MRデバイスMeta2に向けて、Meta1のSLAM機能をためしてみた

2016/11/25Riftup(@WheetTweet)

自己紹介

・VR/MR関係を中心に勉強しているエンジニア

・日本で数少ないUnity Certified Developer

・ブログ「Cross Road」でUnityに関するTipsを紹介中

・2016/10からMicrosoft MVP VSDTを受賞

Meta1代表作

未来UI体感 Tech Demo(2015/2/25) Meta Twitter

(2016/5/6)

本日の内容

1. Metaとは？2. SLAMとは？3. Meta1でSLAMを試してみた4. 実演5. 考察6. 今後の予定

１．Meta1とは？1-1.概要

http://1.bp.blogspot.com/-CCfPILpcOqE/UhIVUqp4PTI/AAAAAAAABTY/7Tw7_Ajpj_E/s1600/meta_1_glasses.jpghttps://i.ytimg.com/vi/b7I7JuQXttw/maxresdefault.jpghttps://smlycdn.akamaized.net/data/product2/2/455ec3f6f36200e96c920ffb3893d0aa9ea9caaf_l.jpghttp://cdn.thegadgetflow.com/wp-content/uploads/2014/04/spaceglasses-inpost1.jpg

Meta1 : 2013年発表、2014年に発売したデバイス

１．Meta1とは？1-2.特徴

・ジェスチャでオブジェクトを制御

・実空間に情報を重ね合わせ（MR)

・お値段 $699 !!

２．SLAMとは？2-1.SLAMの概要

・Simultaneous Localization And Mappingの略

・自分の現在位置と周辺地図を同時に取得する手法（GPSが使えない室内で使われる）

・カメラ、レーザ、などいろいろなものが使われる

２．SLAMとは？2-2.SLAMが使われている例

・分かりやすい例では「ルンバ」

・その他、TangoやHoloLensなど、三次元マップを作るアプリケーション

２．SLAMとは？2-3.三次元マップの具体例

３.Meta1でSLAMを試してみた3-1.これまでのMeta1

SDK ver 1.3までは三次元的な位置に関する機能がなかった。

目の前に見えるオブジェクトとの距離は一定

CGオブジェクト

この長さが一定

http://www.damngeeky.com/2013/08/14/13329/how-meta-1-augmented-reality-3d-glasses-will-deliver-knockout-punch-to-google-glasses.html

３.Meta1でSLAMを試してみた3-2.SLAMが入るとできること

三次元空間の位置座標に反映してオブジェクトを表示

オブジェクトに「近づく」、「遠ざかる」が実現

CGオブジェクト

この長さが可変

http://www.damngeeky.com/2013/08/14/13329/how-meta-1-augmented-reality-3d-glasses-will-deliver-knockout-punch-to-google-glasses.html

３.Meta1でSLAMを試してみた3-3.準備

Unityプロジェクトで、MetaWorld PrefabをHierarchy Viewにドラッグ

Meta Localization コンポーネントでSLAM Localizerを有効化(MetaWorldはMeta SDKをUnityにインポートすることで使用可能)

３.Meta1でSLAMを試してみた3-4.接続

PC(Windows7,8.1,10)

MetaGlass

MetaControlBox

USBHDMI

Power(AC)

HDMI

USB

Power(AC)

３.Meta1でSLAMを試してみた3-5.動作確認・コンパスのようなアイコンが表示され、数秒で消える(この間にマップを作っている）

・何度か繰り返すことで、CGに「近づく/遠ざかる」が可能になる

・公式SDKにα版と書かれているためか、全体的に不安定。

４.実演

画像はデモ内容とは関係ありません

５.考察

・Meta1のSLAM機能はα版とある通り、実用レベルではない。

・SDKの更新が3月から止まっている。→Meta2の開発に集中している？

６.今後の予定

Meta2の到着を待って、届いたら色々試します！