2004

MES-fokus. MES-fokus. Møte1:Introduksjons til proteserMøte1:Introduksjons til proteser

Innhold:Status kommersielle proteserMiljøer i NorgeInternasjonalt ledende firmaFramtidens proteser

Antall brukere (ref. Cypromed) i Norge:Håndprotese: 1500Benproteser: 12000-15000

2004

Status for kommersielle proteser i dagStatus for kommersielle proteser i dag

Sensor: Grensesnitt til bruker:Måler elektrisk spenning generert av muskel (EMG)

Prosessering:Analyse/klassifisering av signaler:

Terskelspenning (kommersiell) Klassifisering (NN, EHW, ++, ennå ikke kommersielt)

Aktivisering av protese: Proporsjonal kontroll (variabel bevegelseshastighet) 1-2 frihetsgrader

Aktuator: Bevege ledd i protese:Elektromotorer

2004

Electro-Myo-Graphy (Electro-Myo-Graphy (EMG) signalerEMG) signaler

EMG-signaler utgjør et veldig lite blikk inn i hjernens motoriske intensjon (blikket minskes ved kortere gjenværende arm).

Hver gang en muskel strammes, genererer en bio-kjemisk prosess en elektrisk spenning som kan måles utenpå huden.

Ved å bruke flere sensorer (typisk over og under arm) kan en skille mellom flere bevegelser.

Mer info om EMG:http://www.teleemg.com/Chapters/tblcnt.htm

2004

Miljøer i Norge (et Miljøer i Norge (et utvalg):utvalg): Sophies Minde Ortopediteknisk Senter

http://www.sophiesminde.no/index.php Ortopedisk avdeling, Ullevål sykehus (UiO)

(kirurgi) OCH Ortopedi Oslo

http://www.och.no/oslo.htm Norsk Teknisk Ortopedi AS / Cypromed

Mange samarbeidspartnere i Norgehttp://www.ortonor.no/no

2004

Cypromed/Norsk Teknisk OrtopediCypromed/Norsk Teknisk Ortopedi

60-70% av markedet for håndproteser i Norge. Lager ca. 300 nye proteser pr. år. Baserer seg på teknologi fra Otto Bock og

Motion Control. (Informasjon innhentet under et besøk 2000.)

2004

Internasjonalt ledende firma som lager Internasjonalt ledende firma som lager proteseelektronikk/systemerproteseelektronikk/systemer

Otto Bock: http://www.ottobock.com/index.htm/

Motion Control: http://www.utaharm.com/index.html

2004

Motion Control Motion Control ProteserProteser

Håndleddprotese: ProControl2

• Både hånd og håndledd styres.

• To musklers myoelektriske signales styrer både hånd og håndledd. Kun en kan styres av gangen og svitsjing mellom dem gjøres med en stramming av begge musklene.

• Autokalibrering

Albueleddprotese: Utah Arm 2

Samme styreprinsipp som håndleddprotese

Motion Control, Inc., is the leading U.S. manufacturer of myoelectric and externally powered prosthetic arm systems.

2004

A Southampton Hand

Peter J. Kyberd

Tradisjonell protese

2004

Framtidens proteseFramtidens protese

Direkte avlesning av nervesignal + feedback til nervetråder.

Mer intelligent prosessering (for mer naturlige og effektive bevegelser).

Sensorer i protesen for å overvåke: Trykk, Posisjon Glipping

2004

Anbefalinger fra Anbefalinger fra andreandre

Mange proteseideer blir det aldri noe ut av hovedsakelig fordi brukers ønsker og behov ikke har vært sterkt nok inn i bildet.

Eks: En protese som har mange ledd har så langt ikke vært interessant på grunn av: pris, vanskelig å bruke, tung, kort batterilevetid, går lettere i stykker...

Viktige brukerkrav: Den må være enkel å ta på og sitte bra (dårlig feste fører til dårlig elektrodekontakt mm)

Kosmetisk pen hånd Må være enkel å bruke (autokalibrering) Ikke lage unaturlig lyd/bevegelse

Mer avanserte proteser har kommet ved utnyttelse av teknologi utviklet for mer kommersielle anvendelser.

Eks: Mikroelektronikk og batteriteknologi drevet av PC og mobiltelefoni- markedet.

2004

Mulige Mulige støttekilderstøttekilder

IT for funksjonshemmede (IT-FUNK) (NFR) Overordnet mål: Økt tilgjengelighet til informasjons- og kommunikasjonsteknologi og derigjennom til samfunnet, for mennesker med redusert funksjonsevne.

Spesifikt mål: IKT-baserte produkter og tjenester som utvikles og introduseres i det allmenne markedet kan brukes av alle.

Løpende søkning

EU (relevante aktive prosjekt) Optimisation of a Visual Implantable Prosthesis (OPTIVIP)

Development of a CYBERnetic HAND prosthesis (CYBERHAND http://www.cyberhand.org/ )

Begge dreier seg om å bruke nervesignaler

2004

CYBERHAND – CYBERHAND – ForskningsaktiviteterForskningsaktiviteter

1. Utvikle system (algoritmer) for å ekstrahere brukers intensjon fra naturlige nervesignaler (microneurography).

2. Utvikle styresystem for protese basert på input fra pkt 1 og sensorer i protesen.

3. Stimulere tilhørende nervetråder for å gi sensorfeedback til brukeren.

2004

Nyttige pekereNyttige pekere Ortopedimiljø i Oslo:

http://www.handicapsiden.no/ortopediskeoslo.htm Norsk Ortopediteknisk Forening (for

ortopediteknikere): http://www.notf.no/

Avansert EMG-prosessering: http://www.iai.fzk.de/englisch/medtech/biosignal/projekt/eng/main_window_eng.html

En spørreundersøkelse om ønsker fra protesebrukere (Peter J. Kyberd ):

http://www.oandp.org/jpo/library/1998_04_085.asp Microneurography

http://www.signal.uu.se/Research/rneurophys.html