8/17/2019 Metodo de Raven

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“UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO”

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

INGENIERÍA MECÁNICA

MECANISMOS

CONSULTA

NOMBRE: SEBASTIÁN SÁNCHEZ

FECHA: 24 DE ABRIL DEL 2016

TEMA: MÉTODO DE RAVEN

CURSO/PARALELO: QUINTO / “A”

MÉTODO DE RAVEN

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ECUACIONES VECTORIALES PARA LA POSICIÓN

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ECUACIONES VECTORIALES PARA LA VELOCIDAD

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ECUACIONES VECTORIALES PARA LA ACELERACIÓN

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ECUACIONES ALGEBRAICAS PARA LA POSICIÓN

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ECUACIONES ALGEBRAICAS PARA LA VELOCIDAD

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5

D+s+

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ECUACIONES ALGEBRAICAS PARA LA ACELERACION

Pri!r" !#$"#i%& '! #i!rr!:

−α 2 r2 senθ2−r 2ω22cosθ2−α 3 r3 senθ3−r3ω3

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D+s+