mesa eléctrica giratoria · 2019. 4. 26. · mesa eléctrica giratoria 360°, 320° (310°),...
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-
Perfil planoPerfil plano Especificació
n de giro continuo
Especificación de giro
continuo
H
�Modelo programableSerie LECP6
�Modelo programableSerie JXC73/83
�Buses de campo compatiblesSerie JXC�1Serie JXC92/93
�Modelo sin programaciónSerie LECP1
�Modelo de entrada de pulsosSerie LECPA
pn de giro continuod in de girn de gir
ticontinuocontinuo
Ángulo de giro: 360 ˚
Modelo básico [mm]Modelo
LER10LER30LER50
H42
53
68
Modelo alta precisión [mm]Modelo
LERH10LERH30LERH50
H49
62
78
Posibilidad de ajustar la velocidad, la aceleración/deceleración y la posición. Máx. 64 puntos
Actuación sin impactos a alta velocidadVelocidad máx.: 420 /s (7.33 rad/s)Aceleración/deceleración máx.: 3000 /s2 (52.36 rad/s2)
Repetitividad de posicionado: 0.03 (Modelo alta precisión)Repetitividad en el final: 0.01 (Control de empuje/Con tope externo)Ángulo de giro360 320 (310 ), 180 , 90El valor que aparece entre paréntesis corresponde al valor para el modelo LER10.
Producto de ahorro energético40 % de reducción automática del consumo una vez detenida la mesa.
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
®
RoHS
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Controlador/Driver
TamañoPar de giro [N·m]
Básico Par elevado
Velocidad máx. [ /s]Básico Par elevado
10
30
50
0.22
0.8
6.6
0.32
1.2
10
420 280
∗ Valor cuando se monta un tope externo.
Mesa eléctrica giratoria
CAT.EUS100-94Ccc-ES
Serie LER
-
Mesa eléctrica giratoria
360°, 320° (310°), 180°, 90°El valor que aparece entre paréntesis corresponde al valor para el modelo LER10.
Rodamiento a bolasMovimiento reducido en dirección de la fuerza de empuje radial de la mesa.
Posibilidad de girar la mesa mediante accionamiento manual cuando la alimentación está desactivada.
La salida es 30 veces con un engranaje helicoidal especial. Se usa un engranaje helicoidal especial con reducido juego.
Modelo básico/LER Modelo de gran precisión/LERH
Ángulo de giro
Ahorro de espacio
Motor paso a paso integrado(Servo/24 VDC)
Tornillo de accionamientomanual (ambos lados)
Eje hueco
Fácil montaje de las piezas de trabajo
� Tolerancia entre el diámetro interior y exterior de la mesa: H8/h8
� Orificio del pasador de posicionamiento� Eje hueco
Aloja el cableado y conexionado de las piezas de trabajo.
Tamaño 10 30 50Eje hueco Ø 8 Ø 17 Ø 20
Orificio del pasadorde posicionamiento
Para alinear el centro de giro y la pieza de trabajo
Posición de la dirección de giro
Pinza eléctrica
Serie LEH
[N·m]
Modelo Básico
LER10LER30LER50
Elevado par de giro
0.32
1.2
10.0
0.22
0.8
6.6
Posibilidad de seleccionar la relación de deceleración de la correa.
Se puede seleccionar el par máximo de giro.
Disponible en modelo básico y de alta precisión.
Guías dealta precisión
Elevado par de giro
Características 1
-
Serie LER
Orificio del pasadorde posicionamiento
Orificio del pasadorde posicionamiento
Variaciones de montaje
Traslado del giro tras agarreen combinación con una pinza
Traslado vertical: Sin cambios en la velocidad por fluctuaciones en la carga
Fácil montaje del cuerpo principal
Ejemplos de aplicación
� Montaje con taladros pasantes
� Montaje roscado en el cuerpo
Pinza eléctrica
Serie LEH
Diámetro de referencia(muñón)
Diámetro de referencia(orificio)
Operación continua para múltiplesprocesos con rotación continua de 360 °
Especificación de 90° Especificación de 180°Perno de ajuste
Repetitividad en el final: ±0.01°
Con tope externo/ángulo de giro: especificación de 90°/180°
Rango deajuste ±2°
Especificación de giro continuo
Ángulo de giro: 360°Retorno al origen con sensorde proximidad
Grapa deproximidad
Sensor deproximidad
Sentido antihorario (-)
Sentido horario (+)
Características 2
-
Datos Eje 1Nº pasos 0
Posición 123.45 mm
Velocidad 100 mm/s
Puede registrarse pulsando el botón "SET" después de introducir los valores.
1ª pantalla
2ª pantalla
1st screen
2nd screen
Operation statuscan be checked.
Monitor Axis 1
Step No. 1
Posn 12.34 mm
Speed 10 mm/s
Datos Eje 1Nº pasos 0Posición 50.00 mmVelocidad 200 mm/s
Datos Eje 1Nº pasos 1Posición 80.00 mmVelocidad 100 mm/s
Modo de ajuste sencillo
Ejemplo de comprobación del monitor
Sencillo ajuste para un uso inmediato
Comprobación inicial
Mover para la velocidad constante
Ajuste del control manual y de la velocidad constante
Ajuste de los datos de paso
Programación manual del movimiento
Software de confi guración del controlador
� El ajuste de los datos de paso, el funcionamiento de prueba, la p rog ramac ión manua l de l movimiento y el movimiento a velocidad constante se pueden confi gurar y utilizar en una única pantalla.
Modelo de entrada de datos de paso Serie LECP6
LECP6Si desea utilizarlo inmediatamente, seleccione "Modo sencillo".
Pantalla de la consola de programación
� La sencilla pantalla sin desplazamiento facilita aún más el ajuste y el funcionamiento.
�Eli ja un icono de la p r imera pan ta l l a y seleccione una función.
�Ajuste los datos de paso y compruebe el monitor de la segunda pantalla.
� Los datos se pueden ajustar con la posición y la velocidad (el resto de las condiciones ya están confi guradas).
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Ejemplo de ajuste de los datos de paso
Características 3
-
Modo normal de ajuste detallado
�En las diferentes ventanas se indica el ajuste de los datos de paso, ajuste de parámetros, monitorización, programación, etc.
Ventana de confi guraciónde los datos de paso
Ventana de confi guraciónde los parámetros
Ventana de monitorizaciónVentana de aprendizaje
Software de confi guración del controlador
Pantalla del menú principal
Pantalla de confi guración de los datos de paso Pantalla de prueba
Pantalla de monitorización
Seleccione el modo normal cuando se requiera un ajuste detallado.
Pantalla de la consola de programación
�Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.�Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.
�Posibilidad de ajustar los parámetros.� Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante, retorno al
origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.
� En una consola de programación se pueden guardar múltiples datos de paso, para posteriormente transferirlos al controlador.
� Funcionamiento de prueba continuo con un máximo de 5 datos de paso.
�Cada una de las funciones (ajuste de los datos de paso, prueba, monitorización, etc.) se puede seleccionar en el menú principal.
El actuador y el controlador se suministran como un conjunto. (puede pedirlos de forma separada).Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Esto coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la confi guración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).
Menú Eje 1Ajuste de datos de pasoParámetros Prueba
Menú Eje 1Nº pasos 0 Tipo de operación
Menú Eje 1Nº pasos 1Posición 123.45 mm Parada
Monitorización de salida Eje 1BUSY[ ]SVRE[ ] SETON[ ]
Características 4
Controlador
q w
Actuador
q
-
PLC
12 8 5 12
Unidad Gateway (GW) compatible con bus de campoSerie LEC-G
Alimentación
Se pueden conectar hasta 12
controladores
Pinza eléctricaSerie LEH
Mesa eléctrica dedeslizamientoSerie LES
Actuador eléctrico/Modelo con vástagoSerie LEY
Actuador eléctrico/Modelo sin vástagoSerie LEF
Actuador eléctrico/Modelo de giroSerie LER
Actuador eléctrico/Modelo miniaturaSerie LEP
Actuador eléctrico/Sin vástago guiadoSerie LEL
Compatible con actuadores eléctricos
Protocolos de buses de campo aplicables
Nº máximo de controladores que se pueden conectar
Protocolos para red de bus de campo disponibles:
24 VDC paraunidad Gateway
Red de busesde campo
Comunicaciónen serieRS485
UnidadGateway (GW)
Control de los actuadores eléctricos de la serie LE desde el PLC mediante bus de campo.
Entrada de datos de paso: utilícelo usando los datos de paso preconfi gurados en el controlador.Entrada de datos numéricos: El actuador utiliza valores como posición y velocidad procedentes del PLC.
Dos métodos de funcionamiento
Los valores de posición, velocidad, etc. se pueden comprobar en el PLC.
Controladores compatiblesSerie LEC
Red de bus de campo
Características 5
Controlador delmotor paso a paso(Servo/24 VDC)Serie LECP6
-
Sin programación
Modelo sin programación Serie LECP1
Modelo de entrada de pulsos Serie LECPA
Conmutador deselección de posición
Botones AVANCEy RETROCESO
Visualizacióndel númerode posición Botón AJUSTE
Capaz de ajustar el funcionamiento de un actuador eléctrico sin usar un PC ni una consola de programación
Velocidad / aceleración
16 niveles de ajuste
Conmutadores de ajuste de velocidad
Conmutadores de tajuste de aceleración
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
� Un controlador que usa señales de pulsos para permitir el posicionamiento en cualquier punto.El actuador se puede controlar desde la unidad de posicionamiento del cliente.
�Señal de comando de retorno al origenPermite el retorno automático al origen.
� Con función de limitación de fuerza (operación de fuerza de empuje/fuerza de agarre disponible)La operación de fuerza de empuje/posicionamiento es posible conmutando las señales.
Panel táctil
Unidad deposicionamientoPLC
Señal de pulsos
Controlador del motor paso a paso(Modelo de entrada de pulsos)
Serie LECPA
Ajuste del número de posiciónAjuste de un número registrado para la posición de parada Máximo 14 puntos
Desplazamiento del actuador hasta una posición de parada usando los botones AVANCE y RETROCESO
Registro de la posición deparada usando el botónAJUSTE
1 Ajuste de una posición de parada2 Registro3LECP1
Características 6
Mesa eléctrica giratoriaSerie LER
-
Serie LECP6/LECP1/LECPA
Función
Elementos de confi guraciónTB: Consola de programación PC: Software de confi guración del controlador
�: Se puede ajustar desde TB Ver. 2.∗∗ (La información de la versión se muestra en la pantalla inicial)∗ El tipo sin programación LECP1 no puede usarse con la consola de programación y el kit de ajuste del controlador.
ElementoTipo programable
LECP6Tipo sin programación
LECP1Tipo de entrada de pulsos
LECPAAjuste de los datos de paso y los parámetros
• Entrada desde el software de confi guración del controlador (PC)• Entrada desde la consola de programación
• Seleccionar usando los botones de accionamiento del controlador
• Entrada desde el software de confi guración del controlador (PC)• Entrada desde la consola de programación
Ajuste de los datos de paso de posicionamiento
• Introducir el valor numérico del software de confi guración del controlador (PC) o la consola de programación
• Introducir el valor numérico• Programación directa• Programación manual (JOG)
• Programación directa• Programación manual (JOG)
• No se requiere el ajuste de de "posición".Posición y velocidad ajustadas con la señal de pulsos
Nº de datos de paso 64 posiciones 14 posiciones —
Comando de funcionamiento (señal I/O) Entrada de nº paso [IN∗] ⇒ Entrada [DRIVE] Entrada de nº paso [IN∗] únicamente Señal de pulsos
Señal de fi nalización Salida [INP] Salida [OUT∗] Salida [INP]
Elemento ContenidoModo
sencilloModo
normalTipo
programableLECP6
Tipo de entrada de pulsosLECPA
Tipo sin programación
LECP1∗TB PC TB·PC
Ajuste de los datos de paso (extracto)
MOD movimiento Selección de "posición absoluta" y "posición relativa" � � � Ajustar en ABS/INC
No se requiere ajuste
Valor fi jo (ABS)
Velocidad Velocidad de traslado � � � Ajustar en unidades de 1 mm/s Seleccionar entre 16 niveles
Posición[Posición]: Posición de destino
[Empuje]: Posición inicial de empuje� � �
Ajustar en unidades de
0.01 mm
Programación directa/programación manual (JOG)
Aceleración/Deceleración Aceleración/deceleración durante el movimiento � � � Ajustar en unidades de 1 mm/s2 Seleccionar entre 16 niveles
Fuerza de empuje Tasa de fuerza durante operación de empuje � � � Ajustar en unidades de 1 % Ajustar en unidades de 1 % Seleccionar entre 3 niveles (débil, medio y fuerte)
Disparador LV Fuerza objetivo durante operación de empuje � � � Ajustar en unidades de 1 % Ajustar en unidades de 1 % No se requiere ajuste (mismo valor que la fuerza de empuje)
Velocidad de empuje Velocidad durante operación de empuje � � � Ajustar en unidades de 1 mm/s Ajustar en unidades de 1 mm/s
No se requiere ajuste
Fuerza de desplazamiento Fuerza durante operación de posicionamiento � � � Ajustar a 100 %. Ajustar a (valores diferenciales para cada actuador) %
Área de salida Condiciones para que la señal de salida de área se active � � � Ajustar en unidades de 0.01 mm Ajustar en unidades de 0.01 mm
Posición de
entrada
[Posición]: Anchura hasta la posición de destino[Empuje]: Cuánto se desplaza durante el empuje � � �
Ajustar en 0.5 mm o más (Unidades: 0.01 mm)
Ajustar a (valores diferenciales para cada actuador) o más (Unidades: 0.01 mm)
Ajuste de los parámetros (extracto)
Carrera (+) Límite de posición del lado + � � � Ajustar en unidades de 0.01 mm Ajustar en unidades de 0.01 mm
Carrera (-) Límite de posición del lado - � � � Ajustar en unidades de 0.01 mm Ajustar en unidades de 0.01 mm
Dirección ORIG. Permite ajustar la dirección de retorno al origen. � � � Compatible Compatible Compatible
Velocidad ORIG. Velocidad durante el retorno al origen � � � Ajustar en unidades de 1 mm/s Ajustar en unidades de 1 mm/sNo se requiere ajuste
Aceler. ORIG. Aceleración durante el retorno al origen � � � Ajustar en unidades de 1 mm/s2 Ajustar en unidades de 1 mm/s
Prueba
"JOG" (control
manual)� � �
Permite probar el funcionamiento continuo a la velocidad de ajuste mientras se mantiene pulsado el interruptor.
Permite probar el funcionamiento continuo a la velocidad de ajuste mientras se mantiene pulsado el interruptor.
Mantener pulsado el botón MANUAL ( ) para envío uniforme (la velocidad es un valor especifi cado)
MOVE � � �Permite comprobar el movimiento a la distancia y velocidad ajustadas desde la posición actual.
Permite comprobar el movimiento a la distancia y velocidad ajustadas desde la posición actual.
Pulsar el botón MANUAL ( ) una vez para la función de clasifi cación (la velocidad y el tamaño son valores especifi cados)
Retorno al ORIG. � � � Compatible Compatible Compatible
Accionamiento
de prueba
Funcionamiento de los datos de paso especifi cados
� ��
(Funcionamiento continuo)
Compatible No compatible Compatible
Salida forzada Permite comprobar la activación/desactivación del terminal de salida. � � � Compatible Compatible
No compatibleMonitor
Monit.
ACCIONAM.
Permite monitorizar la posición, velocidad, fuerza actuales y los datos de paso especifi cados.
� � � Compatible Compatible
Monit. entrada/
salida
Permite comprobar el estado actual de activación/desactivación del terminal de entrada y de salida.can be monitored.
� � � Compatible Compatible
ALMEstado Permite confi rmar la alarma que se está generando actualmente. � � � Compatible Compatible Compatible (grupo de alarmas)
Registro de ALM Permite confi rmar la alarma generada en el pasado. � � � Compatible Compatible
No compatibleArchivoGuardar/
Cargar
Los datos de paso y los parámetros se pueden guardar, reenviar y eliminar.
� � � Compatible Compatible
Otro Idioma Se puede cambiar a japonés o inglés. � � � Compatible Compatible
Características 7
-
G r a p h i c O p e r a t i o n T e r m i n a l
Serie GOT2000 Mitsubishi Electric Corporation
PLC
A CN4A CN3
A CN2
A CN5
Página 22
Página 22
Página 31 Página 30
Página 36
Páginas 29, 42
Páginas 28, 41
PC
A CN1
Diseño del sistema / E/S de uso general
�Mesa eléctrica giratoria
�Controlador∗
La marca ∗ : se puede incluir en la "Forma de pedido" del actuador.
�Cable del actuador∗
�Teaching box(con cable de 3 m)LEC-T1-3EG�
Alimentación para señales I/O24 VDC Nota)
O
Opción
�I/O cable
�Cable USB
Cable de comunicación�(3 m)
(Tipo A-miniB)(0.3 m)
�Kit de ajuste del controladorKit de ajuste del controlador(cable de comunicación, unidad de conversión y cable USB incluidos). LEC-W2
�Interfaz táctil del operador (Suministrado por el cliente)GP4501T/GP3500TFabricado por Digital Electronics Corp.
Las piezas de cabina se pueden descargar de forma gratuita en el sitio web de Pro-face. El uso de piezas de cabina permite realizar el ajuste desde la interfaz táctil del operador.
Suministrado por el cliente
Alimentación para controlador24 VDC Nota)
Modelo de entrada de datos de pasoLECP6
Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Suministrado por el cliente
Modelo sin programaciónLECP1
Nota) No se pueden conectar la teaching box, el kit de ajuste del controlador y la interfaz táctil del operador.
Nota) No se puede usar con el modelo sin programación (LECP1).
� Enchufe de alimentación(Accesorio)
AWG20 (0.5 mm2)
Tipo de controlador ReferenciaLECP6 LEC-CN5-�LECP1 (sin programación) LEC-CK4-�
Tipo de controlador Cable estándar Cable robóticoLECP6 (Modelo de entrada de datos de paso) LE-CP-�-S LE-CP-�LECP1 (sin programación) LE-CP-�-S LE-CP-�
Mesa eléctrica giratoria
Se pueden descargar, de forma gratuita, displays de muestra para monito-rización y cambio del va-lor actual y del valor de ajuste del actuador eléc-trico a través del sitio web de Mitsubishi Electric.
Características 8
�Mesa eléctrica iratoriaesa eléctrica girat
-
Serie LER
A CN4A CN3
A CN2
A CN1
PC
O
A CN5
PLC
Página 51
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Página 49
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Página 43
Diseño del sistema / Señal de pulsos
�Driver∗
�USB cable
Cable de comunicación�
(A-mini B type)
�Teaching box(con cable de 3 m)LEC-T1-3EG�
�Software de configuración del controladorCable de comunicación (con unidad de conversión) y cable USB incluidos.LEC-W2
Opción
�Cable del actuador∗
Alimentación para señales I/O 24 VDC Nota)
�Cable I/O
Suministrado por el cliente�Mesa eléctrica giratoria
�Enchufe de alimentación (Accesorio)
AWG20 (0.5 mm2)
Alimentación para driver 24 VDC Nota)
Suministrado por el cliente
Tipo de driver ReferenciaLECPA LEC-CL5-�
Tipo de driver Cable estándar Cable robóticoLECPA (Modelo de entrada de pulsos) LE-CP-�-S LE-CP-�
Modelo de entrada de pulsosLECPA
�Resistencia finalLEC-PA-R-�
∗ La resistencia fi nal se uti-liza cuando la salida de señal del impulso de la un-idad de posicionamiento esta abierta en la salida del colector.
Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de al imentación de clase 2 compatible con UL1310.
Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
La marca ∗ : se puede incluir en la "Forma de pedido" del actuador.
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Características 9
-
Mesa eléctrica giratoria
A CN4
A CN2
A CN3
A CN4
A CN1
A CN1O
A CN1
Página 30
Página 31
Página 33
Página 33
Página 33
Página 33
Página 33
Página 22Página 22
Diseño del sistema / Red de buses de campo
PC(Suministrado por el
cliente)
Opción
Cable USB�(Tipo A-miniB)
� Cable de comunicación
�Teaching box(con cable de 3 m)LEC-T1-3JG�
�Software de configuración del controlador(cable de comunicación ycable USB incluidos).LEC-W2
PLC(Suministrado por el cliente)
Red de busesde campoAlimen-
tación
Alimentación paraunidad Gateway
24 VDC Nota 1)
� Conector de comunicación
(Accesorio)∗
∗ CC-Link Ver. 2.0DeviceNet™
�Conector de alimentación(Accesorio)
Unidad Gateway (GW)
� Conector de alimentación(Accesorio)
Alimentación de entrada del controlador Nota 1)
Alimentación de entrada del controlador Nota 1)
�Communication cableLEC-CG1-�
�Conector de derivaciónLEC-CGD
�Controlador �Controlador
Protocolos de buses de campo aplicablesCC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™PROFIBUS DP EtherNet/IP™
�Cable entre derivacionesLEC-CG2-�
� Conector de alimentación(Accesorio)
�Cable de comunicaciónLEC-CG1-�
Controladores compatibles
Nota 1) Conecte los terminales 0 V para la alimentación de entrada del controlador y la alimentación de la unidad Gateway. Cuando se requiera conformidad con UL, el actuador eléctrico y el controlador deben usarse con una alimentación UL1310 Clase 2.
�Mesa eléctrica giratoria
� Conector de resistencia de terminación 120 ΩLEC-CGR
Controlador del motor paso a paso(Servo/24 VDC) Serie LECP6
Protocolos de busesde campo aplicables
Número máx. decontroladores conectables
CC-Link Ver. 2.0 12
DeviceNet™ 8
PROFIBUS DP 5
EtherNet/IP™ 12
Características 10
g
-
Modelo sin vástago de alta rigidez
Modelo sin vástago
Actuadores eléctricos SMC
Serie LEFS Serie LEFS Serie LEFB
Modelo de husillo a bolasSerie LEFS
Modelo de husillo a bolasSerie LEFS
Accionamiento por correaSerie LEFB
Accionamiento por correaSerie LEFB
Accionamiento por correaSerie LEJB
Modelo de husillo a bolasSerie LEJS
Serie LEFB
Serie LEJS Serie LEJB
Sin vástago guiadoAccionamiento por correaSerie LEL
Cojinete de deslizamientoSerie LEL25M
Rodamiento lineal a bolasSerie LEL25L
Compatible con sala limpia
Compatible con sala limpia
Compatible con sala limpia
Modelo sin vástago de perfi l plano
Serie LEMB Serie LEMH Serie LEMHT
Modelo básicoSerie LEMB
Modelo de guía lineal de eje simpleSerie LEMH
Modelo de guía lineal de doble ejeSerie LEMHT
Modelo de rodillo guíaSerie LEMC
Serie LEMC
Servomotor AC
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC) Servomotor AC
CAT.ES100-87
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
CAT.ES100-98
CAT.ES100-104
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
CAT.E102
TamañoMáx. carga de trabajo [Kg]
Carrera[mm]
25 10 Hasta 200032 20 Hasta 2000
TamañoMáx. carga de trabajo [Kg]
Carrera[mm]
25 10 Hasta 100032 20 Hasta 1500
TamañoMáx. carga de trabajo [Kg]
Carrera[mm]
25 10 Hasta 100032 20 Hasta 1500
TamañoMáx. carga de trabajo [Kg]
Carrera[mm]
25 6 Hasta 200032 11 Hasta 2000
TamañoMáx. carga de trabajo [Kg]
Carrera[mm]
25 5 Hasta 1000
TamañoMáx. carga de trabajo [Kg]
Carrera[mm]
25 3 Hasta 1000
TamañoMáx. carga de trabajo [Kg]
Carrera[mm]
40 20 200 a 200063 30 300 a 3000
TamañoMáx. carga de trabajo [Kg]
Carrera[mm]
40 55 200 a 120063 85 300 a 1500
TamañoMáx. carga de trabajo [Kg]
Carrera[mm]
16 1 Hasta 100025 5 Hasta 200032 14 Hasta 2000
TamañoMáx. carga de trabajo [Kg]
Carrera[mm]
25 5 Hasta 200032 15 Hasta 250040 25 Hasta 3000
TamañoMáx. carga de trabajo [Kg]
Carrera[mm]
25 20 Hasta 60032 45 Hasta 80040 60 Hasta 1000
TamañoMáx. carga de trabajo [Kg]
Carrera[mm]
16 10 Hasta 40025 20 Hasta 60032 45 Hasta 80040 60 Hasta 1000
Serie LEFS Serie L
Compatible con sala limpia
SerSerie LEFB
LEFBS i L Serie LEFS Serie LE
mpatible con sala limpia
S i
Com
Compatible con sala limpia
CAT
Serie LEL
Serie LEMH Serie LEMHT
EFB
Serie LEFB
LE
Características 11
-
Actuadores eléctricos SMC
Mesa giratoriaMiniatura
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)Mesa de deslizamiento
Serie LEPY Serie LEPS
Serie LESH
Modelo con vástagoSerie LEPY
Modelo simétrico/Tipo LSerie LESH�L
Modelo básico/Tipo RSerie LESH�R
Modelo básico/Tipo RSerie LES�R
Modelo de motor en línea/Tipo DSerie LESH�D
Serie LES
Modelo simétrico/Tipo LSerie LES�L
Modelo de motor en línea/Tipo DSerie LES�D
Modelo de mesa de deslizamientoSerie LEPS
Modelo básicoSerie LER
Modelo de gran precisiónSerie LERH
Serie LER
Modelo con vástago
Modelo con vástago guíaSerie LEYG
Modelo con vástago guía/modelo de motor en líneaSerie LEYG�D
Modelo básicoSerie LEY
Modelo básicoSerie LEY
Modelo de motor en líneaSerie LEY�D
Serie LEY Serie LEYG
Modelo con vástago guíaSerie LEYG
Modelo de motor en líneaSerie LEY�D
Modelo con vástago guía/modelo de motor en líneaSerie LEYG�D
Serie LEY Serie LEY Serie LEYG Serie LEYG
CAT.E102
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
CAT.E102
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
CAT.E102
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Servomotor AC
CAT.E102
TamañoFuerza de
empuje [N]Carrera[mm]
25 485300
32 736
TamañoFuerza de
empuje [N]Carrera[mm]
25 485300
32 588
TamañoFuerza de
empuje [N]Carrera[mm]
25 485 Hasta 40032 736 Hasta 50063 1910 Hasta 800
TamañoFuerza de
empuje [N]Carrera[mm]
25 485 Hasta 40032 588 Hasta 500
TamañoFuerza de empuje [N]
Carrera[mm]
16 141 Hasta 20025 452 Hasta 30032 707 Hasta 30040 1058 Hasta 300
TamañoFuerza de empuje [N]
Carrera[mm]
16 141 Hasta 30025 452 Hasta 40032 707 Hasta 50040 1058 Hasta 500
TamañoPar de giro [N·m] Velocidad máx. [°/s]
Básico Elevado par Básico Elevado par10 0.22 0.32
420 28030 0.8 1.250 6.6 10
TamañoMáx. carga de trabajo [Kg]
Carrera[mm]
8 1 30, 50, 75
16 330, 5075, 100
25 530, 50, 75
100, 125, 150
TamañoMáx. carga de trabajo [Kg]
Carrera[mm]
8 2 50, 7516 6 50, 100
25 950, 100
150
TamañoMáx. carga de trabajo [Kg]
Carrera[mm]
6 1 255010 2
TamañoMáx. carga de trabajo [Kg]
Carrera[mm]
6 125, 50, 75
10 2
Compatible con esp.a prueba de polvo/goteo
Compatible con esp.a prueba de polvo/goteo
Compatible con esp.a prueba de polvo/goteo
Compatible con esp.a prueba de polvo/goteo
CATC
Serie LESH�DSerie LES�DModelo de motor en línea/Tipo
Serie LES�R
Máx carga de Carrera
Serie LEYG�D
C
Serie LEY Ser
Serie LEY Seri
F d C
Compatible con esp.a prueba de polvo/goteo
Serie LEYG
Serie LEYGSerie LEY
Serie LEY
Compatible con esp.a prueba de polvo/goteo
i LEY S i L
Compatible con esp.rueba de polvo/goteo
S i
Ca p
g gSerie LEYG /modelo de motor en línea
Serie LEYG�D
e LEPY EPS
Características 12
-
PinzaModelo de 2 dedosSerie LEHZ
Modelo de 2 dedosCon cubierta antipolvoSerie LEHZJ
Modelo de 2 dedosCarrera largaSerie LEHF
Modelo de 3 dedosSerie LEHS
Nota) ( ): Long stroke
Serie LEHZ Serie LEHZJ Serie LEHF Serie LEHS
CAT.E102
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
TamañoFuerza máx. de amarre [N] Carrera/
diámetro [mm]Basic Compact10 5.5 3.5 420 22 17 632 90 — 840 130 — 12
TamañoFuerza máx.
de amarre [N]Carrera/ambos
lados [mm]
10 7 16 (32)20 28 24 (48)32 120 32 (64)40 180 40 (80)
TamañoFuerza máx. de amarre [N] Carrera/ambos
lados [mm]Basic Compact10
146 4
16 8 620
40 2810
25 14
TamañoFuerza máx. de amarre [N] Carrera/ambos
lados [mm]Basic Compact10
146 4
16 8 620
40 2810
25 1432 130 — 2240 210 — 30
Actuadores eléctricos SMC
e LEHZJ
e LEHZJFuerza máx de amarre [N] Carrer
Serie LEHF
Serie LEHF Serie LE
Tamaño
10
TamañoFuerza máx.
de amarre [N]Carrera/ambos
lados [mm]
10 7 16 (32)
Servomotor (24 VDC) Controlador de 4 ejes
Serie LEC-GSerie JXC�1 Serie JXC93Serie JXC92
Controlador/Driver
Modelo de entrada de datos de pasoSerie LECP6Serie LECA6� 64 posiciones� Entrada usando kit de ajuste del
controlador o teaching boxx
Modelo de entrada de datos de pasoSerie JXC73/83
Modelo sin programaciónSerie LECP1� 14 posiciones� Ajuste del panel
de control
Modelo sin programación(Ajuste del panel de control)Serie LECP2� Operación de extremo a
extremo similara la de uncilindro neumático
� 2 finales de carrera + 12posiciones intermedias
Modelo de entrada de impulsosSerie LECPA
Serie LECSA Serie LECSB
Modelo de entrada directaCC-LinkSerie LECSC
Modelo MECHATROLINK#Serie LECYU
Modelo MECHATROLINK@Serie LECYM
Modelo SSCNET#Serie LECSS
Modelo SSCNET#/H Serie LECSS-T
Modelo de entrada de impulsosSerie LECSASerie LECSB� Encoder de control (LECSB)� Modelo de posicionamiento (LECSA)
-@ -#
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Servomotor AC
Red compatible de buses de campo/Unidad Gateway
Especial para la serie LEM
Características 13
-
LER10
LER30
LER50
0.22
0.8 (0.8)
6.6 (6.6)
0.32
1.2 (1.2)
10 (10)
280420±0.05
(Final: ±0.01)∗
∗ Valor cuando se monta un tope externo.Nota) Valores entre paréntesis para modelo de giro de 360°.
Pág. 1
SerieLECP6
SerieLECP1
SerieLECPA
Pág. 36
Pág. 22
Pág. 43
LECP6 LECP1
LECPA
LECP624 VDC±10% 64
LECP1 24 VDC±10% 14
LECPA 24 VDC±10% —
Variaciones de la serie
Mesa eléctrica giratoria Serie LER
TipoPar de giro [N·m]
Básico Elevado par
Velocidad máxima [°/s]
Básico Elevado par Básico Elevado par
Serie/Controladores
y drivers
Modelo de entrada
de pulsos
Controlador/Driver LEC
Página
Página
Tipo
Modelo deentrada de datos
de paso
Serie Motor compatible
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Tensión dealimentación Entrada
Entrada/salida paralela
11 entradas (Aislamiento delfotoacoplador)
Salida
13 salidas (Aislamiento delfotoacoplador)
Nº de puntosdel patrón de
posicionamiento
Modelo sinprogramación
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
6 entradas (Aislamiento delfotoacoplador)
6 salidas(Aislamiento delfotoacoplador)
5 entradas (Aislamiento delfotoacoplador)
9 salidas(Aislamiento delfotoacoplador)
Repetitividad de posicionamiento [mm]
Preliminares 1
-
Preliminares 1
-
Mesa eléctrica giratoria Serie LER
Forma de pedido ……………………………………………………………………………… Página 13
Características técnicas …………………………………………………………………… Página 14
Diseño ……………………………………………………………………………………………… Página 15
Dimensiones……………………………………………………………………………………… Página 16
Precauciones específicas del producto …………………………………………… Página 19
Especificación de giro continuo
Modelo motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Mesa eléctrica giratoria Serie LER
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Controlador/Driver
Selección del modelo ……………………………………………………………………… Página 1
Forma de pedido ……………………………………………………………………………… Página 7
Características técnicas …………………………………………………………………… Página 8
Diseño ……………………………………………………………………………………………… Página 9
Dimensiones……………………………………………………………………………………… Página 10
Modelo de entrada de datos de paso/Serie LECP6 ………………………… Página 23
Kit de ajuste del controlador/LEC-W2 …………………………………………… Página 31
Consola de programación/LEC-T1 ……………………………………………… Página 32
Unidad gateway/Serie LEC-G …………………………………………………………… Página 33
Controlador sin programación/Serie LECP1 …………………………………… Página 36
Modelo de entrada de pulsos/Serie LECPA ……………………………………… Página 43
Kit de ajuste del controlador/LEC-W2 …………………………………………… Página 50
Consola de programación/LEC-T1 ……………………………………………… Página 51
Controlador para motor paso a paso/Serie JXC�1 ………………………… Página 54
Controlador multieje de motor paso a paso/Serie JXC73/83/92/93 … Página 64
Preliminares 2
LE
RL
EC
P6
LE
C-G
LE
CP
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PA
LE
CP
1JX
C73/
83/9
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JXC
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Mot
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aso
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Ser
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4 V
DC
)
-
Procedimiento de selección
Mesa eléctrica giratoria
Serie LERSelección del modelo
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
q Ejemplo de cálculo del momento de inercia
q Cálculo del tiempo de ciclo (tiempo de giro)
• Tiempo de aceleración angular T1 = 420/1000 = 0.42 s• Tiempo de deceleración angular T3 = 420/1000 = 0.42 s• Tiempo a velocidad constante
= 0.009 s• Tiempo de ciclo
w Momento de inercia — Comprobación de la aceleración/deceleración angular Seleccione el modelo a partir del momento de inercia y de la aceleración y deceleración angular conforme a la Gráfica de momento de inercia—aceleración/deceleración angular.
T1
ω· 1 ω· 2
θ
Velo
cida
d: ω
[°/
s]
Tiempo [s]T2 T3 T4
θ : Ángulo de giro [º] ω : Velocidad angular [º/s]
ω·1 : Aceleración angular [º/s2]ω·2 : Deceleración angular [º/s2]
T1: Tiempo de aceleración [s] ··· Tiempo hasta que se alcanza la velocidad de ajusteT2: Tiempo a velocidad constante [s] ··· Tiempo en el que el actuador está funcionando a velocidad constante.T3: Tiempo de deceleración [s] ··· Tiempo desde velocidad constante hasta la paradaT4: Tiempo de fijación [s] ··· Tiempo hasta que se alcanza la posición
Tiempo de aceleración angular T1 = ω/ω· 1Tiempo de deceleración angular T3 = ω/ω· 2Tiempo a velocidad constante T2 = {θ − 0.5 x ω x (T1 + T3)}/ω
Tiempo de ciclo
Mesa eléctrica giratoria: LER30JPosición de montaje: HorizontalTipo de carga: Carga de inercia TaConfiguración de la carga:
Ángulo de giro θ: 180°
Aceleración angular/ deceleración angular ω· : 1000°/s2Velocidad angular ω: 420°/s
Distancia entre el eje y el centro de gravedad H: 40 mm
Condicionesde funcio-namiento
Paso1 Momento de inercia—Aceleración/deceleración angular
Paso2 Par necesario
Paso3 Carga admisible
Paso4 Tiempo de giro
w Compruebe el par efectivo Confirme si es posible controlar la velocidad basándose en el par efectivo correspondiente a la velocidad angular conforme a la Gráfica de par efectivo—velocidad angular.
q Tipo de carga• Carga estática: Ts• Carga de resistencia: Tf• Carga de inercia: Ta
Par efectivo >– TsPar efectivo >– Tf x 1.5Par efectivo >– Ta x 1.5
Carga de inercia: TaΙ x ω· x 2 π/360 x 1.5
= 0.21 N·m
q Compruebe la carga admisible• Carga radial
• Momento
>– m x 9.8Momento admisible >– m x 9.8 x H
• Momento admisible
Ι = m x (a2 + b2)/12 + m x H2
Ι = 2.0 x (0.152 + 0.082)/12 + 2.0 x 0.0422
LER30
0.000
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
100 1000 10000Aceleración/deceleración angular: ω· [°/s2]
Mom
ento
de
iner
cia:
Ι[k
g·m
2 ]
LER�30KElevado par de giro
LER�30JBásico
LER30
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500Velocidad angular: ω [°/s]
Par
efe
ctiv
o: T
[N·m
]LER�30KElevado par
de giro
LER�30JBásico
H
ab
Fórmula
Fórmula
Fórmula
Fórmula
Ejemplo de selección
Ejemplo de selección
Ejemplo de selección
Ejemplo de selección
1
-
Ι = m1· + m2·3a12
3a22 Ι = m· 12
a2 Ι = m· 12a2 Ι = m1· 12
4a12 + b2
124a22 + b2
Ι = m· 12a2 + b2 Ι = m· 2
r2 Ι = m· 52r2 Ι = m· 4
r2
Ι = m1·(Ej.) Consulte el punto 7 cuando la forma de
m2 sea esférica.K = m2·
+ m2·a22 + K3a12
52r2
1. Halle el momento de inercia ΙB para el giro del eje (B).2. A continuación, sustituya el momento de inercia ΙB alrededor del eje (A) por ΙA,
baΙA = ( )2·ΙB
1. Barra finaPosición del eje de giro: desplazado del centro de gravedad del paralelepípedo
2. Barra finaPosición del eje de giro:pasa a través del centro de gravedad de la barra.
3. Placa rectangular fina (cuboide)
Posición del eje de giro: pasa a través del centro de gravedad de una placa.
4. Placa rectangular fina (cuboide)
Posición del eje de giro: Perpendicular a la placa y pasa a través de un extremo (esto mismo se aplica a los cuboides más gruesos).
5. Placa rectangular fina (cuboide)
Posición del eje de giro: pasa a través del centro de gravedad de la placa y perpendicular a la placa (esto mismo se aplica a los cuboides más gruesos).
7. Esfera Posición del eje de giro: Diámetro
6. Forma cilíndrica (incluido un disco fino)
Posición del eje de giro: Eje central
8. Disco fino (montado verticalmente)
Posición del eje de giro: Diámetro
9. Cuando se monta una carga al final de la palanca 10. Transmisión por engranajes
Ι: Momento de inercia [kg·m2] m: Peso de carga [kg]Fórmulas para el momento de inercia (cálculo del momento de inercia Ι)
FL
ω
ωL
mgμ
L
mg
Tipo de cargaCarga de resistencia: Tf Carga de inercia: TaCarga estática: Ts
Se aplica la gravedad. Se aplica una fuerza de rozamiento. El centro de giro y el centro de gravedad de la carga son concéntricos.
El eje de giro es vertical (arriba y abajo).
Tipo de carga
Sólo es necesaria la fuerza de presión (por ejemplo, para amarre).
Par necesario: T = Ts
La fuerza de gravedad o de rozamiento se aplica en la dirección de giro.
Par necesario: T = Tf x 1.5 Nota 1)
Gire la carga con inercia.
Par necesario: T = Ta x 1.5 Nota 1)
Nota 1) Para ajustar la velocidad es necesario tener un margen en Tf y Ta.
La fuerza de gravedad se aplica en la dirección de giro. Tf = m·g·L
La fuerza de rozamiento se aplica en la dirección de giro. Tf = μ·m·g·L
Ts = F·L
Ts : Carga estática (N·m)F : Fuerza de amarre (N)L : Distancia desde el centro de giro hasta la posición de amarre (m)
Tf : Carga de resistencia (N·m)m : Peso de carga (kg)g : Aceleración gravitacional 9.8 (m/s2)L : Distancia desde centro de giro hasta el punto de aplicación de la fuerza de gravedad o rozamiento (m)μ : Coeficiente de rozamiento
Ta = Ι·ω· ·2 π/360(Ta = Ι·ω· ·0.0175)
Ta : Carga de inercia (N·m)Ι : Momento de inercia (kg·m2)ω· : Aceleración/deceleración angular (°/s2)ω : Velocidad angular (º/s)
Carga de no-resistencia: No se aplican ni la fuerza de gravedad o ni la de rozamiento en la dirección de giro.Ej. 1) El eje de giro es vertical (arriba y abajo).Ej. 2) El eje de giro es horizontal (lateral) y el centro de giro y el centro de gravedad de la carga son concéntricos. ∗ El par necesario es únicamente la carga de inercia. T = Ta x 1.5
Carga de resistencia: La fuerza de gravedad o de rozamiento se aplica en la dirección de giro.Ej. 1) El eje de giro es horizontal (lateral) y el centro de giro y el centro de gravedad de la carga no son concéntricos.Ej. 2) La carga se mueve deslizándose por el suelo. ∗ El total de la carga de resistencia y la carga de inercia es el par necesario. T = (Tf + Ta) x 1.5
a2
m2
m1
a1
r
a br
rr
a1a2
ba1
a2a
a
(B)(A)
Número de dientes = a
Nº dedientes = b
+ m2·
Selección del modelo Serie LER
LE
RM
otor
pas
o a
paso
(S
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/24
VD
C)
LE
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3/83
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l prod
ucto
2
-
LER10 LER10
LER30 LER30
LER50 LER50
0.0000
0.0005
0.0010
0.0015
0.0020
0.0025
0.0030
0.0035
0.0040
0.0045
100 1000 10000
Aceleración/deceleración angular: ω· [°/s2]
Mom
ento
de
iner
cia:
Ι[k
g·m
2 ] LER�10KElevado par
de giro
LER�10JBásico
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 100 200 300 400 500
Velocidad angular: ω [°/s]P
ar e
fect
ivo:
T [N
·m]
LER�10KElevado par
de giro
LER�10JBásico
0.000
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
100 1000 10000
Aceleración/deceleración angular: ω· [°/s2]
Mom
ento
de
iner
cia:
Ι[k
g·m
2 ]
LER�30KElevado par
de giro
LER�30JBásico
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
0 100 200 300 400 500
Velocidad angular: ω [°/s]
Par
efe
ctiv
o: T
[N·m
]
LER�30KElevado par
de giro
LER�30JBásico
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0.02
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0.06
0.08
0.10
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100 1000 10000
Aceleración/deceleración angular: ω· [°/s2]
Mom
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cia:
Ι[k
g·m
2 ] LER�50KElevado par
de giro
LER�50JBásico
0
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12
0 100 200 300 400 500
Velocidad angular: ω [°/s]
Par
efe
ctiv
o: T
[N·m
]
LER�50KElevado par
de giro
LER�50JBásico
Momento de inercia—Aceleración/deceleración angular Par efectivo—Velocidad angular
Serie LER
Para motor paso a paso (Servo/24 VDC) LECP6, LECP1
3
-
0.0000
0.0005
0.0010
0.0015
0.0020
0.0025
0.0030
0.0035
0.0040
0.0045
100 1000 10000
Aceleración/deceleración angular: ω· [°/s2]
Mom
ento
de
iner
cia:
Ι[k
g·m
2 ]
LER�10KElevado par
de giro
LER�10JBásico
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0.20
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0.30
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0 100 200 300 400 500
Velocidad angular: ω [°/s]
Par
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ctiv
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LER�10KElevado par
de giro
LER�10JBásico
0.000
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Aceleración/deceleración angular: ω· [°/s2]
Mom
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Ι[k
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0.005
0.010
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de giro
LER�30JBásico
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0 100 200 300 400 500
Velocidad angular: ω [°/s]
Par
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ctiv
o: T
[N·m
]
LER�30KElevado par
de giro
LER�30JBásico
0.00
0.14
100 1000 10000
Aceleración/deceleración angular: ω· [°/s2]
Mom
ento
de
iner
cia:
Ι[k
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2 ]
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12 LER�50KElevado par
de giro
LER�50JBásico
0
2
4
6
8
10
12
0 100 200 300 400 500
Velocidad angular: ω [°/s]
Par
efe
ctiv
o: T
[N·m
]
LER�50KElevado par
de giro
LER�50JBásico
LER10 LER10
LER30 LER30
LER50 LER50
Para motor paso a paso (Servo/24 VDC) LECPA
Momento de inercia—Aceleración/deceleración angular Par efectivo—Velocidad angular
Selección del modelo Serie LER
LE
RM
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paso
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C)
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-
0 5 10 15 20 25 30
10203040
400
0 10 20 30 40 50 60 70
50130150
200
250
300
0 20 40 60 80 100
50
120
120
150
200
350
Des
plaz
amie
nto
[μm
]
Carga [N]
Des
plaz
amie
nto
(μm
)
Carga [N]
Des
plaz
amie
nto
[μm
]
Carga [N]
LER�10
LER�30
LER�50
LER10
(Model
o básic
o)
LERH10 (Modelo de g
ran precisión)
LERH50 (Modelo de
gran precisión)
LER5
0 (Mo
delo
básic
o)
LERH30 (Modelo de gran
precisión)
LER3
0 (Mo
delo b
ásico)
• Desplazamiento en el punto A cuando se aplica una carga en el punto A, que está a 100 mm del centro de giro.
Desplazamiento de la mesa (valor de referencia)
Desviación: Desplazamiento a 180° de giro (guía)
Flexión en la parte superior de la mesa
Flexión en la superficie exterior de la mesa
Desp
laza
-m
ient
o
CargaA
Pieza medidaFlexión en la parte superior de la mesaFlexión en la superficie exterior de la mesa
0.10.1
0.030.03
LER (Modelo básico) LERH (Modelo de gran precisión)[mm]
TamañoModelo básico
78196314
86233378
74197296
78363398
107398517
2.45.39.7
2.96.4
12.0
Modelo de gran precisión ModelobásicoModelo de
gran precisión Modelo básico
Carga axial admisible [N](a) (b)
Modelo de gran precisión Modelo básico Modelo de gran precisión
103050
Carga radial admisible [N] Momento admisible [N·m]
100
(a) (b)
Serie LER
Carga admisible
5
-
LE
RM
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
CP
6L
EC
-GL
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P1
LE
CP
AL
EC
P1
JXC7
3/83
/92/
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C�
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mod
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l prod
ucto
6
-
Forma de pedido
LER 10 11SK 6N
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador/driver-actuador.
El actuador y el controlador/driver se venden como un paquete.
q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador.
Debe coincidir con la etiqueta del controlador/driver.w Compruebe que la confi guración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).
∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos.Descárgueselo a través de nuestro sitio web hhttp://www.smc.eu
q w e r t y u i o !0
q Precisión de la mesa
t Entrada del cable del motor y Tipo de cable del actuador∗1
i Modelo de controlador/driver∗1
!0 Montaje del controlador/driver
w Tamaño e Par máx. de giro [N·m] r Ángulo de giro [°]
u Longitud del cable del actuador [m]
∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)Véanse las especifi caciones Nota 3) de la pág. 8.
oLongitud del cable E/S [m]∗1, Conector de comunicación
∗ El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.
∗1 En las piezas fi jas debe usarse el cable estándar. Para usar las piezas móviles, seleccione el cable robótico.
∗2 Fije en su lugar el cable del motor que sobresale del actuador para que no se pueda mover. Para obtener más detalles acerca del método de fijación, consulte Cableado/Cables en las Precauciones de los actuadores eléctricos.
∗1 Para los detalles del controlador/driver y el motor compatible, consulte a continuación el controlador/driver compatible.
∗2 Si las señales de impulsos son de tipo colector abierto, pida la resistencia limitadora de corriente (LEC-PA-R-�) de la página 49 por separado. Controlador/Driver compatible
[Productos conformes a CE]q La conformidad CEM ha sido comprobada combinando los actuadores
eléctricos de la serie LER con los controladores de la serie LEC. La conformidad electromagnética depende de la confi guración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certifi car la conformidad con la directiva CEM de los componentes de SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad fi nal con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.
[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador/driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Precaución
∗1 Si se selecciona «Sin controlador/driver» en el modelo de controlador/driver, no se puede seleccionar la longitud del cable I/O. Consulte la página 29 (para LECP6), la página 42 (para LECP1) o la página 49 (para LECPA) si se requiere un cable I/O.
∗2 Cuando se seleccione «Modelo de entrada de pulsos» para el tipo de controlador/driver, la entrada de pulsos se puede usar únicamente con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.
Tipo
Modelo programable
Modelosin programación
Modelo de entradade pulsos
Serie LECP6 LECP1 LECPA
Características
Entrada de valor(datos de paso)/
Controladorestándar
Capaz de ajustar elfuncionamiento (datos de
paso) sin usar un PC ni una consola de programación
Funcionamientomediante señales
de impulso
Motor compatibleMotor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Nº máximo de datos de paso 64 puntos 14 puntos —
Tensión de alimentación 24 VDC
Página de referencia (p. 22) (p. 36) (p. 43)
— Sin controlador/driver6N LECP6
(Modelo programable)NPN
6P PNP1N LECP1
(Tipo sin programación)NPN
1P PNPAN LECPA∗2
(Modelo de entrada de pulsos)NPN
AP PNP
— Sin cable 8 8∗1 1.5 A 10∗3 3 B 15∗5 5 C 20∗
— Sin cable (Sin conector de comunicación)1 1.53 3∗25 5∗2
— Montaje con tornilloD Montaje en raíl DIN∗
— Sin cableS Cable estándarR Cable robótico (cable fl exible)∗2
103050
—
Modelo básico (entrada en el lado derecho)
L
Entrada en el ladoizquierdo
Símbolo LER10 LER30 LER50— 310 3202 Tope externo: 1803 Tope externo: 90
Símbolo Tipo LER10 LER30 LER50K Par elevado 0.32 1.2 10J Básico 0.22 0.8 6.6
— Modelo básicoH Modelo alta precisión
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Mesa eléctrica giratoriaSerie LER LER10, 30, 50
sPágina 64
CompatiblesPágina 54
Controlador multieje de motor paso a paso compatible
7
-
Posición deorigen
Final de carrera(posición de origen) Nota 3)
Orificio del pasadorde posicionamiento
5(5
)
Posición de origen
LER30, 50/320LER10/310Rango de trabajo de la me
sa No
ta 1)
Nota 2)Posición de
origen(Final decarrera)
Rango de ajuste del perno de ajuste
Rango de ajuste del perno de ajuste
180
±2 ±2
Rango de ajuste del perno de ajuste
Rango de ajuste del perno de ajuste
90 9
0
±2 ±2
Rango del ángulo de giro de la mesa
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Nota 1) La precisión del par de empuje es ±30 % (fondo de escala) para LER10, ±25 % (fondo de escala) para LER30 y ±20 % (fondo de escala) para LER50.
Nota 2) La aceleración angular, la deceleración angular y la velocidad angular pueden fl uctuar debido a las variaciones en el momento de inercia.Consulte «Momento de inercia—Aceleración/deceleración angular, Par efectivo—Velocidad angular» en las páginas 3 y 4, para obtener confi rmación.
Note 3) La velocidad y la fuerza pueden variar dependiendo de lalongitud del cable, la carga y las condiciones de montaje. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10 % por cada 5 m. (A 15 m: reducción de hasta el 20 %)
Nota 4) Un valor de referencia para corregir un error en funcionamiento recíproco.
Nota 5) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto en dirección paralela y perpendicular al eje con respecto al tornillo guía. (La prueba fue llevada a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: El actuador supera la prueba de barrido de frecuencias entre 45 y 2000 Hz en direcciones paralela y perpendicular al eje con respecto al tornillo guía (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 6) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.
Nota 7) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.
Nota 8) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor debe utilizarse para la selección del suministro eléctrico.
Tope externo: 180° Tope externo: 90°
∗ Las fi guras muestran la posición de origen de cada actuador.
Nota 1) El rango en el que la mesa se puede mover cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza montada sobre la mesa interfi era con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa. Nota 2) Posición tras el retorno al origen. Nota 3) El número que aparece entre [ ] indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.
Características técnicas
Modelo LER�10K LER�10J LER�30K LER�30J LER�50K LER�50J
Car
acte
ríst
icas
téc
nic
as d
el a
ctu
ado
r M
od
elo
bás
ico
Ángulo de giro [°] 310 320Paso [°] 8 12 8 12 7.5 12Par máx. de giro [N·m] 0.32 0.22 1.2 0.8 10 6.6
Par máx. de empuje 40 a 50 % [N·m] Nota 1) 3) 0.13 a 0.16 0.09 a 0.11 0.48 a 0.60 0.32 a 0.40 4.0 a 5.0 2.6 a 3.3
Momento máx. de inercia [kg·m2] Nota 2) 3)
LECP6/LECP10.0040 0.0018
0.035 0.015 0.13 0.05
LECPA 0.027 0.012 0.10 0.04
Velocidad angular [°/s] Nota 2) 3) 20 a 280 30 a 420 20 a 280 30 a 420 20 a 280 30 a 420Velocidad de empuje [°/s] 20 30 20 30 20 30Aceleración/deceleración angular máx. [°/s2] Nota 2) 3000
Contragolpe [°]Modelo básico
±0.3±0.2
Modelo de alta precisión ±0.1
Repetitividad de Posicionamiento [°]
Modelo básico±0.05
±0.05Modelo de alta precisión ±0.03
Movimiento perdido
[°] Nota 4)Modelo básico
0.3 o menos0.3 o menos
Modelo de alta precisión 0.2 o menos
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 5) 150/30
Tipo de actuación Engranaje helicoidal especial + Accionamiento por correa
Frecuencia máx. de trabajo [c.p.m.] 60
Rango de temp. de trabajo [°C] 5 a 40Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)
Peso [kg]Modelo básico 0.49 1.1 2.2Modelo de alta precisión 0.52 1.2 2.4
Mo
del
o d
e to
pe
exte
rno Ángulo de giro
[°]
-2brazo (1 ud.)
180
-3brazo (2 uds.)
90
Repetitividad en el fi nal [°]/con tope externo ±0.01
Rango de ajuste del tope externo [°] ±2
Peso[kg]
-2/brazo externo (1 ud.)
Modelo básico 0.55 1.2 2.5Modelo de alta precisión 0.61 1.4 2.7
-3/brazo externo (1 ud.)
Modelo básico 0.57 1.2 2.6Modelo de alta precisión 0.63 1.4 2.8
Espe
cifi c
acio
nes
eléc
trica
s Tamaño del motor �20 �28 �42Tipo del motor Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Encoder Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
Alimentación [V] 24 VDC ±10 %Consumo de potencia [W] Nota 6) 11 22 34Consumo de energía en reposodurante el funcionamiento [W] Nota 7) 7 12 13Consumo máx. de energía instantánea [W] Nota 8) 14 42 57
Mesa eléctrica giratoria Serie LER
LE
RM
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EC
P1
JXC7
3/83
/92/
93JX
C�
1S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
del p
roduc
to
8
-
Lista de componentes
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Descripción
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Acero inoxidable
Acero inoxidable
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Acero inoxidable
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Acero al carbono
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
NBR
Acero al carbono
—
—
—
—
—
—
Anodizado
Anodizado
Anodizado
Tratamiento térmico, tratamiento especial
Tratamiento térmico, tratamiento especial
Anodizado
Cuerpo
Placa lateral A
Placa lateral B
Tornillo helicoidal
Rueda helicoidal
Cubierta del rodamiento
Mesa
Unión
Soporte de rodamiento
Tapa de rodamiento
Perno de posición de origen
Polea A
Polea B
Salida directa a cable
Placa del motor
Modelo básico
Rodamiento a bolas de ranura profunda
Rodamiento a bolas de ranura profunda
Rodamiento a bolas de ranura profunda
Correa
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Nº Material Nota
Rodamiento a bolas de ranura profunda
Lista de componentes
22
23
24
25
Descripción
Aleación de aluminio
Acero al carbono
Aleación de aluminio
Acero al carbono
Anodizado
Tratamiento térmico, niquelado electrolítico
Anodizado
Tratamiento térmico, cromado
Mesa
Brazo
Soporte
Perno de ajuste
Nº Material Nota
Modelo de tope externo
Modelo de gran precisiónModelo básico!6
!6u!7y !1
e
!0!9otr
!8
!3
i
w
q
@0!2 !5 @1 !4
@5@4@3 @2
Modelo de granprecisión
Rodamiento a bolas especial
Diseño
Serie LER
9
-
16
76
65.8
0.2
0.2
6
H2
32H
1
76
65.8
16
H3
4.8
0.2
0.2
8.5
0.5
6
H2
32H
1
Marca de posición de origen
Tornillo de accionamiento manual(ambos lados)
Tornillo de accionamientomanual (ambos lados)
3H8
(
) p
rof.
3.8
3H8 ( ) prof. 4
+0.014
0
+0.0
14
0
522 x Ø 9 prof. avellanado, prof. 5.5 2 x Ø 5.2 (pasante)
2
27
51 4
5°
32
6 x M4 x 0.7 x 6
152
30°41
20
83 2.12.1
Ø 15H8 ( )
Prec
isión
en
lalo
ngitu
d ef
ectiv
a =
7Pr
ecisi
ón e
n la
long
itud
efec
tiva
= 2
2 x
Ø 5
Ø 8 (pasante)Ø 18H8 ( )
Ø 42h8 ( )
Ø 43h8 ( )
+0.0270
0−0.039
0−0.039
+0.0270
2 x M6 x 1.0 x 12
142
≈ 300 (Entrada del cable del motor:Modelo básico)
20
+0.
014
0
≈ 240 (Entrada del cable del motor:Entrada en el lado izquierdo)
3H8
(
)
pro
f. 4
Nota) No aplicable a la especificación de 180° (LER�10-2)
522015.6
33.5
514
14
6 x M4 x 0.7 x 6
492
152 5
32
2 x Ø 5.2 (pasante)
Ø 88.5 (Rango de trabajo del brazo)
3H8 ( ) prof. 4
30°
≈ 93
(a la
long
itud
máx
. de
l per
no d
e aj
uste
)
+0.014
0
2 x M5 x 0.8 (Perno de ajuste)
2 x Ø 9 prof. avellanado, prof. 5.5
41
142
3H8
(
)
prof
. 4
2020
2 x
Ø 5
83Ø 15H8 ( )2.12.1
Pre
cisi
ón e
n la
long
itud
efec
tiva
= 7
Prec
isión
en
lalo
ngitu
d ef
ectiv
a =
2
Ø 8 (pasante)Ø 18H8 ( )
Ø 42h8 ( )Ø 43h8 ( )
+0.
014
0
0−0.039
0−0.039
+0.0270
+0.0270
≈ 300 (Entrada del cable del motor:Modelo básico)
≈ 240 (Entrada del cable del motor:Entrada en el lado izquierdo)
2 x M6 x 1.0 x 12
[mm]
[mm]
Dimensiones
LER�10� (Ángulo de giro: 310°)
DimensionesModelo
LER10LERH10
H110
17
H2 3.5
10.5
LER�10-2 (Ángulo de giro: 180°)LER�10-3 (Ángulo de giro: 90°)
DimensionesModelo
LER10LERH10
H110
17
H2 3.5
10.5
H3 9
16
Mesa eléctrica giratoria Serie LER
LE
RM
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EC
P1
JXC7
3/83
/92/
93JX
C�
1S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
del p
roduc
to
10
-
20
88.2
102
40
0.2
0.2
8
H2
H1
88.2
102
20
H3
6
40H
1H
28
0.2
0.2
11.5
0.5
Marca de posiciónde origen
Tornillo de accionamiento manual (ambos lados)
DimensionesModelo
LER30LERH30
H113
22
H2 4.5
13.5
Tornillo de accionamientomanual (ambos lados)
66
1072.4 2.4
ø22H8 ( )
ø17 (pasante)ø32H8 ( )
ø63h8 ( )
ø64h8 ( )
75
2 x ø6.8 (pasante)
2 x
ø5
20
48
39
2
4H8
(
) p
rof.
4.8
232
6 x M5 x 0.8 x 8
30°4H
8 ( ) prof. 5
Prec
isión
en la
longit
ud ef
ectiv
a = 2
Prec
isió
n en
lalo
ngitu
d ef
ectiv
a =
845
°
+0.0
18
0
+0.018
0
+0.0390
0−0.046
0−0.046
+0.0330
49
20
252
4H8
(
)
prof
. 5+0
.018
0
≈ 250 (Entrada del cabledel motor: Modelo básico)
≈ 250 (Entrada del cable del motor:Entrada en el lado izquierdo)
127
Nota) No aplicable a la especificación de 180° (LER�30-2) 75
6 x M5 x 0.8 x 8
≈ 12
6 (a
la lo
ngitu
d m
áx.
del p
erno
de
ajus
te)
6646
19.5
5.2
2 x ø6.8 (pasante)
2 x ø11 prof. de avellanado prof. 6.5
232
5.52 x M6 x 1.0 (Perno de ajuste)
14.5
48
30°
+0.018
0
4H8 ( ) prof. 5
ø123.2 (Rango de trabajo del brazo)
49
2020
2 x M8 x 1.25 x 16
252
4H8
(
)
prof
. 5
107 2.42.4
Prec
isión
en
lalo
ngitu
d ef
ectiv
a =
8
Precis
ión en
la lo
ngitu
d efec
tiva =
2
ø64h8 ( )
ø63h8 ( )ø32H8 ( )ø17 (pasante)
2 x
ø5
ø22H8 ( )
+0.0
180
0−0.046 +0.039
0
0−0.046
+0.0330
≈ 250 (Entrada del cable delmotor: Modelo básico)
≈ 250 (Entrada del cable del motor:Entrada en el lado izquierdo)
2 x M8 x 1.25 x 16
2 x ø11 prof. avellanado, prof. 6.5
DimensionesModelo
LER30LERH30
H113
22
H2 4.5
13.5
H312.5
21.5
[mm]
[mm]
LER�30� (Ángulo de giro: 320°)
Dimensiones
LER�30-2 (Ángulo de giro: 180°)LER�30-3 (Ángulo de giro: 90°)
Serie LER
11
-
133
114.2
26
52
0.2
H1
H2
0.2
10
7.5
H3
26
133
114.2
52H
1H
2
100.5
14.5
0.2
0.2
Tornillo de accionamientomanual (ambos lados)
Marca de posiciónde origen
DimensionesModelo
LER50LERH50
H116
26
H2 5.5
15.5
Tornillo de accionamiento manual(ambos lados)
85 4
5°
2020
90
Ø 76h8 ( )Ø 74h8 ( )
Ø 35H8 ( )
2 x Ø 8.5 (pasante)
Ø 14 prof. avellanado, prof. 8.5
2 x
Ø 5
55
26.5
2
45
2
Ø 20 (pasante)
127
2 x M10 x 1.5 x 20
5H8
(
) p
rof.
5.5
Ø 26H8 ( )3 3
Pre
cisi
ón e
n la
long
itud
efec
tiva
= 11
Prec
isión e
n la
longit
ud ef
ectiv
a = 2
30°
5H8 (
) p
rof. 5.3
+0.018
0
5H8 ( ) prof. 5.5
+0.018
0
0−0.046
0−0.046 +0.039
0
+0.0330
+0.0
180
6 x M6 x 1.0 x 10
≈ 240 (Entrada del cable delmotor: Modelo básico)≈ 230 (Entrada del cable del motor: Entrada en el lado izquierdo)
57
152
5685
6.8
22
≈ 15
8 (a
la lo
ngitu
d m
áx.
del p
erno
de
ajus
te)
Prec
isión
en
lalo
ngitu
d ef
ectiv
a =
11Pr
ecisió
n en l
alon
gitud
efec
tiva =
2
2 x
Ø 5
20
127
Nota) No aplicable a la especificación de 180° (LER�50-2)
2 x M8 x 1.25 (Perno de ajuste)19
26.5
2
66 x M6 x 1.0 x 10
90 2 x Ø 8.5 (pasante)
Ø 26H8 ( )
2 30
5H8
(
) p
rof.
5.5
20
2 x M10 x 1.5 x 20
Ø 76h8 ( )Ø 74h8 ( )
Ø 35H8 ( )Ø 20 (pasante)
3 3
Ø 146 (Rango de trabajo del brazo)
55
30°
+0.0
180
0−0.046
0−0.046
+0.0390
+0.0330
+0.018
0
≈ 240 (Entrada del cabledel motor: Modelo básico)≈ 230 (Entrada del cable del motor: Entrada en el lado izquierdo)
5H8 ( ) prof. 5.5
2 x Ø 14 prof. avellanado, prof. 8.5
57
DimensionesModelo
LER50LERH50
H116
26
H2 5.5
15.5
H315.5
25.5
[mm]
[mm]
LER�50� (Ángulo de giro: 320°)
Dimensiones
LER�50-2 (Ángulo de giro: 180°)LER�50-3 (Ángulo de giro: 90°)
Mesa eléctrica giratoria Serie LER
LE
RM
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EC
P1
JXC7
3/83
/92/
93JX
C�
1S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
del p
roduc
to
12
-
q w
∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos.Descárgueselo a través de nuestro sitio web, http://www.smc.eu
El actuador y el controlador se venden como un paquete.Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
q Compruebe la referencia en la etiqueta
del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador.
w Compruebe que la confi guración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).
Controlador compatible
Tipo
Modelo de entradade datos de paso
Serie LECP6
CaracterísticasEntrada de valor (datos de paso)
Controlador estándar
Motor compatibleMotor paso a paso
(Servo/24 VDC)
Nº máximo de datos de paso 64 puntosTensión de alimentación 24 VDCPágina de referencia (p. 22)
q Precisión de la mesa— Modelo básicoH Modelo alta precisión
t Tipo de cable del actuador∗1 ∗2— Sin cableS Cable estándarR Cable robótico (cable fl exible)∗3
∗1 En las piezas fi jas debe usarse el cable estándar. Para usar las piezas móviles, seleccione el cable robótico.
∗2 El cable del actuador dispone de un bloqueo y un sensor.∗3 Fije en su lugar el cable del motor que sobresa-
le del actuador para que no se pueda mover. Para obtener más detalles acerca del método de fijación, consulte Cableado/Cables en las Precauciones de los actuadores eléctricos.
r Entrada del cable del motor
—
Modelo básico (entrada en el lado derecho)
L
Entrada en el lado izquierdo
o Montaje del controlador— Montaje con tornilloD Montaje en raíl DIN∗
∗ El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.
— Sin cable (Sin conector de comunicación)1 1.53 35 5
∗1 Si se selecciona «Sin controlador» en el modelo de controlador, no se puede seleccionar la longitud del cable E/S. Consulte la página 2 9 si se requiere cable E/S para LECP6.
u Modelo de controlador∗1— Sin controlador6N LECP6
(Modelo programable)NPN
6P PNP∗1 Para los detalles de los controladores y los
motores compatibles, consulte a continuación los controladores compatibles. No se pueden seleccionar los LECP1 y LECPA.
y Longitud de cable del actuador [m]— Sin cable 8 8∗1 1.5 A 10∗3 3 B 15∗5 5 C 20∗
∗ Bajo demanda (sólo cable robótico) Véanse las especifi caciones Nota 3) de la pág. 14.
e Par máx. de giro [N·m]Símbolo Tipo LER10 LER30 LER50
K Par elevado 0.32 1.2 10J Básico 0.22 0.8 6.6
Ángulo de giro [°]1 360
w Tamaño103050
Precaución[Productos conformes a CE]q La conformidad CEM ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de la se-rie LER con los controladores de la serie LEC.La conformidad electromagnética depende de la confi guración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certifi car la conformidad con la directiva CEM de los componentes de SMC que hayan sido incorpo-rados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la confor-midad fi nal con la directiva CEM de la maqui-naria y del equipo como un todo.
[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el están-dar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de cla-se 2 compatible con UL1310.
q r iy uw e t o
LER K 1 1 1S10 6N
Forma de pedido
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Especifi cación de giro continuo
Mesa eléctrica giratoriaSerie LER LER10, 30, 50
CompatiblesPágina 54
i Longitud del cable E/S [m]∗1, Conector de comunicación
13
-
Origen Nota 2)
Sentidohorario (+)
360
Nota
1)
Sentidoantihorario (−)
Marca de origen
Características técnicas
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Modelo LER�10K LERm10J LER�30K LER�30J LER�50K LER�50J
Esp
ecifi
caci
on
es d
el a
ctu
ado
r
Ángulo de giro [°] 360Rango de ajuste del ángulo [°] Nota 9) ±20000000Par máx. de giro [N·m] 0.32 0.22 1.2 0.8 10 6.6Par máx. de empuje 40 to 50 % [N·m] Nota 1) Nota 3) 0.13 a 0.16 0.09 a 0.11 0.48 a 0.60 0.32 a 0.40 4.0 a 5.0 2.6 a 3.3Momento máx. de inercia [kg·m2] Nota 2) Nota 3) 0.0040 0.0018 0.035 0.015 0.13 0.05Velocidad angular [°/s] Nota 2) Nota 3) 20 a 280 30 a 420 20 a 280 30 a 420 20 a 280 30 a 420Velocidad de empuje [°/s] 20 30 20 30 20 30Aceleración/deceleración angular máx. [°/s2] Nota 2) 3000
Contragolpe [°]Modelo básico
±0.3±0.2
Modelo alta precisión ±0.1Repetitividad de posicionamiento [°]
Modelo básico±0.05
±0.05Modelo alta precisión ±0.03
Movimiento perdido [°] Nota 4)Modelo básico
0.3 o menos0.3 o menos
Modelo alta precisión 0.2 o menosResistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 5) 150/30Tipo de actuación Engranaje helicoidal especial + Accionamiento por correaFrecuencia máx. de trabajo [c.p.m] 60Rango de temperatura de trabajo [°C] 5 a 40Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)
Peso [kg]Modelo básico 0.51 1.2 2.3Modelo alta precisión 0.55 1.3 2.5
Es
pe
cifi
ca
cio
ne
s e
léc
tric
as Tamaño del motor �20 �28 �42
Tipo del motor Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Encoder Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)Sensor de proximidad (para retorno a posi-ción original) / Circuito de entrada 2 hilos
Sensor de proximidad (para retorno a posición original) / Punto de entrada 1 entrada
Alimentación [V] 24 VDC ±10 %Consumo de potencia [W] Nota 6) 11 22 34Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 7) 7 12 13
Consumo de energía máx. instantánea Nota 8) 14 42 57
Rango del ángulo de giro de la mesa
Note 1) El rango en el que la mesa se puede mover. Asegúrese de que ninguna pieza montada sobre la mesa
interfi era con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 2) El rango de detección del sensor se reconoce como origen. Al detectar el sensor, la mesa girará en sentido inverso dentro del rango de detección del sensor.
Nota 1) La precisión del par de empuje es ±30 % (fondo de escala) para LER10, ±25 % (fondo de escala) para LER30 y ±20 % (fondo de escala) para LER50.
Nota 2) La aceleración angular, la deceleración angular y la velocidad angular pueden fl uctuar debido a las variaciones en el momento de inercia. Consulte las gráfi cas de las páginas 3 y 4 «Momento de inercia—Aceleración/Deceleración angu-lar, Par efectivo—Velocidad angular» para obtener confi rmación.
Note 3) La velocidad y la fuerza pueden variar dependiendo de la longitud del cable, la carga y las condiciones de montaje. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10 % por cada 5 m. (A 15 m: reducción de hasta el 20 %)
Nota 4) Un valor de referencia para corregir un error en funcionamiento recíproco.Nota 5) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto en dirección paralela y perpendicular al eje con respecto al tornillo
guía. (La prueba fue llevada a cabo con el actuador en el estado inicial).Resistencia a vibraciones: El actuador supera la prueba de barrido de frecuencias entre 45 y 2000 Hz en direcciones paralela y
perpendicular al eje con respecto al tornillo guía (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).Nota 6) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 7) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en
el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.Nota 8) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador
está funcionando. Dicho valor debe utilizarse para la selección del suministro eléctrico.Nota 9) El ángulo mostrado en el monitor se reinicia automáticamente a 0° cada 360°.
Para ajustar un ángulo (posición), use el método de movimiento «relativo».Si se ajusta un ángulo de 360° o superior usando el método de movimiento «absoluto», no se podrá realizar un funcionamiento correcto.
Mesa eléctrica giratoria Serie LEREspecifi cación de giro continuo
LE
RM
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EC
P1
JXC7
3/83
/92/
93JX
C�
1S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
del p
roduc
to
14
-
Dimensiones: Especificación de giro continuo (360°)
Modelo de gran precisiónModelo básico
w
i
!2
q
!9 !1 !4 @0 !3 e
r
y !6 u !5 !6
t o !8 !0@2 @1 @5@3 @4
!7
Lista de componentesNº Descripción Material Nota1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado2 Placa lateral A Aleación de aluminio Anodizado3 Placa lateral B Aleación de aluminio Anodizado
4 Tornillo helicoidal Acero inoxidable Tratamiento térmico + Tratamiento especial
5 Rueda helicoidal Acero inoxidable Tratamiento térmico + Tratamiento especial
6 Cubierta del rodamiento Aleación de aluminio Anodizado7 Mesa Aleación de aluminio8 Unión Acero inoxidable9 Soporte de rodamiento Aleación de aluminio
10 Tapa de rodamiento Aleación de aluminio11 Polea A Aleación de aluminio12 Polea B Aleación de aluminio13 Salida directa a cable NBR14 Placa del motor Acero al carbono
15Modelo básico Rodamiento a bolas de ranura profunda
—Modelo de gran precisión Rodamiento a bolas especial
16 Rodamiento a bolas de ranura profunda —17 Rodamiento a bolas de ranura profunda —18 Rodamiento a bolas de ranura profunda —19 Correa —
Lista de componentes (modelo de 360°)Nº Descripción Material Nota21 Grapa de proximidad Acero inoxidable22 Soporte del sensor Acero al carbono Cromado
23 Espaciador de soporte del sensor Aleación de aluminioAnodizado (sólo se puede usarel modelo de gran precisión)
24 Tuerca cuadrada Aleación de aluminioModelo
20 Motor paso a paso (servo/24 VDC)
Serie LER
25 Sensor de proximidad —
15
-
Dimensiones: Especificación de giro continuo (360°)
Mesa eléctrica giratoria Serie LER
LER�10�
416 x M4 x 0.7 x 6
15
2 x Ø 9 prof. avellanado, prof. 5.5
51
52
30°
2 x Ø 5.2 (pasante)
72
32
2
3H8 ( ) prof. 4
+0.014
0
Tornillo de accionamiento manual (ambos lados)
Marca de origen
76
65.8
11
10.5H
3
6
0.2
0.2
H2
H1
32
16
20Pre
cisi
ón e
n la
long
itud
efec
tiva
= 7
Pre
cisi
ón e
n la
long
itud
efec
tiva
= 2
2.1 83 2.1
Ø 15H8 ( )
2 x
Ø 5
Ø 3
Ø 18H8 ( )
Ø 42h8 ( )
Ø 43h8 ( )
Ø 8 (pasante)
+0.027 0
0-0.039
+0.027 0
0-0.039
≈ 240 (Entrada del cable del motor: Entrada en el lado izquierdo)
≈ 300 (Entrada del cable del motor: Modelo básico)
2015
≈ 300 (Entrada del cable del sensor: Modelo básico)
≈ 300 (Entrada del cable del sensor: Entrada en el lado izquierdo)
3H8
(
)
prof
. 4
+0.
014
0
2 x M6 x 1.0 x 12
142
Dimensiones [mm]Modelo H1 H2 H3
LER10 10 3.5 4.8LERH10 17 10.5 11.8
LE
RM
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EC
P1
JXC7
3/83
/92/
93JX
C�
1S
elec
ción
del
mod
elo
Prec
aucio
nes e
spec
íficas
del p
roduc
to
16
Especifi cación de rotación continua
-
Dimensiones: Especificación de giro continuo (360°)
LER�30
Serie LER
Ø 3
2 x
Ø 5
Ø 17 (pasante)
Pre
cisi
ón e
n la
long
itud
efec
tiva
= 2
Pre
cisi
ón e
n la
long
itud
efec
tiva
= 8
2.4 2.4
Ø 64h8 ( ) 0-0.046
Ø 32H8 ( )+0.039 0
Ø 22H8 ( )+0.033 0
30°
94
496 x M5 x 0.8 x 8
2 x Ø 11 prof. avellanado,prof. 6.5
232
2 x Ø 6.8 (pasante)4866
75
4H8 ( ) prof. 5
+0.018
0
20 20
≈ 250 (Entrada del cable delmotor: Modelo básico)
≈ 250 (Entrada del cable delsensor: Modelo básico)
107
Tornillo de accionamiento manual (ambos lados)
Marca de origen
H3
11
13.5 102
88.2
40H
180.
2
20H
2
0.2
≈ 250 (Entrada del cable del motor:Entrada en el lado izquierdo)
2015
≈ 250 (Entrada del cable del sensor:Entrada en el lado izquierdo)
252
2 x M8 x 1.25 x 16
+0.027 0
Ø 63h8 ( ) 0-0.046
4H8
(
)
prof
. 5
+0.
018
0
Dimensiones [mm]Modelo H1 H2 H3
LER30 13 4.5 7.8LERH30 22 13.5 16.8
17
-
Dimensiones: Especificación de giro continuo (360°)
LER�50
Mesa eléctrica giratoria Serie LER
2 x Ø 14 prof. avellanado, prof. 8.5 26.5
113
572
6 x M6 x 1.0 x 10
5H8 ( ) prof. 5.5
+0.018
0
2 x Ø 8.5 (pasante)
55
30°
85
90
0-0.046Ø 76h8 ( ) 0-0.046Ø 74h8 ( )
+0.039 0Ø 35H8 ( )
Ø 20 (pasante)
20
20
≈ 250 (Entrada del cable del sensor:Modelo básico)
127 33
Ø 3
2 x
Ø 5
+0.033 0Ø 26H8 ( )
H3
Tornillo de accionamiento manual (ambos lados)
Marca de origen
H1
52
100.
2
H2
260.
2
114.2
133
12
14.5
≈ 230 (Entrada delcable del motor:
Entrada en el lado izquierdo)
≈ 240 (Entrada delcable del motor:Modelo básico)
1520
Pre
cisi
ón e
n la
long
itud
efec
tiva
= 2
Pre
cisi
ón e
n la