva fajla: -FIG-fajl (izgled)

-M-fajl (kod)

•pisanje callback funkcija (komponente i padajući meni)

•Izgled kreiranog GUI-a za ekvivalentnu šemu asinhrone mašine

•pri pokretanju GUI se čuva u dva fajla: -FIG-fajl (izgled)

-M-fajl (kod)

•pisanje callback funkcija (komponente i padajući meni)

•Izgled kreiranog GUI-a za ekvivalentnu šemu asinhrone mašine

•Promene na karakteristikama M=f(s) i M=f(n)

Promena napona statoraPromena frekvencije statoraPromena frekvencije i napona statoraPromena otpora u kolu rotoraPromena broja pari polova

•Karakteristika n=f(M)

•Karakteristike I=f(s)

•Fazorski dijagrami struja

•Kružni dijagram struja

ZaključakU okviru teme Modelovanje karakteristika asinhrone mašine u MATLAB-u, objašnjeno je

kreiranje interaktivnog korisničkog interfejsa u Graphical User Interface-u. Pre samog objašnjenja kreiranja dati su neke osnovni informacije o MATLAB-u, koje su bile neophodne da bi se sam interfejs kreirao. Kreirani interfejs se odnosi na asinhronu mašinu, tačnije vezan je za njenu ekvivalentnu šemu. U okviru njega obrađene su značajne karakteristike asinhrone mašine. Svaki korisnik može jednostavno menjati ponuđene podatke, kako bi dobio potrebne karakteristike. Takođe su kao posebni slučajevi izdvojeni karakteristični režimi rada. To je postignuto automatskim unosom odgovarajućih podataka za izabrani režim rada. Na kraju teme izvršena je primena kreiranog GUI-a na nekim značajnim primerima. Svrha je olakšano razumevanje i praćenje promena koje mogu nastati u samoj mašini. MATLAB je jako moćan programski jezik sa širokom primenom u tehničkim proračunima. Njegovi m-fajlovi pružaju stalnu mogućnost za nadgaradnju ali i prevođenje u druge programske jezike. Isto tako i kreirani GUI, i njegovi m fajlovi mogu se nadograditi sa brojnim karakteristikama koje odgovaraju opterećenju motora od praznog hoda do kratkog spoja. Samo neke od mogućih karakteristika su karakteristike koje pokazuju u zavisnost od struje statora, vrednosti brzine obrtanja, klizanja, korisne mehaničke snage, stepena iskorišćenja snage, momenta itd (pri konstantnom naponu i frekvenciji). Takođe se mogu izvršiti prilagođavanja, kako bi se pratio proces puštanja u rad i kočenja asinhrone mašine.